Mitsubishi Electric HF-KE73 AC Servo Motor

750W. 2.4 Nm Rated. 3000 RPM. 17-bit Incremental Encoder. MR-JE-70A Kompatibel. 80×80mm Flange.

Keakuratan di Mana Sistem Tujuan Umum Memerlukannya

Ada tingkat kinerja yang didefinisikan dengan baik antara pendorong loop terbuka tingkat awal dan platform loop tertutup MR-J4 / MR-J3 dengan kapasitas penuh.Ini ditempati oleh sistem yang membutuhkan kecepatan asli dan akurasi umpan balik posisi tanpa overhead rekayasa jaringan amplifier high-endMitsubishi Electric HF-KE73 dirancang untuk ruang ini.

Bagian dari seri Mitsubishi HF-KE dan dipasangkan dengan amplifier servo tujuan umum MR-JE, HF-KE73 memberikan 750W output nominal, torsi konstan 2,4 Nm,dan umpan balik encoder 17-bit dalam format kompak 80×80mm flangeIni adalah motor untuk pembuat mesin yang membutuhkan responsif, kinerja servo loop tertutup di berbagai poros otomatisasi tanpa biaya premium dari platform drive tingkat atas.

Seri HF-KE mencakup empat tingkat output: 100W (HF-KE13), 200W (HF-KE23), 400W (HF-KE43), dan 750W (HF-KE73).HF-KE73 membawa torsi maksimum kapasitas amplifier MR-JE-70A dapat mendorong.

Spesifikasi Teknis

HF-KE vs HF-KN vs HF-KP: Flange yang sama, Generasi Amplifier yang Berbeda

Mitsubishi mengorganisir keluarga motor inersia rendah 750W di beberapa seri yang cocok dengan amplifier, dan perbedaannya tidak dapat ditukarkan pada tingkat drive:

PeraturanHF-KE73berpasangan dengan MR-JE-70A ‡ penguat servo cerdas entry-level Mitsubishi dengan built-in dynamic brake, pulse train atau input perintah analog, dan komunikasi RS-422/RS-485.Kombinasi ini ditujukan untuk otomatisasi tujuan umum di mana kontrol posisi pulse-train atau referensi kecepatan analog adalah metode antarmuka.

PeraturanHF-KN73(Seri MELSERVO-JN) menargetkan tingkat aplikasi yang sama melalui amplifier MR-JN sebuah amplifier kontrol posisi sederhana yang mengorbankan beberapa fungsi canggih untuk biaya perangkat keras yang lebih rendah.

PeraturanHF-KP73(Seri MELSERVO-J3) danHG-KR73(Seri MELSERVO-J4) melangkah ke platform spesifikasi yang lebih tinggi dengan encoder mutlak 18 bit / 22 bit, kompatibilitas jaringan SSCNET III / H, dan set fungsi canggih lengkap.

Keempat varian motor berbagi jejak flange 80×80mm yang sama dan angka torsi 2.4 Nm / 7.2 Nm yang sama.dan antarmuka amplifier tidakMemilih antara mereka adalah keputusan tingkat sistem, bukan tingkat motor.

Apa yang Sebenarnya Dilakukan oleh 17-Bit Incremental Feedback

Jumlah 131.072 per putaran dari encoder 17-bit HF-KE73 adalah spesifikasi yang mendefinisikan kelancaran kecepatan dan resolusi posisi dalam operasi normal.encoder ini menghasilkan lebih dari 6.5 million feedback pulses per second — a count rate that allows the MR-JE amplifier's control loops to calculate instantaneous velocity and track position with fine granularity across the motor's full speed range.

Untuk sumbu sekrup bola dengan pitch 10 mm, 131.072 hitungan per putaran diterjemahkan ke resolusi posisi teoritis sekitar 0.076 mikrometer per hitungan jauh melampaui akurasi mekanis dari setiap sekrup bola standarDalam prakteknya, resolusi encoder tidak lagi menjadi faktor pembatas dalam akurasi penentuan posisi, dan faktor mekanik reaksi, ekspansi termal, kesalahan pitch baling-baling instead dominan.

Encoder adalah inkremental, yang memiliki satu implikasi praktis: setiap kali daya utama dihapus dan dipulihkan, poros tidak memiliki memori posisi yang tersimpan.Sebuah urutan pengembalian referensi (homing) diperlukan sebelum posisi mutlak yang valid ditetapkanUntuk mesin di mana startup homing adalah prosedur yang normal dan singkat ̇ sebagian besar pusat pemesinan dan aplikasi penentuan posisi standar ̇ ini adalah kendala kecil dan dikelola dengan baik.

IP65: Langkah Menuju Generasi HC-KFE

Peringkat perlindungan tubuh IP65 HF-KE73 menandai peningkatan yang signifikan dibandingkan dengan IP55 HC-KFE73.IP65 memblokir jet air dari segala arah sambil juga memberikan pengecualian debu yang lengkap (digit pertama 6, dibandingkan dengan HC-KFE 5). Rating yang lebih tinggi ini membuka HF-KE73 untuk lingkungan mesin di mana kabut pendingin, partikel udara,dan pencucian berkala adalah bagian dari produksi normal kondisi yang mengorbankan motor IP55 seiring waktu.

Perlindungan IP65 penuh dipertahankan pada tingkat tubuh motor.Ini adalah keuntungan substansial yang memperpanjang interval pemeliharaan dan mengurangi risiko kontaminasi encoder dibandingkan dengan generasi HC-KFE yang lebih tua.

MR-JE-70A: Amplifier Modern untuk Kelas Motor Ini

MR-JE-70A adalah amplifikasi produksi arus aktif dalam katalog produk Mitsubishi Factory Automation dinilai pada 750W untuk mencocokkan output HF-KE73.Ini menerima baik satu fase atau tiga fase 200VAC masukan, menggabungkan rem dinamis dan resistor regeneratif built-in, dan menyediakan komunikasi RS-422/RS-485 untuk akses parameter dan pemantauan.

Input perintah mencakup baik pulsa tren (untuk kontrol posisi pulsa-train, modul posisi PLC MELSEC, atau output pulsa CNC) dan tegangan analog untuk operasi mode kontrol kecepatan.Fungsi penyesuaian otomatis real-time yang dibangun ke dalam seri MR-JE mengelola penyesuaian gain untuk beban yang terhubung, menyederhanakan pengoperasian untuk insinyur pemeliharaan yang mungkin bekerja tanpa dokumentasi drive asli.

Hubungan HF-KE73 / MR-JE-70A mewakili sistem servo yang didukung secara aktif saat ini suku cadang, pembaruan firmware, dan dukungan teknis dari jaringan layanan Mitsubishi tetap tersedia,yang merupakan keunggulan pemeliharaan praktis terhadap sistem lama berdasarkan perangkat keras HC-KFE / MR-E yang tidak lagi diproduksi.

Konteks Aplikasi: Di mana HF-KE73 Termasuk

Langit-langit 750W dari platform tujuan umum MR-JE cocok dengan HF-KE73 untuk profil aplikasi tertentu:

Poros pakan horizontal dan tabel posisiDi mana torsi konstan 2,4 Nm pada 3.000 rpm memenuhi persyaratan pemotongan dan beban lintas poros bantu CNC tugas menengah, sistem penandaan, dan slide otomatisasi umum.

Automasi kemasan dan perakitan- poros siklus kerja intermiten melakukan pick-and-place, indeksasi, atau posisi conveyor di mana torsi puncak 7,2 Nm menangani transisi akselerasi tanpa mendekati batas termal motor.

Indeks berputarDi mana flange 80×80mm menyediakan dasar mekanis yang stabil dan casing IP65 menangani kontaminasi acak yang khas dari lingkungan lantai produksi.

Mesin tekstil, percetakan, dan konversiDi mana sumbu web-feed yang terkoordinasi membutuhkan pengaturan kecepatan yang akurat dan umpan balik 17-bit HF-KE73 mendukung operasi yang lancar dan berkecepatan rendah tanpa gelombang kecepatan.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Apa perbedaan antara HF-KE73 dan HC-KFE73 untuk skenario penggantian pemeliharaan?

Kedua motor berbagi jejak flange 80×80mm yang sama dan angka torsi nominal / puncak 2,4 Nm / 7,2 Nm yang sama, yang membuat pertukaran mekanik langsung mudah.mereka menggunakan sistem amplifier yang sama sekali berbeda dan antarmuka encoder. HC-KFE73 berpasangan dengan MR-E-70A yang tidak diproduksi lagi dan menggunakan encoder tambahan 10.000 ppr dengan umpan balik pulse train melalui format konektor yang lebih tua.HF-KE73 berpasangan dengan MR-JE-70A saat ini dan menggunakan 17-bit (131,072 ppr) encoder tambahan dengan antarmuka sinyal MR-JE modern.Upgrade dari HC-KFE73 ke HF-KE73 merupakan peningkatan nyata dalam resolusi encoder, perlindungan IP, dan akses ke platform amplifier yang didukung secara aktif.

Q2: Apakah HF-KE73 membutuhkan urutan homing pada setiap power-up?

Enkoder 17 bit adalah tambahan, yang berarti data posisi hilang setiap kali daya dihapus dari sistem.Setiap startup membutuhkan siklus pengembalian referensi (homing) untuk membangun kembali sumbu nol sebelum sistem kontrol memiliki data posisi absolut yang validUntuk sebagian besar aplikasi mesin, pusat pengolahan CNC, jalur pengemasan,otomatisasi perakitan ini adalah langkah startup rutin yang memakan waktu beberapa detik per sumbu dan ditangani secara otomatis oleh urutan kontrol mesin. Jika aplikasi membutuhkan retensi posisi yang tahan siklus daya tanpa homing, motor dengan enkoder absolut (seperti HG-KR73 dengan umpan balik absolut 22-bit) memenuhi persyaratan ini,meskipun dengan biaya sistem yang lebih tinggi.

T3: Bisakah HF-KE73 digunakan pada sumbu vertikal tanpa rem elektromagnetik?

HF-KE73 adalah varian poros lurus standar tanpa rem. Untuk poros vertikal yang membawa beban yang dapat melayang atau jatuh ketika servo dimatikan,Dasar HF-KE73 tidak memberikan pegangan pasif. Poros akan bergerak bebas ketika amplifier dimatikan.Untuk sumbu vertikal di mana gravitasi menciptakan risiko bagi personel atau benda kerja selama keadaan tidak bertenaga, HF-KE73B (dengan rem elektromagnetik non-eksitasi) adalah spesifikasi yang diperlukan.Varian rem menggunakan desain spring-applied yang bekerja secara otomatis ketika 24VDC dihapusUntuk sumbu horizontal tanpa beban gravitasi, HF-KE73 standar tanpa rem adalah pilihan yang tepat dan lebih murah.

T4: Kabel encoder apa yang kompatibel dengan HF-KE73 saat terhubung ke MR-JE-70A?

HF-KE73 menggunakan keluarga kabel enkoder seri Mitsubishi MR-JE, khususnya kabel seri CNV2E atau MR-EKCBL tergantung pada orientasi konektor dan persyaratan routing kabel.Kabel tahan banting standar cocok untuk instalasi tetap; varian panjang lentur ditentukan untuk pembawa kabel bergerak atau pemasangan fleksibel.Mencocokkan spesifikasi umur lentur kabel dengan instalasi yang sebenarnyaUjung amplifier berakhir di konektor enkoder CN2 MR-JE-70A menggunakan perakitan kabel seri MR-JE standar.

Q5: Bagaimana HF-KE73 dibandingkan dengan generasi HG-KR73 saat ini untuk desain mesin baru?

Untuk desain mesin baru tanpa batasan pada pemilihan amplifier, HG-KR73 (seri MELSERVO-J4, kompatibel MR-J4-70A) adalah preferensi generasi saat ini.Ini menawarkan encoder absolut 22 bit (4,194,304 ppr) dibandingkan HF-KE73 17-bit tambahan, perlindungan IP65 (identik) dan fungsi platform MR-J4 lengkap termasuk kompatibilitas jaringan SSCNET III / H, penekanan getaran canggih,dan mempertahankan posisi absolut di seluruh siklus dayaUntuk aplikasi yang mengintegrasikan ke dalam infrastruktur amplifier MR-JE yang ada,atau di mana spesifikasi tujuan umum HF-KE73 dan struktur biaya yang lebih rendah adalah faktor yang mengatur, HF-KE73 tetap menjadi pilihan praktis dan didukung dengan baik.