A06B-0116-B204 Motor Servo AC Fanuc A06B0116B204 AO6B-OII6-B2O4

Fanuc A06B-0116-B204 BiS Series AC Servo Motor 1/6000 B64iA Encoder, Tangki Kunci

Nomor Bagian:A06B-0116-B204

Seri:BiS AC Servo Motor

Model:BiS 1 / 6000

Kondisi:Baru / Direnovasi / Tersedia Pertukaran

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-0116-B204adalah servo motor AC berkecepatan tinggi dari seri BiS Fanuc generasi yang membawa teknologi encoder mutlak dan integrasi drive halus untuk berbagai aplikasi mesin alat CNC.

Dengan output 5 kW dan kecepatan maksimum 6.000 rpm, motor ini beroperasi di ujung tinggi spektrum kecepatan untuk kelasnya, yang membuatnya sangat cocok untuk sumbu bantuan spindle drive langsung,mesin penggerak sumbu linier tinggi, dan setiap aplikasi CNC di mana posisi cepat dan respon dinamis sama pentingnya dengan torsi mentah.

Dilengkapi dengan pengkode absolut B64iA dan poros lurus dengan tombol,A06B-0116-B204 dirancang untuk instalasi di mana integritas kopling poros dan umpan balik posisi yang tepat tanpa ketergantungan homing adalah keduanya persyaratan.

Motor ini berjalan pada 200 ∼ 240 VAC pasokan masukan pada 50/60 Hz ∼ tegangan pasokan industri standar secara global ∼ dan menghasilkan 172 V nya,Kondisi operasi 400 Hz melalui penguat servo Fanuc yang terhubungDengan berat 1,4 kg, ini adalah unit yang sangat kompak untuk rating outputnya, mencerminkan kepadatan daya tinggi yang mencirikan desain seri BiS.

Spesifikasi Utama

Kecepatan Tinggi, Kepadatan Daya Tinggi

Apa yang menonjol langsung tentang A06B-0116-B204 adalah kombinasi output 5 kW dan 6.000 rpm dalam paket 1,4 kg.Rasio daya-ke-berat itu tidak kebetulan ¢ seri BiS dirancang dengan format mesin alat yang kompak dalam pikiran, di mana batasan amplop di sekitar area penggerak sumbu nyata dan motor besar tidak cocok dengan arsitektur mesin.

Mendapatkan output servo 5 kW dari motor yang beratnya kurang dari periuk rumah tangga yang khas membutuhkan desain elektromagnetik yang ketat dan manajemen termal yang efisien.

Frekuensi operasi 400 Hz adalah apa yang memungkinkan peringkat kecepatan 6.000 rpm.

Frekuensi listrik yang lebih tinggi memungkinkan kecepatan sinkron yang lebih tinggi,dan servo amplifier mengelola ini melalui drive output tahap 200 240 VAC input pasokan diperbaiki dan kemudian terbalik ke frekuensi operasi motor di bawah kontrol drive.

Pengguna akhir melihat koneksi pasokan industri standar di input drive; kondisi 172 V / 400 Hz adalah internal untuk sistem drive-motor.

Untuk aplikasi di mana kecepatan pelayaran yang cepat, posisi perubahan alat yang cepat, atau kontur kecepatan tinggi adalah prioritas, 6,000 rpm dari motor ini memberikan waktu siklus yang jauh lebih baik dibandingkan dengan 2,000 atau 3.000 RPM motor yang standar pada konfigurasi sumbu kecepatan rendah.

B64iA Absolute Encoder

B64iA adalah encoder serial mutlak salah satu perbedaan utama dari seri BiS dibandingkan dengan generasi motor encoder inkremental sebelumnya.Enkoder absolut menyimpan data posisi bahkan ketika mesin dimatikan, yang menghilangkan siklus homing pada startup.

Ketika daya dipulihkan, CNC segera mengetahui posisi yang tepat dari setiap sumbu yang dilengkapi dengan motor BiS, tanpa perlu mengemudi setiap sumbu ke titik referensi terlebih dahulu.

Dalam lingkungan produksi, ini adalah keuntungan operasional yang nyata.

Mesin dengan umpan balik absolut dilanjutkan dari persis di mana mereka berhenti berguna setelah jendela pemeliharaan yang dijadwalkan, gangguan listrik yang tidak direncanakan, atau hentian darurat di tengah siklus.

Ini juga menyederhanakan urutan startup mesin dan mengurangi risiko kesalahan referensi sumbu yang dapat terjadi jika rutinitas homing tambahan terganggu atau diselesaikan dengan tidak benar.

Arsitektur resolusi 64-bit dari B64iA memberikan granularitas posisi yang sangat halus, yang mendukung posisi presisi tinggi yang dibutuhkan mesin CNC modern.

Saat mengganti A06B-0116-B204,unit pengganti harus memiliki spesifikasi pengkode B64iA yang sama penggantian tipe pengkode yang berbeda membutuhkan perubahan parameter servo drive dan dapat mempengaruhi perilaku retensi posisi absolut.

Konfigurasi Poros Kunci

Poros lurus pada motor ini memberikan koneksi mekanik positif, tahan slip ke kopling, katrol, atau komponen drive langsung.beban torsi yang terlibat, terutama selama akselerasi dan dekelerasi yang cepat, sangat signifikan., and a keyed interface ensures the coupling cannot slip relative to the shaft under dynamic conditions that a clamping-only plain shaft coupling might not handle without risk of micro-movement over time.

Kunci juga menyederhanakan perakitan dan pembongkaran di lapangan.Kunci memastikan kembali ke posisi sudut yang sama setiap kali, yang penting untuk aplikasi di mana keselarasan fase kopling mempengaruhi kinerja sistem.

Memastikan ukuran kunci motor pengganti diperiksa terhadap hub kopling yang ada sebelum dipasang.

Kompatibilitas Drive & Control

The A06B-0116-B204 is designed for use with Fanuc's digital servo amplifier systems compatible with the BiS motor series — including αi series servo drives — and integrates with Fanuc CNC control platforms from the 0i, 16i, 18i, 21i, dan 30i/31i/32i keluarga, serta Fanuc Power Motion i platform.

Antarmuka pengkode absolut mengharuskan servo drive mendukung umpan balik seri BiS ¢ generasi drive analog atau digital awal yang lebih tua mungkin tidak kompatibel tanpa perangkat keras tambahan.

Parameter servo drive harus dikonfigurasi dengan kode jenis motor yang benar untuk spesifikasi BiS 1/6000.

Mengingat kecepatan operasi yang tinggi dan perilaku encoder absolut, parameter verification during commissioning is not optional — an incorrectly configured drive will either fault on motor type mismatch or produce incorrect speed scaling that becomes apparent during axis rapid moves.

Sumber & Catatan Kondisi

A06B-0116-B204 tersedia melalui pemasok servo motor spesialis sebagai unit yang direnovasi atau surplus.kondisi encoder adalah item pemeriksaan prioritas pada setiap unit yang digunakan.

Periksa baterai encoder (jika berlaku untuk penyimpanan data absolut) sedang berjalan, dan konfirmasi konektor kabel encoder tidak rusak.Periksa poros keyed untuk fretting di keyway dan kondisi bantalan dengan memutar poros dengan tangan.

Ketahanan penggulung harus seimbang di ketiga fase, dengan ketahanan isolasi yang sehat terhadap tanah.Setiap unit dengan riwayat kejadian kecepatan berlebihan atau siklus kerja yang berlebihan harus diuji sepenuhnya sebelum dipasang di mesin produksi.

FAQ

Q1: Apa yang membuat encoder B64iA berbeda dari encoder tambahan yang digunakan pada motor servo Fanuc yang lebih tua?

B64iA adalah encoder mutlak ¢ itu menyimpan data posisi poros terus-menerus, termasuk ketika mesin dimatikan.CNC membaca posisi absolut saat ini langsung tanpa menjalankan urutan homing.

Incremental encoders kehilangan referensi posisi pada power-down dan membutuhkan sumbu untuk secara fisik perjalanan ke titik referensi sebelum mesin dapat beroperasi.umpan balik mutlak berarti lebih cepat memulai kembali dan tidak ada risiko kesalahan siklus referensi.

T2: Servo amplifier dan kontrol CNC mana yang kompatibel dengan motor ini?

A06B-0116-B204 kompatibel dengan Fanuc αi seri digital servo amplifier dan platform kontrol CNC termasuk 0i, 16i, 18i, 21i, dan 30i / 31i / 32i keluarga.Drive harus mendukung seri BiS absolut encoder umpan balik.

Generasi penggerak Fanuc yang lebih tua yang lebih awal dari seri motor BiS mungkin tidak berinteraksi dengan baik dengan encoder B64iA tanpa adaptasi perangkat keras.Konfirmasi kompatibilitas pada tingkat drive sebelum menentukan motor ini untuk aplikasi retrofit.

T3: Mengapa motor ini berjalan pada 400 Hz ketika pasokan masukan adalah 50/60 Hz?

400 Hz mengacu pada frekuensi operasi internal motor frekuensi listrik yang dihasilkan servo amplifier untuk menggerakkan gulungan motor pada 6.000 rpm.Amplifier mengambil standar 200 ∼ 240 VAC / 50 ∼ 60 Hz masukan listrik, mengoreksi ke bus DC, dan kemudian membalikkannya ke output frekuensi variabel yang sesuai dengan perintah kecepatan motor.

Angka 400 Hz adalah titik operasi nominal pada kecepatan maksimum, bukan frekuensi pasokan.

T4: Motor hanya berat 1,4 kg tapi diberi rating 5 kW?

Ya. seri BiS dirancang untuk kepadatan daya tinggi dalam paket yang kompak, yang merupakan prioritas desain yang disengaja untuk alat mesin CNC format kecil.

Desain servo motor modern mencapai hal ini melalui geometri laminasi yang dioptimalkan, magnet permanen bertenaga tinggi, dan manajemen termal yang efisien.

Berat 1,4 kg tepat untuk ukuran bingkai ini pada output ini, ini adalah salah satu karakteristik yang lebih menonjol dari motor BiS 1 di kelas output 5 kW.

T5: Dapatkah varian poros kunci digunakan dalam pengaturan kopling poros biasa?

Ya, motor poros dengan kunci dapat digunakan dengan kopling penjepit lubang biasa ∙ kunci hanya dibiarkan di tempatnya atau dilepas, dan hub kopling memegang diameter poros.jika lubang kopling berukuran untuk poros polos tanpa slot kunci, hub tidak akan duduk sepenuhnya di atas bagian keyed.

Dalam hal ini, hub kopling harus diganti dengan versi keyed atau dibor ulang untuk menerima kunci.Jangan mencoba untuk file ke bawah keyway atau memodifikasi poros motor di lapangan ini mempengaruhi keseimbangan poros dan integritas di 6,000 rpm.