Mitsubishi Servo Motor HF-KE73W1-S100 HFKE73W1S100 HF-KE73W1-S1OO

Mitsubishi HF-KE73W1-S100 | Motor Servo AC Inersia Rendah — 0.75kW, Torsi Terukur 2.4Nm / Puncak 7.2Nm, 3000RPM, Poros Polos 19mm, Tanpa Rem, Seri MR-E

Nomor Suku Cadang: HF-KE73W1-S100

Seri: MELSERVO HF-KE — Motor Servo AC Inersia Rendah, Kapasitas Kecil

Output Terukur: 0.75 kW (750 W)

Torsi Terukur: 2.4 Nm

Torsi Puncak: 7.2 Nm

Kecepatan Terukur: 3.000 RPM

Kecepatan Maksimum: 6.000 RPM

Arus Maksimum: 14 A

Tipe Poros: Polos Lurus Standar (Tanpa Keyway), diameter 19h6 mm

Inersia Rotor: 1.63 × 10⁻⁴ kg·m²

Rem Elektromagnetik: Tidak Ada

Ukuran Flensa: 80 × 80 mm

Dimensi: T80 × L80 × P153.8 mm

Suhu Operasi: 0°C hingga +40°C

Amplifier yang Kompatibel: Seri MR-E (Super MR-E / S100)

Perlindungan Masuk: IP65

Kondisi: Baru

Gambaran Umum

Mitsubishi HF-KE73W1-S100 adalah motor servo AC inersia rendah 0.75 kW dari seri HF-KE, dikonfigurasi dengan poros polos lurus standar 19mm, tanpa rem elektromagnetik, dan encoder absolut 131.072 ppr untuk platform amplifier Super MR-E. Dengan torsi terukur 2.4 Nm, puncak 7.2 Nm, dan kecepatan terukur berkelanjutan 3.000 RPM dengan batas 6.000 RPM, ini adalah puncak dari jangkauan ringkas HF-KE — berada di atas HF-KE43 (0.4 kW) sambil berbagi jejak flensa 80 × 80 mm yang sama.

Akhiran W1 mengidentifikasi poros lurus polos tanpa keyway. Diameter poros adalah 19h6 mm — diameter yang lebih besar daripada motor HF-KE yang lebih kecil dalam seri yang sama, mencerminkan torsi yang lebih tinggi yang harus ditransmisikan motor ini pada antarmuka poros.

Pada torsi terukur 2.4 Nm dan puncak 7.2 Nm, pengaturan kopling harus ditentukan untuk menangani torsi puncak penuh hanya melalui penjepitan gesekan: tanpa kunci memberikan penguncian rotasi positif, sehingga seluruh keterlibatan mekanis bergantung pada gaya penjepitan yang dihasilkan hub pada permukaan poros 19mm.

Jika diukur dan dipasang dengan benar, ini sepenuhnya andal; pilihan spesifikasi antara poros polos dan berpenahan kunci (varian W1 vs KW1) bergantung pada persyaratan perakitan aplikasi dan karakteristik impuls torsi.

Inersia rotor 1.63 × 10⁻⁴ kg·m² mengonfirmasi klasifikasi inersia rendah — rotornya ringan, yang berarti ia mengubah kecepatan dengan cepat sebagai respons terhadap perintah arus amplifier. Dikombinasikan dengan puncak 7.2 Nm yang tersedia untuk akselerasi, HF-KE73W1-S100 dapat mencapai 3.000 RPM dari keadaan diam dalam waktu yang sangat singkat pada beban ringan, menghasilkan respons pemosisian yang cepat dan stabil yang dibutuhkan oleh siklus otomatisasi throughput tinggi.

Spesifikasi Utama

0.75 kW di Puncak Jangkauan Ringkas HF-KE

Dalam keluarga HF-KE, penandaan 73 menandai output tertinggi di kelas flensa ringkas 80 × 80 mm. Progresi — HF-KE13 (0.1 kW), HF-KE23 (0.2 kW), HF-KE43 (0.4 kW), HF-KE73 (0.75 kW) — mencakup rentang output 7,5:1 pada jejak pemasangan yang sama.

Setiap peningkatan pada akhiran numerik kira-kira menggandakan output, dan HF-KE73 mewakili batas atas praktis dari apa yang dapat diberikan Mitsubishi dalam kelas housing ringkas ini sambil mempertahankan karakteristik desain inersia rendah.

Memilih HF-KE73 daripada HF-KE43 menggandakan torsi terukur yang tersedia (dari 1.3 Nm menjadi 2.4 Nm) dan torsi puncak (dari 3.8 Nm menjadi 7.2 Nm), sementara antarmuka pemasangan fisik — flensa 80 × 80 mm, lingkaran baut, posisi poros — tetap sama.

Mesin yang dirancang untuk HF-KE43 yang membutuhkan otoritas torsi lebih dapat menerima HF-KE73W1-S100 pada pemasangan mekanis yang sama, dengan amplifier, parameter motor, dan koneksi listrik menjadi elemen yang berubah.

Diameter poros meningkat dari motor HF-KE yang lebih kecil.

Diameter 19h6 mm pada HF-KE73 lebih besar dari diameter poros 14mm atau 16mm dari motor yang lebih kecil dalam seri ini, menyediakan area permukaan kontak yang dibutuhkan untuk mentransmisikan torsi puncak 7.2 Nm melalui kopling poros polos yang dijepit gesekan tanpa risiko selip dalam kondisi pemasangan yang ditentukan dengan benar.

Poros Lurus Polos 19mm — Transmisi Torsi dan Desain Kopling

Penandaan 19h6 mm menentukan diameter nominal (19mm) dan kelas toleransi (h6 — toleransi poros standar untuk antarmuka kopling, menyediakan celah atau kesesuaian interferensi ringan yang dirancang untuk dihubungkan oleh hub kopling).

Toleransi ini tidak insidental; ia menentukan bagaimana hub duduk pada poros, berapa banyak tekanan kontak yang berkembang di seluruh antarmuka saat mekanisme penjepitan hub dikencangkan, dan oleh karena itu berapa torsi gesekan yang dapat ditahan antarmuka sebelum selip.

Pada torsi puncak 7.2 Nm melalui poros polos, desain kopling adalah elemen rekayasa kritis.

Lubang hub harus sesuai dengan poros 19h6 dengan toleransi yang benar — lubang yang terlalu besar menciptakan kesesuaian eksentrik atau tekanan kontak rendah yang mengurangi torsi penjepitan yang dapat dicapai di bawah nilai yang dihitung.

Mekanisme penjepitan — hub penjepit terpisah, cincin pengunci, atau penjepit sekrup langsung — harus dikencangkan ke torsi yang ditentukan oleh produsen kopling, diverifikasi dengan kunci torsi terkalibrasi, dan diperiksa ulang setelah siklus operasi pertama (elemen penjepit dapat sedikit mengendap pada operasi awal).

Keuntungan poros polos adalah kebebasan perakitan: hub dapat diposisikan di mana saja pada poros 19mm pada orientasi rotasi apa pun sebelum dijepit, tanpa batasan keselarasan yang ditimbulkan oleh keyway.

Untuk puli waktu, kopling, dan pinion di mana hubungan sudut antara poros motor dan komponen yang digerakkan tidak penting — atau di mana posisi sudut komponen yang digerakkan ditetapkan oleh umpan balik posisi servo daripada oleh geometri poros-hub — poros polos menyederhanakan perakitan.

Untuk aplikasi di mana register sudut fisik antara poros motor dan komponen yang digerakkan diperlukan oleh desain mesin, varian poros berpenahan kunci (HF-KE73KW1-S100) menyediakan penguncian tersebut.

Inersia Rendah, Torsi Puncak Tinggi — Mengapa Kombinasi Ini Penting

Inersia rotor 1.63 × 10⁻⁴ kg·m² adalah angka yang menentukan seberapa cepat motor dapat mengubah kecepatan sebagai respons terhadap perintah torsi amplifier. Rotor yang lebih ringan membutuhkan lebih sedikit energi untuk berakselerasi — untuk torsi puncak tertentu, waktu untuk mencapai kecepatan terukur dari keadaan diam berbanding lurus dengan inersia rotor.

Rotor HF-KE73, meskipun menghasilkan 2.4 Nm berkelanjutan, dijaga seringan mungkin sesuai arsitektur lilitan.

Puncak 7.2 Nm — tiga kali lipat dari terukur 2.4 Nm — menyediakan otoritas akselerasi. Dalam gerakan pemosisian 3.000 RPM sebesar 360 derajat, fase akselerasi (dari nol hingga kecepatan maksimum yang diizinkan oleh profil gerakan) dan fase deselerasi (dari kecepatan maksimum kembali ke nol) bersama-sama menghabiskan sebagian besar waktu gerakan.

Torsi puncak selama fase-fase ini menentukan seberapa cepat kecepatan berubah dan oleh karena itu seberapa pendek fase akselerasi dan deselerasi dapat dilakukan.

Akselerasi dan deselerasi yang lebih cepat berarti waktu gerakan total yang lebih pendek — dan dalam mesin yang melakukan ribuan gerakan pemosisian per giliran, penghematan waktu kumulatif ini dapat diukur secara langsung sebagai throughput.

Fungsi auto-tuning amplifier MR-E menyesuaikan gain servo agar sesuai dengan inersia rotor motor dengan inersia beban yang terhubung.

Inersia beban yang tercermin pada poros motor — dari kopling, roda gigi atau puli yang digerakkan, dan mekanisme yang digerakkan motor — idealnya tidak boleh melebihi 10 hingga 15 kali inersia rotor (1.63–2.45 × 10⁻³ kg·m²) untuk kinerja servo yang stabil dan tertata baik. Beban yang melebihi rasio ini masih dapat digerakkan tetapi membutuhkan pengaturan gain yang lebih konservatif dan dapat menunjukkan bandwidth yang berkurang dibandingkan dengan sistem yang cocok.

Tanpa Rem — Batasan Aplikasi

Akhiran W1 mengonfirmasi tidak adanya rem elektromagnetik. Motor tidak menghasilkan torsi penahan saat servo dilepas tegangannya. Pada sumbu pemosisian horizontal, pengumpanan konveyor, dan aplikasi apa pun yang seimbang secara gravitasi, ini adalah spesifikasi yang benar dan standar — tidak ada kecenderungan beban bergerak saat arus motor berhenti, sehingga tidak diperlukan mekanisme penahan di antara gerakan pemosisian.

Pada sumbu vertikal atau miring di mana gravitasi bekerja pada beban saat servo mati, HF-KE73W1-S100 tanpa rem tidak sesuai kecuali penyeimbang eksternal atau perangkat penahan mekanis menopang beban.

Varian rem — HF-KE73BW1-S100, menambahkan rem elektromagnetik — adalah spesifikasi untuk instalasi sumbu vertikal.

Konsekuensi penggunaan motor tanpa rem pada sumbu vertikal yang tidak ditopang bukanlah kegagalan langsung; melainkan setiap kejadian penonaktifan servo — jeda terprogram, E-stop, interupsi daya, alarm servo — menyebabkan beban bergerak di bawah gravitasi, berpotensi menyebabkan kerusakan mesin atau cedera personel.

Amplifier MR-E dan IP65 — Penyelesaian Sistem

Penandaan S100 mencocokkan HF-KE73W1-S100 dengan seri amplifier servo Super MR-E, khususnya MR-E-70A/AG-QW003 (amplifier kelas 0.75 kW dalam jangkauan Super MR-E).

Super MR-E menempatkan konektor daya dan encoder di bagian depan amplifier untuk perutean kabel yang mudah di ruang panel yang sempit.

Fungsi auto-tuning waktu nyata menyesuaikan gain secara terus menerus selama operasi, menghilangkan kebutuhan untuk optimasi gain manual saat komisioning pada sebagian besar aplikasi standar.

IP65 — pencegahan debu total dan perlindungan terhadap semburan air — sesuai untuk lingkungan bersih hingga agak berdebu di mana HF-KE73W1-S100 paling umum digunakan: jalur pengemasan, mesin perakitan, penanganan komponen elektronik, dan manufaktur ringan.

Di mana motor beroperasi di lingkungan yang kaya cairan — dekat pengiriman pendingin, di area pencucian, atau bersebelahan dengan percikan pelumas — varian segel oli menambahkan penyegelan keluar poros yang tidak disediakan oleh peringkat bodi IP65 saja.

FAQ

Q1: Apa perbedaan antara HF-KE73W1-S100 dan HF-KE73KW1-S100?

Keduanya adalah motor HF-KE73 0.75 kW untuk amplifier Super MR-E dengan torsi terukur, torsi puncak, kecepatan, encoder, dan spesifikasi listrik yang identik. Satu-satunya perbedaan adalah poros: W1-S100 memiliki poros polos lurus standar 19mm tanpa keyway, mentransmisikan torsi sepenuhnya melalui penjepitan gesekan.

KW1-S100 memiliki keyway yang dimesin ke poros 19mm, menyediakan penguncian rotasi positif yang mencegah rotasi relatif antara poros dan hub terlepas dari gaya penjepitan.

Pilih KW1 untuk aplikasi dengan pembalikan arah berulang kali dengan magnitudo tinggi atau di mana selip kopling akan sulit dideteksi; pilih W1 untuk aplikasi dengan permintaan torsi yang stabil dan spesifikasi kopling yang benar.

Q2: Spesifikasi mencantumkan arus 14A — apakah ini arus terukur atau arus puncak?

14A adalah arus maksimum (puncak). Arus berkelanjutan terukur untuk HF-KE73 pada 0.75 kW jauh lebih rendah — titik operasi terukur adalah kondisi 2.4 Nm / 3.000 RPM pada penarikan arus sedang.

Arus maksimum 14A sesuai dengan torsi puncak 7.2 Nm selama akselerasi — ia ditarik sebentar selama fase akselerasi dan bukan kondisi operasi yang berkelanjutan. Perlindungan termal elektronik amplifier MR-E-70A memantau arus RMS dari waktu ke waktu dan mengizinkan ekskursi arus puncak singkat sambil mencegah arus rata-rata waktu melebihi kapasitas termal motor.

Q3: Beban inersia berapa yang dapat ditangani HF-KE73W1-S100 dengan andal?

Inersia rotor adalah 1.63 × 10⁻⁴ kg·m². Untuk kinerja servo yang stabil dengan auto-tuning amplifier MR-E, inersia beban yang tercermin pada poros motor idealnya tidak boleh melebihi 10 hingga 15 kali nilai ini — sekitar 1.6 hingga 2.5 × 10⁻³ kg·m².

Melebihi rasio ini tidak mencegah operasi tetapi membuat auto-tuning lebih konservatif dan dapat mengurangi bandwidth pemosisian yang dapat dicapai.

Untuk aplikasi inersia beban tinggi di mana batas-batas ini terlampaui, penyesuaian gain manual atau konsultasi dengan rekayasa aplikasi Mitsubishi disarankan.

Q4: Bisakah HF-KE73W1-S100 digunakan pada sumbu vertikal tanpa rem?

Hanya jika mekanisme penyeimbang eksternal (silinder pneumatik, kait mekanis, atau penyeimbang gravitasi) sepenuhnya menopang beban sumbu saat servo dilepas tegangannya. Tanpa mekanisme seperti itu pada sumbu vertikal, beban akan bergeser ke bawah setiap kali daya servo dihilangkan — saat E-stop, alarm servo, jeda terprogram, atau kehilangan daya.

Varian yang dilengkapi rem (HF-KE73BW1-S100 atau HF-KE73BKW1-S100) menyediakan penahan mekanis yang menghilangkan risiko ini. Jangan mengganti motor W1 tanpa rem dengan motor berrem pada sumbu vertikal tanpa terlebih dahulu memastikan bahwa mekanisme penahan eksternal yang memadai ada.

Q5: Bagaimana kopling poros polos harus dirawat selama masa pakai motor?

Periksa kembali torsi penjepitan hub setelah 50–100 jam operasi pertama — penempatan awal dan deformasi plastik kecil pada lubang hub atau elemen penjepit dapat mengurangi gaya penjepitan sebesar 5–15% setelah periode operasi pertama.

Tandai poros dan hub dengan garis referensi saat pemasangan: setiap rotasi yang terlihat di antara tanda-tanda pada inspeksi berikutnya mengonfirmasi selip kopling, yang harus segera diatasi dengan mengencangkan kembali dan menyelidiki penyebabnya.

Periksa permukaan poros 19mm dari kerusakan akibat gesekan (oksida abu-abu dan gangguan permukaan) pada setiap interval pemeliharaan terjadwal — gesekan menunjukkan selip mikro dan harus mendorong penggantian kopling dan inspeksi poros sebelum digunakan kembali.