NEW 1PCS HC-SFE152K MITSUBISHI SERVO MOTOR HCSFE152K

Mitsubishi HC-SFE152K. MELSERVO-J2S Series AC Servo Motor 1.5 kW, 17-Bit Absolute, Tangki Kunci, IP65

Nomor Bagian:HC-SFE152K (juga disebut HC-SFS152K)

Merek:Mitsubishi Electric

Seri:MELSERVO-J2S HC-SF Tipe

Status:Dihentikan oleh Produsen

Kondisi:Direnovasi / Bertukar / Surplus

Gambaran umum

PeraturanMitsubishi HC-SFE152Kadalah servo motor brushless AC 1,5 kW dari seri Mitsubishi Electric MELSERVO-J2S, khususnya keluarga motor HC-SF dengan inersia menengah dan daya menengah.

Dengan torsi nominal 7,16 Nm pada 2.000 rpm, torsi puncak 21,6 Nm, dan encoder absolut 17 bit memberikan 131.072 hitungan per putaran,motor ini dirancang untuk jenis sumbu feed dan pekerjaan posisi di mana akurasi torsi berkelanjutan, umpan balik absolut yang tepat, dan keandalan jangka panjang di lingkungan industri adalah semua persyaratan yang tidak dapat dinegosiasikan.

HC-SFE152K memiliki poros lurus dengan kunci, segel minyak terintegrasi, dan perlindungan masuk IP65dan persyaratan perlindungan lingkungan dari mesin alat dan aplikasi otomatisasi produksi seri MELSERVO-J2S dibangun untuk. Ia beroperasi dari pasokan kelas 200VAC, menarik 9A pada beban nominal dengan kapasitas arus maksimum 27A, dan dipasang pada 130 × 130 mm flange.

Mitsubishi telah menghentikan model ini. platform J2S telah digantikan oleh generasi berikutnya MELSERVO, but a substantial installed base of J2S-equipped machines remains active in manufacturing facilities worldwide — and sourcing a reliable HC-SFE152K replacement remains a practical and ongoing maintenance requirement for many of those operations.

Spesifikasi Utama

Seri HC-SF ️ Inersia Sedeng untuk Beban Poros Dunia Nyata

Mitsubishi merancang tipe motor HC-SF agar sesuai dengan karakteristik inersia beban mekanik sedang hingga berat ∙ jenis inersia sumbu yang muncul pada mesin alat ukuran menengah,pusat pemesinan multi-sumbu, dan peralatan otomatisasi dengan gerobak yang didorong, tabel yang didukung dengan sekrup bola, atau mekanisme indeksasi putar yang membawa massa riil.

Inersia rotor 0,00200 kg · m2 adalah angka yang mendefinisikan perilaku pencocokan beban motor ini.Ketika inersia beban yang dipantulkan adalah kelipatan yang wajar dari inersia motor sendiri1: 1 atau 10: 1 rasio tergantung pada aplikasi sistem servo dapat menutup kecepatan dan posisi loop dengan respon yang stabil, baik damping tanpa agresif tuning gain.

HC-SF berada di kisaran inersia di mana banyak konfigurasi sumbu mesin alat praktis mendarat secara alami, itulah sebabnya ia dipasangkan dengan sumbu yang ada.

Pada kecepatan nominal 1.500 rpm dengan maksimum 3.000 rpm, motor mencakup rentang feedrate pemotongan yang khas dan kecepatan pelayaran yang lebih cepat yang mengurangi waktu siklus non-pemotongan.

21 tahun.6 Nm peak torque — three times the continuous rated torque — provides the acceleration headroom needed for rapid axis positioning without requiring an oversized motor running well below its continuous thermal limit.

17-Bit Absolute Encoder Tidak ada Homing, Tidak ada Baterai Ketergantungan

Encoder 17-bit built-in menyelesaikan 131.072 posisi unik per revolusi poros dan menyimpan data posisi absolut langsung di perangkat keras encoder.drive MR-J2S membaca posisi poros saat ini tanpa memerlukan sumbu untuk melakukan perjalanan ke titik referensi terlebih dahulu.

Pada mesin multi-sumbu, ini berarti bahwa sistem kontrol memiliki pengetahuan posisi penuh dari setiap sumbu yang dilengkapi J2S segera pada power-up sebelum setiap gerakan diperintahkan.

Dalam lingkungan produksi, hal ini lebih penting daripada yang mungkin tampak. siklus homing membutuhkan waktu waktu yang senyawa di seluruh shift, jendela pemeliharaan yang direncanakan, E-stop pemulihan peristiwa,dan setiap gangguan daya yang mengganggu siklus aktif.

Menghilangkan homing dari setiap urutan startup adalah keuntungan operasional yang nyata atas sistem encoder tambahan,terutama pada mesin yang menjalankan volume produksi yang tinggi di mana setiap menit waktu non-pemotongan memiliki biaya yang terukur.

Resolusi 17-bit juga mendukung granularitas kecepatan halus pada kecepatan poros rendah, yang berkontribusi pada profil gerak halus pada feedrate lambat,dan setiap operasi di mana gelombang kecepatan pada kecepatan rendah mempengaruhi kualitas permukaan atau akurasi dimensi.

Poros Kunci dan Segel Minyak

Poros lurus dengan kunci memberikan koneksi mekanik positif ke komponen yang didorong hub kopling, katrol,atau input gearbox ?? yang tidak dapat berputar relatif terhadap poros terlepas dari besarnya torsi, beban kejut, atau pembalikan arah.

Untuk motor poros 1,5 kW yang mengembangkan torsi puncak hingga 21,6 Nm, the key is not optional engineering — it is the appropriate specification for any coupling arrangement where the transmitted torque and the dynamic load profile exceed what clamping force alone can reliably manage over the motor's service life.

Segel minyak bawaan melindungi bantalan poros dari kabut pendingin udara, partikel logam halus,dan kontaminasi umum yang ada di ujung sumbu penggerak mesin alat dalam operasi.

Kondisi segel pada motor bekas adalah item inspeksi yang berarti di mana degradasi lambat dimulai sebelum gejala yang jelas muncul.

Ini adalah salah satu temuan yang lebih umum pada motor HC-SF dengan sejarah layanan yang diperpanjang di lingkungan pemotongan basah.

IP65 dalam konteks produksi

IP65 menyegel tubuh motor terhadap semua masuk debu dan memberikan perlindungan terhadap air jet tekanan rendah yang diarahkan dari sudut apapun.

Pada alat mesin CNC, ini mencakup paparan pendingin rutin ∙ percikan dari operasi pemotongan, kabut udara di zona pemotongan, kontak cairan yang tidak disengaja selama pemuatan benda kerja,dan migrasi fluida umum yang terjadi di sekitar setiap proses pemesinan yang didinginkan secara aktif.

Keluarga HC-SF tidak dirancang untuk lingkungan jet pendingin yang tenggelam atau bertekanan tinggi dengan aplikasi dengan kondisi yang menjamin peringkat IP67 atau lebih tinggi.

Untuk sebagian besar posisi poros mesin alat CNC, IP65 adalah spesifikasi yang tepat dan telah terbukti cukup sepanjang sejarah layanan panjang platform J2S.

Kompatibilitas drive MELSERVO-J2S

HC-SFE152K dirancang untuk digunakan dengan servo amplifier seri MR-J2S Mitsubishi.Amplifier yang tepat untuk kelas motor ini adalah MR-J2S-200A ukuran untuk motor 1.5 kW output dan 9A nominal / 27A kebutuhan arus puncak.

Platform MR-J2S mendukung komunikasi jaringan serat optik SSCNET berkecepatan tinggi untuk sistem koordinasi multi-sumbu dan input perintah analog / pulse-train untuk aplikasi mandiri.Parameter servo amplifier harus diatur agar sesuai dengan spesifikasi motor HC-SF152 sebelum sumbu dioperasikan..

Pada setiap mesin yang dikembalikan ke layanan setelah penggantian motor, mengkonfirmasi integritas parameter, khususnya kode tipe motor, jenis encoder,dan arus nominal adalah langkah pengisian yang benar sebelum menjalankan poros dengan beban.

Untuk fasilitas yang mempertimbangkan upgrade J2S ke J4 atau J2S ke J5 drive bersama dengan penggantian motor,Perhatikan bahwa kompatibilitas motor lintas generasi membutuhkan konfigurasi amplifier tertentu dan harus diverifikasi dengan dukungan aplikasi Mitsubishi sebelum implementasi.

Status dan Sumber yang Dihentikan

HC-SFE152K tidak lagi diproduksi. seperti semua komponen MELSERVO yang tidak lagi diproduksi, pilihan sumber praktis adalah asli yang direnovasi dari fasilitas perbaikan motor servo khusus,Unit surplus yang diverifikasi dari stok baru-lama, dan program pertukaran.

Mengingat usia platform J2S, kualitas renovasi bervariasi di antara pemasok.dan satu yang hanya telah dibersihkan dan dikemas ulang, tidak terlihat dari luar.

Untuk poros produksi kritis, pendekatan pengadaan yang paling dapat dipertahankan adalah pemasok yang dapat memberikan hasil pengujian yang didokumentasikan yang mencakup ketahanan bobot, ketahanan isolasi,integritas output encoderPada motor usia ini, tes tersebut adalah perbedaan antara perbaikan yang dapat diandalkan dan kegagalan yang tidak direncanakan enam bulan kemudian.

FAQ

T1: Servo amplifier mana yang kompatibel dengan HC-SFE152K?

HC-SFE152K dirancang untuk digunakan dengan servo amplifier seri Mitsubishi MR-J2S. MR-J2S-200A adalah amplifier yang tepat untuk output 1.5 kW dan nilai arus motor ini.

Penggerak harus diparameterkan dengan kode jenis motor yang benar untuk HC-SF152 sebelum poros dioperasikan.Menggunakan parameter tipe motor yang tidak benar menghasilkan ketidakstabilan loop kecepatan atau kesalahan drive dan harus diselesaikan sebelum pengujian beban.

T2: Motor dihentikan? Apakah motor servo Mitsubishi yang lebih baru pengganti langsung yang layak?

Motor seri HG-SR atau HG-MR Mitsubishi saat ini mungkin cocok dengan kelas torsi, tapi dimensi flange, geometri poros, konektor pin, protokol encoder,dan kompatibilitas drive semua berbeda antara J2S dan generasi J4 / J5 saat ini.

Penggantian lintas generasi membutuhkan penilaian ulang mekanik, kabel baru, dan peningkatan drive di samping motor.

Untuk penggantian pemeliharaan yang sama, sumber HC-SFE152K yang diperbaharui yang dipasangkan dengan amplifier MR-J2S yang ada tetap menjadi jalur berisiko rendah kecuali pembaruan sistem penuh direncanakan.

P3: Apa yang ditawarkan oleh encoder absolut 17-bit dibandingkan dengan encoder inkremental?

Enkoder absolut 17 bit menyimpan posisi poros secara fisik pada 131.072 titik per putaran dan menyimpan data itu tanpa baterai.

Pada power-up, drive membaca posisi mutlak segera tidak diperlukan siklus homing.Enkoder tambahan kehilangan referensi posisi pada power-down dan membutuhkan urutan homing setiap kali mesin dihidupkan kembali.

Untuk mesin produksi dengan beberapa start-up harian atau kejadian E-stop yang sering,waktu yang tersimpan dengan menghilangkan homing akumulasi ke keuntungan produktivitas yang berarti selama umur operasi mesin.

T4: Mengapa torsi puncak (21,6 Nm) jauh lebih tinggi dari torsi nominal (7,16 Nm)?

Torsi nominal adalah output terus-menerus yang didukung motor tanpa batas dalam batas termalnya.Torsi puncak adalah maksimum jangka pendek yang tersedia untuk akselerasi, biasanya untuk pecahan detik selama gerakan poros yang cepat.

3:1 peak-to-rated ratio is typical for servo motors of this class and provides the acceleration headroom needed for fast positioning cycles without requiring a larger motor that would be thermally oversized for the continuous running load.

T5: Apa yang harus diperiksa pada HC-SFE152K bekas sebelum mengembalikannya ke layanan?

Mengukur resistensi gulungan tiga fase untuk keseimbangan di semua fase dan memeriksa resistensi isolasi ke bumi keduanya menetapkan kondisi gulungan.keropos atau seret menunjukkan keausanPeriksa segel minyak untuk mengeras atau retak di bibir.

Periksa konektor encoder dan kabel keluar tidak rusak dan bebas dari korosi.Sebuah bench run-up ke kecepatan nominal dengan pemantauan sinyal encoder adalah verifikasi akhir yang benar sebelum setiap unit dipasang di sumbu produksi.