A06B-0147-B088 Motor servo AC Fanuc A06B0147B088 AO6B-OI47-BO88

Fanuc A06B-0147-B088 | Seri ALPHA AC Servo Motor A22/2000 — 3.8kW, Poros Lurus, Encoder A1000

Nomor Suku Cadang: A06B-0147-B088

Seri: ALPHA AC Servo Motor

Model: A22 / 2000

Status: Dihentikan oleh Produsen — Stok Refurbished & Surplus Tersedia

Kondisi: Refurbished / Surplus

Gambaran Umum

Fanuc A06B-0147-B088 adalah motor servo AC 3,8 kW dari seri ALPHA Fanuc — model A22/2000 — dengan poros lurus dan encoder A1000 sebagai perangkat umpan baliknya. Dinilai pada 2.000 RPM dengan arus kontinu 15A pada 157V tiga fasa, 133Hz, ini adalah motor rangka tengah yang substansial yang dibangun untuk tuntutan sumbu umpan berat dari mesin perkakas CNC kecil hingga menengah di mana torsi berkelanjutan di bawah beban pemotongan nyata adalah ukuran nilai motor.

Encoder A1000 adalah yang membedakan varian ini dari versi yang dilengkapi I64 dan A64 dalam keluarga A22/2000 yang sama. Pada 1.000.000 hitungan pulsa per putaran, A1000 mewakili perubahan langkah dalam resolusi umpan balik dibandingkan dengan 64.000 ppr I64 — enam belas kali granularitas posisi, menyelesaikan posisi poros pada tingkat detail yang secara langsung menguntungkan akurasi sumbu dalam kontur presisi, lintasan penyelesaian halus, dan penentuan posisi akurasi tinggi pada mesin di mana kualitas permukaan dan toleransi dimensi adalah kriteria kinerja yang menentukan.

Fanuc telah menghentikan motor ini, tetapi mesin perkakas yang dipasangnya terus beroperasi dalam lingkungan produksi di seluruh dunia.

Bagi fasilitas yang memeliharanya, A06B-0147-B088 tetap diperdagangkan secara aktif melalui pasar refurbished dan surplus.

Spesifikasi Utama

Motor A22/2000 — Torsi Berat pada Kecepatan Sedang

Kelas torsi AC22 — torsi stall 22 Nm — menempatkan motor ini secara tegas di atas unit AC12 dan AC6 yang digunakan pada penggerak sumbu yang lebih ringan. Dengan output kontinu 3,8 kW dari batas 2.000 RPM, A22/2000 dirancang untuk sumbu di mana beban mekanis nyata dan konstan: penggerak X, Y, dan Z pada pusat permesinan vertikal kelas menengah, penggerak sumbu Z pada pusat putar dengan susunan turret berat, dan sumbu di mana sistem servo harus menahan gaya pemotongan tanpa loop kecepatan berburu atau pembatasan arus yang terjadi ketika motor beroperasi di dekat batas peringkat kontinyunya.

Arus kontinu 15A pada 157V mencerminkan beban listrik yang ditanggung motor ini pada penguat servo. Pada frekuensi terukur 133Hz, penguat servo ALPHA menghasilkan kondisi penggerak yang dibutuhkan motor dari suplai listrik 200–240VAC standar — angka 133Hz adalah frekuensi operasi internal pada kecepatan terukur, yang dihasilkan oleh tahap inverter penguat.

Bagi insinyur pemeliharaan, parameter yang relevan adalah kelas arus 15A, yang mengatur pemilihan modul penguat, ukuran kabel, dan spesifikasi manajemen termal untuk kabinet penggerak.

Kecepatan maksimum 2.000 RPM cocok untuk konfigurasi sumbu bola yang terhubung langsung di mana kecepatan motor sesuai dengan laju traverse cepat yang praktis tanpa memerlukan roda gigi perantara. Dengan torsi stall 22 Nm, motor memberikan kekakuan sumbu yang mempertahankan akurasi laju umpan di bawah kondisi pemotongan agresif — parameter yang lebih penting pada mesin produksi di bawah beban berkelanjutan daripada kecepatan puncak.

Encoder A1000 — Umpan Balik Resolusi Tinggi

A1000 adalah yang membuat varian B088 berbeda dalam keluarga A22/2000. Di mana I64 yang lebih umum menyediakan 64.000 pulsa per putaran dan A64 menyediakan versi absolut pada resolusi yang sama, encoder A1000 memberikan 1.000.000 hitungan per putaran data posisi poros ke penguat servo ALPHA.

Peningkatan resolusi enam belas kali lipat dibandingkan I64 memiliki konsekuensi praktis di tingkat sumbu.

Loop kecepatan penggerak servo memiliki data posisi yang lebih halus untuk dikerjakan pada setiap momen rotasi motor — yang menghasilkan profil kecepatan yang lebih halus, riak kecepatan yang lebih rendah pada laju umpan lambat, dan titik akhir posisi yang lebih presisi.

Pada mesin yang melakukan kontur presisi di mana penyelesaian permukaan adalah fungsi langsung dari kehalusan kecepatan, atau mempertahankan toleransi dimensi yang ketat di mana akurasi posisi pada laju umpan rendah penting, keunggulan resolusi A1000 diterjemahkan menjadi peningkatan yang terukur dalam kualitas output.

A1000 adalah encoder absolut — ia mempertahankan posisi poros melalui interupsi daya tanpa siklus homing.

Saat startup mesin, penggerak servo membaca posisi absolut saat ini secara langsung, dan CNC memiliki pengetahuan posisi sumbu penuh sebelum gerakan apa pun diperintahkan.

Ini menghilangkan urutan homing yang dibutuhkan sumbu yang dilengkapi I64 pada setiap penyalaan.

Saat mencari pengganti A06B-0147-B088, spesifikasi encoder A1000 harus dicocokkan dengan tepat. Mengganti motor dengan encoder I64 atau A64 memerlukan perubahan parameter penguat servo, hilangnya fungsi posisi absolut (dalam kasus I64), dan dapat memengaruhi karakteristik akurasi sumbu jika parameter loop kecepatan penguat disetel untuk resolusi A1000 yang lebih tinggi.

Poros Lurus dan Integrasi Rantai Penggerak

Poros lurus polos pada A06B-0147-B088 menggunakan gaya penjepitan kopling servo untuk transmisi torsi ke komponen yang digerakkan. Untuk torsi stall 22 Nm yang dihasilkan motor ini, pemilihan kopling dan torsi pemasangan penting: kopling harus diberi peringkat untuk output torsi motor dan gaya penjepitan poros harus diatur sesuai spesifikasi untuk mencegah selip kopling progresif di bawah beban sumbu berkelanjutan.

Pada motor kelas daya ini, selip kopling menghasilkan kesalahan posisi yang terakumulasi tanpa memicu alarm segera — ini muncul sebagai penyebaran posisi sumbu dari waktu ke waktu.

Sub-varian #7000 dan #7008 dalam spesifikasi B088 memiliki karakteristik kelistrikan dan encoder yang sama tetapi berbeda dalam pemesinan alur pasak poros.

B088 dasar (polos) dan akhiran #7000 tidak memiliki alur pasak; #7008 memiliki alur pasak untuk susunan hub kopling berpasak. Mengkonfirmasi sub-varian poros mana yang terpasang pada mesin sebelum memesan pengganti adalah langkah mudah yang mencegah ketidakcocokan kopling saat tiba.

Kompatibilitas Penggerak & Kontrol

A06B-0147-B088 kompatibel dengan modul penguat servo Fanuc seri ALPHA SVM yang diberi peringkat untuk kelas arus kontinu 15A dan terintegrasi dengan kontrol CNC Fanuc termasuk Seri 0, 0i, 15, 16, 18, dan 21.

Penguat servo harus diparameterkan dengan kode tipe motor untuk A22/2000 dengan encoder A1000 — ini adalah parameter yang mengatur respons loop kecepatan, batas arus, dan penskalaan umpan balik posisi.

Mengingat usia motor ini dan berbagai peningkatan penggerak dan kontrol yang mungkin telah diterima mesin sejak pembuatan asli, mengkonfirmasi bahwa penguat yang terpasang mendukung antarmuka encoder A1000 sebelum memasang pengganti adalah langkah komisioning yang diperlukan.

FAQ

Q1: Apa yang membuat encoder A1000 berbeda dari I64 yang terpasang pada varian A22/2000 lainnya?

A1000 menyediakan 1.000.000 pulsa per putaran — enam belas kali resolusi 64.000 ppr I64. Ini juga merupakan encoder absolut, mempertahankan posisi poros melalui siklus daya tanpa urutan homing. I64 adalah inkremental dan memerlukan homing pada setiap startup mesin.

Resolusi A1000 yang lebih tinggi meningkatkan kehalusan loop kecepatan dan akurasi posisi pada laju umpan lambat, yang secara langsung menguntungkan kualitas penyelesaian permukaan dan akurasi dimensi pada operasi permesinan presisi. Saat mengganti B088, spesifikasi encoder A1000 harus dicocokkan — memasang motor I64 atau A64 memerlukan perubahan parameter dan kehilangan fungsi absolut.

Q2: Penguat servo apa yang diperlukan untuk A06B-0147-B088?

Motor memerlukan modul penguat Fanuc seri ALPHA SVM yang diberi peringkat setidaknya 15A arus output kontinu.

Ini terintegrasi dengan kontrol CNC Fanuc termasuk Seri 0, 0i, 15, 16, 18, dan 21.

Parameter tipe motor di penguat harus diatur agar sesuai dengan spesifikasi A22/2000 dengan encoder A1000. Kode tipe motor yang salah memengaruhi penyetelan loop kecepatan dan batas arus — selalu verifikasi parameter ini setelah penggantian motor apa pun sebelum menjalankan sumbu di bawah beban.

Q3: Apakah motor ini memerlukan rem untuk aplikasi sumbu vertikal?

A06B-0147-B088 tidak memiliki rem terintegrasi. Untuk sumbu vertikal yang membawa beban berat — kepala spindel, turret berat, atau kereta sumbu yang substansial — ketiadaan rem mekanis berarti penahanan posisi saat servo tidak aktif sepenuhnya bergantung pada retensi torsi aktif penggerak.

Untuk sumbu vertikal yang dibebani gravitasi di mana risiko jatuh sumbu saat E-stop atau kehilangan daya, varian berrem dalam keluarga A22/2000 (akhiran B177) adalah spesifikasi yang benar. B088 cocok untuk sumbu horizontal dan penggerak vertikal yang bebannya ringan di mana penahanan servo aktif memadai.

Q4: Apakah sub-varian poros #7000 dan #7008 setara secara elektrik?

Ya. #7000 memiliki poros lurus polos tanpa alur pasak; #7008 memiliki alur pasak yang dimesin ke poros lurus untuk digunakan dengan hub kopling berpasak. Kedua sub-varian identik secara elektrik — output 3,8kW yang sama, torsi 22Nm yang sama, spesifikasi 157V / 133Hz / 15A yang sama, dan encoder A1000 yang sama.

Pemesinan poros adalah satu-satunya perbedaan. Konfirmasikan sub-varian mana yang terpasang pada mesin sebelum memesan untuk memastikan antarmuka kopling cocok.

Q5: Apa saja poin inspeksi utama untuk A06B-0147-B088 bekas?

Ukur resistansi belitan tiga fasa untuk keseimbangan fasa dan periksa resistansi isolasi ke tanah — keduanya mengkonfirmasi integritas belitan.

Putar poros dengan tangan untuk menilai kondisi bantalan; pada torsi stall 3,8kW dan 22Nm, bantalan depan menanggung beban radial yang signifikan dan merupakan salah satu titik keausan yang lebih umum pada motor dengan riwayat servis yang diperpanjang. Periksa konektor encoder A1000 untuk pin yang berkarat atau rusak dan keluar kabel untuk kerusakan pelepas tegangan. 

Periksa ujung poros dari tanda-tanda fretting atau kontak kopling. Uji coba di bangku hingga kecepatan terukur dengan verifikasi posisi encoder absolut adalah pemeriksaan akhir yang benar sebelum motor dipasang pada sumbu produksi.