A06B-0146-B077 Motor servo AC Fanuc A06B0146B077 AO6B-OI46-BO77

Fanuc A06B-0146-B077 | Seri ALPHA AC Servo Motor A22/1500 — 3kW, Poros Lurus, Encoder I64

Nomor Suku Cadang: A06B-0146-B077

Seri: Motor Servo AC ALPHA

Model: A22 / 1500

Status: Dihentikan oleh Produsen — Stok Refurbished & Surplus Tersedia

Kondisi: Refurbished / Tukar Tambah / Surplus

Gambaran Umum

The Fanuc A06B-0146-B077 adalah motor servo AC 3 kW dari seri ALPHA Fanuc — model A22/1500 — konfigurasi poros lurus polos, tanpa rem, encoder inkremental dalam kelas torsi AC22 yang beroperasi pada kecepatan maksimum 1.500 RPM.

Dengan torsi stall 22 Nm, tiga fasa 179V pada 100Hz, dan arus kontinu 11A, ini adalah motor berkecepatan rendah yang padat torsi, dibuat untuk penggerak sumbu berat pada mesin perkakas CNC kecil hingga menengah yang membutuhkan keluaran gaya berkelanjutan daripada pergerakan kecepatan tinggi.

Tutup ujung merah mengidentifikasi ini sebagai generasi ALPHA — salah satu seri motor servo yang paling banyak digunakan di industri mesin perkakas CNC sepanjang periode produksinya.

A22/1500 khususnya merupakan spesifikasi umum untuk penggerak sumbu X, Y, dan Z pada pusat pemesinan dan pusat pembubutan di mana massa yang bergerak cukup besar dan kinerja mesin ditentukan oleh seberapa baik sumbu-sumbu tersebut menahan beban pemotongan sambil mempertahankan akurasi laju umpan.

Fanuc telah menghentikan motor ini, tetapi mesin yang dirancang untuknya terus beroperasi di lingkungan produksi di seluruh dunia, menjaga permintaan unit pengganti yang dapat diservis tetap aktif.

Spesifikasi Utama

Torsi Tinggi pada Kecepatan Rendah — Logika Desain A22/1500

Batas 1.500 RPM adalah parameter yang membentuk segalanya tentang bagaimana A22/1500 diterapkan. Dibandingkan dengan varian A22/3000 dalam kelas torsi yang sama, motor ini direkayasa untuk memprioritaskan kepadatan gaya daripada rentang kecepatan.

Pada frekuensi terukur 100Hz dan 179V, motor ini menghasilkan torsi stall 22 Nm dari motor yang terukur untuk 1.500 RPM — yang berarti gaya dorong linier yang signifikan melalui bola sekrup yang terhubung langsung, bahkan pada kecepatan pergerakan rendah.

Untuk mesin tempat motor ini ditentukan, prioritas torsi tersebut adalah pertukaran rekayasa yang tepat.

Pada pusat pemesinan berukuran sedang dengan meja kerja yang berat atau pusat pembubutan dengan massa sadel yang cukup besar, sumbu perlu mempertahankan laju umpan yang diprogram terhadap gaya pemotongan nyata di seluruh lintasan facing penuh atau siklus roughing.

Motor yang dioptimalkan untuk keluaran torsi kecepatan rendah melakukan pekerjaan itu dengan ruang kepala termal yang cukup, tanpa perburuan loop kecepatan yang dapat muncul ketika motor berkecepatan lebih tinggi, bertorsi lebih rendah didorong mendekati batas arus kontinyunya selama pemotongan agresif.

Inersia rotor 0,012 kg·m² menempatkan motor ini dalam kategori inersia sedang — cocok dengan inersia bola sekrup dan penggerak mekanis dari konfigurasi sumbu yang dirancang untuknya, tanpa memerlukan penyetelan servo yang agresif untuk mencapai perilaku loop kecepatan yang stabil.

Poros Lurus Polos — Konfigurasi SLK

A06B-0146-B077 memiliki poros lurus polos tanpa alur pasak. Transmisi torsi ke hub kopling sepenuhnya bergantung pada gaya penjepitan — lubang presisi kopling mencengkeram diameter poros dan menahan melalui torsi penjepitan yang terkontrol.

Untuk motor 3 kW pada torsi stall 22 Nm pada sumbu produksi yang berputar terus menerus, spesifikasi kopling dan torsi pemasangan penting.

Kopling yang ukurannya terlalu kecil atau torsinya tidak tepat dapat bergeser di bawah beban sumbu yang berkelanjutan, menghasilkan slip rotasi kecil yang terakumulasi sebagai kesalahan posisi dari waktu ke waktu tanpa menghasilkan indikasi kesalahan segera pada drive.

Kopling bellow, rahang, atau cakram presisi yang ukurannya sesuai dengan diameter poros dan keluaran torsi motor adalah pilihan yang tepat untuk pemasangan ini.

Ketika motor pengganti dipasang, torsi penjepitan hub kopling harus diverifikasi sesuai spesifikasi produsen kopling — tidak diperkirakan dari pemasangan sebelumnya — untuk memastikan kapasitas gesekan poros-ke-hub penuh terlibat.

Diameter poros pada rangka A22/1500 konsisten di seluruh varian keluarga A06B-0146, yang menyederhanakan pengadaan kopling ketika motor pengganti dipasang tanpa modifikasi mekanis pada rangkaian penggerak.

Pulse Coder I64 — Umpan Balik Inkremental pada 64.000 ppr

I64 adalah penunjukan pulse coder inkremental Fanuc untuk encoder 64.000 pulsa per putaran yang terintegrasi di bagian belakang motor ini. Ini menyediakan sinyal umpan balik posisi dan kecepatan yang digunakan penguat servo ALPHA untuk menutup loop kontrol untuk penentuan posisi sumbu dan regulasi laju umpan.

Pada kecepatan maksimum 1.500 RPM, I64 menghasilkan 1,6 juta pulsa per detik — dengan nyaman dalam kemampuan pemrosesan umpan balik sistem penguat ALPHA yang dipasangkan dengan motor ini.

Operasi inkremental menetapkan posisi sumbu absolut melalui urutan homing pada setiap startup mesin.

CNC menggerakkan sumbu ke posisi referensinya, membaca pulsa penanda encoder, dan register posisi diatur dari referensi tersebut ke depan. Untuk operasi produksi yang didukung motor ini, homing adalah langkah startup standar dan beroperasi dengan andal ketika encoder dan sakelar posisi referensi dalam kondisi baik.

Pada motor dengan riwayat layanan yang diperpanjang, encoder I64 dan konektornya adalah titik kegagalan yang paling layak diperiksa sebelum pemasangan.

Korosi pin konektor, kerusakan kabel pada titik keluar penahan tegangan, dan kontaminasi di dalam bodi encoder akibat masuknya pendingin adalah mode kegagalan yang paling umum — dan mereka menghasilkan kesalahan posisi sumbu dan kode alarm encoder yang dapat salah didiagnosis sebagai kesalahan penguat servo sebelum encoder diidentifikasi sebagai sumbernya.

B077 dalam Keluarga A06B-0146

Keluarga A06B-0146 mencakup berbagai konfigurasi motor A22/1500 — jenis encoder yang berbeda, opsi rem, dan varian poros yang berbagi spesifikasi listrik inti yang sama. B077 adalah varian encoder inkremental I64, tanpa rem, poros lurus polos.

Anggota keluarga lain yang patut dicatat termasuk B075 (encoder A64, poros polos, tanpa rem), B175 (encoder A64, dengan rem), dan B177 (I64, dengan rem).

Spesifikasi listrik — 3 kW, 22 Nm, 179V, 100Hz, 11A — dibagikan di semua varian ini.

Yang berubah adalah sub-varian poros (#7000 untuk poros polos, #7008 untuk poros beralur pasak), jenis encoder, dan status rem.

Memverifikasi varian yang benar sebelum mencari pengganti sangat penting: motor dengan spesifikasi dasar yang benar tetapi jenis poros atau encoder yang salah akan memerlukan modifikasi mekanis pada rangkaian penggerak atau perubahan parameter penggerak servo sebelum dapat dipasang dengan benar.

Kompatibilitas Penggerak & Kontrol

A06B-0146-B077 kompatibel dengan penguat servo seri ALPHA Fanuc — modul SVM — dan terintegrasi dengan kontrol CNC Fanuc termasuk Seri 0, 0i, 16, 18, dan 21. Penguat servo harus diparameterisasi dengan kode tipe motor untuk A22/1500 sebelum sumbu dioperasikan.

Mengingat usia seri motor ini dan berbagai peningkatan penggerak dan kontrol yang mungkin telah dialami mesin sejak pembuatan asli, mengonfirmasi bahwa penguat yang terpasang mendukung antarmuka encoder inkremental I64 adalah langkah yang berharga sebelum memasang motor pengganti.

Untuk mesin di mana A06B-0146-B077 asli telah digunakan selama bertahun-tahun tanpa insiden, motor pengganti harus diuji terhadap konfigurasi penguat servo yang sama sebelum digunakan dalam layanan produksi — pengujian singkat di lingkungan pengujian atau pada laju umpan rendah memverifikasi bahwa pengaturan parameter tipe motor dan antarmuka encoder berfungsi dengan benar sebelum mesin kembali ke siklus produksi penuh.

FAQ

Q1: Apa perbedaan utama antara A06B-0146-B077 dan A06B-0146-B075?

Keduanya adalah motor A22/1500 dengan output 3kW yang sama, torsi stall 22Nm, spesifikasi 179V / 100Hz / 11A, poros lurus polos, dan tanpa rem.

Perbedaannya adalah jenis encoder: B077 menggunakan pulse coder inkremental I64, sedangkan B075 menggunakan encoder absolut A64.

A64 mempertahankan posisi melalui siklus daya, menghilangkan urutan homing saat startup ulang. I64 memerlukan homing setelah setiap siklus daya.

Keduanya secara mekanis identik dan menggunakan pasangan penguat servo yang sama — tetapi perubahan encoder memengaruhi konfigurasi parameter penggerak servo dan perilaku startup mesin.

Q2: Mengapa motor ini hanya berjalan pada 1.500 RPM sedangkan varian A22/3000 mencapai 3.000 RPM?

A22/1500 dirancang untuk keluaran torsi maksimum pada kecepatan rendah. Dengan membatasi kecepatan operasi, geometri elektromagnetik dapat dioptimalkan untuk produksi gaya berkelanjutan — menghasilkan 22 Nm secara andal di seluruh rentang 0–1.500 RPM tanpa pertukaran yang datang dengan memperluas batas kecepatan.

Pada penggerak sumbu berat di mana prioritasnya adalah pemeliharaan laju umpan di bawah beban daripada pergerakan cepat, A22/1500 adalah spesifikasi yang tepat. A22/3000 menukar beberapa kepadatan torsi kecepatan rendah untuk rentang kecepatan yang diperluas yang dibutuhkan pada mesin yang lebih cepat.

Q3: Motor ini sudah dihentikan — apa saja pilihan pengadaan yang praktis?

Asli yang direfurbished melalui perusahaan perbaikan motor servo spesialis, unit stok baru-lama surplus yang terverifikasi jika tersedia, dan program tukar tambah yang mengembalikan unit yang teruji untuk inti yang rusak.

A22/1500 sudah mapan di komunitas perbaikan servo — mode kegagalannya, bantalan yang kompatibel, prosedur penggantian encoder, dan spesifikasi poros terdokumentasi dengan baik. Perbaikan yang bereputasi dapat mengembalikan motor ini ke kondisi siap produksi. Desak hasil uji bangku yang terdokumentasi daripada hanya inspeksi visual saat mencari unit untuk sumbu produksi kritis.

Q4: Bisakah A06B-0146-B077 diganti dengan A06B-0145-B077 (varian AC22/1500 IP65)?

A06B-0145 dan A06B-0146 keduanya adalah motor A22/1500 dalam seri ALPHA dengan spesifikasi listrik serupa, tetapi mereka berasal dari sub-generasi yang berbeda dan memiliki perbedaan dalam jenis encoder, konfigurasi konektor, dan spesifikasi penyegelan.

Substitusi langsung memerlukan konfirmasi kompatibilitas pemasangan fisik, kesesuaian pinout konektor, kompatibilitas jenis encoder dengan penguat servo yang terpasang, dan verifikasi parameter penggerak servo. 

Mereka tidak dikonfirmasi sebagai padanan langsung — nomor suku cadang harus dicocokkan atau substitusi harus diverifikasi pada mesin tertentu sebelum pemasangan.

Q5: Apa saja pemeriksaan terpenting saat mengevaluasi A06B-0146-B077 bekas?

Ukur resistansi belitan tiga fasa untuk keseimbangan di semua fasa dan periksa resistansi isolasi ke bumi — ini mengonfirmasi integritas belitan. Putar poros dengan tangan untuk merasakan kekasaran atau hambatan bantalan. Periksa konektor encoder I64 untuk pin yang berkarat atau bengkok dan keluar kabel untuk kerusakan atau lecet pada penahan tegangan.

Periksa ujung poros polos untuk tanda-tanda gesekan kopling atau benturan. Pengujian tanpa beban hingga kecepatan terukur dengan verifikasi sinyal encoder pada penggerak Fanuc adalah langkah terakhir yang benar sebelum menggunakan unit bekas pada sumbu produksi — terutama pada motor setua ini di mana riwayat servisnya mungkin tidak diketahui.