Mitsubishi HC-KFE43K Servo Motor

MELSERVO HC-KFE Series. 400W. 3000 RPM. Keyway Shaft.

Kekuatan Kompak di Tempat yang Sempit

Tidak semua poros mesin membutuhkan motor besar sel otomatisasi kompak, pick-dan-tempat stasiun, drive tambahan feed, and small-format CNC machines routinely call for a servo motor that delivers reliable closed-loop control in a tight package — with a shaft configuration that actually locks into the mechanical transmission rather than relying on friction alone.

Mitsubishi HC-KFE43K mengisi brief itu. bagian dari seri MELSERVO HC-KFE dirancang khusus untuk digunakan dengan keluarga MR-E servo amplifier tujuan umum,ini 400W low-inertia servo motor membawa standar keyway poros kata akhiran "K" yang membedakannya dari polos lurus poros HC-KFE43Pada kecepatan nominal 3000 RPM, 1.3 N · m torsi nominal, dan 60 × 60mm flange montage jejak,Hal ini membawa penentuan posisi yang akurat dan kontrol kecepatan untuk ruang dan keterbatasan anggaran dari otomatisasi industri umum.

Spesifikasi Teknis

Poros Kunci: Mengapa Ini Penting untuk Beban Mekanis Nyata

Sebuah poros halus yang polos mentransfer torsi melalui pas interferensi, sekrup set, atau hub penjepit yang semuanya bergantung pada gesekan dan kekuatan penjepit.bahwa koneksi dapat berjalan di atas ribuan siklus, menyebabkan putaran relatif poros-ke-hub, fretting keausan, dan drift posisi.

Kunci di poros HC-KFE43K mengubah jalur torsi.menciptakan sambungan geser langsung yang tidak bisa tergelincir terlepas dari berapa kali poros membalikkan arahUntuk penggerak sabuk waktu, hub gigi, dan kopling dalam aplikasi dengan perubahan arah yang seringAplikasi label .

Menurut dokumentasi MELSERVO Mitsubishi Electric, keyway dengan kunci adalah standar pada motor 200W dan 400W dalam seri HC-KFE.siap untuk perakitan langsung ke hub keyway yang cocok.

Inersia Rendah pada 400W: Respon Cepat dalam Paket Kecil

Moment inersia HC-KFE43K 0.0000460 kg·m2 diklasifikasikan sebagai inersia rendah dalam seri MELSERVO HC. Inersia rotor yang rendah ini diterjemahkan langsung ke respons kecepatan yang lebih cepat:rotor mempercepat dan memperlambat lebih cepat untuk output torsi tertentu, memperpendek waktu setelan dan memungkinkan kecepatan siklus yang lebih tinggi dalam aplikasi penentuan posisi.

Kompromi dari inersia rendah, seperti dengan semua servo motor dalam kelas ini adalah sensitivitas untuk beban inersia ketidakcocokan.lingkaran tertutup menjadi lebih sulit untuk menstabilkan tanpa penyesuaian yang cermatAmplifier MR-E Mitsubishi mengatasi ini melalui auto-tuning real-time,yang memperkirakan inersia beban secara terus menerus selama operasi dan menyesuaikan keuntungan kontrol sesuai dengan itu, mengurangi waktu persiyapan dan meningkatkan stabilitas di berbagai kondisi beban.

Rasio torsi puncak 3 × (3,8 N · m versus 1,3 N · m nominal) memberikan ruang kepala yang berarti untuk ramp akselerasi dan gangguan beban mendadak tanpa jenuh drive.

Seri Amplifier MR-E: Tujuan Umum, Langsung ke Komisi

Seri HC-KFE secara khusus ditunjuk sebagai "motor khusus MR-E" yang dirancang untuk digunakan langsung dengan rangkaian servo amplifier tujuan umum MR-E Mitsubishi.HC-KFE43K tidak dapat ditukarkan dengan HC-KFS43K (yang berpasangan dengan amplifier MR-J2S) atau HC-KFS43 (juga MR-J2S), meskipun mereka berbagi nilai listrik yang sama.

MR-E amplifier line mendukung posisi, kecepatan, dan torsi mode kontrol dengan analog dan pulse-train setpoint interface.dan struktur parameter sederhana membuatnya cocok untuk otomatisasi sumbu tunggal atau non-jaringan di mana investasi dalam platform J2S atau J3 penuh tidak dibenarkan. MR-E-40A (general-purpose, pulse/analog interface) adalah pemasangan amplifier standar untuk HC-KFE43K dalam kelas 400W.

Dimana Motor Ini Dispecifikasi

400W HC-KFE43K adalah pilihan praktis di berbagai aplikasi industri umum di mana kesederhanaan dan ekonomi amplifier MR-E dihargai:

• Peralatan kemasan dan pelabelan√ sumbu penggerak aplikator label, kontrol input film, mekanisme penutup waktu
• Mesin pengolahan makanan dan minumanPengaturan posisi conveyor, penggerak kontrol porsi, kontrol sumbu dosing
• Mesin cetak dan konversiPenggerak bantuan tegangan web, kontrol roll nip
• Mesin pemotong rumput (CNC)√ alat ganti, meja putar, penempatan alat bantu
• Peralatan perakitan dan pengujianTugas penentuan posisi presisi tingkat siklus rendah
• Mesin penggulung tekstil dan kawat∆ poros transversal dan feed yang membutuhkan posisi berulang

Peringkat IP55 dan Pengecualian Shaft-Through

Badan HC-KFE43K memiliki rating IP55 perlindungan terhadap masuknya debu dan jet air dari segala arah dalam kondisi standar.Dokumen Mitsubishi Electric secara eksplisit mencatat bahwa bagian poros dan ujung konektor TIDAK diberi rating IP55Dalam aplikasi dengan paparan langsung cairan pendingin, percikan dari bawah, atau risiko perendaman di penetrasi poros, langkah-langkah penyegelan tambahan atau varian penyegelan minyak harus dipertimbangkan.Untuk sebagian besar lingkungan otomatisasi dalam ruangan peringatan ini tidak memiliki konsekuensi praktis, tetapi perlu dikonfirmasi untuk mesin dengan zona basah atau cuci di dekat pemasangan motor.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Apa perbedaan antara HC-KFE43K dan HC-KFS43K?

Kedua motor memiliki spesifikasi listrik yang sama ¥ 400W, 3000 RPM, torsi nominal 1,3 N·m, encoder absolut 17 bit, poros keyway.HC-KFE43K dirancang untuk amplifier seri MR-E, sedangkan HC-KFS43K dirancang untuk amplifier seri MR-J2S. Dua keluarga motor tidak dapat ditukarkan dengan amplifier satu sama lain.tidak didukung oleh Mitsubishi.

T2: Apakah HC-KFE43K membutuhkan siklus homing setelah power-up?

Tidak, enkoder mutlak terintegrasi menyimpan data posisi independen dari daya.posisi poros saat ini motor dibaca langsung oleh amplifier MR-E tanpa gerakan kembali referensiHal ini menghilangkan waktu homing pada startup dan memastikan mesin siap untuk melanjutkan operasi dari posisi yang tepat ketika ia berada di saat daya dihapus.

T3: Apakah versi rem HC-KFE43K tersedia?

Ya, HC-KFE43BK menunjuk motor yang sama dengan rem pegangan elektromagnetik terintegrasi dan poros kunci.dilepaskan oleh 24 VDC) dan digunakan pada sumbu vertikal atau aplikasi di mana beban harus ditahan dalam posisi ketika drive dimatikanVarian BK memiliki momen inersia yang lebih tinggi dan berat yang lebih besar karena agregat rem yang ditambahkan.

T4: Apa rasio inersia yang direkomendasikan untuk motor ini?

Mitsubishi merekomendasikan untuk menjaga rasio momentum inersia beban ke momentum inersia motor pada 30 kali atau kurang untuk aplikasi MR-E standar, meskipun ini dapat diperpanjang dengan penyesuaian yang cermat.Inersia rotor HC-KFE43K 0.0000460 kg·m2 berarti inersia beban hingga 0,00138 kg·m2 tetap dalam pedoman ini.tapi bandwidth respon dan waktu settling akan menurunJika inersia beban secara signifikan lebih tinggi, tahap pengurangan mekanis untuk meningkatkan rasio inersia umumnya lebih efektif daripada penyesuaian gain agresif.

T5: Apakah HC-KFE43K masih diproduksi, dan seberapa tersedia?

Seri HC-KFE milik generasi MR-E, yang Mitsubishi telah menghapuskan demi platform yang lebih baru.basis yang dipasang MR-E tetap besar di seluruh dunia, dan unit HC-KFE43K yang baru dan telah disertifikasi terus beredar di pasar otomatisasi industri.sumber unit pengganti umumnya mudah melalui pemasok bagian khusus Mitsubishi.