A06B-0142-B075 Motor servo AC Fanuc A06B0142B075 AO6B-OI42-BO75

Fanuc A06B-0142-B075∙ Seri Alpha AC Servo Motor α12/2000 ∙ 2.1kW, 12Nm, 35mm Straight Plain Shaft, aA64K Absolute Encoder

Nomor Bagian:A06B-0142-B075

Seri:Fanuc Alpha (α) Series AC Servo Motor

Model:α12 / 2000

Konfigurasi:Selang lurus 35mm (tidak ada kunci), tidak ada rem, aA64K Absolute Encoder, segel poros standar

Output Nominal:2.1 kW

Torsi stall:12 Nm

Kecepatan maksimum:2,000 rpm

Tegangan motor:155 VAC

Listrik nominal:8.8 A

Frekuensi nominal:133 Hz

Fase:3 Fase

Kompatibel CNC:Seri 0-D, 16, 18, 21

Kondisi:Baru / Direnovasi / Surplus

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-0142-B075adalah seri Alpha AC servo motor model α12/2000 dengan nilai 2,1 kW, torsi stall 12 Nm, dan kecepatan maksimum 2.000 rpm. Pada 155V tiga fase, 133 Hz, dan arus nominal 8,8Adengan poros lurus rata 35 mm, tidak ada rem, dan aA64K pulsecoder mutlak, motor ini adalah salah satu drive sumbu pakan kuda kerja pada alat mesin CNC ukuran menengah yang dibangun di sekitar generasi kontrol seri akhir-0 dan 16/18/21 Fanuc.

Kelas torsi α12/2000 mencakup berbagai aplikasi sumbu utama di pusat pengolahan, pusat pemutar, dan platform multi-sumbu di mana torsi stall 12 Nm dan 2.1 kW daya terus-menerus cukup untuk beban poros tanpa overspecificating ke arah berat, motor yang lebih mahal.

Suffix B075 mendefinisikan konfigurasi spesifik ini: poros lurus tanpa keyway, tanpa rem, dan encoder absolut aA64K.

Tiga elemen ini bersama-sama menentukan pendekatan pemasangan mekanis, arsitektur keselamatan untuk poros,dan perilaku startup CNC dan ketiga harus cocok dengan desain mesin sebelum motor pengganti dapat dipasang.

Mesin yang dihubungkan untuk pasokan rem 90V DC, atau yang CNCnya mengharapkan homing encoder inkremental pada sumbu ini,tidak bisa hanya menerima B075 sebagai pengganti drop-in tanpa memverifikasi konfigurasi yang cocok terlebih dahulu.

Spesifikasi Utama

α12/2000 Kelas torsi dan konteks aplikasi

Pengangkatan α12/2000 mengidentifikasi motor dalam kelas torsi stall 12 Nm pada kecepatan maksimum 2.000 rpm. Dalam kisaran Fanuc Alpha servo,"12" dalam nama model secara langsung menunjukkan torsi stall dalam Newton-meter, dan "/2000" menetapkan batas kecepatan.

Tingkat torsi ini dua kali lipat dari α6/2000 ditentukan untuk sumbu utama X, Y, dan Z input dari pusat pemesinan CNC ukuran menengah di mana massa meja, berat benda kerja,dan persyaratan percepatan mesin yang dioptimalkan untuk baja dan besi cor mesin mendorong beban poros di luar apa kelas α6 lebih ringan dapat menangani dengan nyaman.

Nomor 2,1 kW terus menerus mencerminkan daya yang diberikan pada 2.000 rpm pada torsi ‡ nominal yang cukup untuk kecepatan pelayaran dan pasokan cepat yang dibutuhkan mesin alat ini,dan cocok untuk servo drive menggunakan kapasitas arus generasi penguat Alpha dalam kelas modul SVM 40A.

Tegangan operasi 155V motor dan frekuensi 133 Hz pada kecepatan maksimum adalah tanda listrik dari α12/2000 dalam seri Alpha,berguna untuk mengkonfirmasi motor adalah benar ketika membandingkan dengan mesin yang didokumentasikan parameter servo.

α12/2000 berada di antara α6/2000 (1.0kW, 6Nm) dan α22/2000 (3.5kW, 22Nm) dalam perkembangan torsi Alpha.torsi yang cukup untuk beban poros menengah tanpa biaya dan volume fisik kelas α22, dan kapasitas yang jauh lebih besar daripada seri α6 yang lebih kecil ketika kombinasi inersia sumbu dan kekuatan pemotongan melebihi apa yang bisa dilacak motor tanpa servo setelah kesalahan.

35mm Selang lurus Tidak ada kunci, semua Clamping

Poros lurus 35 mm mengirimkan 12 Nm torsi stall ke komponen yang didorong hub kopling, pulley timing,atau gigi seluruhnya melalui gesekan yang dihasilkan oleh gaya penjepit hub pada diameter porosTidak ada kunci, tidak ada rotasi interlock selain gesekan; seluruh transmisi torsi tergantung pada tekanan kontak antara permukaan poros dan lubang hub.

Pada 12 Nm, ini adalah persyaratan yang lebih menuntut daripada pada motor Alpha yang lebih kecil.

The coupling specification must account for the peak torque during axis acceleration — which can exceed the rated stall torque by the overload factor of the servo amplifier — not just the steady-state rated torque. torsi pengikat hub harus diatur ke nilai yang ditentukan oleh produsen kopling menggunakan kunci kalibrasi, diverifikasi pada saat pemasangan,dan diperiksa kembali secara berkala pada poros dengan siklus akselerasi agresif.

Diameter 35 mm memberlakukan persyaratan lubang yang cocok pada komponen kopling. The bore must be accurately machined to the shaft tolerance specification and the mating surfaces must be clean and free of nicks or contamination that would prevent uniform contact across the interface.

Sebuah lubang hub yang terdistorsi dari instalasi sebelumnya, atau permukaan poros dengan kerusakan fretting dari slip kopling sebelumnya,menciptakan zona kontak yang tidak seragam yang mengurangi kapasitas torsi penjepit yang efektif di bawah nilai yang dihitung, fretting, dan akhirnya kesalahan posisi sumbu yang terukur sebelum penyebab akar diidentifikasi.

Jika mekanisme yang digerakkan menggunakan belt gigi atau V-belt drive, tegangan belt menambahkan beban poros radial yang dikombinasikan dengan persyaratan transmisi torsi.

Pada poros lurus polos, beban radial ini harus ditempatkan di dalam kursi konsentris hub kopling,membuat keselarasan kopling lebih sensitif terhadap presisi pemasangan daripada pada poros kerucut di mana geometri interferensi yang cocok secara inheren memusatkan hub.

aA64K Absolute Encoder Tidak ada homing pada startup

aA64K pulsecoder menyediakan 64.000 pulsa per revolusi dari umpan balik posisi absolut.Termasuk melalui gangguan daya ?? ketika servo drive daya setelah setiap penutupan, direncanakan atau sebaliknya, ia membaca posisi poros yang sebenarnya langsung dari aA64K. Tidak ada siklus kembali referensi diperlukan.

Untuk pusat pemesinan CNC berukuran menengah dengan tiga sumbu atau lebih, penghapusan pengembalian referensi memiliki nilai harian yang konkret.

A machine with multiple axes using incremental encoders requires every axis to complete a reference return traversal before any programmed operation can begin — on a machining centre where the Z-axis stroke is long, ini menambahkan waktu yang nyata untuk setiap startup dan setiap pemulihan darurat berhenti.

AA64K menghilangkan menunggu ini, dan yang lebih penting,menghilangkan mode kegagalan di mana kehilangan daya di tengah referensi-kembali meninggalkan posisi poros tidak ditentukan dan membutuhkan memulai kembali seluruh urutan dari awal.

AA64K dibedakan dari A64 non-K dengan kemampuan mutlaknya.

Standar A64 hanya tambahan; A64K menambahkan fungsi absolut ke platform perangkat keras ppr 64K yang sama.kompatibel dengan antarmuka umpan balik servo Alpha dan kontrol CNC Fanuc (Seri 0-D), 16, 18, 21) bahwa A06B-0142-B075 dirancang untuk melayani.

Ketika membeli motor pengganti, mengkonfirmasi bahwa encoder adalah varian K mutlak ̇ bukan versi non-K tambahan ̇ sangat penting,karena pengaturan parameter CNC dan perilaku startup berbeda secara mendasar antara kedua.

Tidak ada rem ️ Konfigurasi sumbu horizontal

B075 tidak memiliki rem. Ini adalah spesifikasi yang benar untuk sumbu horizontal di mana kondisi servo-off tidak meninggalkan beban sumbu yang dapat menyebabkan gerakan yang tidak diinginkan,dan untuk sumbu vertikal pada mesin yang menggunakan penanggulangan pneumatik atau hidrolik eksternal untuk mendukung massa bergerak vertikal ketika motor tidak aktif.

Pada pusat pemesinan berukuran sedang, sumbu Z biasanya membawa silinder penimbang balik pneumatik yang mendukung kepala spindle dan massa yang terkait.

Hal ini memungkinkan sumbu Z untuk berjalan tanpa rem motor sambil tetap memenuhi persyaratan keselamatan bahwa kepala spindle tidak jatuh ketika daya servo dihapus.Mesin tanpa counterbalance tersebut membutuhkan varian motor sumbu Z yang dilengkapi rem.

Memasang motor tanpa rem B075 pada sumbu vertikal yang tidak seimbang tanpa counterbalance menciptakan risiko jatuh setiap kali servo dinonaktifkan.

Ini bukan risiko yang menjadi jelas selama operasi normal, tetapi hanya muncul pada E-stop, gangguan daya, atau servo alarm.tepatnya saat pergerakan mekanis yang tidak terduga menyebabkan cedera atau kerusakan benda kerja/alat.

Segel poros standar dan kompatibilitas alfa servo

Segel poros standar memberikan perlindungan tingkat IP65 yang memadai untuk lingkungan kering dan kabut pendingin yang biasanya dihasilkan oleh alat mesin CNC ukuran menengah.Segel bibir di pintu keluar poros motor mencegah kabut minyak dan pendingin dari bermigrasi ke tubuh motor melalui celah poros.

Pada motor yang dikembalikan dari layanan yang diperpanjang, pengerasan segel adalah salah satu tanda pertama yang terlihat dari usiadegradasi isolasi penggulung secara bertahap sebelum muncul alarm kegagalan listrik.

A06B-0142-B075 berjalan dengan rentang modul penguat servo Alpha seri SVM A06B-6079 dan seri FSSB A06B-6096 dalam kelas arus 40A yang sesuai untuk α12/2000.

Ini terintegrasi dengan Fanuc CNC Series 0-D, 16, 18, dan 21 dengan antarmuka encoder absolut aA64K diaktifkan di kedua amplifier dan CNC servo parameter.

Kode tipe motor untuk α12/2000 harus diatur dengan benar dalam parameter amplifier;tipe motor yang salah menghasilkan loop kontrol arus yang tidak cocok yang bermanifestasi sebagai ketidakstabilan atau kinerja servo yang buruk daripada alarm yang jelas.

FAQ

Pertanyaan 1: Apa perbedaan antara A06B-0142-B075 dan A06B-0143-B075?

Keduanya adalah motor seri Alpha tanpa rem dengan poros lurus, A06B-0142-B075 adalah α12/2000 dengan 2.1 kW, 12 Nm, 155V, 8.8A.A06B-0143-B075 adalah model berikutnya di atas α22/2000 pada kW yang lebih tinggi dan torsi stall 22 Nm yang membutuhkan modul servo amplifier peringkat yang lebih tinggi.

Mereka tidak dapat ditukar: masing-masing membutuhkan parameter jenis motor yang benar di amplifier,dan α22/2000 menarik arus yang jauh lebih banyak daripada modul 40A dapat memasok jika ia mengganti α12/2000 pada drive undersized.

T2: Apakah encoder aA64K memerlukan pengembalian referensi (homing) pada saat startup?

Tidak. "K" menandakan kemampuan mutlak ′′ pengenkoder mempertahankan posisi poros melalui kehilangan daya tanpa cadangan baterai. Ketika CNC hidup, poros memiliki data posisi yang benar segera.Ini kontras dengan versi tambahan A64 non-K, yang membutuhkan pengembalian referensi di setiap startup.

Memverifikasi bahwa CNC servo parameter menentukan tipe absolute encoder sebelum mulai beroperasi:pemasangan motor yang dilengkapi dengan aA64K ke amplifier yang dikonfigurasi untuk A64 tambahan menghasilkan ketidakcocokan parameter yang mencegah inisialisasi posisi absolut yang benar.

T3: Tidak ada keyway pada poros 35mm bagaimana kopling dipegang pada 12 Nm stall torsi?

sepenuhnya oleh gesekan dari hub kopling kekuatan penjepit pada permukaan poros pada 12 Nm,kopling harus dinominasikan untuk torsi puncak motor termasuk ruang kepala overload amplifier di atas stall., bukan hanya torsi stall nominal.

Torsi penjepit harus diterapkan dan diverifikasi dengan kunci torsi yang dikalibrasi sesuai dengan spesifikasi produsen kopling.Fretting pada permukaan poros √ oksidasi abu-abu dan gangguan permukaan √ menunjukkan bahwa micro-slip telah terjadi dan pengaturan kopling perlu dievaluasi kembali.

Sebuah poros fretted mengurangi kapasitas torsi dan konsentrisitas instalasi berikutnya.

T4: Servo amplifier module mana yang cocok dengan A06B-0142-B075?

α12/2000 pada arus nominal 8,8A beroperasi dengan modul tunggal poros Alpha SVM1-40S atau modul SVM dual/triple-axis setara dengan kapasitas output 40A pada saluran poros yang relevan.FSSB-interface seri A06B-6096 setara juga berlaku.

Modul harus diatur parameter untuk kode tipe motor α12/2000 dan antarmuka encoder mutlak aA64K diaktifkan.dan 21 ¢ konfirmasi tipe antarmuka amplifier (Tipe A vs FSSB) cocok dengan CNC yang dipasang sebelum sumber amplifier pengganti atau motor.

T5: Apa pemeriksaan yang paling penting saat memeriksa A06B-0142-B075 yang digunakan?

Periksa permukaan poros 35mm untuk fretting pada 12 Nm motor ini melihat lebih banyak tegangan kopling daripada motor Alpha yang lebih ringan, dan fretting poros lebih umum.Periksa lip segel poros standar untuk pengerasan, retak, atau kerusakan bibir.

Periksa konektor pengkode aA64K untuk pin korosi atau bengkok dan bantuan ketegangan keluar kabel untuk retakan.Ketahanan isolasi terhadap tanah juga harus diperiksa dengan megger karena masuknya pendingin melalui segel poros yang rusak adalah sejarah layanan yang realistis untuk motor usia ini.

Sebuah bench run hingga 2.000 rpm dengan posisi mutlak A64K diverifikasi dan arus drive dipantau adalah pemeriksaan akhir yang benar sebelum motor kembali pada mesin produksi.