A06B-0153-B075 Motor servo AC Fanuc A06B0153B075 AO6B-OI53-BO75

Fanuc A06B-0153-B075∙ Seri Alpha AC Servo Motor α30/3000 ∙ 4.8kW, 30Nm, 3000RPM, 17A, 168V, Straight Shaft, A64 Encoder, IP65

Nomor Bagian:A06B-0153-B075 (juga disebut A06B0153B075)

Seri:Fanuc Alpha (α) Series AC Servo Motor

Model:α30 / 3000

Konfigurasi:Selang lurus, tanpa rem, Encoder Inkremental A64, IP65

Output Nominal:4.8 kW

Torsi stall:30 Nm

Kecepatan maksimum:3,000 rpm

Tegangan motor:168 VAC

Listrik nominal:17 A

Frekuensi nominal:200 Hz

Fase:3 Fase

Kompatibel CNC:Seri 0, 15, 16, 18, 20, 21

Kondisi:Baru / Direnovasi / Surplus

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-0153-B075adalah servo motor AC seri Alpha model α30/3000 dengan nilai 4,8 kW dengan torsi 30 Nm dan kecepatan maksimum 3.000 rpm.

Berlari pada 168V tiga fase, 200 Hz, dan 17A pada batang lurus polos, dengan IP65 penyegelan dan A64 pulsecoder tambahan,ini adalah salah satu anggota torsi yang lebih tinggi dari generasi asli Fanuc Alpha: a motor built for the primary feed axes of small to medium CNC machine tools where 30 Nm continuous stall torque provides the force authority to drive heavy tables and sustain aggressive cutting cycles without the servo entering following error under load.

Penghargaan "tutup merah" merujuk warna penutup konektor yang khas yang mengidentifikasi generasi ini Fanuc Alpha motor menandai A06B-0153-B075 sebagai generasi Alpha asli,bukan seri penerus Alpha i.

Perbedaan ini penting untuk sumber suku cadang: generasi asli Alpha dan Alpha i berbagi antarmuka pemasangan fisik yang sama tetapi berbeda dalam teknologi encoder, antarmuka amplifier,dan beberapa parameter listrik.

A06B-0153-B075 adalah nomor bagian untuk α30/3000 tanpa rem, poros lurus lurus, konfigurasi konektor standar # 7008.

Pada torsi stall 30 Nm, α30/3000 berada di ujung atas seri Alpha motor pakan kompak,jauh di atas motor kelas α6 dan α12 yang melayani poros yang lebih kecil pada mesin alat generasi yang sama.

Kontekst aplikasi - poros utama mesin alat ukuran kecil hingga menengah - mencerminkan keseimbangan: cukup besar untuk menangani inersia dan kekuatan pemotongan dari pusat pemesinan kelas menengah,cukup kompak sehingga cocok dengan rongga motor yang dirancang untuk faktor bentuk seri Alpha standar.

Spesifikasi Utama

α30/3000 dalam Hierarki Torsi Seri Alpha

Seri Fanuc Alpha menamai motornya dengan torsi stall

Melangkah melalui kisaran menunjukkan perkembangan yang jelas: α6/2000 menyediakan 6 Nm, α12/2000 menyediakan 12 Nm, α22/2000 menyediakan 22 Nm,dan α30/3000 memberikan 30 Nm ¢ lima kali torsi stall dari kelas α6 dari generasi motor yang sama, dalam rumah yang lebih besar secara fisik tetapi masih servo-kabinet-kompatibel.

α30/3000 adalah kombinasi torsi tertinggi, kecepatan tertinggi dalam kisaran motor pakan kompak Alpha sebelum skala fisik melangkah ke kelas α40 yang lebih besar dengan paket pendingin kipasnya.30 Nm, dan 3.000 rpm pada satu motor tanpa pendinginan paksa,manajemen termal dari α30/3000 ditangani sepenuhnya oleh konveksi alami IP65 rumah tertutup.

Hal ini menempatkan langit-langit pada siklus kerja: motor dapat mempertahankan torsi nominal terus-menerus pada 3.000 RPM dalam selubung termalnya,tetapi lingkungan dengan suhu lingkungan yang tinggi atau aliran udara yang terbatas di sekitar badan motor memerlukan konfirmasi bahwa beban termal berkelanjutan tetap dalam kisaran operasi nominal motor.

Langit-langit 3.000 rpm dibandingkan dengan 2.000 rpm dari α30/2000 (A06B-0152-B075) berarti α30/3000 melayani poros di mana kecepatan pelayaran cepat yang lebih tinggi diperlukan tanpa mengorbankan torsi.

Pada pitch sekrup bola 10 mm dan kopling 1: 1, 3.000 RPM memberikan 30 m / min cepat melintasi sambil mempertahankan torsi penuh 30 Nm di seluruh kisaran kecepatan.

30 Nm pada 17 Amper

Torsi stall 30 Nm pada arus 17A mencerminkan desain elektromagnetik motor: seri Alpha menggunakan magnet permanen ferrit dalam konfigurasi standar (non-C),dan frame α30 berukuran untuk menghasilkan torsi ini pada 168V, titik operasi listrik 200 Hz yang sesuai dengan 3.000 rpm.

Pada 17A dan 168V, input daya listrik motor pada kondisi nominal adalah sekitar 4,9 kVA sebelum memperhitungkan faktor daya.

Kekuatan nominal 4,8 kW mencerminkan efisiensi konversi dari mesin sinkron magnet permanen pada titik operasi ini dalam prakteknya,Seri Alpha mencapai efisiensi tinggi di seluruh rentang operasinya, yang berkontribusi pada produksi panas rendah per output unit yang membuat pendinginan konveksi alami layak pada tingkat daya ini tanpa kipas.

Encoder A64 pada 64.000 impuls per putaran memberikan umpan balik posisi dan kecepatan ke amplifier servo Alpha.

Pada 3.000 rpm, encoder output sekitar 3.2 juta denyut per detik ¢ baik dalam kemampuan pemrosesan umpan balik penguat Alpha dan menyediakan resolusi umpan balik kecepatan yang cukup untuk lancar, kontrol kecepatan rendah kebisingan di seluruh kisaran kecepatan penuh sampai kecepatan merangkak yang sangat rendah.

Selang lurus Tidak ada kunci

Selang B075 mengidentifikasi poros lurus tanpa konfigurasi keyway. Semua transmisi torsi dari motor ke komponen yang digerakkan atau pinion terjadi melalui gesekan antara permukaan poros dan lubang hub.

Pada 30 Nm torsi stall, desain kopling adalah pertimbangan teknik yang serius: kekuatan penjepit, hub lubang fit,dan kondisi permukaan poros secara kolektif menentukan kapasitas torsi gesekan antarmuka, dan mereka harus dinilai terhadap output torsi puncak motor yang dapat mencapai 90 Nm atau lebih selama transisi arus maksimum.

Poros polos memiliki keuntungan perakitan yang sama seperti pada motor Alpha yang lebih kecil: hub dapat diposisikan di lokasi aksial manapun dan orientasi rotasi manapun sebelum penjepit,tanpa batasan penyelarasan dari keyway.

Fleksibilitas ini berguna untuk timing belt drive di mana orientasi belt menentukan posisi katrol yang benar.

Hukumannya adalah bahwa tidak ada interlock fisik, torsi penjepit yang benar, toleransi lubang hub yang benar, dan pemeriksaan ulang torsi penjepit secara berkala adalah satu-satunya perlindungan terhadap tergelincir kopling.

For applications where the axis torque loading is cyclic with frequent direction reversals under high load — as in aggressive machining cycles — the keyed shaft variant (available as A06B-0153-B075#7008 with the appropriate coupling specification) provides the positive rotational interlock that makes coupling slip impossible regardless of the clamping torque condition.

Poros polos B075 cocok untuk poros di mana beban torsi moderat relatif terhadap kapasitas penjepit,atau jika pengaturan kopling telah secara eksplisit diverifikasi untuk output torsi puncak motor.

A64 Encoder Incremental Pulsecoder, 64.000 ppr

Pulsecoder A64 adalah encoder tambahan yang digunakan di seluruh generasi Fanuc Alpha asli.

Hal ini memberikan 64.000 denyut per putaran dari umpan balik posisi tambahan resolusi yang cukup untuk persyaratan akurasi posisi dari mesin alat seri Alpha dirancang untuk.Pada jam 3,000 RPM dan sekrup bola pitch 10mm dengan kopling 1: 1, 64,000 ppr memberikan sekitar 0,16 μm per denyut pada meja lebih halus dari akurasi sistem mekanik yang didorongnya.

Sebagai encoder inkremental, A64 membutuhkan siklus pengembalian referensi (homing) pada setiap siklus daya.CNC harus melintasi sumbu untuk switch referensi sebelum menerima perintah posisi diprogram.

Pada mesin dengan beberapa seri Alpha sumbu,urutan startup mencakup pengembalian referensi pada semua poros prosedur yang memakan waktu 30 90 detik tergantung pada konfigurasi mesin dan posisi switch referensi.

Overhead startup ini adalah perbedaan operasional utama dari varian encoder absolut (A64K atau A1000) yang digunakan pada motor lain dalam generasi yang sama.

Pulsecoder A64 terintegrasi ke dalam komponen belakang motor, dilindungi dalam casing IP65.

The feedback connector at the motor rear is the component most vulnerable to damage during motor removal and maintenance — physical shock to the connector or partial disengagement produces feedback errors at the CNC that typically manifest as servo alarms rather than obvious connection symptoms.

IP65 Seal dan Identitas Generasi Alpha

Penutup IP65 dari A06B-0153-B075 menutupi tubuh motor sepenuhnya terhadap masuknya debu dan jet air dari segala arah.

Ini adalah spesifikasi penyegelan standar untuk generasi Alpha, cocok untuk lingkungan mesin alat CNC fluida pendingin kabut, pembersih jet,pemotongan cairan percikan di mana motor ini beroperasi sepanjang masa pakai mereka.

Varian akhiran # 7076 dari motor yang sama (A06B-0153-B075#7076) membawa penyegelan IP67 untuk lingkungan paparan cairan yang lebih menuntut.

# 7008 adalah versi standar IP65; # 7076 adalah upgrade IP67 untuk aplikasi di mana tubuh motor dapat langsung tenggelam atau terkena pengiriman pendingin bertekanan tinggi.Keduanya memiliki spesifikasi listrik dan mekanik yang sama hanya tingkat penyegelan yang berbeda.

Identifikasi "tutup merah" dari generasi motor ini mengacu pada penutup konektor yang dipasang di atas sambungan kabel umpan balik di bagian belakang motor.

This colour coding was consistent across the original Alpha series production run and is a reliable visual identifier when distinguishing Alpha generation motors from the later Alpha i series (which use a different connector style) on mixed-generation machines.

FAQ

T1: Apa perbedaan antara A06B-0153-B075 dan A06B-0152-B075?

Keduanya adalah motor seri Alpha kelas α30 dengan torsi stall 30 Nm, poros yang sama, encoder, dan spesifikasi IP65. Perbedaannya adalah kecepatan maksimum: A06B-0153-B075 adalah α30/3000 pada 3,000 rpm maksimum; A06B-0152-B075 adalah α30/2000 pada 2.000 RPM maksimum.

Pada torsi stall yang sama dan kecepatan maksimum yang lebih rendah, α30/2000 biasanya menghasilkan output nominal yang sedikit lebih tinggi dalam 2,000 RPM untuk aplikasi yang tidak membutuhkan kecepatan cepat yang lebih tinggi.

Untuk penggantian langsung, konfirmasi parameter servo amplifier mesin menentukan kode jenis motor yang benar α30/2000 dan α30/3000 memiliki parameter motor ID yang berbeda di CNC.

T2: Servo amplifier mana yang kompatibel dengan A06B-0153-B075?

The α30/3000 is compatible with the Fanuc Alpha series servo amplifier modules — the A06B-6079 SVM series (Type A interface) and the A06B-6096 FSSB-interface series — in the 80A current class appropriate for the 17A rated / 34A peak current demand of this motor.

Tipe modul SVM tertentu (Tipe A vs FSSB) tergantung pada generasi CNC mesin: Tipe A melayani Seri 0-C, 15, 16, 18, 20, 21 dalam konfigurasi standar Alpha;FSSB melayani kontrol generasi Alpha I. Konfirmasi tipe antarmuka sebelum sumber amplifier atau motor, karena dua seri tidak dapat ditukar.

T3: Apakah A06B-0153-B075 membutuhkan homing di setiap startup?

Ya. encoder tambahan A64 tidak menyimpan memori posisi mutlak ¢ setiap siklus listrik dimulai dengan posisi poros yang tidak diketahui. CNC harus menjalankan pengembalian referensi pada sumbu ini,melintasi ke switch referensi pada kecepatan berkurang, sebelum sumbu menerima perintah posisi terprogram.

Jika daya terputus di tengah siklus, pengembalian referensi harus dimulai kembali dari awal ketika daya dipulihkan.

Untuk mesin di mana waktu kembali referensi penting secara operasional,Varian pengkode absolut A64K atau A1000 dalam rangka motor yang sama memberikan retensi posisi absolut yang menghilangkan persyaratan ini..

T4: Apa pemeriksaan yang paling penting ketika mengevaluasi A06B-0153-B075 yang digunakan?

Putar poros dengan tangan untuk memeriksa gerakan bantalan yang mulus pada torsi stall 30 Nm dan massa rotor yang sesuai, kondisi bantalan adalah penentu utama masa pakai.Periksa permukaan poros untuk fretting dari instalasi kopling sebelumnya.

Periksa konektor pulsecoder A64 di bagian belakang motor untuk pin yang rusak dan periksa apakah kabel keluarnya utuh.

Mengukur resistensi gulungan di semua tiga fase untuk keseimbangan dan memeriksa resistensi isolasi ke bumi dengan megger di 17A nominal dan 4,8 kW,Kondisi isolasi gulungan secara langsung mempengaruhi umur layanan.

Sebuah bench run-up pada amplifier Alpha yang kompatibel hingga 3.000 rpm dengan pemantauan arus dan umpan balik encoder yang diverifikasi adalah pemeriksaan akhir yang benar sebelum instalasi pada mesin produksi.

T5: Apakah A06B-0153-B075 masih tersedia baru, dan apa alternatifnya jika tidak?

Generasi Alpha asli dihentikan oleh Fanuc, dan unit baru hanya tersedia melalui saluran surplus.

Unit-unit yang direnovasi dan diganti masih tersedia dari perusahaan-perusahaan spesialis perbaikan mesin CNC yang menyimpan stok generasi ini.Fanuc saat ini setara untuk pasokan baru adalah motor seri Alpha i pada torsi setara dan kelas kecepatan.

Migrating from an original Alpha motor to an Alpha i motor requires the machine's CNC to support the Alpha i amplifier (FSSB interface or compatible Alpha i PSM/SVM modules) and parameter updates for the new motor type — it is a system change, bukan pertukaran drop-in sederhana.

Untuk mesin di mana penyelenggaraan konfigurasi asli lebih disukai, unit pertukaran yang diperbarui dengan masa pakai yang diverifikasi adalah jalan praktis.