Mitsubishi servo motor HF-SE102JW1-S100 HFSE102JW1S100 HF-SE1O2JW1-S1OO

Mitsubishi HF-SE102JW1-S100 ∙ Medium Inertia AC Servo Motor ∙ 1.0kW, 4.77Nm, 2000RPM, Oil Seal, 131072 ppr, Seri MR-E

Nomor Bagian:HF-SE102JW1-S100Seri:MELSERVO HF-SE Medium Inertia AC Servo Motor

Output Nominal:1.0 kW

Torsi nominal:4.77 Nm

Torsi puncak:14.3 Nm

Kecepatan nominal:2,000 rpm

Kecepatan maksimum:3,000 rpm

Tegangan suplai:Kelas 200 VAC (3-Fase)

Penghentian elektromagnetik:Tidak ada

Penutup minyak:Ya, aku tahu.

Pengkode:17-bit Inkremental, 131.072 ppr

Kelas inersia:Sedang

Amplifier yang kompatibel:Seri MR-E (Super MR-E / S100)

Kapasitas Fasilitas Listrik:1.7 kVA

Kondisi:Baru

Gambaran umum

PeraturanMitsubishi HF-SE102JW1-S100adalah servo motor AC inersia menengah 1,0 kW dari seri HF-SE Mitsubishi Electric, yang dirancang khusus untuk digunakan dengan platform servo amplifier Super MR-E.

Dengan torsi nominal 4,77 Nm dan puncak 14,3 Nm, ia memberikan cadangan torsi yang dibutuhkan untuk akselerasi responsif pada beban poros dengan inersia sedangSistem penentuan posisi konveyor, mesin kemasan, dan aplikasi serupa di mana rasio inersia beban-motor berada dalam rentang inersia menengah praktis.

Klasifikasi "inersia menengah" bukan hanya sebuah label, ini adalah desain inti rekayasa trade-off.Rotor inersia yang lebih tinggi lebih memaafkan ketidakakuratan pencocokan beban karena rotor itu sendiri bertindak sebagai flywheel yang meratakan respons kecepatan.

Seri HF-SE diposisikan untuk aplikasi di mana inersia beban dapat diprediksi dan moderat, sistem servo membutuhkan respon yang nyata,dan lebar pita kontrol dari platform amplifier MR-E cukup untuk permintaan penentuan posisi aplikasi.

Kombinasi dari 131.072 pulsa per revolution encoder feedback, fungsi auto-tuning real-time amplifier MR-E dan torsi puncak 14,3 Nm membuat HF-SE102JW1-S100 mampu cepat,Siklus penentuan posisi yang tepat tanpa memerlukan kalibrasi gain manual yang luas selama pengoperasian.

Penggantinya JW1 mengidentifikasi konfigurasi mekanik tertentu: poros kunci, segel minyak, tidak ada rem elektromagnetik.

Segel minyak menutup celah masuk poros terhadap kabut pelumas dan kontaminasi partikel,memperpanjang umur kerja bantalan dan lilitan di lingkungan mesin di mana seri HF-SE paling umum digunakan.

Kurangnya rem mendefinisikan ini sebagai motor poros horizontal atau poros di mana counterbalance eksternal atau pengaturan pegangan mekanis menangani beban gravitasi saat diam.

Spesifikasi Utama

Seri HF-SE ️ Inersia Sedeng untuk Kinerja Seimbang

Seri HF-SE mengisi jalan tengah praktis di Mitsubishi HF servo motor lineup. di bawahnya,seri HF-MP dan HF-KP menargetkan aplikasi dengan inersia ultra rendah dan rendah kecepatan tinggi posisi beban cahaya di mana setiap milidetik waktu percepatan penting.

Di atasnya, seri HF-SP dan HF-JP menangani permintaan kapasitas yang lebih tinggi dari poros mesin alat beban berat dengan bingkai yang lebih besar.

Inerti medium HF-SE dirancang untuk kelas aplikasi posisi industri yang paling umum: beban dengan inerti yang ditentukan dan sedang,Waktu siklus diukur dalam ratusan milidetik daripada puluhan, dan persyaratan akurasi penentuan posisi yang dipenuhi oleh encoder 17 bit dengan biaya sistem yang kompetitif.

Penggerak indeks conveyor, sumbu posisi meja berputar, mekanisme pakan mesin kemasan, shuttle penanganan bahan ini adalah aplikasi yang dilayani seri HF-SE.

Pada tingkat 1,0 kW, HF-SE102 adalah langkah kedua dalam seri: HF-SE52 duduk di bawah pada 0,5 kW / 2,39 Nm, HF-SE152 di atas pada 1,5 kW / 7,16 Nm, dan HF-SE202 di atas pada 2,0 kW / 9,55 Nm.

Keempat memiliki karakteristik kecepatan maksimum 2000 RPM / 3000 RPM dan platform amplifier MR-E yang sama.

Untuk tujuan pengukuran, transisi dari SE52 ke SE102 kira-kira dua kali lipat torsi nominal dan kemampuan motor untuk mempercepat rasio inersia tertentu dalam waktu tertentu.

131,072 ppr Encoder Precision dan Repeatability

Enkoder 17 bit pada 131,072 denyut per putaran memberikan resolusi umpan balik posisi yang membuat HF-SE102JW1-S100 mampu posisi presisi tinggi di berbagai aplikasi.

Pada pitch sekrup bola 10mm yang khas dengan kopling motor langsung, 131.072 ppr pada motor diterjemahkan menjadi sekitar 0.076 μm per pulsa di meja resolusi yang berkali-kali lebih halus daripada akurasi mekanis sekrup bola dan sistem panduan yang digerakannya.

Enkoder adalah inkremental, yang berarti menghitung perubahan posisi dari titik referensi yang ditetapkan pada saat startup.Setiap siklus daya mengharuskan poros untuk melakukan siklus kembali referensi (homing) untuk membangun kembali referensi posisi absolutnya sebelum menerima perintah posisi terprogram.

Dalam aplikasi mesin di mana waktu memulai tidak merupakan kendala produksi, ini sepenuhnya dapat diterima.

Di mana latensi startup penting perubahan shift produksi frekuensi tinggi, siklus berhenti darurat / restart yang sering varian encoder absolut akan menghilangkan persyaratan homing;HF-SE102JW1-S100 tambahan adalah pilihan yang tepat jika ini bukan masalah..

Resolusi 17 bit juga mendukung fungsi auto-tuning real-time amplifier MR-E.

Auto-tuning mengamati respons kecepatan aktual terhadap kecepatan yang diperintahkan dan menyesuaikan servo gain √ keuntungan proporsional, gain integral,derivatif keuntungan dalam waktu nyata untuk meminimalkan kesalahan berikutnya dan waktu penyelesaian.

Dengan 131.072 pulsa umpan balik per putaran,amplifier memiliki resolusi yang cukup untuk mendeteksi penyimpangan kecepatan kecil yang digunakan auto-tuning untuk menggambarkan beban mekanis dan mengoptimalkan pengaturan gain tanpa intervensi manual.

Seal minyak

Segel minyak pada HF-SE102JW1-S100 adalah segel bibir di titik keluar poros.dan sistem pelumasan terpusat dari bermigrasi ke tubuh motor melalui celah cincin antara poros berputar dan kaca depan depan motor.

Tanpa segel minyak, celah itu adalah jalur terbuka untuk kontaminasi.sementara kabut minyak didorong oleh gerakan mesin bermigrasi ke dalam melewati celah poros di bawah fluktuasi tekanan.

Setelah berada di dalam rumah motor, kontaminasi pelumas dari isolasi penggulung dan perakitan encoder mengikuti secara progresif pertama sebagai lapisan permukaan yang meningkatkan arus kebocoran,kemudian sebagai penyerapan ke dalam isolasi yang mempercepat degradasi termal.

Segel minyak menghilangkan jalur kontaminasi ini dengan biaya yang tidak signifikan dalam gesekan dan kehilangan daya.

Pada motor yang beroperasi berdekatan dengan sekrup bola yang dilumasi, gearbox,atau pemisah pelumasan terpusat yang menggambarkan sebagian besar instalasi HF-SE102"J" di akhiran JW1 mengkonfirmasi segel minyak dipasang.

S100 Integrasi Konektor dan Amplifier MR-E

Penunjukan S100 mengidentifikasi konfigurasi konektor motor sesuai dengan seri servo amplifier Super MR-E.Platform Super MR-E menempatkan daya motor dan konektor encoder di bagian depan amplifier, membuat sambungan kabel mudah bahkan ketika amplifier dipasang di ruang panel terbatas.

Masuk kabel dari depan daripada dari atas atau sisi berarti kabel dapat berjalan langsung dari muka amplifier ke motor tanpa rute di sekitar rumah amplifier,mengurangi panjang jalur kabel dan jumlah tikungan di kabel encoder.

Pengatur otomatis amplifier MR-E secara real-time dimulai dari saat servo diaktifkan dan terus memantau respons mekanis,penyesuaian parameter gain saat kondisi operasi mesin berubah.

Bagi insinyur yang mengoperasikan, ini berarti lebih sedikit waktu dengan osiloskop dan tabel parameter dan lebih banyak waktu menjalankan siklus pengujian yang sebenarnya.

Fungsi auto-tuning menggunakan encoder 131,072 ppr umpan balik untuk mengamati kecepatan setelah kesalahan dengan resolusi yang cukup untuk mendeteksi resonansi mekanik halus yang penyesuaian gain manual sering kali terlewatkan.

FAQ

T1: Mengapa HF-SE102JW1-S100 digambarkan sebagai "inersia menengah" dan apa artinya untuk ukuran sumbu?

Inersia menengah mengacu pada momentum inersia rotor yang membuatnya kurang sensitif terhadap ketidakcocokan inersia beban tetapi agak lebih lambat dalam respon akselerasi puncak.

Implikasi praktis untuk ukuran sumbu: inersia beban yang terhubung ke motor biasanya harus 15 kali inersia motor sendiri atau kurang untuk kinerja servo yang optimal.

Melebihi rasio ini menyebabkan keuntungan servo yang diperlukan untuk kontrol yang stabil dan responsif mendekati batas stabilitas amplifier, membuat penyesuaian sulit dan membatasi bandwidth yang dapat dicapai.Motor inersia menengah lebih toleran terhadap rasio inersia beban yang lebih tinggi daripada desain inersia rendah.

T2: Motor tidak memiliki rem elektromagnetik ̇ dapatkah digunakan pada sumbu vertikal?

Tanpa rem elektromagnetik, motor tidak memberikan pegangan mekanis ketika servo dimatikan.gravitasi akan menggerakkan beban ketika daya servo dihapus kecuali sarana pendukung eksternal disediakan sebuah counterbalance pneumatik, kunci mekanis, atau rem eksternal.

Jika tidak ada salah satu dari ini, varian HF-SE102 yang dilengkapi rem (dengan akhiran "B" dalam sebutan model) harus ditentukan.HF-SE102JW1-S100 tanpa rem adalah pilihan yang tepat.

T3: Servo amplifier MR-E mana yang dibutuhkan untuk HF-SE102JW1-S100?

HF-SE102JW1-S100 pada 1,0 kW dipasangkan denganMR-E-100A/AG-QW003Servo amplifier. MR-E-100A adalah amplifier kelas 1.0 kW dalam kisaran Super MR-E, yang cocok dengan konfigurasi konektor motor S100.

Menggunakan amplifier bernomor rendah (seperti MR-E-70A) berisiko overcurrent pada permintaan torsi puncak motor;menggunakan amplifier peringkat yang lebih tinggi pada prinsipnya mungkin tetapi membutuhkan konfirmasi kompatibilitas parameter. Suffix QW003 pada amplifier menunjukkan konfigurasi Super MR-E yang cocok dengan motor S100.

Q4: Apa prosedur pengkode homing pada startup?

Enkoder 17-bit pada HF-SE102JW1-S100 adalah tambahan ∙ tidak memiliki memori posisi absolut yang tersimpan.penguat MR-E harus melakukan siklus kembali referensi pada sumbu ini untuk menentukan titik referensi koordinat.

sumbu melintasi ke switch referensi atau berhenti mekanis pada kecepatan berkurang, amplifier mencatat jumlah encoder di titik referensi,dan sistem koordinat ditetapkan dari titik ituIni harus selesai dengan sukses sebelum CNC atau PLC menerima perintah posisi pada poros.

Jika daya hilang di tengah siklus dan pengembalian referensi terganggu, pengembalian referensi penuh harus dimulai kembali.

T5: Perawatan apa yang dibutuhkan HF-SE102JW1-S100 dalam layanan?

Pemeriksaan periodik utama adalah kondisi kabel encoder dan konektor (pemeriksaan untuk kerontokan, isolasi retak di tikungan,dan tempat duduk konektor yang benar (konektor encoder yang terpasang sebagian menyebabkan kesalahan umpan balik yang muncul sebagai gerak sumbu yang tidak teratur), kondisi segel minyak poros (periksa retakan atau pengerasan pada interval pemeliharaan yang dijadwalkan; segel yang rusak memungkinkan masuknya pelumas),dan kondisi bantalan (dengarkan keruwetan atau getaran selama uji coba tanpa beban)Mitsubishi merekomendasikan penggantian bantalan setelah 20.000 jam operasi atau ketika keropos terdengar berkembang.

Encoder itu sendiri tidak memiliki bagian yang dapat digunakan; jika kesalahan encoder tetap setelah memverifikasi integritas kabel dan konektor, motor membutuhkan penggantian atau perbaikan pabrik.