A06B-0126-B077 Motor servo AC Fanuc A06B0126B077 AO6B-OI26-BO77

Fanuc A06B-0126-B077 | ALPHA Series AC Servo Motor aC6/2000 — 0.6kW, Poros Taper, Encoder I64

Nomor Suku Cadang: A06B-0126-B077

Seri: ALPHA AC Servo Motor

Model: aC6 / 2000

Status: Dihentikan oleh Produsen — Stok Refurbished & Surplus Tersedia

Kondisi: Refurbished / Tukar Tambah / Surplus

Tinjauan

Fanuc A06B-0126-B077 adalah motor servo AC seri ALPHA yang ringkas — model aC6/2000 — yang dibuat untuk penggerak sumbu yang lebih ringan dan fungsi pemosisian tambahan pada mesin perkakas CNC kecil hingga menengah. Dengan output terukur 0,6 kW, torsi stall 6 Nm, kecepatan maksimum 2.000 RPM, dan arus kontinu 3,6A, ini adalah salah satu motor tugas yang lebih ringan dalam keluarga ALPHA kelas menengah.

Apa yang kurang dalam kekuatan mentah, ia kompensasi dalam presisi dan operasi sehari-hari yang andal — kualitas yang paling penting pada jenis sumbu sekunder, mekanisme pengindeksan, dan penggerak pemosisian ringkas di mana ia biasa dipasang.

Dengan berat 13 kg dan poros taper seri ALPHA dengan coder pulsa inkremental I64, aC6/2000 adalah kehadiran yang akrab pada mesin perkakas generasinya.

Tutup ujung merah mengidentifikasinya sebagai seri ALPHA — generasi produk yang basis terpasangnya tetap aktif di bengkel dan fasilitas produksi di mana mesin yang terbukti terus berjalan lama setelah motor yang menggerakkannya meninggalkan katalog aktif Fanuc. Motor ini dihentikan, tetapi permintaan pengganti terus berlanjut, dan pasar refurbished dan surplus untuk A06B-0126-B077 mencerminkan kenyataan yang berkelanjutan itu.

Spesifikasi Utama

0,6 kW dengan Torsi Stall 6 Nm — aC6/2000 dalam Konteks

Output 0,6 kW dan torsi stall 6 Nm menempatkan aC6/2000 pada titik tertentu dalam jajaran keluarga ALPHA. Torsi stall sama dengan varian A6/2000 (A06B-0127-B077) dan A6/3000 (A06B-0128-B077) — 6 Nm adalah kelas torsi.

Yang berubah antara varian ini adalah batas kecepatan dan karakteristik kelistrikan yang terkait: aC6/2000 berjalan hingga 2.000 RPM pada tegangan dan arus operasi yang lebih rendah daripada varian berkecepatan lebih tinggi, yang menghasilkan peringkat daya kontinu yang berbeda pada torsi stall yang sama.

Ini bukan kompromi — ini adalah pilihan desain.

Motor 0,6 kW pada torsi stall 6 Nm dengan batas 2.000 RPM dirancang untuk sumbu yang beroperasi pada kecepatan rendah hingga sedang di bawah beban yang konsisten tetapi sederhana.

Amplifier servo yang menggerakkan motor ini menangani permintaan arus yang lebih rendah, motor berjalan dengan ruang kepala termal yang lebih besar relatif terhadap arus terukurnya, dan sistem penggerak sumbu secara keseluruhan beroperasi dalam peringkatnya tanpa tekanan — asalkan beban aplikasi sesuai dengan kemampuan motor.

Pada pusat permesinan kecil, mesin bor, dan mesin bubut multi-sumbu tempat aC6/2000 dipasang, motor ini menangani sumbu sekunder — pemosisian putar sumbu keempat, penggerak tailstock, mekanisme majalah alat, dan fungsi sub-sumbu — di mana kombinasi kecepatan 2.000 RPM dan torsi 6 Nm adalah spesifikasi yang tepat untuk beban mekanis dan laju siklus yang terlibat.

Poros Taper — Koneksi Presisi dalam Paket Ringkas

Meskipun peringkat output motor ini sederhana, poros taper menentukan geometri kopling presisi yang menempatkannya dalam kategori desain yang sama dengan varian poros taper yang lebih besar di seluruh keluarga ALPHA.

Profil poros kerucut memusatkan sendiri komponen yang digerakkan — hub kopling, puli, atau input gearbox — secara konsentris pada sumbu poros. Kecocokan interferensi yang diciptakannya lebih konsisten dan lebih tahan terhadap akumulasi eksentrisitas selama masa pakai yang lama daripada pengaturan poros lurus yang hanya menjepit.

Pada 0,6 kW dan 6 Nm, poros taper tidak diperlukan untuk menangani torsi — kopling penjepit menangani torsi yang lebih rendah dengan mudah.

Kehadirannya mencerminkan persyaratan presisi dari aplikasi sumbu yang dilayani motor ini: sumbu pemosisian ringkas di mana runout poros memengaruhi pengulangan posisi, dan di mana geometri pemusatan diri taper menghilangkan variabel yang jika tidak memerlukan penyelarasan yang cermat pada setiap intervensi servis.

Sistem akhiran sub-varian dalam keluarga B077 menunjukkan sub-spesifikasi yang berbeda: #7000 adalah poros taper polos, sedangkan akhiran #7075 menunjukkan versi IP67 yang disegel dari motor yang sama dengan poros taper yang sama. Mengkonfirmasi sub-varian mana yang terpasang sebelum mencari pengganti mencegah ketidakcocokan mekanis pada antarmuka kopling.

Coder Pulsa I64

I64 menyediakan 64.000 pulsa posisi per putaran poros — umpan balik inkremental standar untuk arsitektur sumbu seri ALPHA.

Pada 2.000 RPM, encoder menghasilkan 2,13 juta pulsa per detik, memberi makan loop kontrol kecepatan dan posisi amplifier servo ALPHA dengan resolusi yang dibutuhkan untuk regulasi laju umpan yang akurat dan kontrol titik akhir posisi yang ketat di seluruh rentang kecepatan operasi.

Operasi inkremental berarti mesin menetapkan posisi sumbu absolut pada setiap startup melalui urutan homing.

Pada jenis mesin ringkas yang menggunakan aC6/2000, homing biasanya cepat — lintasan pendek ke posisi referensi pada sumbu sekunder memakan waktu detik, bukan menit — dan itu adalah bagian rutin dari urutan startup yang beroperasi tanpa masalah ketika encoder dan sakelar referensi keduanya dalam kondisi baik.

Pada motor bekas dengan riwayat servis yang diperpanjang, konektor encoder dan keluar kabelnya adalah komponen yang paling terpapar degradasi.

Pada 13 kg motor ini lebih ringan dari banyak di seri ini, tetapi paparan encoder terhadap lingkungan operasional — kelembaban, siklus suhu, kontak insidental selama perawatan — mengikuti pola kegagalan yang sama seperti pada motor yang lebih besar. Inspeksi konektor dan verifikasi sinyal tetap menjadi pemeriksaan prioritas sebelum pemasangan.

Kompatibilitas Drive & Kontrol

Dari dokumentasi pemasangan amplifier FANUC ALPHA, seri motor A06B-0126 berpasangan dengan amplifier seri SVM dalam modul kelas arus SVM2-12/20, SVM2-20/20, SVM3-12/12/20, SVM3-12/20/20, dan SVM3-20/20/20 — modul kelas arus yang lebih ringan yang sesuai untuk arus operasi kontinu motor ini 3,6A. Ini terintegrasi dengan platform kontrol CNC Fanuc termasuk Seri 0, 0i, 15, 16, 18, dan 21.

Parameter tipe motor servo amplifier harus diatur ke kode yang benar untuk aC6/2000 sebelum operasi sumbu.

Pada kelas arus ini, parameter tipe motor yang salah dikonfigurasi menghasilkan konsekuensi yang sama seperti pada motor yang lebih besar — penyetelan loop kecepatan yang salah, pengaturan batas arus yang salah, dan kesalahan penskalaan kecepatan — hanya pada skala daya yang lebih rendah di mana kesalahan mungkin tidak terlalu dramatis tetapi sama-sama ada.

Status Dihentikan dan Kasus untuk Refurbishment

Penghentian A06B-0126-B077 oleh Fanuc adalah bagian dari siklus produk normal untuk seri motor yang telah menyelesaikan masa pakainya. aC6/2000 telah keluar dari katalog aktif selama bertahun-tahun, tetapi mesin yang dilayaninya belum berhenti beroperasi.

Komunitas perbaikan yang akrab dengan motor seri ALPHA menangani aC6/2000 secara rutin — pada 13 kg, ini adalah salah satu motor seri ALPHA yang lebih mudah ditangani di bengkel, dan mode kegagalan umum (bantalan, konektor encoder, isolasi belitan setelah paparan pendingin) dipahami dengan baik dan dapat diatasi.

Bagi fasilitas yang memelihara mesin dengan aC6/2000, jalur penggantian refurbished biasanya merupakan pengembalian produksi yang tercepat dan paling hemat biaya.

Unit yang direfurbish dengan baik dari bengkel perbaikan servo spesialis — dengan penggantian bantalan yang terdokumentasi, pengujian belitan, verifikasi encoder, dan pengujian jalan — adalah pengganti langsung yang mengembalikan sumbu ke spesifikasi asli tanpa modifikasi mesin yang akan diperlukan oleh substitusi motor lintas generasi.

FAQ

Q1: Bagaimana A06B-0126-B077 berbeda dari A06B-0127-B077 dalam kelas torsi yang sama?

Kedua motor memiliki torsi stall 6 Nm dan poros taper, dan keduanya berjalan hingga 2.000 RPM. A06B-0126-B077 memiliki daya kontinu 0,6 kW dan menarik 3,6A; A06B-0127-B077 memiliki daya 1,0 kW dan menarik 4,6A.

Daya kontinu yang lebih tinggi dari B077/0127 mencerminkan desain belitan yang berbeda yang memberikan daya lebih besar pada kecepatan terukur sambil mempertahankan torsi stall yang sama. Keduanya tidak dapat dipertukarkan — parameter tipe motor dan peringkat arus amplifier servo berbeda. Verifikasi nomor suku cadang yang tepat pada pelat nama mesin sebelum mencari pengganti.

Q2: Modul amplifier servo apa yang kompatibel dengan A06B-0126-B077?

Motor ini kompatibel dengan modul SVM seri Fanuc ALPHA dalam kelas arus 20 unit — SVM2-12/20, SVM2-20/20, SVM3-12/12/20, SVM3-20/20/20, dan konfigurasi terkait. Amplifier harus diparameterkan dengan kode tipe motor untuk aC6/2000.

Mengingat usia mesin, konfirmasikan antarmuka encoder amplifier yang terpasang mendukung coder pulsa inkremental I64 sebelum memasang motor pengganti. Konfigurasi antarmuka encoder yang tidak kompatibel akan menghasilkan kode alarm encoder saat startup.

Q3: Motor ini dihentikan — apakah substitusi lintas generasi dari seri Alpha i atau Beta i praktis?

Secara teknis mungkin tetapi tidak mudah. Motor generasi saat ini dalam kelas torsi yang sama menggunakan pinout konektor yang berbeda, protokol encoder yang berbeda, dan memerlukan tipe amplifier servo yang berbeda.

Substitusi lintas generasi memerlukan verifikasi pemasangan mekanis, kabel baru, dan biasanya peningkatan amplifier drive bersama dengan motor.

Untuk satu motor yang rusak pada mesin yang berfungsi, mencari A06B-0126-B077 yang direfurbish adalah jalur gangguan yang lebih rendah dan mengembalikan sumbu ke spesifikasi asli mesin tanpa pekerjaan rekayasa tambahan.

Q4: Apa signifikansi sub-varian #7075 dibandingkan dengan #7000 standar?

7000 adalah konfigurasi poros taper standar dengan spesifikasi penyegelan default motor. #7075 adalah versi tersegel dari motor yang sama, membawa perlindungan masuk IP67 untuk instalasi di mana paparan pendingin di posisi motor menjadi perhatian.

Secara elektrik dan mekanis keduanya identik — perbedaannya adalah penyegelan housing. Jika motor yang terpasang adalah #7075, penggantinya harus cocok untuk mempertahankan perlindungan lingkungan pada posisi sumbu tersebut.

Q5: Apa yang harus diperiksa saat mengevaluasi A06B-0126-B077 bekas?

Mulailah dengan permukaan poros taper — periksa goresan, fretting, atau kerusakan akibat benturan dari pelepasan sebelumnya yang tidak tepat. Kerusakan permukaan taper mengkompromikan kecocokan interferensi dan tidak dapat diperbaiki di lapangan. Periksa konektor encoder I64 untuk pin yang berkarat dan keluar kabel untuk kerusakan.

Ukur resistansi belitan tiga fasa untuk keseimbangan fasa dan periksa resistansi isolasi ke tanah — pada 13 kg motor ini mudah ditangani selama inspeksi.

Putar poros dengan tangan untuk memeriksa kondisi bantalan. Pengujian jalan hingga 2.000 RPM dengan verifikasi sinyal encoder pada amplifier Fanuc ALPHA adalah standar yang benar sebelum motor ini kembali ke layanan produksi.