Mitsubishi AC Servo Motor HC-SFE102 HCSFE102 HC-SFE1O2

Mitsubishi HC-SFE102 | Motor Servo AC Inersia Sedang Seri HC-SF — 1,0kW, 4,78Nm, 2000RPM, 123V, 6,0A, IP65, Kelas F, 7,3kg

Nomor Bagian:HC-SFE102 (juga HCSFE102)

Seri:Seri MELSERVO HC-SF — Inersia Sedang, Motor Servo AC Kapasitas Sedang

Nilai Keluaran Daya:1.000 W (1,0 kW)

Torsi Terukur:4,78 Nm

Torsi Puncak:14,3 Nm

Nilai Kecepatan:2.000 RPM

Masukan Tegangan Terukur:123 VAC

Nilai Masukan Saat Ini:6,0 A

Berat:7,3kg

Kelas Isolasi:F (155°C)

Perlindungan Masuknya:IP65

Ukuran flensa:130×130mm

Penguat yang Kompatibel:Seri MR-J2S

Kondisi:Baru / Diperbaharui / Kelebihan

Ringkasan

ItuMitsubishi HC-SFE102adalah motor servo AC inersia sedang 1,0 kW dari seri HC-SF, dengan kecepatan 2.000 RPM pada input tiga fase 123V dengan arus pengenal 6,0A.

Dengan torsi tetapan 4,78 Nm dan puncak 14,3 Nm, produk ini memberikan kepadatan torsi dan skala fisik — flensa 130 × 130 mm, 7,3 kg — yang dibutuhkan oleh sumbu pengumpan peralatan mesin kelas menengah, penggerak pemosisian konveyor, dan peralatan otomasi industri pada kelas 1 kW.

HC-SFE102 adalah anggota keluarga HC-SF berkekuatan 1 kW, yang berada tepat di atas HC-SFE52 berkekuatan 0,5 kW dalam seri yang sama. Kedua motor memiliki tapak pemasangan 130 × 130 mm yang sama dan kecepatan pengenal 2.000 RPM yang sama, yang berarti mesin yang dirancang berdasarkan salah satu motor dapat mengakomodasi motor lainnya dengan kemampuan pertukaran mekanis pada flensa — hanya sambungan listrik, ukuran amplifier, dan parameter servo yang berbeda.

Untuk aplikasi di mana analisis beban memastikan bahwa diperlukan torsi kontinu 1,0 kW dan 4,78 Nm, bukan 0,5 kW / 2,39 Nm pada HC-SFE52, HC-SFE102 menyediakan peningkatan tersebut dalam lingkup mekanis yang sama.

Insulasi Kelas F — dengan suhu hingga 155°C — menyediakan ruang termal yang dibutuhkan operasi industri tugas berkelanjutan.

Motor dapat mempertahankan periode pembebanan di atas nilai tersebut tanpa suhu belitan mencapai tingkat yang memicu degradasi insulasi, sehingga motor dan perancang sistem memiliki margin yang nyata terhadap kegagalan termal dalam jenis siklus tugas variabel yang diterapkan pada mesin produksi nyata.

Spesifikasi Utama

1,0 kW pada Seri HC-SF — Menggandakan Kapasitas dengan Langkah yang Sama

Peralihan dari HC-SFE52 (0,5 kW) ke HC-SFE102 (1,0 kW) dalam rangkaian HC-SF menggandakan output terukur sekaligus menjaga antarmuka pemasangan — flensa 130 × 130 mm, lingkaran baut, dan diameter register — tetap identik.

Bodi motor bertambah besar untuk mengakomodasi volume belitan tambahan dan rotor lebih besar yang menghasilkan torsi terukur dua kali lipat, namun tapak yang terlihat pada permukaan pemasangan motor alat berat tidak berubah.

Ini adalah manfaat praktis bagi pembuat mesin yang perlu menawarkan lini produk dengan berbagai pilihan kapasitas.

Desain mekanis tunggal dengan dudukan motor 130 mm dapat menerima HC-SFE52 pada 0,5 kW atau HC-SFE102 pada 1,0 kW, yang mencakup rentang keluaran 2:1 tanpa mengubah desain struktural alat berat. Sambungan listrik, amplifier, dan parameter perangkat lunak berubah; gambar mekanik tidak.

Dengan torsi terukur 4,78 Nm, HC-SFE102 mencakup sumbu umpan primer pada pusat permesinan berukuran sedang di mana massa meja dan gaya pemotongan memerlukan otoritas torsi lebih besar daripada yang dapat ditopang oleh motor 0,5 kW.

Pada pusat permesinan dengan meja 100–200 kg dan sekrup bola 10 mm pada kopling 1:1, torsi terukur dan torsi puncak HC-SFE102 memberikan tenaga yang cukup untuk siklus pemotongan agresif tanpa mengoperasikan motor terus-menerus mendekati batas termalnya.

Nilai 4,78 Nm / Puncak 14,3 Nm — Rentang Torsi Kerja

Rasio puncak terhadap nilai tertinggi 3:1 pada seri HC-SF memberi HC-SFE102 kemampuan torsi kontinu tiga kali lipat yang tersedia untuk fase akselerasi. Secara praktis: motor memikul beban sumbu dan mengatasi hambatan pemotongan pada 4,78 Nm atau kurang dalam kondisi tunak; selama akselerasi dari kecepatan diam ke kecepatan lintasan cepat, tersedia 14,3 Nm untuk mengubah kecepatan beban dalam waktu sesingkat mungkin.

Waktu dimana torsi puncak dapat dipertahankan sebelum model termal elektronik amplifier trip dibatasi oleh perhitungan arus RMS.

Pada nilai 6,0A, arus puncak untuk 14,3 Nm adalah sekitar 18A — amplifier memonitor arus RMS melalui jendela bergulir dan memungkinkan puncak singkat sekaligus mencegah arus rata-rata melebihi kapasitas termal motor.

Profil gerak dengan ukuran yang tepat untuk HC-SFE102 menjaga torsi RMS di bawah 4,78 Nm sambil menggunakan torsi puncak untuk fase akselerasi terpendek yang dimungkinkan oleh aplikasi.

Untuk aplikasi dengan perubahan langkah dalam torsi beban — konveyor yang menghadapi tekanan balik variabel dari berat material, atau sumbu mesin yang bertransisi antara pemotongan udara dan pengikatan material — cadangan torsi puncak menyediakan ruang kepala saat ini untuk menyerap transien ini tanpa servo mengalami kesalahan berikut.

Insulasi Kelas F — Plafon Termal 155°C

Insulasi belitan Kelas F HC-SFE102 memiliki ketahanan termal 155°C di hotspot. Dalam pengoperasian normal pada arus pengenal, suhu sekitar, dan ventilasi yang memadai, suhu belitan tetap jauh di bawah batas ini.

Peringkat Kelas F menciptakan penyangga termal asli — ini berarti motor dapat menahan beban berlebih yang terputus-putus, peningkatan suhu sekitar, atau kondisi aliran udara terbatas tanpa suhu belitan mendekati tingkat di mana degradasi isolasi menjadi cepat.

Masa pakai insulasi berkurang separuhnya setiap kali suhu tetap 10°C di atas batas kelas terukur. Motor yang beroperasi pada suhu 20°C di atas peringkat kelas insulasinya mempunyai kira-kira seperempat umur insulasi nominalnya.

Kelas F pada 155°C, yang beroperasi pada suhu 40°C dengan amplifier berukuran tepat yang menggerakkannya pada beban terukur, akan memiliki suhu belitan yang biasanya 60–80°C di atas suhu sekitar — menyisakan margin 35–55°C di bawah batas kelas dalam kondisi normal.

Margin ini penting dalam dua skenario spesifik: mesin yang beroperasi di lingkungan ambien yang tinggi (pengecoran logam, produksi musim panas tanpa pengatur suhu, lemari tertutup dengan aliran udara yang tidak memadai), dan mesin yang melakukan siklus antara idle dan beban penuh dengan cepat.

Dalam kedua kasus tersebut, Kelas F menyediakan cadangan termal yang memungkinkan HC-SFE102 menyerap semburan panas tanpa insulasi mengalami penurunan suhu.

IP65 dan Lingkungan Peralatan Mesin

IP65 — sepenuhnya menghilangkan debu dan terlindung dari pancaran air dari segala arah — adalah persyaratan praktis minimum untuk motor servo yang beroperasi pada atau di dekat area kerja peralatan mesin CNC.

Kabut pendingin, kondensasi dari komponen dingin dan udara hangat, jet pembersih, serta partikel logam halus dan abrasif yang dihasilkan oleh pemesinan semuanya terdapat di lingkungan ini dengan intensitas yang bervariasi, dan motor tanpa perlindungan yang memadai akan memerlukan penggantian dalam skala waktu yang diukur dalam hitungan bulan, bukan tahun.

Peringkat IP65 HC-SFE102 berarti bodi motor, belitan, dan kompartemen encoder disegel terhadap kondisi ini.

Pintu keluar poros adalah satu-satunya celah yang tidak tersegel sepenuhnya dalam pengujian IP65 — poros yang berputar harus melewati kaca depan motor, dan celah melingkar pada titik ini adalah jalur bagi kabut pelumas dari sekrup bola dan bantalan yang berdekatan untuk bermigrasi ke badan motor seiring waktu. Untuk pemasangan di dekat mekanisme berpelumas, varian segel oli seri HC-SF menambahkan segel bibir pada pintu keluar poros untuk menutup jalur ini.

Jika motor dipasang jauh dari paparan cairan pendingin langsung — di dalam wadah sekunder, pada sumbu mesin jauh di atas zona pemotongan — spesifikasi standar IP65 sudah memadai.

Jika bodi motor berada di zona kerja utama alat berat, dekat dengan nosel penyalur cairan pendingin, atau jika motor disemprot selama pembersihan, varian segel oli merupakan pilihan yang konservatif dan tepat.

7,3 kg — Skala Fisik dan Pertimbangan Pemasangan

Dengan berat 7,3 kg, HC-SFE102 adalah motor yang memerlukan penanganan mekanis secara sadar selama pemasangan dan pemeliharaan.

Bobot ini — kira-kira 60% lebih berat dibandingkan motor 1 kW yang sebanding di kelas flensa 80 mm yang lebih kecil — mencerminkan rotor yang lebih besar, tumpukan stator yang lebih panjang, dan housing yang lebih berat yang dibutuhkan oleh format inersia medium flensa 130 mm untuk menghasilkan torsi kontinu 4,78 Nm pada 2.000 RPM.

Dalam praktik pemasangan, 7,3 kg berarti motor tidak boleh ditopang hanya oleh konektor listriknya sementara baut pemasangan dikencangkan — kerusakan konektor dan ketidaksejajaran pada register motor merupakan risiko bila beban motor dibawa melalui alat tenun kabel yang tidak didukung.

Blok penyangga atau orang kedua yang memegang motor sementara orang pertama menyelaraskan dan mengencangkan baut pemasangan adalah praktik pemasangan yang benar.

Pada mesin, massa 7,3 kg juga berkontribusi terhadap karakteristik resonansi mekanis sumbu.

Motor, koplingnya, dan mekanisme penggeraknya membentuk sistem dinamis gabungan, dan perubahan massa motor — misalnya, mengganti motor yang lebih ringan dengan HC-SFE102, atau sebaliknya — memerlukan evaluasi ulang pengaturan penguatan servo dan kemungkinan kepatuhan mekanis kopling antara motor dan sekrup bola.

Kompatibilitas Penguat Seri MR-J2S

HC-SFE102 dirancang untuk digunakan dengan amplifier servo seri MR-J2S Mitsubishi. Pada arus pengenal 1,0 kW dan 6,0A, penguat yang cocok adalahMR-J2S-100A(antarmuka kereta analog/pulsa) atauMR-J2S-100B(antarmuka jaringan serial SSCNET).

Motor seri HC-SF menggunakan konektor melingkar tipe meriam (tipe MS) untuk kabel daya dan encoder — sebuah format konektor yang memberikan pengikatan tahan getaran yang andal dalam pemasangan peralatan mesin, namun memerlukan cincin pengunci untuk diaktifkan sepenuhnya sebelum motor dioperasikan.

Konektor meriam yang terpasang sebagian muncul sebagai alarm kesalahan encoder atau kesalahan sumbu intermiten, bukan masalah koneksi yang jelas.

Platform MR-J2S mendukung mode kontrol posisi, kecepatan, dan torsi, penyetelan otomatis, dan antarmuka komunikasi serial RS-232C/RS-422 untuk pengaturan parameter melalui perangkat lunak MR Configurator.

Untuk instalasi yang bertransisi dari MR-J2S ke generasi amplifier yang lebih baru, alat pembaruan Mitsubishi mendukung migrasi ke amplifier MR-J4-B menggunakan pengontrol gerak MR-J2S-B yang sudah ada, sehingga elektronik penggerak dapat ditingkatkan sementara antarmuka motor dan mekanis tetap tidak berubah.

Pertanyaan Umum

Q1: Apa perbedaan antara HC-SFE102 dan HC-SFS102?

Keduanya berkekuatan 1,0 kW, 2.000 RPM, motor seri HC-SF inersia sedang dengan flensa 130 × 130 mm yang sama, torsi terukur 4,78 Nm, dan kompatibilitas amplifier MR-J2S.

HC-SFS102 termasuk dalam seri MELSERVO J2S dan membawa encoder absolut 17-bit pada 131.072 ppr — dengan baterai yang dipasang di amplifier, ia memberikan retensi posisi absolut melalui kehilangan daya, menghilangkan homing saat startup.

HC-SFE102 merupakan varian seri HC-SF sebelumnya dengan konfigurasi encoder generasinya. Saat mencari pengganti, pastikan antarmuka encoder kompatibel dengan amplifier yang terpasang sebelum mengganti satu varian dengan varian lainnya.

Q2: Tegangan pengenal tercantum sebagai 123V — apakah ini motor satu fasa atau tiga fasa?

HC-SFE102 adalah motor servo AC tiga fase. Peringkat 123V adalah tegangan pengenal motor — tegangan EMF balik di mana belitan stator dirancang untuk beroperasi ketika amplifier menggerakkan motor pada kecepatan pengenal.

Ini bukan tegangan suplai ke amplifier; tegangan suplai adalah 200–230V tiga fase ke amplifier MR-J2S, yang kemudian menghasilkan keluaran tegangan variabel frekuensi variabel untuk menggerakkan motor.

Tegangan motor 123V muncul pada pelat nama motor dan digunakan untuk verifikasi parameter motor, bukan untuk penghitungan kabel suplai.

Q3: Apa arti isolasi Kelas F bagi masa pakai dan kondisi pengoperasian?

Insulasi Kelas F diberi nilai termal hingga suhu belitan 155°C. Dalam pengoperasian normal — beban tetapan, suhu lingkungan 40°C, ventilasi yang memadai — belitan beroperasi secara signifikan di bawah batas ini, memberikan margin termal terhadap transien beban berlebih dan peningkatan kondisi lingkungan.

Masa pakai insulasi menurun secara eksponensial seiring dengan suhu: pengoperasian berkelanjutan pada suhu 155°C mengurangi separuh masa pakai dibandingkan pengoperasian berkelanjutan pada suhu 145°C. Peringkat Kelas F memungkinkan HC-SFE102 menahan beban berlebih dalam waktu singkat dan peningkatan suhu lingkungan tanpa mendekati batas termal di mana degradasi menjadi cepat.

Q4: Apakah HC-SFE102 memerlukan homing pada setiap startup?

Hal ini bergantung pada varian encoder yang dipasang. Generasi HC-SFE (seri HC-SF sebelumnya) menggunakan encoder tambahan dalam beberapa konfigurasi, yang memerlukan siklus homing setelah setiap siklus daya. HC-SFS102 (seri J2S) membawa encoder absolut yang mempertahankan posisi melalui kehilangan daya.

Jika HC-SFE102 yang terinstal memiliki encoder tambahan, traverse homing diperlukan saat startup untuk menetapkan referensi posisi.

Jika kemampuan encoder absolut penting untuk aplikasi — menghindari homing saat restart setelah E-stop atau listrik padam — HC-SFS102 dengan posisi absolut yang didukung baterai adalah spesifikasi yang sesuai.

Q5: Apa saja pemeriksaan utama saat memasang atau mengevaluasi HC-SFE102 bekas?

Putar poros dengan tangan dan dengarkan kehalusan bantalan — motor seberat 7,3 kg membawa bantalan yang lebih besar dibandingkan motor rangka yang lebih kecil, dan kekasaran bantalan dapat dideteksi melalui hambatan sentuhan atau suara gerinda jauh sebelum menjadi parah secara mekanis.

Periksa pin konektor meriam pada kabel daya dan encoder dari korosi atau kontak bengkok. Ukur tahanan belitan tiga fasa pada semua pasangan fasa untuk keseimbangan, dan periksa tahanan isolasi terhadap bumi dengan megger; Arus pengenal 6,0A pada motor berkapasitas sedang menghasilkan panas nyata, dan kondisi insulasi belitan perlu diverifikasi sebelum pemasangan.

Periksa permukaan poros dari adanya fretting atau goresan dari pemasangan kopling sebelumnya. Pada uji coba yang terhubung ke amplifier MR-J2S yang kompatibel, pantau kesalahan berikut, pastikan arus tanpa beban berada dalam batas yang diharapkan, dan verifikasi umpan balik encoder pada satu putaran penuh sebelum menjalankan motor ke tugas produksi.