Mitsubishi Servo Motor HC-SFE52 HCSFE52

Mitsubishi HC-SFE52 | Seri HC-SF Motor Servo AC Inersia Menengah — 0,5kW, 2,39Nm, 2000RPM, 126V, 3,2A, Flensa 130×130mm, IP65

Nomor Suku Cadang: HC-SFE52

Seri: Seri MELSERVO HC-SF — Motor Servo AC Inersia Menengah, Kapasitas Menengah

Daya Keluaran Terukur: 0,5 kW (500 W)

Torsi Terukur: 2,39 Nm

Torsi Puncak: 7,16 Nm

Kecepatan Terukur: 2.000 RPM

Input: AC 3-Fasa, 126 V

Arus Terukur: 3,2 A

Kelas Inersia: Menengah

Ukuran Flensa: 130 × 130 mm

Perlindungan Masuk: IP65

Amplifier yang Kompatibel: Seri MR-J2S (MR-J2S-100A/B)

Kondisi: Baru / Diperbaharui / Surplus

Gambaran Umum

Motor servo AC inersia menengah Mitsubishi HC-SFE52 adalah motor servo AC inersia menengah 0,5 kW dari seri HC-SF, beroperasi pada kecepatan terukur 2.000 RPM pada input 126V tiga fasa dengan arus terukur 3,2A. Dengan torsi terukur 2,39 Nm dan puncak 7,16 Nm — rasio puncak-ke-terukur 3:1 yang memberikan kemampuan akselerasi kuat relatif terhadap peringkat berkelanjutan — motor ini berada dalam kategori kapasitas menengah dari keluarga HC-SF: cukup substansial untuk sumbu umpan utama dan pekerjaan penanganan material, cukup ringkas untuk mesin di mana jejak flensa 130 × 130 mm adalah batasan dimensi.Seri HC-SF menempati posisi yang berbeda dalam jajaran motor servo Mitsubishi: inersia menengah, operasi terukur 2.000 RPM, dan flensa 130 × 130 mm yang lebih besar yang menangani beban lebih berat dan geometri kopling lebih besar yang khas untuk aplikasi mesin perkakas kelas menengah dan otomatisasi industri.Ini berbeda dengan keluarga HF dan HC-KF/HC-MF berflensa lebih kecil, yang berjalan pada 3.000 RPM pada flensa 60 × 60 mm atau 80 × 80 mm untuk beban lebih ringan. Batas kecepatan 2.000 RPM HC-SFE52 dan rotor inersia menengah membuatnya lebih toleran terhadap rasio inersia beban yang lebih berat, lebih stabil pada struktur mekanis yang kurang teredam, dan kurang rentan terhadap sensitivitas resonansi yang dapat ditunjukkan oleh desain inersia rendah ketika inersia beban tidak dikontrol dengan ketat.

Dibangun dengan standar IP65, HC-SFE52 memberikan penolakan debu total dan ketahanan terhadap semprotan air dari segala arah di seluruh bodi motor — sesuai untuk lingkungan mesin perkakas, sistem konveyor, dan mesin industri di mana seri HC-SF paling umum diterapkan.

Spesifikasi Utama

Parameter

Nilai

Sumbu umpan mesin perkakas pada pusat pemesinan dan pusat pembubutan dengan massa meja menengah hingga besar adalah wilayah aplikasi alami.

Inersia meja yang dipantulkan kembali melalui sekrup bola dan kopling ke poros motor sangat besar — pada mesin dengan meja 200 kg dan sekrup bola pitch 10mm, inersia yang dipantulkan pada motor dapat dengan mudah mencapai 5–15 kali inersia rotor motor itu sendiri.

Motor inersia rendah akan menuntut penyetelan gain yang sangat presisi agar tetap stabil pada rasio inersia ini; HC-SFE52 inersia menengah menyerap pembebanan ini dengan margin lebih besar sebelum ketidakstabilan servo menjadi perhatian.

Karakteristik yang sama menguntungkan lengan robot, meja putar indeks, dan sistem kontrol lilitan/tegangan di mana inersia beban secara inheren bervariasi di seluruh siklus operasi dan servo harus tetap stabil di seluruh siklus.

Rotor inersia menengah bertindak sebagai roda gila penstabil dalam loop servo, menghaluskan respons kecepatan pada transisi antara kondisi beban ringan dan berat.

2,39 Nm Terukur dan 7,16 Nm Puncak — Cadangan Torsi

Rasio 3:1 antara torsi puncak dan terukur adalah karakteristik penentu dari seri HC-SF pada tingkat kapasitas ini. Dalam operasi berkelanjutan, motor menghasilkan 2,39 Nm — cukup untuk mengatasi gesekan, gaya pemotongan, dan beban gravitasi selama gerakan kondisi stabil.

Selama akselerasi dari diam ke kecepatan yang diperintahkan, torsi puncak 7,16 Nm yang tersedia memberikan impuls arus untuk mengubah kecepatan sudut beban dengan cepat, memungkinkan fase akselerasi singkat dan waktu siklus cepat.

Cadangan torsi puncak ini tersedia untuk siklus kerja yang ditentukan — tidak terus menerus.

Perlindungan termal elektronik amplifier servo memantau permintaan arus RMS dari waktu ke waktu dan trip saat kelebihan beban jika motor didorong melebihi kapasitas termalnya yang berkelanjutan. Kurva perlindungan kelebihan beban amplifier MR-J2S mendefinisikan batasnya: lonjakan singkat ke torsi puncak diizinkan; operasi berkelanjutan di atas torsi terukur tidak.

Untuk penentuan ukuran sumbu, persyaratan torsi akselerasi menentukan apakah puncak 7,16 Nm cukup untuk profil gerakan yang dimaksud.

Perhitungan — inersia beban, jarak gerakan, waktu yang tersedia, torsi gesekan — menetapkan permintaan torsi puncak. Jika torsi akselerasi yang dibutuhkan melebihi puncak 7,16 Nm HC-SFE52, model berikutnya dalam seri HC-SF (HC-SFE102, 1,0 kW, 4,78 Nm terukur, 14,3 Nm puncak) harus dipertimbangkan.

Flensa 130 × 130 mm — Integrasi Mekanis

Flensa pemasangan 130 × 130 mm HC-SFE52 adalah format standar untuk integrasi motor servo kapasitas menengah dalam mesin perkakas dan otomatisasi industri. Ini menyediakan pola baut dan geometri registrasi spigot yang telah distandarisasi oleh pembuat mesin perkakas dan desainer peralatan untuk kelas daya ini — antarmuka mekanis yang sama yang dibagikan oleh HC-SFS52, HC-SFS102, dan motor lain dalam seri HC-SF dan penerusnya.

Untuk aplikasi penggantian dan retrofit, flensa 130 × 130 mm berarti HC-SFE52 dapat secara fisik menggantikan atau diganti oleh motor mana pun dalam kelas flensa yang sama tanpa modifikasi mekanis pada mesin. Fitur penyelarasan utama — diameter registrasi yang memusatkan motor di lubang rumah, lingkaran baut, dan pola lubang baut — distandarisasi di seluruh kelas motor ini.

Diameter poros dan geometri kopling juga harus cocok, tetapi antarmuka flensa itu sendiri adalah format umum.

Format 130 mm secara substansial lebih besar daripada flensa 60 mm dan 80 mm yang digunakan pada seri HF-KE dan HF-SP yang lebih kecil.

Skala fisik ini mencerminkan beban mekanis yang dirancang untuk ditangani oleh HC-SFE52: beban poros radial yang lebih tinggi dari penggerak sabuk dan sambungan roda gigi, hub kopling yang lebih besar dengan area permukaan penjepitan lebih banyak, dan kekakuan struktural yang diperlukan ketika motor dan beban dipisahkan oleh elemen kopling fleksibel daripada terhubung secara kaku.

Perlindungan IP65 dan Lingkungan Aplikasi HC-SF

IP65 adalah penolakan debu total ditambah perlindungan terhadap semprotan air dari segala arah — standar lingkungan yang kuat yang mencerminkan desain seri HC-SF untuk lingkungan mesin perkakas dan otomatisasi industri di mana cairan pendingin, air pembersih, dan serpihan pemesinan hadir di area kerja di dekat motor servo.

Pada skala 0,5 kW dan 130 × 130 mm, HC-SFE52 paling sering dipasang sebagai motor sumbu umpan utama pada pusat pemesinan dan pusat pembubutan, penggerak pemosisian konveyor, atau sumbu meja putar indeks — semua lingkungan di mana bodi motor dapat terkena kabut cairan pendingin selama pemesinan atau pembersihan langsung selama perawatan. Peringkat IP65 mencakup kondisi ini dengan andal.

IP65 tidak melindungi dari perendaman berkelanjutan langsung atau cairan pendingin bertekanan yang diarahkan ke celah poros — seri HC-SF dirancang untuk perlindungan percikan dan semprotan, bukan perendaman cairan berkelanjutan.

Aplikasi di mana motor terendam atau di mana cairan pendingin bertekanan tinggi diarahkan terus menerus ke poros memerlukan varian segel oli atau motor spesifikasi pencucian yang dibuat khusus.

Kompatibilitas Seri MR-J2S

HC-SFE52 dirancang untuk digunakan dengan amplifier servo seri MR-J2S — khususnya

MR-J2S-100A

(antarmuka analog/pulsa) atau MR-J2S-100B (antarmuka jaringan SSCNET) untuk motor 0,5 kW ini.Konfirmasikan jenis antarmuka kontrol — apakah mesin menggunakan perintah sumbu pulsa/analog individual (tipe A) atau pengontrol gerakan melalui SSCNET (tipe B) — sebelum memesan amplifier.Seri HC-SF menggunakan konektor tipe meriam (tipe MS) untuk kabel daya motor dan kabel encoder — format konektor melingkar yang kuat yang memberikan pengikatan yang aman dan ketahanan getaran yang andal dalam instalasi mesin perkakas.

Saat mengganti atau menyambungkan kembali HC-SFE52, pengikatan konektor harus dipastikan lengkap dan cincin pengunci terpasang sepenuhnya; konektor meriam yang terpasang sebagian akan memberikan kontak listrik intermiten yang muncul sebagai perilaku servo yang tidak menentu atau kode alarm encoder daripada kesalahan koneksi yang jelas.

Untuk pelanggan dengan amplifier MR-J2S dalam instalasi yang ada, HC-SFE52 adalah motor yang kompatibel yang terkonfirmasi pada kelas 0,5 kW, 2000 RPM. Peralatan yang ditingkatkan dari amplifier MR-J2S ke MR-J4 harus dicatat bahwa jalur migrasi ada menggunakan alat pembaruan Mitsubishi, mempertahankan koneksi pengontrol gerakan MR-J2S-B yang ada sambil bertransisi ke amplifier MR-J4-B dan motor yang kompatibel.

FAQ

Q1: Apa perbedaan antara HC-SFE52 dan HC-SFS52?

Keduanya adalah motor seri HC-SF inersia menengah 0,5 kW, 2.000 RPM dengan torsi terukur, torsi puncak, arus, dan flensa 130 × 130 mm yang sama. Perbedaannya adalah generasi encoder.

HC-SFS52 termasuk dalam seri MELSERVO J2S dan membawa encoder absolut 17-bit pada 131.072 ppr — menambahkan baterai ke amplifier MR-J2S memungkinkan retensi posisi absolut tanpa homing saat startup.

HC-SFE52 adalah varian seri HC-SF yang lebih lama dengan konfigurasi encodernya masing-masing. Untuk tujuan penggantian, konfirmasikan kompatibilitas antarmuka encoder dengan amplifier yang terpasang dan konfigurasi mekanis (tipe poros, keberadaan segel oli) sebelum mengganti satu varian dengan yang lain.

Q2: Apakah HC-SFE52 memerlukan pengembalian referensi (homing) pada setiap startup?

Ini tergantung pada varian encoder dan konfigurasi amplifier. HC-SFS52 (setara J2S-series) menggunakan encoder absolut yang, dengan baterai yang dipasang pada amplifier MR-J2S, mempertahankan data posisi melalui kehilangan daya — menghilangkan persyaratan homing.

Apakah encoder HC-SFE52 memberikan kemampuan absolut harus dikonfirmasi dari dokumentasi motor atau pelat nama. Jika encoder yang terpasang adalah inkremental, siklus homing diperlukan pada setiap siklus daya.

Untuk mesin di mana waktu startup signifikan secara operasional, mengkonfirmasi kemampuan encoder absolut adalah pertanyaan komisioning yang penting.

Q3: Berapa rekomendasi rasio inersia beban-ke-motor untuk HC-SFE52?

Untuk seri inersia menengah HC-SF, panduan Mitsubishi biasanya mengizinkan rasio inersia beban hingga 15 kali inersia rotor motor itu sendiri untuk operasi servo yang stabil pada pengaturan gain yang direkomendasikan.

Desain inersia menengah secara khusus lebih toleran terhadap rasio inersia tinggi daripada motor inersia rendah, yang merupakan salah satu alasan utama untuk menentukannya pada sumbu dengan meja berat, benda kerja besar, atau elemen transmisi yang memantulkan inersia yang signifikan ke poros motor.

Jika rasio inersia beban melebihi rekomendasi Mitsubishi, hubungi Mitsubishi untuk panduan tentang pengaturan gain dan batasan aplikasi apa pun.

Q4: Amplifier MR-J2S mana yang diperlukan untuk HC-SFE52?

HC-SFE52 pada 0,5 kW dicocokkan dengan

MR-J2S-100A

(antarmuka perintah analog/pulsa) atau MR-J2S-100B (antarmuka jaringan serial SSCNET). "100" dalam penunjukan amplifier menunjukkan kategori kapasitas kelas 100W, yang mencakup motor 0,5 kW dalam konvensi penentuan ukuran amplifier Mitsubishi untuk seri ini.Konfirmasikan jenis antarmuka kontrol — apakah mesin menggunakan perintah sumbu pulsa/analog individual (tipe A) atau pengontrol gerakan melalui SSCNET (tipe B) — sebelum memesan amplifier.Q5: Apa saja poin inspeksi terpenting saat mengevaluasi HC-SFE52 bekas?

Putar poros dengan tangan untuk kehalusan bantalan — rangka 130 mm membawa bantalan yang lebih besar daripada motor yang lebih kecil, dan kekasaran atau gerinda apa pun terdengar sebelum menjadi parah secara mekanis.

Periksa konektor meriam dari pin yang bengkok atau berkarat; konektor encoder adalah yang paling penting — bahkan korosi pin ringan meningkatkan resistansi kontak dan menyebabkan kesalahan umpan balik intermiten.

Ukur resistansi belitan tiga fasa untuk keseimbangan dan periksa resistansi isolasi ke tanah dengan megger. Periksa poros dari keausan atau goresan dari pemasangan kopling sebelumnya, terutama di zona alur pasak atau pengikatan kopling.

Uji coba di bangku hingga 2.000 RPM pada amplifier MR-J2S yang kompatibel dengan pemantauan torsi dan umpan balik encoder yang diverifikasi adalah pemeriksaan akhir yang benar sebelum pemasangan pada mesin produksi.