A06B-0141-B077 Motor servo AC Fanuc A06B0141B077 AO6B-OI4I-BO77

Fanuc A06B-0141-B077 | ALPHA Series AC Servo Motor aC12/2000 — 2.1kW, Poros Lurus, Encoder aI64

Nomor Suku Cadang: A06B-0141-B077

Seri: ALPHA AC Servo Motor

Model: aC12 / 2000

Status: Dihentikan oleh Produsen — Stok Refurbished & Surplus Tersedia

Kondisi: Refurbished / Tukar Tambah / Surplus

Gambaran Umum

The Fanuc A06B-0141-B077 adalah motor servo AC 2,1 kW dari seri ALPHA Fanuc — model aC12/2000 — varian encoder inkremental poros lurus polos, tanpa rem yang dilengkapi dengan pulsa coder aI64K. Berjalan hingga 2.000 RPM pada 155V tiga fasa, 133Hz, menarik arus 8,8A kontinu, motor ini termasuk dalam salah satu generasi motor servo yang paling banyak digunakan dalam sejarah manufaktur mesin perkakas CNC.

Tutup ujung merah adalah pengenal visual dari generasi ALPHA ini, dan aC12/2000 adalah motor kerja produksi pada pusat permesinan kecil hingga menengah, pusat putar, dan platform multi-sumbu selama periode ketika sistem servo ALPHA Fanuc secara efektif menjadi standar industri untuk kelas mesin ini.

Deskripsi asli menandai 257V dan 2,5A bersama dengan frekuensi 133Hz — ini sesuai dengan tegangan back-EMF tanpa beban motor dan arus tanpa beban karakteristik, yang muncul pada beberapa pelat nama motor dan daftar MRO bersama dengan parameter operasi terukur.

Peringkat operasional utama untuk motor ini adalah 155V, 8,8A, dan 133Hz pada 2.000 RPM — nilai-nilai yang dihasilkan oleh penguat servo dari suplai listrik 200–230VAC.

Fanuc telah menghentikan motor ini. aC12/2000 telah melayani basis terpasangnya dengan baik, dan banyak dari mesin tersebut tetap dalam produksi aktif.

Bagi fasilitas yang memeliharanya, sumber unit pengganti yang teruji dan andal tetap menjadi persyaratan pemeliharaan rutin.

Spesifikasi Utama

aC12/2000 dalam Keluarga Motor ALPHA

Penunjukan aC12 mencerminkan penamaan kelas torsi Fanuc untuk motor ini — torsi kontinu 12 Nm — dan 2000 menunjukkan peringkat kecepatan maksimumnya. Dalam seri ALPHA yang mendahului generasi Alpha i dan Beta i, aC12/2000 menempati slot kelas menengah: lebih mampu daripada motor aC3 dan aC6 yang digunakan pada sumbu bantu yang lebih ringan, kurang menuntut pada kapasitas arus penguat servo daripada unit aC22 dan aC30 yang digunakan pada penggerak sadel dan meja yang lebih berat.

Penempatan tersebut menjadikan aC12/2000 sebagai spesifikasi default untuk sumbu umpan utama dari berbagai kelas mesin perkakas — sumbu X, Y, dan Z pada pusat permesinan vertikal kompak hingga menengah, dan sumbu X dan Z utama pada mesin bubut produksi di mana massa bergerak dan persyaratan gaya pemotongan berada dalam peringkat kontinu motor ini.

Motor ini berjalan dingin, beroperasi dengan andal selama interval servis yang panjang, dan membutuhkan perhatian minimal jika lingkungan instalasi sesuai dan penguat servo dikonfigurasi dengan benar.

Pada 2.000 RPM dan 2,1 kW, motor memberikan laju traverse cepat yang memadai melalui pengaturan ballscrew yang umum dan mempertahankan laju umpan yang diprogram di bawah beban pemotongan nyata tanpa pergerakan loop kecepatan yang muncul ketika motor beroperasi di dekat batas torsi kontinu.

Angka 12 Nm adalah peringkat kontinu — torsi puncak secara substansial lebih tinggi selama akselerasi sumbu, memberikan perilaku penentuan posisi yang responsif yang bergantung pada produktivitas pemesinan CNC.

Poros Lurus dan Varian Poros

Poros lurus polos pada A06B-0141-B077 menggunakan gaya penjepitan kopling untuk transmisi torsi — tidak ada keyway yang memberikan keterlibatan mekanis tambahan. Untuk tingkat torsi kontinu yang dihasilkan motor ini dalam operasi sumbu CNC normal, kopling servo presisi yang ditentukan dengan benar dan dikencangkan dengan benar menangani beban secara andal selama masa pakai motor.

Dua sub-varian poros ada dalam spesifikasi B077: poros lurus polos #7000 (tanpa keyway) dan poros lurus berkeyway #7008 (keyway dimesin ke dalam poros).

Keduanya memiliki spesifikasi kelistrikan dan encoder aI64K yang sama — pemesinan poros adalah satu-satunya perbedaan. Mesin yang dibangun di sekitar varian poros polos memiliki hub kopling dengan lubang polos; mesin yang membutuhkan varian berkeyway memiliki hub berlubang keyway. Memastikan sub-varian mana yang terpasang sebelum memesan pengganti mencegah ketidakcocokan kopling yang merupakan salah satu masalah instalasi yang paling membuat frustrasi untuk ditemukan setelah pengiriman.

Encoder aI64K — Pulsa Coder Inkremental

aI64K adalah encoder inkremental 64.000 pulsa per putaran yang terintegrasi di bagian belakang motor. Pada 2.000 RPM, ia menghasilkan 2,13 juta pulsa per detik — kepadatan umpan balik yang digunakan penguat servo ALPHA untuk menutup loop kecepatan dan posisi secara akurat di seluruh rentang kecepatan.

Posisi sumbu absolut ditetapkan melalui urutan homing pada setiap startup mesin, yang merupakan praktik operasi standar untuk sistem kontrol CNC yang dipasangkan dengan motor ini.

Pada motor dengan riwayat servis yang diperpanjang, encoder dan konektornya secara tidak proporsional terwakili di antara penyebab kegagalan relatif terhadap kondisi belitan dan bantalan motor.

Infiltrasi kabut pendingin melalui konektor, korosi pin akibat paparan kelembaban selama penyimpanan, dan gesekan kabel pada titik keluar strain relief adalah mode kegagalan umum.

Ini menghasilkan output encoder yang intermiten atau terdegradasi yang dapat dilaporkan oleh penguat servo sebagai kode alarm encoder, kesalahan posisi, atau ketidakstabilan kecepatan — gejala yang dapat disalahartikan sebagai kesalahan penguat sebelum encoder dikonfirmasi sebagai sumbernya.

Status Dihentikan dan Pengadaan

Fanuc menghentikan A06B-0141-B077 seiring kemajuan lini produk, tetapi mesin yang dilayaninya terus beroperasi.

Komunitas perbaikan aC12/2000 sudah mapan — mode kegagalan motor terdokumentasi, bantalan dan segel yang kompatibel tersedia, dan prosedur penggantian encoder dipraktikkan secara rutin di fasilitas perbaikan servo khusus.

Unit asli yang direkondisi, unit stok baru yang diuji, dan program tukar tambah tetap menjadi pilihan pengadaan yang praktis.

Kesenjangan kualitas antara motor yang direkondisi dengan benar dan unit yang dibersihkan permukaannya yang hanya diperiksa secara visual tidak terlihat dari luar.

Perekondisi yang bereputasi baik akan mengganti bantalan, menguji belitan untuk keseimbangan resistansi dan integritas isolasi, memverifikasi output encoder, dan menjalankan motor hingga kecepatan terukur pada penggerak Fanuc sebelum dijual. Catatan pengujian tersebut adalah pembeda yang berarti — mintalah.

Kompatibilitas Penggerak & Kontrol

A06B-0141-B077 kompatibel dengan penguat servo seri ALPHA Fanuc — modul SVM dalam kelas arus yang sesuai untuk arus kontinu 8,8A — dan terintegrasi dengan platform CNC Fanuc termasuk Seri 0, 0i, 15, 16, 18, dan 21.

Penguat servo harus dikonfigurasi dengan kode tipe motor untuk aC12/2000 sebelum operasi sumbu. Pada mesin di mana penggerak atau kontrol telah ditingkatkan sejak pembuatan asli, memastikan bahwa penguat yang terpasang mendukung antarmuka encoder aI64K adalah langkah yang diperlukan sebelum memasang motor pengganti.

FAQ

Q1: Apa arti angka 257V dan 2,5A dalam daftar produk asli?

257V adalah tegangan back-EMF motor — tegangan yang dihasilkan pada terminal motor ketika poros berputar pada kecepatan terukur tanpa suplai penggerak terhubung.

2,5A adalah arus tanpa beban pada kecepatan tersebut.

Keduanya bukan tegangan atau arus operasi terukur — itu adalah 155V dan 8,8A masing-masing, yang dihasilkan oleh penguat servo pada 133Hz dari suplai listrik 200–230VAC.

Angka pelat nama ini terkadang muncul dalam daftar MRO dan dapat menyebabkan kebingungan, tetapi tidak memengaruhi pemilihan atau pemasangan motor.

Q2: Penguat servo apa yang kompatibel dengan motor ini?

A06B-0141-B077 membutuhkan modul penguat servo SVM seri ALPHA Fanuc yang diberi peringkat setidaknya 8,8A arus kontinu.

Ini terintegrasi dengan kontrol CNC Fanuc termasuk Seri 0, 0i, 15, 16, 18, dan 21.

Parameter tipe motor dalam penguat servo harus diatur agar sesuai dengan spesifikasi aC12/2000 sebelum sumbu dioperasikan. Kode tipe motor yang salah memengaruhi gain loop kecepatan, batas arus, dan penskalaan kecepatan — semuanya harus benar sebelum sumbu dijalankan di bawah beban.

Q3: Apa perbedaan antara sub-varian poros #7000 dan #7008?

7000 memiliki poros lurus polos tanpa keyway. 7008 memiliki keyway yang dimesin ke dalam poros lurus untuk digunakan dengan hub kopling berkeyway. Keduanya identik secara elektrik — torsi, arus, kecepatan, dan encoder yang sama. Satu-satunya perbedaan adalah pemesinan poros.

Verifikasi sub-varian mana yang terpasang pada mesin sebelum mencari pengganti, karena memasang varian yang salah memerlukan modifikasi hub kopling atau mencari yang baru.

Q4: Motor ini dihentikan — apakah layak untuk diperbaiki daripada menggantinya dengan motor generasi saat ini?

Untuk sebagian besar aplikasi, penggantian yang direkondisi yang sama adalah jalur berisiko lebih rendah dan berbiaya lebih rendah. Substitusi motor lintas generasi memerlukan konfirmasi kompatibilitas pemasangan fisik, pencocokan pinout konektor, kompatibilitas tipe encoder dengan penguat servo, dan konfigurasi ulang parameter servo.

Ini tidak mustahil, tetapi menambah waktu dan biaya. Jika penguat servo dan CNC mesin juga menua dan peningkatan penggerak penuh direncanakan, jalur peningkatan masuk akal — tetapi untuk satu motor yang rusak pada mesin yang berfungsi, mencari aC12/2000 yang direkondisi biasanya merupakan pengembalian produksi yang lebih cepat.

Q5: Langkah inspeksi apa yang paling penting untuk A06B-0141-B077 bekas?

Periksa konektor encoder terlebih dahulu — periksa pin yang berkarat atau bengkok dan verifikasi keluar kabel tidak rusak. Ukur resistansi belitan tiga fasa untuk keseimbangan di semua fasa dan periksa resistansi isolasi ke bumi.

Putar poros dengan tangan untuk merasakan kekasaran atau hambatan bantalan. Periksa ujung poros polos dari kerusakan kontak kopling atau fretting.

Konfirmasikan segel poros IP67 utuh dan tidak mengeras. Uji coba hingga 2.000 RPM pada penguat ALPHA Fanuc dengan pemantauan sinyal encoder adalah verifikasi yang benar sebelum mengembalikan unit bekas ke layanan produksi.