Satu Motor Servo Mitsubishi Baru HF-SE202JW1-S100 HFSE202JW1S100 HF-SE202JW1-S100

Mitsubishi HF-SE202JW1-S100. HF-SE Series Medium Inertia AC Servo Motor 2.0kW, 9.55Nm, 2000RPM, Oil Seal, 131.072ppr, Super MR-E

Gambaran umum

PeraturanMitsubishi HF-SE202JW1-S100adalah 2.0 kW medium inertia AC servo motor dari seri HF-SE, dibangun untuk Super MR-E servo amplifier platform.

dengan torsi nominal 9,55 Nm dan 2.000 rpm pada flange 176 × 176 mm,Ini adalah anggota 2 kW dari seri inersia menengah yang dirancang di sekitar prinsip operasi yang sama dengan keluarga HC-SFS / HC-SFE torsi murah hati pada kecepatan sedang, toleransi beban yang lebih berat dan rasio inersia beban-motor yang lebih tinggi daripada kelas motor kompak inersia rendah.

Tiga detail konfigurasi mendefinisikan varian spesifik ini.

Pengakhirian J berarti segel minyak dipasang di pabrik di pintu keluar poros,menutup celah lingkaran antara poros berputar dan rumah motor terhadap kabut pelumas dan partikel halus yang sebaliknya akan mengikuti ke dalam sepanjang permukaan poros dari waktu ke waktu.

Pengakhirian W1 mengidentifikasi poros lurus polos tanpa jalan kunci, mentransmisikan torsi dengan gesekan dengan lubang hub kopling.

Tidak ada rem elektromagnetik, yang mengkonfirmasi motor ini ditentukan untuk sumbu horizontal atau keseimbangan di mana beban gravitasi tidak memerlukan penahan mekanis ketika servo dimatikan.

Penunjukan S100 menandai ini sebagai motor khusus yang dicocokkan dengan penguat servo Super MR-E (MR-E-Super).

Platform Super MR-E membangun arsitektur kabel yang disederhanakan ke dalam desain amplifier: konektor daya dan encoder ditempatkan di bagian depan amplifier untuk akses kabel langsung,dan pengaturan terminal mengurangi tenaga kerja kabel dibandingkan dengan generasi amplifier sebelumnya.

Dengan auto-tuning real-time sebagai standar, Super MR-E menyesuaikan servo gain terus menerus selama operasi,Menghilangkan pengoptimalan gain manual iteratif yang dibutuhkan oleh generasi amplifier Mitsubishi yang lebih tua saat dikomisi.

Spesifikasi Utama

2.0 kW pada 2.000 rpm Di mana Inersia Sedeng bekerja terbaik

Seri HF-SE beroperasi pada kecepatan nominal 2.000 rpm, yang menempatkannya dalam kelas aplikasi yang berbeda dari motor 3.000 rpm inersia rendah yang mendominasi poros mesin alat yang lebih kecil. Two thousand RPM at a 10mm pitch ball screw produces 20 m/min rapid traverse — appropriate for medium-capacity machine tools and automation equipment where the axis mechanics are substantially heavier than the compact sub-kilowatt axes.

Rotor inersia sedang adalah apa yang menentukan kesesuaian aplikasi HF-SE. rotornya secara fisik lebih berat daripada motor inersia rendah dengan frame yang sama,dan bahwa massa rotor ditambahkan bertindak sebagai flywheel stabilisasi dalam loop servo.

Pada poros dengan tabel yang lebih berat, pemegang benda kerja yang lebih besar, atau elemen transmisi yang mencerminkan inersia yang signifikan pada poros motor,Motor inersia menengah mentolerir rasio inersia beban-motor yang jauh lebih tinggi sebelum stabilitas servo menjadi perhatian.

Jika motor inersia rendah mungkin memerlukan pengaturan gain konservatif atau menunjukkan resonansi pada rasio inersia di atas 5:1, kelas HF-SE dirancang untuk rasio hingga 15:1 dengan penyesuaian amplifier yang tepat .

Dengan torsi nominal 9,55 Nm dengan rasio puncak-ke-nominal 3: 1, puncak 28,65 Nm yang tersedia mendukung akselerasi agresif beban yang lebih berat yang sesuai dengan kelas motor ini.

Perhitungan siklus kerja yang mengkonfirmasi bahwa torsi RMS di seluruh profil gerak penuh tetap dalam 9.55 Nm adalah langkah pengukuran sumbu yang menentukan apakah HF-SE202 sesuai dengan beban.

Pelapisan minyak (J) ️ Perlindungan pintu keluar poros dalam prakteknya

Segel minyak di pintu keluar poros adalah satu elemen penyegelan yang tidak dapat disediakan oleh perlindungan tubuh IP65 saja.Poros berputar harus melewati kaca depan ujung motor dengan celah cincin kecil untuk memungkinkan rotasi bebas.

Tanpa segel minyak, celah ini adalah jalur terbuka untuk kabut pelumas dari sekitaran sekrup bola, gearbox,atau rumah bantalan untuk bermigrasi ke dalam sepanjang permukaan poros dan menumpuk di rongga bantalan dan area lilitan selama masa pakai motor.

Dengan segel minyak J yang dipasang, segel bibir naik ke permukaan poros yang berputar dan secara aktif mengalihkan cairan dan partikel dari celah poros.

The combined effect is that the HF-SE202JW1-S100 is sealed both in body (IP65) and at the shaft — appropriate for installations where the motor shaft is in proximity to lubrication sources or where occasional splash exposure at the shaft is realistic.

Lip segel minyak adalah elemen pemeliharaan dengan interval inspeksi terpendek pada motor.

Bahan bibir (biasanya karet nitril) sedikit mengeras selama bertahun-tahun siklus termal dan kontak dengan minyak.

Pemeriksaan berkala untuk retak bibir, deformasi, or visible leakage past the seal — combined with timely replacement when degradation is detected — is the maintenance action that protects the motor's bearings and encoder from contamination throughout the motor's service life.

131,072ppr Absolute Encoder

Enkoder absolut 17-bit yang dibangun ke dalam HF-SE202JW1-S100 memberikan 131.072 impuls per revolusi dengan retensi posisi absolut ketika dikombinasikan dengan baterai di amplifier Super MR-E.Pada power-up, amplifier membaca posisi sudut mutlak poros motor langsung dari encoder ¢ CNC mesin atau pengontrol memiliki posisi sumbu yang benar dari siklus pemindaian pertama,tanpa perpindahan kembali referensi.

Untuk sumbu inersia menengah 2 kW yang menggerakkan beban yang besar, nilai praktis retensi posisi absolut sangat signifikan.Menghilangkan pengembalian referensi berarti mesin tidak perlu melintasi meja berat ke switch referensi setiap kali sistem daya.

Pada mesin di mana pengembalian referensi melibatkan lambat, careful traverse to a limit switch — necessary to protect the tooling and workpiece from the uncertainty of where the axis is at startup — the absolute encoder removes this overhead entirely after the initial home position is established once.

Resolusi 131.072 ppr diterjemahkan menjadi sekitar 0,076 μm per hitungan di meja untuk sekrup bola pitch 10 mm dengan kopling 1: 1.

Ini jauh melampaui akurasi mekanik dari sekrup bola nyata dan sistem panduan, mengkonfirmasi encoder bukan faktor pembatas dalam akurasi penentuan posisi untuk setiap sumbu motor ini akan mendorong.Umpan balik encoder juga memberikan resolusi kecepatan yang memungkinkan halus, kontrol kecepatan yang stabil di seluruh kisaran operasi 0 sampai 2.000 rpm, termasuk kecepatan merangkak rendah yang digunakan untuk urutan penyesuaian dan pendekatan probe.

Super MR-E Amplifier Platform Simplicity Wiring dan Auto-Tuning

Penunjukan S100 cocok dengan motor ini secara eksklusif dengan servo amplifier Super MR-E (seri MR-E-Super), platform servo poros tunggal Mitsubishi yang dirancang untuk biaya efektif,pasar otomatisasi kompak.

Filosofi desain Super MR-E berfokus pada mengurangi kompleksitas integrasi tanpa mengorbankan kinerja kontrol.

Connector placement on the amplifier front face — power and encoder connectors accessible from the same face as the signal terminals — simplifies panel layout and cable routing in compact control cabinets.

Waktu kabel standar dikurangi karena koneksi kabel terlihat dan dapat diakses selama perakitan,dan pengaturan depan menghilangkan kebutuhan untuk pre-rute kabel sebelum amplifier dipasang di kabinet.

Fungsi auto-tuning real-time terus-menerus mengidentifikasi inersia beban yang terhubung ke poros motor dan menyesuaikan kecepatan servo dan keuntungan lingkaran posisi untuk menjaga stabil,respon yang terhambat.

Ketika beban berubah selama siklus mesin sebagai benda kerja dimuat atau diunggah, sebagai konveyor mengisi atau mengosongkan auto-tuning menyesuaikan keuntungan sesuai,mempertahankan kinerja posisi yang konsisten tanpa intervensi operator.

Hal ini sangat berharga pada mesin di mana waktu pengoperasian terbatas, karena kebutuhan untuk optimasi gain manual di berbagai kondisi operasi berkurang secara signifikan.

FAQ

T1: Apa arti poros lurus polos (W1) untuk pemilihan kopling?

Poros polos W1 tidak memiliki jalan kunci. Semua transmisi torsi bergantung pada gesekan pengikat antara permukaan poros dan lubang hub kopling.

Pada torsi nominal 9,55 Nm dengan puncak tipikal dekat 28 Nm, toleransi lubang hub kopling (standar ISO h6 untuk kelas poros ini), torsi peregangan yang ditentukan dari elemen penjepit,dan kondisi permukaan poros secara kolektif menentukan torsi gesekan yang dapat dicapai di antarmuka.

Untuk poros dengan pembalikan arah torsi tinggi yang sering, spesifikasi torsi penjepit harus diverifikasi terhadap output puncak motor.Memeriksa kembali torsi penjepit setelah 50-100 jam operasi pertama ketika duduk pertama terjadi adalah praktik pengoperasian standar untuk instalasi poros polos.

T2: Mengapa HF-SE202JW1-S100 tidak memiliki rem elektromagnetik, dan kapan varian rem diperlukan?

Tidak adanya rem menunjukkan motor ini ditentukan untuk sumbu horizontal atau sumbu di mana mekanisme counterbalance eksternal mendukung beban ketika servo dimatikan.tidak ada kecenderungan untuk bergerak saat torsi motor dihapus, membuat rem tidak perlu.

Pada sumbu vertikal atau sumbu miring di mana gravitasi bertindak pada beban,varian rem yang ditandai dengan B dalam nomor bagian memberikan pegangan mekanik yang aman yang diperlukan ketika servo dimatikanMenginstal varian W1 tanpa rem pada sumbu vertikal yang tidak seimbang menciptakan risiko pergeseran sumbu pada kejadian servo mati.

T3: Enkoder adalah 131.072 ppr apakah ini membutuhkan baterai untuk retensi absolut?

Enkoder mutlak 17 bit pada HF-SE202JW1-S100 mempertahankan posisinya melalui kehilangan daya hanya ketika baterai cadangan dipasang pada amplifier Super MR-E.Dengan baterai dipasang dan dirawat, amplifier membaca posisi sebenarnya poros pada setiap daya-up tanpa homing.

Tanpa baterai, encoder beroperasi dalam mode tambahan dan pengembalian referensi diperlukan setelah setiap siklus daya.karena baterai habis menyebabkan kehilangan posisi pada gangguan listrik berikutnya.

T4: Dapatkah HF-SE202JW1-S100 digunakan dengan penguat Super MR-E selain rating -200A?

2.0 kW HF-SE202 membutuhkanMR-E-200A(atau varian S100 yang setara) Super MR-E amplifier yang ditandai untuk kelas 200W ‡ mencatat bahwa sebutan kapasitas MR-E Mitsubishi mengikuti konvensi penomoran yang berbeda dari daya output motor.

Arus output nominal amplifier harus mengakomodasi arus nominal motor (sekitar 11A untuk kelas 2kW).

Menggunakan amplifier yang tidak terlalu besar membatasi torsi puncak yang tersedia dan dapat memicu perlindungan kelebihan beban sebelum motor dapat menyelesaikan gerakan akselerasi yang diprogram.Konfirmasi kode model amplifier dengan panduan pemilihan Super MR-E untuk kombinasi HF-SE202.

T5: Apa titik pemeriksaan kritis untuk HF-SE202JW1-S100 yang digunakan?

Periksa bibir segel minyak di pintu keluar poros untuk retak atau pengerasan. Segel yang rusak adalah jalur masuk cairan yang paling umum pada motor ini.

Putar poros dengan tangan dan periksa kasarnya bantalan; flange 176mm membawa bantalan yang lebih besar daripada motor yang lebih kecil, dan setiap kasar dapat didengar sebelum menjadi signifikan secara mekanis.Memverifikasi permukaan poros bebas dari fretting atau scoring dari instalasi kopling sebelumnya.

Mengukur resistensi penggulung tiga fase untuk keseimbangan fase dan memeriksa resistensi isolasi ke tanah dengan megger.Konfirmasi baterai encoder di sisi amplifier dalam kondisi baik sebelum mengasumsikan data posisi absolut adalah valid.

Sebuah bench run-up pada amplifier Super MR-E yang kompatibel hingga 2.000 rpm dengan auto-tuning aktif dan mengikuti kesalahan yang dipantau mengkonfirmasi motor siap produksi sebelum pemasangan.