A06B-0143-B075 Motor servo AC Fanuc A06B0143B075 AO6B-OI43-BO75

Fanuc A06B-0143-B075 ∙ Alfa Series AC Servo Motor A12/3000 ∙ 2.8kW, 12Nm Stall, 3000rpm, 12A, Alpha A64 Absolute Encoder, CNC 16i / 18i / 21i

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-0143-B075adalah A12/3000 dalam seri motor alfa asli Fanuc ∙ servo motor 2,8kW, 3000rpm yang, selama lebih dari satu dekade, merupakan landasan desain pusat pemesinan CNC ukuran menengah dan poros pusat putar.Mesin dibangun di sekitar kontrol 16i/18i/21i secara rutin ditentukan motor ini untuk X, Y, dan sumbu Z dalam rentang beban menengah, dan hasilnya adalah basis yang dipasang besar yang masih menuntut dukungan pemeliharaan hari ini.

Seri alpha sendiri berada di antara motor seri S yang lebih tua dan generasi alpha i di masa depan dalam sejarah produk Fanuc.Ini memperkenalkan encoder mutlak Alpha A64 sebagai perangkat umpan balik standar, membawa no-homing kemampuan startup ke arus utama Fanuc servo sistem dengan cara yang S-series incremental coders tidak pernah bisa.

Dengan jumlah 65.536 per putaran, encoder A64 menyediakan resolusi penentuan posisi yang melebihi repeatability mekanik dari setiap perakitan sekrup bola dengan margin yang nyaman,memastikan encoder tidak pernah menjadi faktor pembatas dalam akurasi sumbu.

Pada 12Nm torsi stall yang diberikan hingga 3000 rpm,A12/3000 menangani berbagai tugas poros yang dibutuhkan pusat pemesinan ukuran menengah , sementara anggaran torsi 12Nm mendukung motor melalui siklus pemotongan berat menengah tanpa servo amplifier memasuki wilayah batas arus.Inilah sebabnya mengapa pembuat mesin era 16i/18i memilih keluarga motor ini begitu luas: ia berkinerja dengan baik di seluruh rentang operasi tanpa memerlukan amplifier ukuran berikutnya.

Spesifikasi Utama

Alpha A64 Encoder

Ketika seri motor alpha diluncurkan, A64 mewakili perubahan langkah dalam umpan balik servo untuk pasar mesin alat arus utama Fanuc.

"64" mengacu pada jumlah posisi mutlak 64K ¢ 65.536 per putaran dari encoder absolut satu putaran.

Pada saat itu, ini adalah peningkatan resolusi yang signifikan dari enkoder tambahan 2500P yang umum pada motor seri S sebelumnya,dan itu memberikan data posisi absolut yang membuat referensi-pengembalian bebas mesin startup standar praktis daripada pilihan premium.

Pengakhiri bagian penuh B075 mengkode encoder dan jenis poros tertentu: "B0" (tanpa rem), "75" (encoder Alpha A64, poros licin).

Motor ini juga tersedia sebagai B175 (encoder A64, dipasang rem) dan B077/B084/B088 (tubuh motor yang sama dengan jenis encoder yang lebih modern, memungkinkan kompatibilitas dengan generasi amplifier yang lebih baru).

Tubuh fisik motor ‡ rangka, gulungan, poros, bantalan ‡ identik di semua varian ini, itulah sebabnya konversi tipe encoder adalah praktik pemeliharaan yang mapan untuk keluarga motor ini.

Alpha vs Alpha i: Mengoperasikan dalam Sistem Legacy

A06B-0143-B075 milik generasi motor alfa asli, bukan generasi alpha i (B075/B077 akhiran kebingungan disisihkan penunjukan nomor bagian "075" mendahului penamaan generasi alpha i).

Motor ini dirancang di sekitar arsitektur amplifier alpha SVM asli, menggunakan protokol data serial encoder A64 dan antarmuka amplifier dari keluarga SVM A06B-6079 / A06B-6096.

Mesin yang menjalankan kontrol 16i/18i/21i dengan penguat alfa asli ini adalah rumah alami dari A06B-0143-B075.

Kombinasi ini sepenuhnya divalidasi, memiliki sejarah lapangan selama beberapa dekade, dan terus memberikan kinerja kontrol gerak yang membuat mesin ini produktif.Mengganti A06B-0143-B075 dalam sistem ini adalah mudah, verifikasi parameter, pengembalian referensi, konfirmasi kinerja.

Realitas Pemeliharaan untuk Motor Generasi Alpha

Motor seri Alpha dari spesifikasi ini sekarang sering 20+ tahun di lapangan.

Pakaian bantalan adalah alasan yang paling umum untuk penggantian atau perbaikan. Kombinasi tahun siklus termal, getaran, dan kadang-kadang pelumasan marginal akhirnya menyebabkan kebisingan bantalan.peningkatan suhu berjalan, dan tanda-tanda suara posisi yang dibaca servo loop sebagai gangguan.

Penggantian strip penuh, bersih, dan bantalan mengembalikan motor yang sehat secara mekanis ke kinerja seperti baru tanpa biaya unit baru.

Kegagalan encoder adalah kejadian layanan yang paling umum kedua.

A64 encoder's bearing dan sistem optik memiliki jangka hidup terbatas, and a motor with a failed encoder requires either encoder replacement (restoring the original B075 specification) or encoder upgrade (converting to a newer type for compatibility with a modernised amplifier)Kedua jalur ini didirikan dan didukung dengan baik oleh perusahaan jasa spesialis Fanuc.

FAQ

T1: Apakah A06B-0143-B075 membutuhkan pengembalian referensi pada setiap startup, atau apakah encoder absolut mempertahankan posisi?

Alpha A64 absolut encoder mempertahankan posisi melalui power-off, asalkan baterai servo amplifier yang sehat.Baterai mempertahankan jumlah multi-putaran dalam SRAM amplifier selama mesin power-off.

Pada daya dengan baterai yang sehat, CNC membaca posisi yang tersimpan dan sumbu siap untuk bergerak tanpa kembali referensi.

Jika baterai telah habis (alarm BAT), data posisi hilang dan diperlukan pengembalian referensi setelah penggantian baterai.

P2: Bisakah A06B-0143-B075 (alpha) bekerja dengan penguat SVM A06B-6114 (alpha i)?

Motor alfa dan penguat alfa i dirancang dengan ketentuan kompatibilitas mundur, tetapi ini bukan pengganti plug-and-play.Kompatibilitas tergantung pada revisi amplifier khusus A06B-6114 dan protokol komunikasi encoder yang didukung.

Fanuc menerbitkan tabel kompatibilitas dalam manual start amplifier alpha i

Pengaturan parameter untuk tipe motor dan tipe encoder di CNC harus sesuai dengan kombinasi spesifik yang digunakan.

T3: B075 tidak memiliki rem. Kondisi mesin apa yang membuat B175 (dengan rem) diperlukan sebagai gantinya?

Sebuah rem tahan diperlukan ketika poros harus tetap diam sementara servo dimatikan atau selama pemberhentian darurat, dan gaya gravitasi atau gaya mekanik akan menggerakkan poros.

Kasus yang paling umum adalah sumbu berorientasi vertikal (sumbu Z pada pusat pemesinan vertikal, penggiling lutut, gantry) tanpa counterbalance mekanis.

Pada sumbu horizontal di mana gesekan dan sistem mekanis mencegah gerakan yang tidak diinginkan ketika servo mati,B075 tanpa rem cocok dan menghindari berat tambahan dan kompleksitas kabel dari varian rem.

Q4: Bagaimana torsi stall 12Nm berhubungan dengan zona operasi motor yang aman secara terus menerus dalam siklus pemotongan yang nyata?

Torsi stall adalah torsi terus-menerus yang dapat didukung oleh motor tanpa batas pada kecepatan nol tanpa melebihi batas termal.

Dalam siklus pemotongan yang nyata, motor bergantian antara kecepatan tinggi dengan torsi rendah dan kecepatan sedang dengan torsi sedang, dengan torsi rata-rata jauh di bawah angka stall.

Zona operasi yang aman terus menerus berkembang pada kecepatan yang lebih tinggi karena ventilasi motor yang lebih baik dan kebutuhan torsi yang menurun.

Penguat SVM memaksakan perlindungan termal melalui batas arusnya, mencegah operasi berkelanjutan pada torsi stall untuk jangka waktu yang lama pada siklus operasi motor yang sebenarnya.

Q5: Kopling poros apa yang cocok untuk poros lurus licin (tanpa kunci) di B075?

Kopling lubang retak atau hub tipe penjepit (hub split dengan sekrup penjepit, kopling disk nol-backlash dengan lubang penjepit) adalah pendekatan yang benar untuk poros yang halus.

Jenis kopling ini mentransmisikan torsi seluruhnya melalui kekuatan penjepit terhadap permukaan poros tanpa tombol mekanis yang terlibat.

Permukaan poros harus bersih, tidak rusak, dan bebas dari bubur sebelum memasang kopling.

Jika kopling asli mesin memiliki pemotongan kunci untuk kunci, motor harus menjadi varian kunci. Jangan mencoba menggunakan kopling kunci pada poros licin;area kontak kunci tidak ada dan kopling akan tergelincir di bawah beban.