Fanuc A06B-0148-B175. Seri ALPHA AC Servo Motor A22/3000 ∙ 4.4kW, Brake, A64 Encoder, IP67

Nomor Bagian:A06B-0148-B175

Seri:ALPHA AC Servo Motor

Model:A22 / 3000

Konfigurasi:Poros lurus, rem terintegrasi, Encoder A64, IP67

Kondisi:Baru / Direnovasi

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-0148-B175adalah servo motor AC 4,4 kW dari seri ALPHA Fanuc model A22/3000 varian rem dalam keluarga AC22 yang berjalan hingga 3.000 rpm.

Pada torsi stall 22 Nm dengan 132V, 200Hz tiga fase pasokan menggambar 20A terus menerus dan 32A puncak,motor ini beroperasi di ujung besar kisaran seri ALPHA sementara tetap dalam kelas fisik mid-frame.

Ini dilengkapi dengan A64 pulse coder untuk posisi dan kecepatan umpan balik, sebuah spring-ditempatkan rem elektromagnetik, and IP67 factory-sealed housing — a complete specification for the axis drives of medium CNC machine tools where mechanical position holding and coolant protection are both requirements of the installation.

Rem adalah fitur yang menentukan B175 dalam keluarga A22/3000.

Ini membedakan varian ini dari B075 dan B077 yang memiliki nilai listrik yang sama tetapi tidak memiliki rem dan menandakan konteks pemasangan: sumbu vertikal, kepala miring,Meja putar dengan beban gravitasi, atau mekanisme manapun di mana servo saja tidak dapat menjamin retensi posisi ketika drive dimatikan.

Penutup IP67 mengkonfirmasi motor ini dibangun untuk lingkungan pendingin-berat mesin produksi alat,di mana rumah telanjang atau penyegelan yang lebih rendah berarti kontaminasi bantalan dini dan degradasi penggulung dari kabut pendingin.

Spesifikasi Utama

A22/3000 ¢ Kecepatan Lebih Tinggi Dalam Kelas Torsi AC22

Kelas torsi AC22 mencakup dua peringkat kecepatan utama dalam keluarga ALPHA ¥ varian 1.500 RPM dan 3.000 RPM.000 RPM langit-langit dari A22/3000 membuka berbagai aplikasi drive mekanik yang berbeda dibandingkan dengan kecepatan rendah A22/1500.

Pada sumbu sekrup bola yang disatukan langsung dengan nilai timah khas, 3,000 RPM translates to faster rapid traverse rates and a wider operating speed range that accommodates both slow precision feedrates and fast positioning moves without the motor approaching its speed limit during normal cycle operation.

Spesifikasi listrik 132V / 200Hz mencerminkan desain kecepatan tinggi. The 200Hz rated frequency requires the servo amplifier to generate a variable-frequency output at twice the rate of the 100Hz motors in the same torque class — which is handled internally by the ALPHA servo amplifier, dengan catu daya 200 ∼ 240 V menyediakan sumber dari mana bus DC internal drive dihasilkan.

Untuk pembuat mesin alat dan insinyur pemeliharaan, parameter yang relevan adalah kode jenis motor A22/3000 dan perpaduan servo amplifier yang benar, bukan frekuensi 200Hz itu sendiri.

Kekuatan nominal 4,4 kW pada 3,000 rpm dengan torsi stall 22 Nm posisi motor ini untuk poros mesin alat menengah drive di mana kombinasi kepadatan torsi dan kisaran kecepatan cocok dengan tuntutan mekanik dari X, sumbu Y, dan Z memberi makan pada pusat pemesinan vertikal yang kompak hingga menengah, pusat pemutar, dan mesin produksi multi-sumbu.

Brek terintegrasi

Rem pada A06B-0148-B175 adalah fitur mekanik yang mendefinisikan konteks pemasangan dengan jelas seperti parameter listrik lainnya.

Ini digunakan dengan pegas dan dilepaskan secara listrik dalam tidak adanya daya pasokan rem, pegas mengaktifkan dan mengunci poros.Rem dilepaskan ketika tegangan pasokan yang benar diterapkan pada kumparan rem, memungkinkan operasi servo normal.

Arsitektur fail-safe ini berarti bahwa setiap peristiwa yang menghilangkan daya dari sirkuit rem ̇ perintah shutdown, darurat berhenti, servo kesalahan alarm,atau gangguan listrik yang tidak direncanakan mengakibatkan penguncian poros mekanis segera tanpa memerlukan respon aktif dari sistem kontrol atau servo drive.

Untuk poros vertikal yang membawa berat meja kerja atau kepala spindel, atau poros putar yang memiliki posisi indeks tetap antara operasi pemesinan, ini bukan fitur opsional.

Konsekuensi instalasi praktis adalah sirkuit pasokan rem 24V DC dan kabel interlocknya. Rem harus dikonfirmasi untuk melepaskan bersih sebelum servo drive memerintahkan gerakan poros,dan penguncian harus memastikan rem kembali bekerja sebelum servo drive dinonaktifkan pada akhir setiap siklus.

Urutan ini ditangani melalui output kontrol rem CNC dan servo amplifier, dan harus diverifikasi selama pengoperasian dan setelah setiap kabel ulang sirkuit rem.

Pada motor bekas, rem adalah komponen pertama yang harus dievaluasi sebelum dipasang.

Rem yang gagal bertahan saat tidak memiliki tenaga menghilangkan fungsi keselamatan sepenuhnya.Tidak ada kondisi yang dapat diterima pada mesin produksi test bench rem dengan tegangan pasokan yang benar sebelum mengikat motor untuk layanan.

A64 Pulse Coder ️ Absolute Position Encoder

A64 yang dipasang pada B175 adalah pengkode pulsa absolut berbeda dari pengkode inkremental I64 yang ditemukan pada varian lain dalam keluarga A22/3000.Kemampuan posisi absolut berarti motor mempertahankan data posisi poros melalui gangguan daya.

Saat mesin dimulai, servo drive membaca posisi mutlak saat ini dari A64 tanpa memerlukan urutan homing.dan produksi dapat dilanjutkan dari persis keadaan berhenti tanpa mendorong sumbu ke titik referensi.

Untuk mesin yang bekerja beberapa shift atau beroperasi di lingkungan di mana gangguan daya tidak jarang terjadi,kemampuan encoder absolut mengubah apa yang akan menjadi penundaan homing wajib pada setiap restart ke dalam kondisi siap instan.

Sepanjang umur mesin produksi, penghematan waktu kumulatif itu berarti dan tidak adanya mode kegagalan yang terkait dengan urutan homing inkremental (homing terganggu,pergeseran posisi referensi, pulsa penanda yang hilang) mewakili peningkatan keandalan yang nyata dibandingkan umpan balik tambahan.

A64 adalah 64,000 counts per revolution provide the position resolution the ALPHA servo amplifier uses to close the control loops with the precision needed for accurate contouring and tight position endpoints across the A22/3000's full speed range.

IP67 Penutup ️ Standar Pabrik untuk Lingkungan Mesin Alat

Perlindungan perumahan IP67 pada A06B-0148-B175 dibangun di pabrik ke dalam motor, tidak dilengkapi.

Segel poros, masuk kabel, encoder rumah, dan tubuh motor semua dinilai untuk pencelupan sementara ke kedalaman satu meter selama 30 menit dalam lingkungan mesin alat,ini berarti perlindungan yang dapat diandalkan terhadap semprotan pendingin, kejenuhan kabut, dan akumulasi paparan cairan dari operasi pemesinan produksi yang berlangsung selama bertahun-tahun.

IP67 pada kelas torsi dan jenis aplikasi ini adalah spesifikasi yang menjaga tingkat kegagalan kontaminasi bantalan rendah selama masa pakai yang diperpanjang.

Bantalan depan servo motor yang dipasang di dekat zona pemotongan di pusat pemesinan aktif terus-menerus terkena kabut pendingin.

Pada IP67, segel poros dan sendi rumah memblokir kabut itu dengan handal.paparan yang sama menjadi jalur kontaminasi yang lambat yang memperpendek bantalan dan bobot umur layanan tanpa menghasilkan gejala yang jelas sampai kegagalan yang akan segera terjadi.

Kompatibilitas Drive & Control

The A06B-0148-B175 is compatible with Fanuc ALPHA series servo amplifiers — SVM modules rated for the 20A continuous / 32A peak current class — and integrates with the Fanuc CNC control platforms that covered the A22/3000's production period: Seri 0, 0i, 16, 18, dan 21 keluarga.

Servo drive harus diparameterisasi dengan kode jenis motor untuk A22/3000 dengan encoder A64. sirkuit rem terhubung ke output pasokan rem kabinet CNC dan harus benar terkoneksi.

Saat memasang pengganti A06B-0148-B175,mengkonfirmasi bahwa servo amplifier saat ini pada mesin mendukung antarmuka encoder mutlak A64 tidak semua amplifier ALPHA dari generasi ini memiliki dukungan protokol encoder yang identik, dan antarmuka mutlak A64 membutuhkan kemampuan amplifier tertentu.

Substituting a motor with an I64 incremental encoder where the drive and machine parameters are set for an A64 absolute encoder requires parameter changes and restoration of the homing reference before the axis can operate correctly.

FAQ

T1: Apa perbedaan utama antara A06B-0148-B175 dan varian B075 atau B077?

Ketiga adalah motor A22/3000 dengan output 4.4kW yang sama, torsi stall 22Nm, spesifikasi 132V / 200Hz / 20A, dan penyegelan IP67.B075 tidak memiliki rem dan biasanya menggunakan encoder A64 tanpa fungsi absolut. B077 tidak memiliki rem dan menggunakan I64 incremental encoder.

B175 menambahkan rem spring terintegrasi dan menggunakan encoder absolut A64. The brake and encoder type are the selection criteria that determine which variant is correct for a specific machine position — they are not interchangeable without adjusting both the safety circuit and the servo drive encoder parameters.

T2: Apa yang ditawarkan oleh enkoder A64 absolut dibandingkan dengan enkoder tambahan I64 pada varian lain?

A64 mempertahankan posisi poros melalui siklus daya ¢ drive membaca posisi absolut pada startup tanpa urutan homing.

I64 kehilangan referensi pada kehilangan daya dan mengharuskan poros untuk melakukan perjalanan ke posisi referensi pada setiap memulai kembali.Untuk mesin yang siklus daya secara teratur atau beroperasi di lingkungan dengan masalah kualitas daya, A64 menghilangkan penundaan homing dan kelas kesalahan yang terkait dengan rutinitas homing terganggu.

Fungsi absolut membutuhkan cadangan baterai di amplifier servo untuk mempertahankan data posisi baterai ini harus diperiksa dan diganti sesuai jadwal sebagai bagian dari pemeliharaan pencegahan mesin.

T3: Bagaimana sirkuit rem harus dihubungkan dan terkoneksi selama pemasangan?

Rem membutuhkan tegangan catu daya khusus untuk memastikan tegangan yang benar dari dokumentasi mesin, karena bervariasi antara generasi motor seri ALPHA.

Interlock harus memastikan:

(1) pelepasan rem sebelum servo drive memerintahkan gerakan poros,

(2) rem kembali bekerja sebelum servo drive dinonaktifkan pada akhir siklus atau E-stop. kedua kondisi dikonfigurasi melalui output kontrol rem servo amplifier dan sumbu CNC memungkinkan logika.Memverifikasi rem melepaskan sepenuhnya dan mengaktifkan kembali bersih dengan tegangan pasokan yang benar sebelum berjalan sumbu di bawah beban.

Q4: Spesifikasi mesin membutuhkan B175, tapi saya hanya dapat menemukan unit B077 di stok?

B077 tidak memiliki rem dan menggunakan I64 incremental encoder.Memasangnya di posisi B175 menghilangkan posisi mekanik memegang untuk gravitasi-terisi atau sumbu kritis keselamatan dan mengubah jenis umpan balik dari absolut ke tambahanTidak adanya rem adalah masalah keselamatan pada sumbu vertikal.

Perubahan encoder membutuhkan pembaruan parameter servo drive dan mengembalikan referensi homing.Penggantian secara teknis mungkin dengan perubahan ini, tetapi bukan penggantian yang setara dan harus ditinjau dan didokumentasikan sebelum mesin kembali ke produksi..

T5: Langkah inspeksi apa yang paling penting untuk A06B-0148-B175 yang digunakan atau direnovasi?

Uji rem terlebih dahulu: gunakan tegangan pasokan rem yang benar dan pastikan poros berputar dengan bebas, kemudian lepaskan daya dan pastikan poros mengunci tanpa merayap.Sebuah rem seret adalah masalah drive overload dalam penggunaan; rem tanpa penguncian adalah kegagalan keamanan pada sumbu vertikal.

Selanjutnya, verifikasi bahwa encoder A64 mengeluarkan sinyal posisi mutlak yang valid ‡ menggunakan perlengkapan uji servo atau tampilan diagnostik servo amplifier dengan motor yang terkoneksi.Mengukur ketahanan penggulung tiga fase untuk keseimbangan fase dan ketahanan isolasi terhadap tanah.

Putar poros dengan tangan untuk menilai kondisi bantalan dan periksa segel poros IP67 untuk pengerasan atau retakan.Penuh bench berjalan ke kecepatan nominal dengan fungsi rem dan verifikasi sinyal encoder adalah standar pra-instalasi yang benar.