Fanuc A06B-0143-B177 | Motor Servo Seri ALPHA AC12/3000 dengan Rem & Encoder I64
Nomor Suku Cadang: A06B-0143-B177
Seri: Motor Servo AC ALPHA
Model: AC12 / 3000
Kondisi: Baru / Diperbaharui / Tersedia Penukaran
Gambaran Umum
Fanuc A06B-0143-B177 adalah motor servo AC seri ALPHA yang diberi peringkat kecepatan maksimum 3.000 RPM — saudara yang lebih cepat dalam keluarga motor AC12. Motor ini dibuat khusus untuk aplikasi penggerak sumbu CNC di mana kombinasi rem penahan, umpan balik resolusi tinggi, dan torsi berkelanjutan yang andal sangat penting. Motor ini dilengkapi rem elektromagnetik terintegrasi dan encoder seri I64, menjadikannya ideal untuk sumbu vertikal, meja putar, dan aplikasi apa pun yang memerlukan penahanan beban yang aman selama istirahat atau kejadian berhenti darurat.
Motor ini umum digunakan pada mesin perkakas CNC kecil hingga menengah, termasuk pusat pemesinan vertikal, pusat putar, dan platform multi-sumbu dengan sistem penggerak servo Fanuc. Penunjukan AC12 menunjukkan kelas torsi motor 12 Nm, dan kemampuan 3.000 RPM memberikan laju lintasan yang lebih cepat dibandingkan dengan varian AC12 2.000 RPM.
Spesifikasi Utama
| Seri Motor |
Servo AC ALPHA |
| Penunjukan Model |
AC12 / 3000 |
| Kecepatan Maksimum |
3.000 RPM |
| Kelas Torsi |
12 Nm |
| Konfigurasi Poros |
Poros Lurus |
| Rem |
Rem Elektromagnetik Terintegrasi |
| Perangkat Umpan Balik |
Encoder I64 |
| Aplikasi |
Penggerak Sumbu CNC |
| Perlindungan Masuknya |
Standar Seri ALPHA |
Desain & Konstruksi
Desain poros lurus memastikan integrasi mekanis yang bersih dengan hub kopling standar, kopling bellow, dan pengaturan penggerak bola sekrup yang digunakan di seluruh platform mesin perkakas yang kompatibel dengan Fanuc. Dimensi poros mengikuti standar seri ALPHA untuk rangka AC12, menyederhanakan penggantian langsung pada mesin yang ada.
Rem elektromagnetik terintegrasi memiliki desain yang diterapkan pegas, dilepaskan secara elektrik — mengunci secara otomatis saat daya dimatikan dan melepaskan saat sirkuit rem dialiri listrik. Mekanisme fail-safe ini mencegah penurunan sumbu selama kehilangan daya atau penghentian darurat, melindungi baik benda kerja maupun struktur mesin.
Beroperasi hingga 3.000 RPM, motor ini memberikan kemampuan lintasan yang lebih cepat daripada varian AC12 2.000 RPM, mengurangi waktu non-pemotongan pada mesin dengan perjalanan sumbu yang lebih panjang. Karakteristik torsi dioptimalkan untuk beban inersia tipikal pada sumbu CNC yang digerakkan oleh bola sekrup pada kelas daya ini.
Encoder & Umpan Balik I64
Encoder inkremental resolusi tinggi I64 yang terintegrasi ke dalam rumah motor menyediakan sinyal umpan balik posisi dan kecepatan untuk kontrol sumbu loop tertutup. Resolusi pulsa mendukung interpolasi halus yang diperlukan untuk kontur presisi, pemrofilan, interpolasi melingkar, dan pekerjaan pemosisian toleransi ketat.
Saat mengganti A06B-0143-B177, pastikan unit pengganti memiliki spesifikasi encoder I64 yang sama. Mengganti motor dengan jenis encoder yang berbeda mungkin memerlukan perubahan parameter penguat servo dan dapat memengaruhi akurasi sumbu atau memicu alarm ketidakcocokan encoder.
Kompatibilitas Penggerak & Kontrol
Kompatibel dengan penguat servo seri ALPHA Fanuc (modul SVM dan SVU) dan platform kontrol CNC Fanuc termasuk Seri 0, 0i, 16, 18, 21, dan generasi terkait. Sirkuit rem memerlukan catu daya 24 VDC khusus dan harus dihubungkan dengan benar dengan sinyal siap servo untuk memastikan pelepasan rem sebelum gerakan sumbu.
Untuk aplikasi retrofit atau pembangunan kembali, verifikasi grup parameter motor penggerak servo (kode jenis motor, jenis encoder, dan kecepatan maksimum) sesuai dengan spesifikasi A06B-0143-B177 sebelum dinyalakan. Pemilihan parameter yang salah dapat menyebabkan ketidakstabilan, osilasi loop kecepatan, atau alarm penggerak.
Catatan Sumber & Kondisi
A06B-0143-B177 tetap diperdagangkan secara aktif di pasar motor servo MRO dan surplus. Saat mengevaluasi unit bekas atau yang diperbaharui:
- Periksa tegangan pelepasan rem dan konfirmasikan pelepasan penuh yang bersih
- Periksa konektor encoder dari korosi atau pin yang rusak
- Verifikasi keausan poros dan kondisi bantalan
- Uji bangku untuk torsi rem, resistansi isolasi belitan, dan integritas keluaran encoder
Pertanyaan yang Sering Diajukan
Mengapa motor ini memiliki rem, dan bagaimana cara kerjanya?
A06B-0143-B177 menggunakan rem elektromagnetik yang diterapkan pegas dan dilepaskan secara elektrik. Saat daya dimatikan (mati daya, E-stop, atau alarm servo), pegas secara otomatis mengunci rem untuk menahan posisi sumbu. Rem dilepaskan saat 24 VDC diterapkan ke koil rem sebelum perintah sumbu. Desain fail-safe ini adalah standar untuk sumbu vertikal dan beban yang memerlukan penahanan mekanis.
Sistem CNC dan penggerak apa yang kompatibel dengan motor ini?
Kompatibel dengan penguat servo seri ALPHA Fanuc (SVM/SVU) dan kontrol CNC Fanuc termasuk Seri 0, 0i, 16, 18, dan 21. Penggerak servo harus diparameterisasi dengan kode jenis motor yang benar untuk AC12/3000 dengan encoder I64. Konfigurasi yang salah sering menyebabkan ketidakstabilan sumbu atau kesalahan penggerak.
Apa itu encoder I64, dan bisakah diganti secara terpisah?
I64 adalah encoder inkremental resolusi tinggi yang dipasang di bagian belakang motor, menyediakan umpan balik posisi dan kecepatan untuk kontrol servo loop tertutup. Meskipun secara teknis dapat diganti oleh fasilitas servis yang memenuhi syarat, kegagalan encoder sering kali menunjukkan kerusakan yang lebih luas, sehingga memerlukan evaluasi motor penuh sebelum pemasangan kembali.
Apa perbedaan antara varian AC12/3000 dan AC12/2000?
Keduanya berbagi kelas torsi 12 Nm tetapi berbeda dalam kecepatan maksimum — 3.000 RPM versus 2.000 RPM. AC12/3000 memberikan laju lintasan yang lebih cepat untuk perjalanan sumbu yang lebih panjang atau persyaratan umpan cepat yang lebih tinggi. Peringkat listrik dan parameter penggerak berbeda, mencegah pertukaran langsung tanpa konfigurasi ulang penguat servo.
Bagaimana cara menguji A06B-0143-B177 bekas sebelum pemasangan?
Verifikasi resistansi belitan tiga fasa yang seimbang di semua fasa. Periksa resistansi isolasi belitan ke tanah (harus melebihi 1 MΩ). Terapkan 24 VDC ke sirkuit rem dan konfirmasikan rotasi poros yang bebas, lalu matikan daya untuk memverifikasi penguncian rem tanpa merayap. Periksa kekasaran bantalan atau kebisingan selama rotasi manual. Konfirmasikan sinyal kuadratur yang bersih dari encoder I64 menggunakan peralatan uji servo.
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
