Mitsubishi Electric HC-KFE73BK AC Servo Motor

750W. 2.4 Nm Rated. 3000 RPM. Non-Excitation Electromagnetic Brake. Keyway Shaft.

Motor Terbesar di Keluarga HC-KFE Dengan Semua Fitur Keamanan

Langkah ke atas dari kelas 400W untuk 750W dalam ekosistem MELSERVO MR-E dan Anda mendarat di HC-KFE73BK: bagian atas rentang seri HC-KFE, combining the highest output wattage the MR-E amplifier platform supports with both a built-in electromagnetic brake for power-off position security and a keyed shaft for reliable positive torque transmission. Ini adalah varian yang sepenuhnya opsional dalam seri tier-brake, keyway, dan daya nominal maksimum dalam satu kumpulan motor.

HC-KFE73BK menempati ceruk aplikasi yang spesifik dan terdefinisi dengan baik: sumbu servo tujuan umum yang membutuhkan torsi terus menerus dan output mekanik yang lebih banyak daripada kelas 400W yang dapat disampaikan,sementara menjaga sistem penggerak pada ekonomi, penguat MR-E berbasis perintah pulsa daripada melangkah ke platform MR-J2S atau MR-J3.Brek 24VDC dengan spring memastikan sumbu tetap kuat saat servo tidak aktif persyaratan yang tidak dapat dipenuhi oleh HC-KFE73 standar tanpa rem.

Spesifikasi Teknis

Tiga Fitur yang Membedakan BK

Nomor bagian HC-KFE73BK mengkode tiga keputusan yang berarti yang masing-masing memiliki konsekuensi rekayasa langsung untuk aplikasi.

Keluarannya 73 750W di langit-langit MR-E.Keluarga HC-KFE berjalan dari 100W (HC-KFE13) hingga 200W, 400W, dan hingga 750W. Designer 73 menempatkan motor ini di langit-langit apa yang amplifier MR-E dapat drive.Sistem memberikan 2.4 Nm terus menerus hampir dua kali lipat dari 1,3 Nm yang tersedia dari 400W HC-KFE43B. Untuk poros di mana motor 400W berjalan dekat dengan arus nominal dalam operasi normal,atau jika analisis torsi beban menunjukkan margin yang tidak cukup, kelas 750W adalah langkah selanjutnya yang alami tanpa mengubah arsitektur platform amplifier.

Brek elektromagnetik non-eksitasi B.Sebuah rem spring-applied terintegrasi di bagian belakang rumah motor.atau gangguan daya mata air mengaktifkan rem segera, mengunci poros tanpa memerlukan sinyal dari pengontrol. prinsip ini fail-safe adalah fitur yang menentukan yang membedakan HC-KFE73BK dari standar HC-KFE73K. Tidak ada daya,Tidak ada sinyal pengontrol, tidak ada tindakan relay eksternal yang diperlukan untuk mengaktifkan rem.

Arus kunci K.Pada 750W, kopling positif tidak opsional untuk sebagian besar aplikasi.atau gigi yang mencegah rotasi relatif antara keduanya terlepas dari apakah fit interferensi dipertahankan selama waktu dan siklus suhu. Kapal motor dengan kunci. dimensi keyway mengikuti standar JIS sesuai dengan ukuran poros 750W.

Flange 80×80mm: Langkah Meningkat dari Kelas 400W

HC-KFE73BK dipasang pada flange persegi 80 × 80 mm langkah penuh lebih besar dari flange 60 × 60 mm dari 400W HC-KFE43BK. Langkah ukuran ini memiliki implikasi langsung untuk instalasi yang ditingkatkan:Mesin yang dirancang di sekitar kelas flange 60×60mm yang lebih kecil tidak dapat menerima motor 80×80mm tanpa modifikasi pada pelat pemasangan motor. Pola bolt lubang dan flange register diameter perubahan pada batas ukuran ini.

Dalam kelas 80×80mm, bagaimanapun, HC-KFE73BK berbagi jejak flange dengan HC-KFS73BK (setara dengan MR-J2S) dan dengan motor generasi 750W seperti HG-KR73BK.Ini berarti mesin mounting plate yang dirancang untuk setiap 80×80mm MELSERVO 750W motor secara mekanis kompatibel dengan HC-KFE73BKPanjang tonjolan poros dan dimensi sumbu tubuh masih harus diperiksa terhadap aplikasi khusus, terutama untuk varian rem mengingat rumah belakang yang diperpanjang,tapi wajah flange tetap referensi konsisten.

Torque Headroom: Apa Arti Puncak 7,2 Nm dalam Praktik

Torsi nominal HC-KFE73BK 2,4 Nm adalah jumlah yang dilakukan ukuran beban terus menerus.2 Nm puncak tiga kali nominal tersedia untuk permintaan sementara fase akselerasi dan kondisi kelebihan beban singkat selama operasi pemotongan atau penjepit.

Perbedaan 4,8 Nm antara nominal dan puncak adalah cadangan akselerasi sumbu. pada sumbu sekrup bola horizontal dengan rasio inersia beban khas, penuh 7.2 Nm torsi puncak diterjemahkan ke tingkat akselerasi yang mengurangi waktu bergerak dari titik ke titik secara signifikan dibandingkan dengan mengoperasikan sumbu pada torsi nominal sajaApakah batas arus elektronik amplifier akan mempertahankan arus puncak yang dibutuhkan untuk menghasilkan 7.2 Nm continuously through the whole acceleration phase depends on the load-to-motor inertia ratio and the duty cycle — the MR-E-70A's built-in electronic thermal protection monitors cumulative heating and enforces protection limits accordingly.

Untuk sumbu vertikal di mana torsi beban selalu hadir, angka nominal 2,4 Nm mencakup komponen gravitasi, dan margin yang tersisa pergi ke dinamika.Aturan torsi nominal 70% untuk aplikasi torsi yang tidak seimbang yang dinyatakan dalam dokumentasi MR-E Mitsubishi berarti beban gravitasi pada poros tidak boleh melebihi 1.68 Nm dalam desain sumbu vertikal berukuran yang tepat.

Integrasi Rem dalam Desain Mesin

Menambahkan motor rem ke desain mesin melibatkan lebih dari sekadar mengganti varian motor. HC-KFE73BK membutuhkan dua pertimbangan desain khusus yang tidak berlaku untuk HC-KFE73K standar.

Pertama, sirkuit pasokan rem 24VDC. Menurut manual MR-E Mitsubishi, pasokan rem 24VDC harus menjadi sirkuit khusus tidak dibagikan dengan 24VDC yang digunakan untuk sinyal I/O digital amplifier.Konektor daya motor 6-pin pada HC-KFE73BK (dibandingkan dengan konektor 4-pin pada varian standar) membawa kedua kabel daya motor tiga fase dan dua kabel pasokan rem. Kontaktor terpisah atau sirkuit relay, yang didorong oleh sinyal output MBR (electromagnetic brake interlock) amplifier MR-E, mengontrol 24VDC ke kumparan rem.

Kedua, sinyal MBR dan Parameter No. 1. output penguncian rem elektromagnetik amplifier MR-E harus diaktifkan melalui pengaturan parameter.Output ini mengkoordinasikan waktu antara transisi servo-on/off dan keterlibatan rem, mencegah rem dari berpotongan pada poros yang berputar dan melindungi kedua kehidupan lapisan rem dan komponen penggerak mekanis.Dokumen Mitsubishi memanggil sinyal MBR sebagai elemen konfigurasi yang diperlukan waktu rem dikendalikan mencegah penurunan beban selama urutan berhenti poros.

Posisi HC-KFE73BK Dalam Generasinya

Seri HC-KFE dan amplifier MR-E mewakili generasi produk yang mampu,kontrol servo tujuan umum yang hemat biaya selama periode ketika sistem encoder absolut dan antarmuka bus digital adalah pilihan premium daripada fitur utama. The HC-KFE73BK was the appropriate selection when the application required 750W output and brake functionality but did not justify the absolute encoder and higher-cost amplifier of the HC-KFS/MR-J2S tier.

baik motor dan amplifier MR-E sekarang dihentikan pasokan yang tersedia berasal dari persediaan aftermarket, surplus stok, dan unit yang dikeluarkan dari layanan untuk desain mesin baru, Mitsubishi's documented migration path leads to the MR-JE or MR-J4 series amplifiers with current-generation HG series motors — the HG-KR73BK being the approximate functional successor in the 750W brake + keyway class, dengan jejak flange 80×80mm yang sama tetapi pengkode absolut 22 bit dan antarmuka MELSERVO J4 saat ini.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Model amplifier MR-E apa yang cocok dengan HC-KFE73BK, dan mode kontrol apa yang didukungnya?

HC-KFE73BK berpasangan dengan MR-E-70A (input pulse train, mode kontrol posisi) atau MR-E-70AG (input perintah kecepatan analog, mode kontrol kecepatan)."70" dalam pengangkatan amplifier sesuai dengan kelas motor 750WMR-E-70A menerima perintah pulsa + arah atau pulsa kuadrature dari pengontrol posisi eksternal, modul posisi MELSEC PLC, atau output CNC.MR-E-70AG memungkinkan integrasi perintah kecepatan analog untuk aplikasi di mana pengontrol tingkat atas mengeluarkan sinyal analog ± 10V untuk referensi kecepatanKedua varian amplifier mendukung rem elektromagnetik HC-KFE73BK melalui output interlock MBR.

T2: Mengapa 80×80mm HC-KFE73BK menggunakan flange yang lebih besar daripada 60×60mm HC-KFE43BK, dan dapatkah plat pemasangan mesin yang sama menerima keduanya?

Ukuran flange meningkat pada kelas 750W karena diameter bingkai motor tumbuh untuk mengakomodasi stator yang lebih besar, lilitan, dan rotor yang dibutuhkan untuk output torsi yang lebih tinggi.Flange 60×60mm dari kelas 400W dan flange 80×80mm dari kelas 750W memiliki pola lubang baut yang berbeda dan diameter register flange yang berbedaPlat pemasangan mesin yang dirancang untuk 400W HC-KFE43BK tidak dapat menerima langsung HC-KFE73BK tanpa mesin atau mengganti plat.Jika mesin yang awalnya dirancang di sekitar motor 400W sedang ditingkatkan menjadi 750W, modifikasi mekanik pada mount motor adalah bagian dari ruang lingkup pekerjaan.

T3: Daftar produk mencatat bagian poros tidak IP55. Apa artinya untuk instalasi mesin?

Motor seri HC-KFE memiliki rating tubuh IP55 yang menutupi permukaan rumah motor,tapi dokumentasi Mitsubishi secara eksplisit menyatakan bahwa bagian poros melalui di mana poros keluar rumah bantalan depan dan konektor listrik tidak dilindungi untuk IP55Dalam lingkungan dengan kabut pendingin, air cuci, atau kontaminasi cairan udara, titik-titik yang tidak dilindungi ini adalah kerentanan motor.Pilihan mitigasi praktis termasuk menempatkan motor di lokasi yang terlindungi di dalam kandang mesin, memasang penutup segel poros jika desain mesin mengizinkannya, atau menentukan motor dengan segel minyak (tersedia dalam varian seri HC lainnya) untuk lingkungan basah.Ujung konektor juga menjamin perlindungan, terutama untuk konektor encoder, karena kontaminasi pada pin sinyal encoder adalah penyebab umum dari kesalahan umpan balik posisi.

T4: Apakah rem elektromagnetik pada HC-KFE73BK menahan 2,4 Nm ¢ torsi penuh motor?

Pendekatan desain Mitsubishi untuk varian rem HC-KFE mencocokkan torsi gesekan statis rem dengan torsi output nominal motor.rem ditunjuk untuk menahan poros terhadap beban torsi yang sesuai dengan 2.4 Nm nilai nominal. Ini berarti rem dapat menahan beban diam dalam torsi operasi normal tanpa meluncur, yang merupakan kasus penggunaan yang dimaksudkan.Rem tidak dirancang untuk menghentikan dinamis poros berputar pada kecepatan nominal melakukan hal ini dengan cepat menghabiskan umur pakai rem dan dapat menyebabkan kejutan mekanis di drive train. Praktek yang benar adalah untuk membawa motor untuk berhenti dikendalikan melalui servo amplifier sebelum rem terlibat untuk mempertahankan posisi berhenti.

T5: Apakah HC-KFE73BK dapat ditukarkan dengan HC-KFS73BK dari perspektif integrasi sistem?

Kedua motor ini memiliki ukuran 80×80 mm, sehingga penggantian mekaniknya mudah.HC-KFE73BK menggunakan tambahan 10,000 ppr encoder dan pasangan dengan MR-E-70A, sementara HC-KFS73BK membawa encoder absolut 17-bit (131,072 ppr) dan pasangan dengan amplifier MR-J2S-70A/B/CP/CL. Konektor encoder,protokol sinyal, dan antarmuka amplifier sama sekali berbeda. Mengganti satu dengan yang lain membutuhkan perubahan amplifier yang cocok dan konfigurasi ulang sumbu drive.HC-KFE73BK → HC-KFS73BK arah adalah upgrade (resolusi encoder yang lebih tinggi, absolut retensi posisi, tidak perlu homing), sedangkan kebalikan adalah downgrade yang jarang akan ditentukan dengan sengaja.