A06B-0116-B855#0048 Motor servo AC Fanuc A06B0116B855#0048 AO6B-OII6-B855#OO48

Fanuc A06B-0116-B855#0048 ∙ Beta iSR Series AC Servo Motor BiS1/6000 ∙ 0.5kW, Straight Keyed Shaft, 90V Brake, Robot-Grade IP67

Nomor Bagian:A06B-0116-B855#0048

Seri:Beta iSR (βiSR)

Model:BiS 1 / 6000

Konfigurasi:Poros lurus dengan keyway, 90V DC spring-applied brake, Absolute Encoder

Output Nominal:0.5 kW

Masukan motor:172 V, 1,8 A

Kecepatan maksimum:6,000 rpm

Polandia:8Fase:3 Fase

Masukan amplifier:200-240 VAC, 50/60 Hz

Perlindungan masuk:IP67

Aplikasi:Poros Pergelangan tangan/Lengan Robot Industri

Kondisi:Baru / Direnovasi

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-0116-B855#0048adalah servo motor AC seri Beta iSR model BiS1/6000 khusus dikonfigurasi untuk aplikasi robot industri.

Penunjukan "R" dalam seri iSR menandai ini sebagai varian kelas robot dari motor Beta iS standar, dengan modifikasi untuk penyegelan, konektor,dan konstruksi mekanik yang menangani instalasi dan tuntutan lingkungan dari sendi lengan robot daripada poros mesin alat standar.

Pada 0,5 kW, 172V input motor, 1.8A dinilai, dan 6.000 rpm kecepatan maksimum, ini adalah kompak motor berkecepatan tinggi BiS1/6000 adalah di antara ujung yang lebih kecil dari keluarga Beta iS dalam output, tetapi 6,000 RPM langit-langit mencerminkan kecepatan sudut tinggi yang robotik pergelangan tangan dan lengan sendi yang dibutuhkan untuk posisi cepat efektor ujung cahaya.

Kombinasi akhiran #0048 mengidentifikasi konfigurasi spesifik dengan konstruksi tertutup IP67 dan pengaturan konektor yang digunakan dalam seri robot Fanuc.

Dua fitur mendefinisikan konteks pemasangan motor ini: poros lurus yang memberikan keterlibatan mekanik positif untuk komponen transmisi internal robot,dan 90V DC spring-applied brake - spesifikasi yang membedakan motor ini dari motor seri Beta iS standar di mana rem berjalan pada 24V DC.

Rem 90V adalah tegangan rem seri Alpha, and its presence on this Beta iSR motor is a deliberate design choice for the robot application class where holding torque requirements and brake coil response characteristics differ from those of CNC machine tool axes.

Spesifikasi Utama

BiS1/6000 dalam Konteks Robot Servo Mengapa 6.000 RPM

Rentang servo kompak Beta iS standar memprioritaskan torsi dalam amplop kerja 2.000~3.000 rpm.dengan langit-langit kecepatan yang lebih tinggi melayani persyaratan kinematik khusus sendi robot di mana tautan ringan harus diposisikan kembali pada kecepatan sudut yang tinggi antara posisi kerja.

Sebuah poros pergelangan tangan robot selama pick-and-place kecepatan tinggi atau jalur pengelasan busur mungkin perlu berputar melalui sudut yang ditentukan dalam hitungan detik.

Kecepatan di mana motor dapat mencapai dan mempertahankan kecepatan sudut yang diperintahkan secara langsung mempengaruhi waktu siklus. the BiS1/6000 delivers the positioning speed that makes tight cycle time targets achievable — while the absolute encoder provides position continuity through power interruptions so the robot does not require a reference return on restart.

Desain 8-pole pada motor input 172V memberikan BiS1/6000 kombinasi dari ukuran rotor kompak, torsi yang cukup untuk kelas outputnya,dan karakteristik frekuensi listrik yang kompatibel dengan bandwidth kontrol arus Beta i servo amplifierPada 6.000 rpm dan 8 kutub, frekuensi listrik dasar adalah 400 Hz ¢ ujung atas rentang operasi beta iS amplifier untuk kelas motor ini.

Poros Kunci Lurus Positif Drive untuk Robot Transmisi Internal

Jalan kunci pada poros A06B-0116-B855#0048 memberikan keterlibatan rotasi positif antara poros motor dan drive harmonik internal robot atau pengurangan sikloid.

Dalam sendi robot di mana rasio transmisi antara output motor dan sendi tetap dan tinggi 1 ¢ poros motor harus mentransmisikan torsi penuh motor ke input reduksi secara andal, tanpa kemungkinan tergelincir rotasi.

A plain slick shaft relying on friction clamping alone would carry the risk of slip at the motor-reducer interface under the shock loading that rapid direction reversals and high-acceleration positioning cycles impose.

Kunci memberikan interlock mekanik positif: kunci melibatkan kedua kunci poros dan kunci pusat input reduktor, menciptakan kunci rotasi independen dari kekuatan penjepit pusat.

Kekuatan penjepit hub memberikan retensi aksial dan konsentrisitas radial;kunci memberikan keterlibatan rotasi yang tidak bisa tergelincir terlepas dari torsi beban besar atau jumlah pembalikan arah.

Untuk poros robot yang dapat menjalankan jutaan siklus penentuan posisi selama umur kerja,ini keandalan torsi transmisi antarmuka bukan pertimbangan marginal itu adalah persyaratan dasar dari desain mekanis.

90V DC Brake Robot-spesifik persyaratan memegang

Rem 90V DC pada A06B-0116-B855#0048 adalah spesifikasi yang paling langsung membedakan dibandingkan dengan seri motor Beta iS standar, di mana rem menggunakan 24V DC.

Spesifikasi 90V cocok dengan tegangan rem yang digunakan pada Fanuc seri Alpha servo motor,dan penggunaannya di sini dalam beta iSR robot motor mencerminkan aplikasi robot tertentu torsi tahan dan persyaratan respons.

Robot joints that are gravity-loaded — wrist and elbow joints on a vertical-articulated robot carrying an end-effector — require the brake to hold the joint position reliably whenever the servo is de-energised.

Torsi pemegang rem harus melebihi torsi gravitasi maksimum yang dialami sendi pada konfigurasi lengan apa pun.Desain kumparan 90V DC mencapai torsi tahan yang diperlukan dalam amplop kompak bingkai BiS1/6000, dimana sebuah kumparan 24V pada torsi yang sama akan membutuhkan kumparan yang lebih besar atau pengaturan preload pegas yang berbeda.

Pasokan 90V harus berasal dari sirkuit pasokan daya rem pengontrol robot, yang dirancang untuk tegangan ini dalam sistem robot Fanuc yang menggunakan keluarga motor ini.

Menghubungkan motor ini ke pasokan rem 24V menghasilkan mode kegagalan kritis yang sama seperti menghubungkan kumparan rem 90V ke 24V: kekuatan elektromagnetik tidak cukup untuk mengatasi pegas,rem tetap terikat sebagian, motor berjalan melawan tarikan rem terus menerus, dan kedua rem dan bantalan motor mengalami kerusakan termal dan mekanik progresif.mengkonfirmasi tegangan pasokan rem pengontrol robot adalah 90V DC.

IP67 Konstruksi tertutup dan #0048 Suffix

Penggantinya #0048 mengidentifikasi varian konstruksi spesifik dengan penyegelan IP67 dan konfigurasi konektor yang digunakan dalam sabuk kabel seri robot Fanuc.

IP67 provides complete dust exclusion and protection against temporary immersion — substantially stronger than the IP65 standard on most CNC machine tool servo motors — reflecting the operating environment of a robot arm that may operate in coolant-rich manufacturing cells, stasiun pencucian semprotan, atau lingkungan lain di mana tubuh motor dapat menerima dampak cairan langsung.

Penunjukan IP67 mengharuskan kedua penyegelan bodi motor dan keterlibatan konektor encoder dipasang dan dipertahankan dengan benar.

Konektor umpan balik memberikan kinerja IP67 hanya ketika sepenuhnya dan dengan benar dihubungkan ∙ konektor yang sebagian duduk menciptakan celah yang memungkinkan masuknya cairan ke encoder,menghasilkan kesalahan umpan balik atau kode alarm encoderProsedur pemasangan dan pemeliharaan robot harus mencakup konfirmasi bahwa semua konektor sepenuhnya dihubungkan dan terkunci sebelum operasi.

Kompatibilitas Amplifier dan Robot Controller

A06B-0116-B855#0048 dirancang untuk digunakan dalam sistem robot industri Fanuc,didorong oleh Beta i servo amplifier di dalam pengontrol robot the βiSVSP atau modul setara di rak amplifier poros robot.

Ini adalah motor poros robot daripada mesin alat motor poros feed,dan parameternya dikonfigurasi melalui sistem parameter servo pengontrol robot daripada melalui layar pengaturan servo alat mesin CNC.

The encoder fitted to the #0048 is an absolute type appropriate to the robot's startup behaviour — the robot re-establishes its joint positions from the absolute encoder data at power-up without requiring a mastering or reference return procedure, asalkan baterai encoder (dalam robot yang menggunakan encoder absolut yang didukung baterai) dipertahankan dalam umur pakai.

FAQ

T1: Mengapa motor Beta iS ini memiliki rem 90V bukan rem 24V DC yang ditemukan pada kebanyakan model Beta iS?

A06B-0116-B855#0048 adalah motor seri Beta iSR "R" yang menunjukkan varian aplikasi robot.yang cocok dengan tegangan rem yang digunakan dalam servo motor seri Alpha yang juga ditemukan dalam aplikasi robot.

Desain kumparan rem 90V mencapai torsi tahan yang diperlukan untuk beban gravitasi sendi robot dalam bingkai kompak BiS1/6000.Menghubungkan motor ini ke pasokan 24V meninggalkan rem sebagian terlibat musim semi tidak diatasi, dan motor akan mengalami kerusakan dari hambatan rem terus menerus.

T2: Apa perbedaan antara A06B-0116-B855#0048 dan motor CNC BiS1/6000 Beta iS standar?

Desain inti elektromagnetik adalah sama, perbedaan adalah dalam konstruksi dan konfigurasi untuk penggunaan robot:IP67 penyegelan (vs IP65 pada motor CNC standar), rem 90V (vs 24V pada varian CNC Beta iS standar), pengaturan konektor # 0048 yang cocok dengan kabel robot Fanuc, dan poros lurus yang cocok untuk antarmuka reduktor internal robot.

Motor CNC Beta iS1/6000 standar tidak dapat langsung diganti dalam instalasi robot karena tegangan rem, penyegelan, dan konfigurasi konektornya berbeda.

T3: Apa arti akhiran #0048?

Suffix #0048 mengidentifikasi kombinasi varian tertentu dalam seri Fanuc Beta iSR,akhiran ini menunjuk konstruksi tertutup IP67 dengan konfigurasi konektor tertentu yang digunakan dalam pengontrol robot Fanuc.

Ini tidak dapat ditukarkan dengan varian akhiran lain yang mungkin membawa tata letak konektor yang berbeda, tingkat penyegelan, atau spesifikasi rem.

Saat memesan mesin pengganti untuk robot Fanuc,Nomor bagian lengkap termasuk akhiran #0048 harus cocok untuk memastikan kompatibilitas mekanis dan listrik dengan kabel robot dan sistem kontrol.

Q4: amplifier dan robot controller apa yang kompatibel dengan A06B-0116-B855#0048?

Motor ini dirancang untuk digunakan dalam sistem robot industri Fanuc ∙ pengendali robot menyediakan fungsi servo amplifier melalui βiSVSP internal atau modul amplifier sumbu setara.Tidak dikonfigurasi untuk digunakan langsung dengan alat mesin CNC servo amplifier mandiri tanpa parameter yang tepat dan konfigurasi kabel.

Model robot Fanuc khusus yang menggunakan seri motor ini termasuk yang ada dalam kisaran robot articulated kompak yang menggunakan generasi motor Beta iS / iSR.Konfirmasi model robot terhadap nomor bagian motor dalam dokumentasi suku cadang robot Fanuc sebelum memesan.

T5: Apa pemeriksaan yang paling penting saat mengevaluasi A06B-0116-B855#0048 bekas?

Uji rem terlebih dahulu: gunakan 90V DC dan pastikan poros berputar bebas tanpa tarikan; lepaskan 90V dan pastikan poros mengunci dengan kuat.

Sebuah rem yang tidak sepenuhnya melepaskan pada 90V menunjukkan degradasi kumparan rem atau keausan mekanis; yang tidak memegang teguh menunjukkan kegagalan bantalan rem atau pegas.Periksa jalan kunci poros untuk keausan atau deformasi dari pemasangan reducer sebelumnya.

Periksa konektor pengkode IP67 untuk kondisi pin dan tempat duduk konektor yang benar konektor motor robot yang terputus sebagian adalah penyebab paling umum dari kode alarm pengkode dalam layanan robot.Mengukur ketahanan penggulung untuk keseimbangan fase dan ketahanan isolasi terhadap tanah.

Tes awal pada pengendali robot Fanuc yang kompatibel pada kecepatan tambahan dengan verifikasi posisi enkoder absolut adalah pemeriksaan akhir yang benar sebelum mengembalikan motor ke layanan.