A06B-0142-B077 Motor servo AC Fanuc A06B0142B077 AO6B-OI42-BO77

Fanuc A06B-0142-B077∙ Seri ALPHA AC Servo Motor α12/2000 ∙ 2.1kW, Taper Shaft, IP65, αi64 Encoder

Nomor Bagian:A06B-0142-B077

Seri:ALPHA AC Servo Motor

Model:α12 / 2000

Kondisi:Baru / Direnovasi

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-0142-B077adalah servo motor AC 2,1 kW dari seri ALPHA Fanuc ?? model α12/2000, berjalan hingga 2.000 rpm dengan torsi stall 12 Nm, enkoder tambahan αi64, dan output poros kerucut.

Dengan berat 18 kg dan diberi rating IP65, motor ini didesain untuk kebutuhan poros input rentang menengah dari alat mesin CNC kecil hingga menengah:cukup besar untuk menangani beban pemotongan yang berarti dan inersia poros tanpa ragu-ragu drive, yang cukup kompak untuk menyesuaikan selubung mekanik mesin yang dirancang untuknya.

Dalam keluarga ALPHA AC12, poros kerucut adalah perbedaan mekanis yang menentukan varian ini.

Jika setara poros lurus menggunakan transmisi torsi berbasis kopling,poros kerucut A06B-0142-B077 yang diolah menciptakan interferensi berpusat sendiri yang cocok dengan elemen penggerak pergaulan, pemasangan berulang, dan ketahanan terhadap pembalikan torsi tinggi adalah prioritas pemasangan.

Pada mesin alat yang spesifikasi ini motor, drive train di sekitarnya dirancang untuk kerucut dan yang membentuk kedua instalasi dan proses penggantian.

8.8A RMS arus nominal, 186V, 133Hz karakteristik listrik dan 64 encoder αi64,000 pulse-per-revolution feedback resolution complete a motor that sits solidly in the practical operating range of Fanuc's ALPHA servo amplifier systems across a generation of CNC controls still in productive daily use.

Spesifikasi Utama

α12/2000 dalam Hierarki Motor ALPHA

Penunjukan AC12 menempatkan motor ini dalam kelas torsi 12 Nm dari keluarga ALPHA ̇ tingkat di atas dari motor AC3 dan AC6 pada poros yang lebih ringan,dan ditempatkan di bawah AC22 dan bingkai yang lebih besar digunakan pada pelana mesin yang lebih berat dan drive meja.

Pada 2.000 rpm dan 2,1 kW, α12/2000 dirancang untuk poros yang membutuhkan kekuatan output terkontrol di seluruh rentang kecepatan kerja:jenis akurasi feedrate berkelanjutan di bawah beban pemotongan yang mendefinisikan mesin CNC yang produktif.

Pada pusat pemutar, pusat pemesinan vertikal, dan mesin multi-sumbu di era ketika motor ini sedang dalam produksi aktif, sumbu X dan Z adalah posisi umum untuk α12/2000.

Torsi stall 12 Nm diterjemahkan ke dorongan linier yang berarti melalui nilai timbal sekrup bola yang khas, mempertahankan tingkat pakan terprogram tanpa penurunan kecepatan selama melewati lebih berat.000 RPM langit-langit cocok langsung-disambungkan konfigurasi sekrup bola di mana kecepatan pelayaran cepat dan memotong feedrates keduanya berada dalam kisaran kecepatan operasi motor.

Berat 18 kg mencerminkan ukuran fisik motor jauh lebih berat daripada unit AC3 dan AC6 yang kompak, dan sesuai dengan antarmuka mekanis yang dipasangkan.

Desain pemasangan motor dan kopling pada mesin yang menggunakan A06B-0142-B077 memiliki ukuran yang sesuai,yang perlu diingat ketika penggantian perlu dipasang oleh seseorang yang tidak terbiasa dengan penanganan motor massa ini.

Taper Shaft ️ Fitting, Fungsi, dan Realitas Lapangan

Poros kerucut bukanlah pertimbangan sekunder pada motor ini ∙ ini adalah fitur yang mendefinisikan instalasi mekanis dari kopling ke dalam.

Profil kerucut poros yang diolah dengan presisi terlibat dengan lubang kerucut yang cocok di komponen yang didorong, dan pas interferensi yang dihasilkan dengan menarik keduanya bersama-sama menciptakan pusat diri,Koneksi konsentris yang mengirimkan torsi tanpa bergantung hanya pada kekuatan penjepit atau keyways.

Dalam aplikasi di mana aliran poros harus diminimalkan, di mana getaran dari poros eksentrik mempengaruhi permukaan, akurasi sumbu,atau umur komponen .

Pada mesin yang dibangun di sekitar motor ini, poros kerucut ditentukan tepat karena lebih tahan di bawah gabungan rotasi, radial,dan beban aksial yang dihasilkan poros input CNC dalam kondisi pemotongan nyata.

Konsekuensi praktis dari poros kerucut pada saat penggantian adalah sebagai berikut: komponen yang didorongatau input gearbox harus dikeluarkan dengan benar menggunakan penarik pemutus kerucut yang tepat daripada alat benturan.

Permukaan kerucut yang ditandai dari penghapusan yang tidak tepat mengubah geometri pas interferensi dan menghasilkan aliran poros pada pemasangan ulang.Mengatasi penghapusan dan pemasangan ulang juga membutuhkan perencanaan berat saja menciptakan tantangan mekanis yang motor yang lebih kecil tidak.

αi64 Encoder Feedback pada 64.000 ppr

αi64 adalah enkoder tambahan 64.000 denyut per revolusi yang terintegrasi di bagian belakang rumah motor.Ini memberikan umpan balik posisi dan kecepatan Fanuc ALPHA servo amplifier digunakan untuk menutup loop kontrol untuk kecepatan dan posisi, menghasilkan kepadatan sinyal yang mendukung kontur yang akurat dan titik akhir posisi yang ketat di seluruh kisaran kecepatan penuh motor.

Operasi encoder inkremental berarti mesin menetapkan posisi sumbu absolut melalui urutan homing pada setiap startup ¢ kontrol mendorong sumbu ke posisi referannya,menetapkan kembali penghitung posisi dari indeks encoder pulsa, dan sistem CNC kemudian memiliki pengetahuan posisi yang akurat dari titik itu ke depan.

Ini adalah praktik operasi standar untuk kontrol CNC generasi motor ini dipasangkan dengan,dan keandalan homing tergantung pada kedua kondisi encoder dan repeatability mekanis dari switch posisi referensi.

Pada motor bekas, kothak encoder dan konektor adalah komponen yang paling terdedah terhadap kontaminasi dan kerusakan penanganan.dan akumulasi getaran selama jam kerja yang panjang semua mempengaruhi keandalan encoder sebelum bobot atau bantalan kegagalan menjadi jelas.

Sebuah motor dengan pengkode degradasi menunjukkan sebagai kesalahan posisi, arus sumbu, atau alarm pengkode pada drive gejala yang dapat salah dibaca sebagai kesalahan drive tanpa diagnostik yang tepat.Kondisi encoder harus selalu dinilai sebagai bagian dari evaluasi A06B-0142-B077 yang digunakan.

IP65 Pengecatan dan Lingkungan Operasi

IP65 memberikan perlindungan debu masuk lengkap dan ketahanan terhadap jet air bertekanan rendah yang diarahkan dari segala arah.burung kerang halus, dan pembersihan udara terkompresi adalah rutin IP65 memberikan perlindungan jangka panjang yang memadai di posisi penggerak sumbu ketika motor tidak langsung dalam aliran pendingin.

Kelas isolasi F mendukung operasi terus menerus pada suhu penggulung yang tinggi dalam lingkup operasi normal motor,dengan margin termal di atas suhu sekitar 40°C.

Pada motor yang telah berjalan jam layanan diperpanjang,pengujian ketahanan isolasi selama inspeksi pemeliharaan mengkonfirmasi bahwa isolasi penggulung tetap efektif dan bahwa tidak ada kelembaban atau kontaminasi yang telah membahayakannya.

Kompatibilitas Drive & Control

A06B-0142-B077 kompatibel dengan Fanuc ALPHA seri servo amplifier dan berbagai Fanuc CNC platform kontrol termasuk Seri 0, 0i, 15, 16, 18,dan 21 keluarga yang merupakan peralatan standar selama periode produksi motor iniServo amplifier harus diparameterkan dengan kode jenis motor yang benar untuk α12/2000,dan antarmuka enkoder αi64 harus dikonfirmasi didukung oleh varian amplifier khusus yang dipasang.

Pengaturan parameter jenis motor yang benar mengatur kecepatan, batas arus, dan skala kecepatan yang berlaku untuk motor ini.

Kode tipe motor yang salah menghasilkan respon poros yang dapat berkisar dari kinerja lambat hingga ketidakstabilan lingkaran kecepatan,dan adalah salah satu sumber yang paling umum dari masalah komisi setelah penggantian motor yang sama.

FAQ

Q1: Bagaimana poros kerucut pada motor ini berbeda dari varian poros lurus dalam keluarga α12/2000?

Poros kerucut menciptakan interferensi yang cocok antara poros motor dan komponen penggerak pasang, koneksi konsentris yang berpusat pada diri sendiri yang tidak bergantung pada kekuatan penjepit saja.Varian poros lurus menggunakan penjepit kopling untuk transmisi torsi.

Kerucut memberikan konsentrisitas yang lebih baik dan tahan lebih handal di bawah torsi tinggi dan beban pembalikan yang berkelanjutan,tapi membutuhkan komponen kawin yang dibor dengan benar dan alat pemutus kerucut yang tepat untuk penghapusan.

Mesin yang dibangun di sekitar varian poros kerucut memiliki komponen drive train yang cocok

T2: Servo amplifier mana yang kompatibel dengan A06B-0142-B077?

Motor ini dirancang untuk digunakan dengan Fanuc ALPHA seri servo amplifier SVM dan SVU modul dan kompatibel dengan Fanuc CNC kontrol termasuk Seri 0, 0i, 15, 16, 18, dan 21.

Amplifier harus diukur untuk arus nominal motor 8,8A dan diparameterkan dengan kode tipe motor untuk α12/2000.Konfirmasi bahwa penguat mendukung antarmuka enkoder αi64 tambahan sebelum memasang motor pengganti.

Q3: Apa efek praktis dari 64.000 ppr αi64 encoder pada kinerja sumbu?

Resolusi encoder yang lebih tinggi memungkinkan servo drive kecepatan dan posisi loop untuk bekerja dengan data increments lebih halus yang menghasilkan gerakan kecepatan rendah yang lebih halus, titik akhir penentuan posisi yang lebih akurat,dan penolakan gangguan yang lebih baik saat memotong.

Pada kecepatan maksimum 2.000 rpm, 64.000 ppr memberikan drive kecepatan umpan balik bandwidth yang baik di seluruh kisaran kecepatan kerja penuh.Enkoder adalah tambahan posisi sumbu absolut ditetapkan melalui urutan homing pada startup, tidak dipertahankan melalui siklus daya.

T4: Motor ini beratnya 18 kg ¢ apa yang harus dipertimbangkan selama penghapusan dan pemasangan ulang?

Beratnya membutuhkan dukungan mekanis yang tepat selama penghapusan dan pemasangan. The motor should be supported on a trolley or hoist before disconnecting the drive train — attempting to hold an 18 kg motor while unfastening the taper coupling and mounting bolts creates a handling risk.

Kerucut harus dipatahkan dengan penarik yang tepat, tidak diusir dengan alat benturan.Fitting kerucut harus ditarik secara merata dan ke kedalaman keterlibatan yang benar sebelum motor sepenuhnya torsi ke flange pemasangan.

T5: Apa pemeriksaan yang paling penting saat mengevaluasi A06B-0142-B077 yang digunakan?

Mulailah dengan permukaan poros kerucut untuk memeriksa fretting, scoring, atau kerusakan dampak dari penghapusan sebelumnya yang tidak tepat.Kemudian periksa resistensi penggulung tiga fase untuk keseimbangan di semua fase dan mengukur resistensi isolasi ke tanah.

Putar poros dengan tangan untuk menilai kondisi bantalan. Periksa konektor enkoder αi64 untuk korosi dan keluar kabel untuk kerusakan.

Uji bench penuh termasuk verifikasi sinyal encoder dan berjalan tanpa beban ke kecepatan nominal adalah standar yang benar sebelum mengembalikan unit yang digunakan ke sumbu produksi.