A06B-0123-B077 Motor servo AC Fanuc A06B0123B077 AO6B-OI23-BO77

FANUC A06B-0123-B077∙ Alpha 3/3000 AC Servo Motor ∙ Taper Shaft / i64 Incremental Encoder / Tidak ada rem

Nomor Bagian:A06B-0123-B077

Referensi silang:A06B0123B077

Produsen:FANUC Corporation (Jepang)

Jenis produk:AC Brushless Servo Motor ¢ Seri Alpha (Red Cap)

Alpha 3/3000

A06B-0123-B077 adalah motor servo Alpha 3/3000 3 Nm, 3000 rpm, dengan i64 incremental pulsecoder FANUC.seri yang mendefinisikan kinerja FANUC servo motor melalui akhir 1990-an dan 2000-anPada 3 Nm, ia mencakup rentang pertengahan kebutuhan sumbu input mesin alat X, Y, dan sumbu Z pada pusat pemesinan vertikal kecil, turret indeksasi drive, dan feed tailstock pada pusat pemutar.

Penggantinya B077 dalam sistem pemesanan motor Alpha FANUC mengidentifikasi konfigurasi spesifik ini: poros kerucut dengan keyway dan i64 incremental encoder, tanpa rem.Ini adalah konfigurasi standar untuk sumbu yang seimbang horizontal atau vertikal di mana rem tidak diperlukan dan sumbu dapat ditahan di servo-on oleh loop posisi tertutup amplifier.

i64 Incremental Encoder ️ Apa artinya dalam prakteknya

Enkoder i64 menyediakan 64.000 pulsa umpan balik per putaran setelah interpolasi kuadrat oleh amplifier servo.posisi dimulai dari referensi sewenang-wenang dan harus ditetapkan oleh siklus mesin referensi-kembali sebelum produksi dapat dimulaiIni standar dan diharapkan pada mesin yang dibangun dengan seri drive Alpha.

Untuk mesin yang membutuhkan posisi absolut pada power-up (tidak ada siklus homing), varian A06B-0123-B075 yang membawa pulsecoder mutlak A64 adalah alternatif.Secara mekanis kedua varian identik (flange yang sama, poros, spesifikasi torsi).

Spesifikasi Utama

FAQ

Q1: Servo amplifier apa yang kompatibel dengan A06B-0123-B077?

Alpha 3/3000 menggunakan saluran penguat SVM kelas 40A: SVM1-40S (A06B-6079-H103), SVM2-12/40 (A06B-6079-H204), SVM2-20/40 (A06B-6079-H205), dan setara A06B-6096.Motor biasanya diberikan posisi sumbu L atau M dalam konfigurasi SVM multi-sumbu.

T2: Mesin membutuhkan homing setelah setiap siklus daya.

Ya. i64 adalah encoder inkremental yang menghitung dari nol pada setiap power-up. siklus referensi-kembali (homing) diperlukan setelah setiap siklus daya untuk membangun kembali referensi posisi mesin.Ini adalah perilaku yang diharapkan dan normal untuk mesin yang dibangun dengan motor encoder serangkaian AlphaIni bukan kesalahan.

T3: Bisakah A06B-0123-B077 (i64) menggantikan A06B-0123-B075 (A64 absolut) pada mesin yang menggunakan posisi absolut?

Tidak. Mesin yang dikonfigurasi untuk menggunakan umpan balik encoder absolut (tidak ada siklus homing) tergantung pada kemampuan encoder A64 untuk melaporkan posisi pada power-up.Mengganti dengan motor i64-dilengkapi berarti CNC akan alarm pada power-up karena tidak dapat membaca posisi absolut. Jenis encoder diatur dalam axis CNC parameter mengubah tipe encoder membutuhkan perubahan parameter yang dapat mempengaruhi penyesuaian kinerja servo.

T4: Setelah memasang ulang A06B-0123-B077, sumbu berikut kesalahan lebih besar dari sebelumnya. Apa yang harus diselidiki?

Kesalahan berikut yang lebih besar dari biasanya setelah pemasangan ulang motor biasanya menunjukkan kabel encoder tidak sepenuhnya duduk di konektor JV amplifier,kopling antara motor dan sekrup bola tidak selaras atau longgar, atau parameter servo gain perlu diverifikasi kembali. periksa koneksi mekanik pertama sedikit salah selaras pada kopling meningkatkan gesekan,yang menghasilkan kesalahan berikut konsisten lingkaran posisi tidak dapat sepenuhnya memperbaiki pada pengaturan gain.

T5: Dari mana sumbernya A06B-0123-B077?

Motor Alpha 3/3000 tersedia secara luas di pasar suku cadang FANUC, baik unit pertukaran baru yang berlebih maupun unit pertukaran yang direnovasi.dan pemulihan poros tersedia untuk unit dengan kerusakan mekanis. Konfirmasi keselarasan i64 pulsecoder diverifikasi sebagai bagian dari tes penerimaan setiap motor dibangun kembali.