A06B-0115-B704#0037 Motor Servo Fanuc A06B0115B704#0037 AO6B-OII5-B7O4#OO37

Fanuc A06B-0115-B704#0037

Nomor Bagian:A06B-0115-B704#0037

Seri:Beta iS (BiS) AC Servo Motor

Model:BiS 0,5 / 6000

Konfigurasi:Selang lurus (SLK), 90V Electromagnetic Brake, b64iA Incremental Encoder

Kondisi:Baru / Direnovasi / Tersedia Pertukaran

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-0115-B704#0037adalah kecepatan tinggi, servo motor AC kompak dari seri Beta iS Fanuc ¢ BiS 0.5/6000, motor yang menggabungkan 6,000 rpm kecepatan maksimum dengan rem elektromagnetik 90V terintegrasi dan umpan balik encoder b64iA dalam paket frame kecil.

Kombinasi kecepatan putaran tinggi, menahan rem,dan umpan balik inkremental yang tepat membuat ini konfigurasi yang sangat spesifik ini bukan motor sumbu tujuan umum tetapi unit dibangun untuk aplikasi di mana cepat, pengendalian posisi dengan pengendalian mekanik yang dapat diandalkan saat istirahat adalah persyaratan yang tidak dapat dinegosiasikan.

Pada kelas torsi 0,5, BiS 0,5/6000 adalah salah satu motor output ringan dalam keluarga Beta iS. Apa yang diperdagangkan dalam torsi, ia memulihkan dalam kecepatan 000 RPM membuka konfigurasi drive yang motor kecepatan rendah tidak dapat menangani tanpa gigi tambahan, dan kerangka yang kompak menjaga keseluruhan sumbu perakitan amplop kecil.

Tambahkan 90V rem dan b64iA encoder ke gambar itu dan A06B-0115-B704#0037 muncul sebagai alat yang sangat spesifik: cepat, tepat,servo aman untuk kelas aplikasi CNC dan otomatisasi yang membutuhkan ketiga kualitas tersebut bersama-sama.

Spesifikasi Utama

6,000 RPM dalam Motor Kerangka Kecil

Langit-langit 6.000 rpm adalah karakteristik utama dari BiS 0.5/6000, dan ia membentuk setiap aspek di mana dan bagaimana motor ini diterapkan.Bahkan diameter poros yang sederhana menghasilkan kecepatan permukaan yang berarti, which means the motor can drive mechanisms at production-relevant rates without intermediate gearing — a direct coupling to a high-lead ballscrew or a high-speed rotary axis becomes viable where it would not be with a 2,000 atau 3000 rpm motor dari ukuran frame yang sama.

Untuk aplikasi mesin alat, rentang kecepatan ini mencakup poros bantu posisi cepat, penggerak alat pengubah, mekanisme palet shuttle,dan setiap fungsi posisi dimana pengurangan waktu siklus pada tingkat sumbu memiliki dampak terukur pada produktivitas mesin secara keseluruhan.

Dalam otomatisasi pabrik secara lebih luas, BiS 0.5/6000 muncul dalam mekanisme pick-and-place, tabel indeksasi putar, dan posisi conveyor servo-diatur di mana cepat,Gerakan yang tepat menentukan throughput sistem.

Kelas torsi 0,5 adalah trade-off yang memungkinkan peringkat 6.000 RPM dalam ukuran bingkai ini.tidak untuk mengemudi beban berat terhadap perlawanan yang signifikan.

90V rem elektromagnetik

Brek elektromagnetik 90V yang terintegrasi adalah fitur penting untuk keselamatan varian ini.menggunakan pegas, listrik dilepaskan.

Ketika sirkuit rem dimatikan pada kehilangan daya, darurat berhenti, atau alarm servo musim semi menutup rem secara otomatis, mengunci poros tanpa input aktif dari sistem kontrol.Rem dilepaskan ketika 90V diterapkan pada kumparan rem, membebaskan poros untuk operasi servo normal.

Tegangan suplai rem 90V adalah persyaratan khusus yang membedakan motor ini dari varian yang menggunakan sirkuit rem 24V yang lebih umum ditemukan pada banyak motor servo Fanuc lainnya.Kabin kontrol mesin harus dikonfirmasi memiliki pasokan rem 90V DC yang tersedia atau satu harus ditambahkan. kabel pasokan 24V ke 90V kumparan rem akan mengakibatkan torsi rem yang tidak cukup; musim semi tidak akan sepenuhnya diatasi dan motor mungkin berjalan melawan keterlibatan rem parsial,menyebabkan overheating dan pelemahan rem prematur.

Untuk poros vertikal, mekanisme yang terbebani gravitasi dan setiap penggerak di mana penurunan poros pada kehilangan daya merupakan bahaya bagi peralatan atau personil,rem ini memberikan pegangan mekanis yang diperlukan tanpa bergantung pada servo drive untuk tetap aktif.

Selang lurus polos (SLK)

Penunjukan SLK menunjukkan poros lurus biasa tidak ada jalan kunci. Profil poros ini dirancang untuk digunakan dengan kopling pengikat presisi: bel, rahang,dan jenis cakram yang memegang diameter poros dan mengirimkan torsi melalui kekuatan penjepit yang dikendalikan.

Untuk profil beban ringan kelas torsi BiS 0,5 dan aplikasi kecepatan tinggi di mana motor ini digunakan, kopling penjepit memberikan reaksi bebas,koneksi yang seimbang secara dinamis yang cocok dengan aplikasi putar kecepatan tinggi.

Pemilihan kopling pada 6.000 rpm layak perhatian lebih daripada pada kecepatan yang lebih rendah.dan torsi penjepit yang tidak cukup semua menghasilkan getaran poros yang proporsional lebih merusak pada kecepatan putaran tinggi. Gunakan kopling yang dinilai untuk kecepatan maksimum motor, pastikan torsi penjepit yang benar pada hub, dan periksa keselarasan dengan hati-hati selama pemasangan.

b64iA Encoder & Feedback

b64iA adalah encoder tambahan resolusi tinggi yang memberikan umpan balik posisi poros dan kecepatan ke servo drive untuk kontrol loop tertutup.Incremental encoder posisi referensi dari saluran penanda, dengan posisi sumbu absolut yang ditetapkan melalui urutan homing CNC pada startup

Resolusi b64iA mendukung granularitas posisi halus yang dibutuhkan untuk penentuan posisi kecepatan tinggi yang akurat.persyaratan bandwidth umpan balik lebih tinggi daripada pada kecepatan motor yang lebih rendah .

B64iA memenuhi persyaratan tersebut dalam arsitektur servo drive digital Fanuc yang dipasangkan dengan motor ini.

Saat mengganti A06B-0115-B704#0037, unit pengganti harus membawa spesifikasi pengkode b64iA yang sama.

Mengganti tipe encoder yang berbeda bahkan dalam kelas frame BiS 0.5 memerlukan perubahan parameter servo dan dapat mempengaruhi perilaku homing dan penyesuaian loop posisi.

Kompatibilitas Drive & Control

A06B-0115-B704#0037 kompatibel dengan Fanuc Beta seri digital servo amplifier modul dan terintegrasi dengan Fanuc CNC platform kontrol termasuk 0i-Mate, 0i, 16i, 18i, dan 21i keluarga.Servo amplifier harus diparameterkan dengan kode jenis motor yang benar untuk BiS 0.5/6000 sebelum mengoperasikan sumbu.

Sirkuit rem membutuhkan catu daya 90V DC khusus yang terkoneksi dengan sinyal siap servo. Pastikan catu daya ini ada dan dihubungkan dengan benar sebelum menjalankan motor.

Untuk setiap instalasi di mana rem belum dikonfirmasi berfungsi dengan benar di bawah beban,tes rem ‡ menggunakan dan melepaskan rem sambil memverifikasi penguncian poros dan pelepasan ‡ harus dilakukan sebelum poros dimasukkan ke dalam layanan produksi.

FAQ

Pertanyaan 1: Apa arti dari rem 90V pada motor ini? Mengapa tidak 24V seperti kebanyakan rem Fanuc servo?

Rem 90V adalah pilihan desain khusus untuk varian motor ini dan mencerminkan persyaratan elektromagnetik rem pada ukuran frame dan kecepatan nominal ini.Pasokan 90V mengatasi musim semi kembali dengan karakteristik kekuatan yang berbeda dari kumparan 24V .

Sebelum pemasangan, pastikan lemari mesin memiliki pasokan rem 90V DC atau rencanakan untuk menambahkan satu.yang menyebabkan motor berlari melawan rem yang terpasang sebagian ̇ kondisi kesalahan yang menyebabkan pemanasan berlebihan yang cepat dan keausan rem.

T2: Aplikasi apa yang paling cocok dengan BiS 0.5/6000?

BiS 0.5/6000 dirancang untuk aplikasi posisi beban ringan yang cepat: alat pengubah alat, pallet shuttle, tabel indeksasi berputar berkecepatan tinggi, poros pick-and-place,dan fungsi posisi CNC bantu di mana waktu siklus cepat masalah dan beban mekanik adalah dalam 0 motor.5 torsi kelas rating.

Ini tidak cocok untuk poros pemotongan utama pada mesin dengan beban poros yang signifikan atau massa bergerak yang berat. Aplikasi tersebut membutuhkan motor kelas torsi yang lebih tinggi terlepas dari persyaratan kecepatan.

T3: Apakah poros polos (SLK) membatasi bagaimana motor ini dapat dipasangkan ke mekanisme yang digerakkan?

Untuk sebagian besar aplikasi kecepatan tinggi, tidak.atau jenis rahang ?? mentransmisikan torsi dengan bersih melalui pegangan diameter poros dan merupakan pilihan kopling standar untuk servo motor poros biasaPada 6.000 rpm, kualitas kopling dan keseimbangan lebih penting daripada konfigurasi poros.

Jika penggerak kunci positif diperlukan karena beban kejut atau pembalikan torsi tinggi, varian poros kunci dari motor ini harus ditentukan.

T4: Servo drive dan kontrol CNC apa yang dibutuhkan oleh motor ini?

A06B-0115-B704#0037 dirancang untuk Fanuc seri Beta digital servo amplifier dan kompatibel dengan Fanuc CNC kontrol termasuk 0i-Mate, 0i, 16i, 18i, dan 21i platform.Parameter tipe motor servo amplifier harus dikonfigurasi untuk BiS 0.5/6000 spesifikasi.

Selain itu,sistem drive harus mendukung antarmuka encoder inkremental b64iA .

T5: Apa yang harus diperiksa pada A06B-0115-B704#0037 yang digunakan sebelum mengembalikannya ke layanan?

Memverifikasi operasi rem terlebih dahulu menerapkan dan mengeluarkan pasokan 90V sambil memeriksa bahwa poros mengunci dengan kuat ketika de-energized dan melepaskan bersih ketika daya diterapkan.Sebuah rem yang menyeret saat dilepaskan atau gagal memegang ketika diaktifkan harus dilayani sebelum motor kembali ke sumbu vertikal atau penting untuk keselamatan.

Kemudian periksa keseimbangan resistensi penggulung tiga fase, ukur resistensi isolasi terhadap tanah, dan putar poros dengan tangan untuk menilai kondisi bantalan.Periksa konektor pengkode b64iA untuk korosi pin dan keluar kabel untuk kerusakan. Pengisian tanpa beban ke kecepatan nominal dengan verifikasi sinyal encoder menutup pemeriksaan pra-instalasi dengan benar.