Satu Mitsubishi Servo Motor baru HF-SE152B HFSE152B

Mitsubishi HF-SE152B. MELSERVO Series AC Servo Motor 1.5kW, 2000RPM, rem elektromagnetik, poros lurus

Nomor Bagian:HF-SE152B

Merek:Mitsubishi Electric

Seri:HF-SE ️ Inersia sedang, Kapasitas sedang

Konfigurasi:Poros lurus, rem elektromagnetik DC 24V terintegrasi, tanpa segel minyak

Kondisi:Baru / Direnovasi / Tersedia Pertukaran

Gambaran umum

PeraturanMitsubishi HF-SE152Badalah servo motor AC 1,5 kW dari keluarga HF-SE Mitsubishi Electric seri motor dengan inersia menengah dan kapasitas menengah yang dirancang untuk penggerak poros menengah peralatan otomatisasi industri,mesin pengemasan, dan aplikasi servo tujuan umum.

dengan kecepatan nominal 2.000 rpm dengan poros output lurus dan rem tahan elektromagnetik terintegrasi,motor ini memenuhi persyaratan posisi dan pengendalian keamanan mesin di mana kontrol sumbu yang akurat dan pengendalian posisi mekanis saat diam harus keduanya dibangun ke dalam satu unit kompak.

Selang B menunjukkan rem terintegrasi sebuah mekanisme pemegang 24V DC yang dilepaskan secara listrik dengan menggunakan pegas yang diaktifkan secara otomatis ketika motor dimatikan.

Untuk sumbu vertikal, mekanisme indeksasi berputar dan setiap drive di mana gravitasi atau gaya eksternal akan menyebabkan gerakan yang tidak diinginkan ketika servo tidak aktif,rem memberikan kepastian mekanis bahwa memegang posisi murni elektronik tidak dapat sesuai.

HF-SE152B beroperasi tanpa segel minyak ∙ ini adalah konfigurasi standar untuk instalasi di mana motor ditempatkan di dalam kabinet atau diposisikan jauh dari paparan cairan langsung.

Motor ini dirancang untuk digunakan dengan servo amplifier seri MR-E Mitsubishi, platform yang mencakup persyaratan kontrol kecepatan dan posisi yang tepat dari aplikasi kelas motor ini melayani.

Spesifikasi Utama

Seri HF-SE Medium Inertia dalam konteks keluarga HF

Seri HF-SE menempati ceruk khusus dalam lini motor servo HF Mitsubishi. Di mana keluarga HF-KP dan HF-KE dibangun untuk beban ringan, cepat menanggapi dengan inersia rotor rendah,HF-SE dirancang untuk aplikasi di mana inersia beban mekanik sedang dan poros menuntut pengiriman torsi berkelanjutan daripada respon dinamis yang sangat cepat.

Ini bukan kompromi, ini adalah desain yang cocok untuk kelas aplikasi yang benar-benar berbeda.

Pada 1,5 kW dan 2.000 RPM, HF-SE152B memberikan 7,16 Nm torsi nominal pada titik operasinya, yang mencakup berbagai tugas posisi beban menengah yang ditemukan di mesin kemasan,sistem perakitan otomatis, penggerak posisi conveyor, dan peralatan produksi di mana sumbu servo menggerakkan massa mekanik riil pada siklus yang ditentukan.

Rotor dengan inersia sedang memberikan jendela yang lebih meringankan beban daripada motor dengan inersia rendah,mentolerir rasio inersia beban yang dipantulkan yang lebih tinggi sambil mempertahankan perilaku lingkaran kecepatan yang stabil tanpa penyesuaian gain yang agresif.

Keluarga HF-SE menawarkan beberapa konfigurasi kecepatan nominal kelas torsi yang sama tersedia pada kecepatan nominal yang berbeda untuk mencocokkan arsitektur drive train yang berbeda.

Rating 2.000 RPM 152B cocok dengan pengaturan yang dipasangkan langsung atau bergeser ringan di mana kecepatan motor memetakan dekat dengan kisaran kecepatan sumbu yang diperlukan.

Brek elektromagnetik terintegrasi 24V DC, aman gagal

Rem pada HF-SE152B adalah komponen yang paling penting untuk perilaku sumbu yang aman dalam aplikasi yang menentukan itu.Desain yang dilepaskan secara listrik memastikan bahwa keterlibatan rem adalah keadaan default saat tegangan pasokan rem dihapus, mata air secara fisik mengunci poros tanpa perintah aktif dari sistem kontrol.

Hal ini paling penting dalam tiga skenario.

Pada poros vertikal yang membawa alat atau berat benda kerja, rem mencegah poros jatuh saat servo dinonaktifkan, kondisi alarm, atau gangguan daya.Pada mekanisme indeksasi putar yang memegang posisi antara siklus, rem mempertahankan posisi indeks tanpa mengkonsumsi arus servo terus menerus.

Pada mesin dengan gerakan multi-sumbu yang kompleks di mana E-stop harus secara andal menahan semua sumbu pada posisi secara bersamaan,sebuah rem dengan spring pada setiap motor yang relevan memberikan jaminan pada tingkat perangkat keras.

Pasokan DC 24V untuk kumparan rem terintegrasi dengan tegangan daya kontrol standar yang digunakan di sebagian besar panel mesin.

Sirkuit rem membutuhkan kabel khusus dari output rem servo amplifier dan interlock yang memastikan rem dilepaskan sebelum gerakan sumbu diperintahkan.Urutan ini ditangani dalam konfigurasi amplifier MR-E dan harus diverifikasi selama komisi.

Shaft lurus dan catatan pemasangan

Konfigurasi poros lurus pada HF-SE152B cocok dengan transmisi torsi berbasis kopling

Untuk motor 1,5 kW yang beroperasi dalam lingkup torsi nominalnya, kopling servo presisi dengan ukuran yang sesuai menangani beban tanpa memerlukan koneksi tombol.

Tidak adanya segel minyak pada varian ini relevan untuk perencanaan instalasi.

Tanpa segel poros, rongga bantalan motor tidak memiliki perlindungan positif terhadap masuknya cairan di ujung poros.atau posisi yang jauh dari paparan langsung cairan, ini bukan batasan praktis.

Jika motor dipasang di dekat cairan pendingin, semprotan pelumas, atau di area yang terkena cairan pembersih,sebuah varian dengan segel minyak yang dipasang atau pelindung lokal yang tepat dari ujung poros.

Pemasangan menggunakan pengaturan flange standar. dimensi fisik motor dan pola flange konsisten dalam kelas HF-SE 1,5 kW,menyederhanakan pemasangan mekanis pada mesin yang sudah dirancang untuk rangka motor ini.

Kompatibilitas Encoder & Drive

Seri HF-SE menggabungkan encoder built-in resolusi tinggi yang memberikan umpan balik posisi mutlak dengan 131.072 hitungan per revolusi yang setara dengan resolusi 17 bit.posisi amplifier MR-E dan gelung kecepatan memiliki granularitas data halus di seluruh kisaran kecepatan penuh, mendukung gerakan kecepatan rendah yang mulus, titik akhir posisi yang akurat, dan kinerja kontur yang konsisten dalam konfigurasi multi-sumbu.

Karakteristik encoder absolut berarti sistem servo mempertahankan informasi posisi melalui gangguan daya.

Saat dihidupkan kembali, drive membaca posisi poros absolut saat ini secara langsung. Tidak diperlukan urutan homing sebelum mesin dapat beroperasi.Ini menghilangkan keterlambatan startup yang terkait dengan sistem encoder tambahan dan menghilangkan kelas kesalahan yang dapat terjadi ketika rutinitas homing terganggu atau diselesaikan dengan tidak benar.

HF-SE152B dirancang untuk digunakan dengan servo amplifier seri MR-E Mitsubishi.

Amplifier harus diparameterkan dengan kode jenis motor yang benar sebelum mulai beroperasi.dan parameter antarmuka encoder harus semua diverifikasi terhadap spesifikasi HF-SE152B selama pengaturan awal dan setelah setiap penggantian amplifier.

FAQ

Q1: Servo amplifier apa yang kompatibel dengan HF-SE152B?

HF-SE152B dirancang untuk digunakan dengan penguat servo seri Mitsubishi MR-E. Model penguat harus dipilih agar sesuai dengan kelas output motor 1,5 kW dan persyaratan arus nominal.Parameter servo amplifier harus dikonfigurasi dengan kode jenis motor yang benar untuk HF-SE152 sebelum sumbu dioperasikan..

Jika menggunakan pengontrol pihak ketiga, konfirmasi mode antarmuka perintah amplifier MR-E posisi, kecepatan, atau torsi cocok dengan jenis output pengontrol.

T2: Mengapa motor ini tidak memiliki segel minyak, dan kapan itu penting?

HF-SE152B standar dikirim tanpa segel minyak poros. segel minyak melindungi rongga bantalan dari masuknya cairan di titik keluar poros.motor bergantung pada lingkungan instalasi yang bebas dari kontak cairan langsung di ujung poros.

Untuk instalasi di lemari kontrol, ruang bersih, atau posisi yang terlindung dari paparan cairan, tidak adanya segel bukanlah masalah praktis.sebuah varian dengan segel minyak harus ditentukan, atau pelindung lokal harus dipasang.

T3: Bagaimana penguncian rem harus dikonfigurasi selama pengoperasian?

Rem harus dilepaskan sebelum gerakan sumbu diperintahkan, dan harus dihidupkan kembali sebelum servo drive dihentikan.Penguat MR-E menyediakan output kontrol rem khusus yang urutan peristiwa ini secara otomatis ketika dikonfigurasi dengan benar.

Tegangan suplai rem 24V DC harus diverifikasi secara independen sebelum poros pertama bergerak.yang menyebabkan drive berjalan melawan rem yang diaktifkan dan menghasilkan alarm torsi atau kesalahan posisi.

T4: Apa perbedaan antara motor seri HF-SE dan HF-SP dengan kapasitas 1,5 kW yang sama?

Keluarga HF-SE dan HF-SP keduanya mencakup kelas 1,5 kW tetapi menargetkan lingkungan aplikasi yang berbeda.HF-SP dipasangkan dengan penguat seri MR-J3 dan ditentukan dengan perlindungan perumahan IP67 sebagai standar cocok untuk penggerak sumbu mesin alat dengan paparan pendingin.

HF-SE dipasangkan dengan amplifier seri MR-E, membawa perlindungan IP55, dan dirancang untuk otomatisasi industri tujuan umum di mana lingkungan operasi lebih bersih.Kompatibilitas drive dan dimensi mekanik berbeda, membuat mereka tidak dapat ditukar tanpa perubahan amplifier yang sesuai.

T5: Apakah encoder mutlak menghilangkan kebutuhan untuk homing pada setiap startup mesin?

Enkoder mutlak terintegrasi menyimpan data posisi poros melalui gangguan listrik tanpa baterai dalam konfigurasi standar.drive MR-E membaca posisi mutlak saat ini segera sistem kontrol memiliki pengetahuan posisi sumbu penuh sebelum gerakan yang diperintahkan.

Ini menghilangkan siklus homing startup yang dibutuhkan oleh sistem encoder inkremental, mengurangi waktu startup yang tidak produktif, dan menghilangkan risiko kesalahan homing dari urutan referensi yang terganggu.