A06B-0142-B177 Motor servo AC Fanuc A06B0142B177 AO6B-OI42-BI77

Fanuc A06B-0142-B177. Alfa Series AC Servo Motor α12/2000 2.1kW, I64 Encoder, rem terintegrasi

Nomor Bagian:A06B-0142-B177

Seri:ALPHA AC Servo Motor

Model:α12 / 2000

Konfigurasi:Brek elektromagnetik terintegrasi, I64 Incremental Encoder

Asal usul:Jepang

Kondisi:Direnovasi / Berganti Tersedia

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-0142-B177adalah servo motor AC 2,1 kW dari seri ALPHA Fanuc model α12/2000 dalam konfigurasi remnya.

Berbagi frame, output, dan rating listrik yang sama dengan keluarga standar α12/2000,varian ini menambahkan rem pegangan elektromagnetik terintegrasi dan dipasangkan dengan encoder tambahan I64 untuk umpan balik posisi dan kecepatan loop tertutup.

Kombinasi kelas torsi 12 Nm, kecepatan operasi 2.000 rpm,dan kemampuan menahan mekanik tambahan membuat ini spesifikasi yang benar untuk aplikasi α12/2000 di mana poros tidak dapat diizinkan bergerak ketika servo tidak aktif.

Pada 186V, 133Hz, 7.4A pada pasokan tiga fase,motor ini berjalan dalam amplop operasi seri Fanuc ALPHA servo amplifier di seluruh rentang platform kontrol CNC yang saat ini selama periode produksi generasi ALPHA.

Arsitektur umpan balik inkremental encoder I64 kompatibel dengan pendekatan referensi posisi berbasis homing standar yang digunakan dalam sistem kontrol inidan dapat diandalkan selama beberapa dekade produksi mesin alat.

A06B-0142-B177 disediakan sebagai unit yang direnovasi ∙ jalur sumber penting dan sah untuk kelas motor ini,yang mendahului seri ALPHA i Fanuc dan tidak lagi diproduksi di pabrik saat ini.

Spesifikasi Utama

Mengapa Variasi Rem Ada ⁠ dan Kapan Itu Penting

Perbedaan antara A06B-0142-B177 dan varian α12/2000 standar tanpa rem adalah satu kemampuan kritis: penanganan posisi mekanis tanpa torsi servo aktif.Brek terintegrasi ditekan pegas dan dilepaskan secara listrik ia mengunci poros secara otomatis setiap kali sirkuit rem kehilangan tegangan, apakah kerugian tersebut direncanakan (penghentian terkontrol), tidak direncanakan (kegagalan listrik), atau didorong oleh peristiwa (servo alarm, E-stop).

Memulihkan tegangan pasokan melepaskan rem dan mengembalikan motor ke operasi servo normal.

Perilaku yang aman itu penting dalam konfigurasi sumbu tertentu yang cukup umum pada alat mesin CNC untuk membuat varian rem menjadi bagian yang sering ditentukan.

Poros Z vertikal yang membawa kepala spindle atau berat alat akan turun di bawah gravitasi pada saat torsi servo dihapus tanpa rem pegangan.Satu-satunya perlindungan terhadap penurunan adalah sistem servo bertenaga, yang tidak tersedia selama kondisi alarm atau gangguan listrik.

Logika yang sama berlaku untuk poros B berputar yang membawa meja benda kerja miring, untuk poros W pada pengeboran horizontal,dan pada setiap sumbu di mana gravitasi atau mekanisme beban pegas menciptakan kekuatan yang servo biasanya menangkal.

Pada sumbu horizontal di mana tidak ada beban gravitasi di sepanjang arah sumbu, rem masih berfungsi ia memegang posisi tepat selama mesin multi-sumbu berhenti, perubahan alat,dan pemuatan benda kerja, dimana mempertahankan posisi terakhir yang diperintahkan terhadap getaran dan gangguan mekanis lebih disukai daripada mengandalkan loop posisi aktif servo.

I64 Encoder Incremental Feedback untuk Kontrol Generasi ALPHA

I64 adalah encoder impuls tambahan yang terintegrasi di bagian belakang motor.Hal ini menghasilkan impuls posisi yang Fanuc servo amplifier menggunakan untuk menutup kecepatan dan posisi kontrol loop, dengan pulsa indeks (marker) sekali per putaran yang digunakan untuk menetapkan referensi absolut selama homing.

"64" mengacu pada karakteristik pengkodean pulsa 64,000 pulsa per putaran dalam konfigurasi I64 standar, memberikan resolusi data posisi yang digunakan amplifier untuk kontrol sumbu yang akurat.

Operasi encoder inkremental berarti mesin harus melakukan urutan homing setelah setiap power-up untuk menetapkan posisi sumbu absolut.

CNC menggerakkan setiap sumbu ke switch referensi, mengatur ulang penghitung posisi dari pulsa penanda encoder, dan dari titik itu sistem memiliki pengetahuan posisi yang akurat.

Ini adalah praktik standar untuk kontrol seri Fanuc 0, 15, 16, 18, dan 21 yang generasi motor ALPHA dirancang untuk,dan urutan homing diprogram sebagai bagian dari rutinitas startup mesin.

Dalam hal pemeliharaan praktis, pengkode I64 adalah komponen yang paling mungkin menyebabkan masalah pada motor dengan sejarah layanan yang diperpanjangdan kelelahan getaran kumulatif mempengaruhi keandalan encoder sebelum kegagalan bobot atau bantalan biasanya menjadi jelas. Ketika mengevaluasi digunakan A06B-0142-B177, integritas output encoder adalah pemeriksaan prioritas daripada pemikiran setelah.

Sirkuit Rem √ Pengkabelan, Interlocking, dan Commissioning

Rem bekerja pada sirkuit pasokan khusus yang terpisah dari kabel listrik motor.berasal dari catu daya kontrol mesin dan diarahkan melalui output kontrol rem servo amplifier.

Amplifier mengelola waktu pelepasan rem sebagai bagian dari urutan aktif: rem off sebelum gerakan poros diperintahkan, rem on sebelum servo menonaktifkan.

Getting the brake interlock wrong is a common commissioning mistake that produces characteristic symptoms — the motor attempting to move against an engaged brake generates excess current that triggers drive fault alarms, sementara rem yang dilepaskan terlambat menghasilkan kesalahan posisi pada awal gerakan pertama.

Keduanya dapat dikoreksi dengan memverifikasi tegangan pasokan rem, mengkonfirmasi kabel interlock cocok konfigurasi sirkuit yang diharapkan servo amplifier,dan memeriksa parameter waktu rem amplifier.

Pada motor yang direnovasi, kondisi rem harus diverifikasi sebelum dipasang.

Rem harus mengunci poros dengan kuat ketika de-energized dan melepaskan bersih ketika pasokan diterapkanatau kegagalan untuk menahan poros terhadap torsi manual menunjukkan rem yang membutuhkan perhatian sebelum motor kembali beroperasi.

ALPHA α12/2000 dalam Konteks Produksi

Kelas daya dan torsi α12/2000 didesain untuk kebutuhan sumbu input dari alat mesin CNC kecil hingga menengah Pada pusat pemesinan vertikal, pusat pemutar, dan platform multi-sumbu era, sumbu X, Y, dan Z secara teratur membawa motor ALPHA dalam kelas AC12.

Kekuatan torsi 12 Nm mereka mempertahankan tingkat pemasangan yang diprogram melalui beban pemotongan yang realistis tanpa penurunan kecepatan, dan 2,000 RPM menyediakan batas kecepatan yang cocok dengan pengaturan sekrup bola yang digabungkan langsung dan bergeser ringan di seluruh rentang perjalanan poros khas.

Generasi motor ini telah keluar dari katalog produksi Fanuc saat ini untuk beberapa waktu, tetapi mesin yang dipasang tidak harus mencapai akhir hidup.

Untuk fasilitas yang menyimpan peralatan ini dalam produksi, the A06B-0142-B177 is the part that keeps a braked axis running — and refurbished units from specialist suppliers who test properly represent a reliable sourcing path when new old-stock has been exhausted.

Sumber Unit yang Direnovasi

Motor seri ALPHA yang direnovasi dari pemasok yang kompeten melalui proses pemeriksaan dan pengujian yang ditentukan: pengujian resistensi bobot dan isolasi, pemeriksaan bantalan dan penggantian,Verifikasi fungsi rem, tes sinyal encoder, dan tidak beban run-up pada hidup Fanuc servo sistem sebelum unit dibersihkan untuk dijual kembali.

Ini adalah standar yang membedakan motor yang akan bekerja dengan handal dalam produksi dari yang hanya telah dibersihkan dan dikemas ulang.

Saat membeli A06B-0142-B177 yang diperbarui, minta secara khusus hasil uji rem ̇ torsi tahan statis dan konfirmasi pelepasan bersih ̇ bersama dengan uji penggulung dan pengkode standar.

Seorang pemasok yang tidak dapat memberikan hasil pengujian yang didokumentasikan untuk unit yang direnovasi dari usia dan kritik aplikasi ini bukanlah sumber yang tepat untuk perbaikan mesin produksi.

FAQ

Pertanyaan 1: Apa perbedaan antara A06B-0142-B177 dan A06B-0142-B077?

Varian B177 termasuk rem tahan elektromagnetik terintegrasi; B077 tidak. Keduanya adalah motor α12/2000 dengan output 2,1 kW dan torsi 12 Nm yang sama.

Rem adalah satu-satunya perbedaan fungsional untuk aplikasi sumbu standar,meskipun konfigurasi poros juga dapat berbeda antara varian akhiran verifikasi jenis poros dari motor yang dipasang sebelum sumber pengganti, karena komponen kopling dibor untuk cocok.

T2: Servo amplifier mana yang kompatibel dengan A06B-0142-B177?

Motor ini kompatibel dengan Fanuc ALPHA seri servo amplifier SVM dan SVU modul dan terintegrasi dengan Fanuc CNC kontrol termasuk Seri 0, 0i, 15, 16, 18, dan 21.Amplifier harus diparameterkan dengan kode tipe motor untuk α12/2000.

Sirkuit rem membutuhkan pasokan DC 24V melalui keluaran rem amplifier pastikan ini kabel dan terkoneksi dengan benar sebelum poros pertama bergerak.

T3: Apakah rem pada motor ini cocok untuk menahan sumbu vertikal selama kegagalan listrik?

Ya, ini adalah persis apa yang spring-dioperasikan rem dirancang untuk ketika daya dikeluarkan dari sirkuit rem untuk alasan apapun,mata air mengaktifkan rem dan memegang poros secara mekanis tanpa kekuatan aktif.

Ini memberikan penghalang mekanis yang dapat diandalkan terhadap penurunan poros yang digerakkan gravitasi selama kehilangan daya, alarm servo, atau kondisi E-stop.

Torsi pegangan statis rem harus dikonfirmasi terhadap beban gravitasi poros selama desain mesin atau pengoperasian untuk memastikan bahwa torsi ini cukup untuk instalasi tertentu.

T4: Apa yang dibutuhkan oleh encoder I64 pada saat mesin dimulai?

I64 adalah encoder inkremental, tidak mempertahankan posisi mutlak melalui siklus daya. Pada setiap startup, mesin harus menjalankan urutan homing yang mendorong sumbu ke switch referensi,mengatur ulang penghitung posisi dari pulsa penanda encoder, dan menetapkan referensi sumbu absolut sebelum gerakan produksi dapat dimulai.

Rutinitas homing diprogram di CNC dan berjalan secara otomatis sebagai bagian dari urutan startup mesin pada kontrol yang generasi motor ini dipasangkan dengan.

T5: Apa yang harus diperiksa sebelum memasang A06B-0142-B177 yang telah direnovasi?

Uji rem terlebih dahulu: gunakan dan lepaskan 24V untuk mengkonfirmasi pelepasan bersih dan penguncian poros yang kuat ketika listrik dimatikan.Mengukur resistensi gulungan tiga fase untuk keseimbangan di semua fase dan memeriksa resistensi isolasi ke tanah. Putar poros dengan tangan untuk menilai kondisi bantalan ️ kekasaran atau seret menunjukkan bantalan yang usang.

Periksa konektor pengkode I64 untuk korosi pin dan verifikasi keluar kabel tidak rusak.

Untuk setiap unit yang masuk ke sumbu vertikal produksi dengan beban gravitasi, bench run-up dengan verifikasi sinyal encoder dan konfirmasi torsi rem adalah standar yang benar sebelum pemasangan.