A06B-0126-B075 Motor servo AC Fanuc A06B0126B075 AO6B-OI26-BO75

Fanuc A06B-0126-B075∙ Alfa C Series AC Servo Motor αC6/2000 0.6kW, 6Nm, Poros Kerucut, Encoder A64, Tanpa Rem

Nomor Bagian:A06B-0126-B075 (juga disebut A06B0126B075)

Seri:Fanuc Alpha C (αC) Series AC Servo Motor

Model:αC6 / 2000

Konfigurasi:Poros kerucut dengan keyway, tanpa rem, A64 Incremental Encoder, IP65

Output Nominal:0.6 kW

Torsi stall:6 Nm

Kecepatan maksimum:2,000 rpm

Tegangan motor:210 VAC

Listrik nominal:3.5 A

Frekuensi nominal:133 Hz

Fase:3 Fase

Pengkode:A64 Pulsecoder (A860-0360-T101)

Kondisi:Baru / Direnovasi / Surplus

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-0126-B075adalah servo motor AC seri Alpha C model αC6/2000 dengan nilai 0,6 kW, torsi stall 6 Nm, 2.000 rpm, dengan poros kunci kerucut, A64 incremental pulsecoder, dan tidak ada rem.

Berlari pada 210V tiga fase, 133 Hz, dan 3,5A arus nominal, motor ini adalah αC6 "C" menunjuk generasi Alpha C,yang menggunakan magnet neodimium berkinerja tinggi untuk memberikan kepadatan torsi yang lebih besar daripada motor seri Alpha ferit-magnetik sebelumnya dengan ukuran frame yang sama.

Dengan daya 0,6 kW, αC6/2000 berada di ujung kompak dari kisaran Alpha C, melayani sumbu penempatan yang lebih kecil dari alat mesin CNC kecil hingga menengah: sumbu sekunder dari pusat pemesinan kompak,penunjuk putar sumbu keempat di mana torsi sedang dan 2,000 RPM memenuhi kinematik mekanisme drive,dan poros bantu di mana motor bertenaga rendah sesuai tetapi kepadatan torsi neodymium Alpha C masih diperlukan untuk menjaga ukuran motor fisik kecil.

Motor khusus ini – varian B075 – tidak membawa rem, yang mendefinisikan aplikasinya sebagai sumbu horizontal atau konfigurasi beban seimbang di mana servo-off tidak meninggalkan risiko gerakan gravitasi.

Pulsecoder A64 menyediakan 64.000 pulsa per putaran dari umpan balik posisi inkremental, cukup untuk tuntutan akurasi penentuan posisi mesin alat ini dirancang untuk.

Ini adalah encoder inkremental, referensi posisi ditetapkan melalui siklus pengembalian referensi (homing) pada saat startup,dan posisi trek CNC kumulatif dari referensi tersebut sepanjang sesi operasi.

Spesifikasi Utama

Alpha C Series Neodymium Upgrade

Seri Alpha C adalah tingkat kinerja tinggi Fanuc dalam generasi Alpha, menggunakan magnet permanen neodymium langka bumi yang kuat di mana seri Alpha (αF) standar menggunakan ferrit.Konsekuensi praktisnya adalah torsi yang lebih tinggi per unit volume αC6/2000 pada torsi stall 6 Nm dan 0.6 kW menempati bingkai fisik yang lebih kecil daripada motor magnet ferit dengan output yang setara, atau secara alternatif memberikan torsi yang lebih besar dari ukuran bingkai yang sama.

Ketumpatan torsi yang kompak ini adalah alasan mengapa seri Alpha C ditentukan pada mesin alat di mana kinerja poros diprioritaskan dan ruang lemari atau mesin dibatasi.

Pada 0,6 kW dan 6 Nm, αC6/2000 adalah titik masuk dari kisaran servo Alpha C. Di atasnya terletak αC12/2000, αC22/1500, dan αC30/1200,masing-masing dengan torsi stall yang lebih tinggi dan daya nominal yang melayani kebutuhan beban poros yang semakin besar.

Arsitektur Alpha C bersama berarti generasi servo amplifier yang sama, antarmuka CNC yang sama, dan ekosistem aksesori yang sama berlaku di seluruh kisaran.

Generasi motor Alpha C banyak digunakan dalam mesin alat Jepang dan internasional dari pertengahan 1990-an hingga awal 2000-an.

Banyak mesin ini tetap dalam layanan produktif,dan A06B-0126-B075 tetap menjadi salah satu barang penggantian dan pertukaran yang paling sering ditemui di kisaran Alpha C karena basis yang dipasang.

Poros kerucut dengan pintu kunci Pemasangan dan pemuatan

Poros kerucut pada A06B-0126-B075 menyediakan koneksi sentris diri, gesekan tinggi antara poros motor dan komponen yang digerakannya.

The taper geometry means the hub's bore has only one correct seating position — the point where the taper diameters match — so concentricity between motor shaft and driven component is established by the shaft geometry rather than by the installer's skill.

Properti self-centering ini membuat poros kerucut kurang sensitif terhadap variasi instalasi daripada pengaturan poros lurus poros lurus di mana salah selaras tergantung pada teknik pemasang.

Jalan kunci pada kerucut menambahkan keterlibatan rotasi positif ke kopling gesekan pas interferensi.

Di bawah pembalikan arah bergantian dan getaran siklus posisi CNC, a taper shaft without a key can experience slow relative rotation between shaft and hub as the interference fit is gradually overcome by repeated torque impulses — a failure mode that progresses silently until visible position errors develop.

Keyway mencegah hal ini dengan mengunci hubungan rotasi antara poros dan hub terlepas dari kelelahan terakumulasi pada fit interferensi.

Pada torsi stall 6 Nm, kekuatan penghapusan yang diperlukan untuk memisahkan hub dari kerucut adalah substansial.Penarik poros kerucut yang tepat yang mendorong secara aksial terhadap wajah ujung poros sambil menarik flange hub adalah alat penghapusan yang benar.

Metode penghapusan improvisasi yang menerapkan beban radial atau lentur pada poros risiko kerusakan enkoder dan kerusakan bantalan dari kejut yang dikirim melalui struktur motor.

A64 Encoder Incremental Feedback pada 64.000 ppr

Pulsecoder A64 (A860-0360-T101) memberikan 64.000 pulsa per revolusi. Pada resolusi ini pada pitch sekrup bola 10mm khas dengan kopling motor langsung, setiap pulsa sesuai dengan 0.16 μm perjalanan meja resolusi lebih halus dari akurasi mekanik dari sistem panduan dan sekrup yang ditariknya.

A64 bukanlah faktor pembatas dalam ketepatan penentuan posisi untuk sumbu manapun di mana αC6/2000 ditentukan dengan tepat.

Sebagai encoder tambahan, A64 membutuhkan pengembalian referensi pada setiap startup untuk menetapkan referensi posisi.

The machine must traverse the axis to a reference switch position — slowly enough that the switch activates cleanly and the CNC captures the exact pulse count at the reference point — before accepting any programmed position command on that axis.

Pada mesin dengan beberapa sumbu masing-masing menggunakan encoder tambahan, urutan pengembalian referensi memperpanjang waktu startup secara proporsional dengan jumlah sumbu.

Tubuh pulsecoder A64 dipasang di bagian belakang motor, dilindungi dalam casing IP65.

The encoder connector (A860-0360-T101 series) and its cable exit strain relief are the most vulnerable components during motor removal and replacement — the connector locking mechanism should be checked for completeness and the strain relief for cracking before the replacement motor is installed.

Konektor pengkodean yang terpasang sebagian menghasilkan kesalahan umpan balik intermiten yang muncul sebagai alarm poros yang tidak dapat dijelaskan daripada kesalahan konektor yang jelas.

Tidak ada rem ️ Lingkup aplikasi

Suffix B075 secara eksplisit mengidentifikasi motor ini sebagai tidak membawa rem.Ini adalah spesifikasi yang benar untuk sebagian besar aplikasi sumbu horisontal di mana beban sumbu tidak memberikan gaya gravitasi ketika motor tidak bergerak. Pada pusat pemesinan CNC di mana sumbu X dan Y horizontal, motor bebas rem adalah standardan tidak adanya rem menghilangkan sirkuit pasokan rem, penguncian rem dalam urutan servo aktif/tidak aktif, dan pemeriksaan pemakaian rem secara berkala.

Untuk sumbu vertikal sumbu Z pada pusat pemesinan yang membawa kepala spindle, atau sumbu W pada platform multi-sumbu tertentu diperlukan varian yang dilengkapi rem.

Motor αC6/2000 setara dengan rem DC 90V tersedia dalam seri A06B-0126 dengan akhiran rem yang sesuai.Menginstal motor bebas rem B075 pada sumbu vertikal beban gravitasi menciptakan situasi di mana servo menonaktifkan menyebabkan sumbu untuk jatuh di bawah beratnya sendiri, tanpa mekanisme penahan mekanis.

Perlindungan IP65 dan Kompatibilitas Servo Amplifier Alpha

Penutup IP65 adalah standar pada A06B-0126-B075. Konstruksi tertutup melindungi dari kabut pendingin, pembersih jet,dan lingkungan partikel pemotongan logam aktif kondisi yang dihadapi motor dalam alat mesin CNC kecil hingga menengah yang telah ditentukan.

The motor is compatible with the Fanuc Alpha servo amplifier module range — the A06B-6079 SVM series (Type A interface) and the A06B-6096 FSSB-interface series — in the appropriate current class for the αC6/2000.

Ini bekerja dengan Fanuc CNC Series 0, 15, 16, 18, 20, dan 21.Servo amplifier harus membawa parameter tipe motor αC6/2000 dan memiliki antarmuka encoder tambahan A64 diaktifkan sebelum sumbu dioperasikan..

Pada mesin yang sedang direnovasi atau dirawat, mengkonfirmasi parameter amplifier sesuai dengan jenis encoder (inkremental A64 vs absolute A64 atau A1000) adalah langkah penting dalam pengoperasian.

FAQ

T1: Apa perbedaan antara A06B-0126-B075 dan A06B-0127-B075?

Keduanya adalah motor seri Alpha C dengan poros kerucut, enkoder A64, dan tidak ada rem. Perbedaannya adalah kelas output motor: A06B-0126-B075 adalah αC6/2000 dengan 0,6 kW dan torsi stall 6 Nm;A06B-0127-B075 adalah αC6/2000 pada 1.0 kW dalam seri α6/2000 versi output yang sedikit lebih tinggi dalam kelas torsi yang sama. Keduanya digunakan pada poros CNC kecil hingga menengah, tetapi seri 0127 memberikan daya terus-menerus yang lebih tinggi.

Tegangan motor juga berbeda: 210V untuk 0126 vs 140V untuk varian 0127 dari kelas torsi yang sama.

T2: Apakah A06B-0126-B075 membutuhkan pengembalian referensi pada saat startup?

Ya. A64 adalah encoder inkremental. itu menghitung pulsa dari saat daya diterapkan tapi tidak memiliki referensi posisi absolut yang tersimpan.CNC harus melakukan perjalanan kembali referensi (homing) ke posisi switch referensi sebelum data posisi dapat dipercaya.

Rangkaian pengembalian referensi mesin harus selesai dengan sukses sebelum CNC menerima perintah posisi terprogram.sumbu harus kembali dari awal.

T3: Dapatkah A06B-0126-B075 digunakan pada sumbu CNC vertikal?

Hanya jika poros memiliki mekanisme counterbalance eksternal (seperti silinder counterbalance hidrolik atau pneumatik) yang mencegah beban poros jatuh ketika torsi servo dihapus.

Sebagai motor tanpa rem, A06B-0126-B075 tidak memberikan pegangan mekanis ketika servo dinonaktifkan pada sumbu vertikal yang tidak seimbang, ini berarti sumbu bergerak di bawah gravitasi ketika servo dimatikan.

Varian yang dilengkapi rem (dengan rem 90V DC, tersedia dalam seri A06B-0126 dengan akhiran rem yang sesuai) harus digunakan pada poros vertikal yang terbebani gravitasi tanpa counterbalance eksternal.

T4: Kelas arus servo amplifier mana yang dibutuhkan untuk motor ini?

αC6/2000 menarik arus nominal 3,5A.ini termasuk dalam kemampuan modul SVM1-40 atau SVM2-12/xx ′′ "40" dan "12" yang menunjukkan arus sumbu nominal dalam ampere.

Memverifikasi modul amplifier spesifik pada mesin terhadap tabel kelas saat ini dalam dokumentasi amplifier Fanuc Alpha untuk generasi CNC yang dipasang.

Amplifier yang berukuran rendah dibandingkan dengan permintaan arus puncak motor akan terlalu panas dan alarm di bawah siklus akselerasi agresif bahkan jika dapat menangani arus nominal keadaan tetap.

T5: Apa pemeriksaan yang paling penting ketika memeriksa A06B-0126-B075 yang digunakan?

Putar poros dengan tangan untuk memeriksa keruwetan bantalan atau keruwetan melalui pulsecoder yang dipasang kerucut.Memeriksa permukaan poros kerucut untuk fretting atau scoring dari instalasi sebelumnya.

Periksa konektor pengkode A64 (A860-0360-T101) untuk pin yang bengkok atau mengorosi dan periksa bahwa bantuan ketegangan keluar kabel utuh dan tidak retak.

Mengukur resistensi gulungan di semua tiga fase untuk keseimbangan dan memeriksa resistensi isolasi ke tanah dengan megger.000 RPM pada amplifier servo Alpha yang kompatibel dengan umpan balik posisi yang diverifikasi terhadap jumlah yang diharapkan per putaran adalah validasi akhir sebelum pemasangan.