Mitsubishi HC-SFS102K AC Servo Motor

MELSERVO-J2S Series 1 kW 2000 RPM Keyway Shaft 17-Bit Absolute Encoder IP65

Ketika Hubungan Poros Tidak Bisa Dinegosiasikan

Tidak semua kopling mekanik dapat mengandalkan gesekan dan gangguan yang cocok saja.dan cams dipasang pada poros servo biasanya tunduk pada beban torsi terbalik dan dalam kondisi tersebutMitsubishi HC-SFS102K menangani ini langsung dengan poros keyway mesin,menyediakan penguncian mekanis positif antara poros motor dan setiap komponen yang didorong yang dilengkapi dengan kursi kunci yang cocok.

Di luar konfigurasi poros, HC-SFS102K identik dalam spesifikasi dengan HC-SFS102 standar: 1 kW, 2000 RPM AC servo brushless motor dari keluarga MELSERVO-J2S,dengan pengkode absolut 17-bit dan perlindungan lingkungan IP65Ini adalah motor kelas menengah yang sama dengan geometri poros yang sebenarnya dibutuhkan oleh aplikasi belt-driven, gear-driven, dan chain-driven.

Spesifikasi Teknis

Kasus untuk poros kunci dalam aplikasi servo

Sebuah keyway mungkin terlihat seperti slot mesin sederhana, tetapi efeknya pada keandalan sistem yang signifikan.Transmisi daya dari poros servo ke katrol atau hub sepenuhnya tergantung pada kekuatan penjepit kunci kerucutKetika beban terbalik, seperti yang terjadi di hampir setiap sumbu servo-dikendalikan, kekuatan penjepit harus menentang kejutan inersia dari perubahan arah.atau jika terjadi perlambatan E-stop, koneksi dapat tergelincir atau fretting keausan dapat berkembang di antarmuka.

Koneksi mekaniknya positif: kunci secara fisik mencegah rotasi relatif antara poros dan hub.Untuk mesin di mana sumbu servo menggerakkan sabuk pengatur, tahap gigi, atau roda gigi rantai, poros kunci HC-SFS102K adalah pilihan spesifikasi yang menghilangkan kategori potensi kegagalan.

Manual instruksi servo motor Mitsubishi secara khusus mendokumentasikan prosedur pemasangan kunci yang benar: stud ujung ganda dimasukkan ke lubang sekrup ujung poros,dengan mesin cuci dan kacang untuk menekan komponen pada poros secara aksialHal ini mencegah dampak palu pada ujung poros yang sebaliknya akan merusak encoder built-in.

17-Bit Absolute Encoder Resolusi hingga 0,00274 °

Pada 131.072 posisi per putaran, enkoder mutlak bawaan membagi setiap putaran poros menjadi langkah sekitar 0,00274 °. Manfaat praktis terlihat paling jelas pada kecepatan rendah,dimana encoder yang lebih kasar menghasilkan gelombang torsi yang terlihat saat langkah-langkah loop kontrol melalui peningkatan hitungan diskritResolusi encoder HC-SFS102K cukup tinggi sehingga efek ini menjadi tidak terlihat di seluruh rentang kecepatan operasi motor.

Sifat mutlak encoder penting untuk alasan yang berbeda: posisi dipertahankan melalui siklus daya.tidak ada ketergantungan pada motor yang tetap diam selama pemadaman listrikAmplifier membaca posisi poros yang tepat saat sistem mulai aktif, terlepas dari apa yang terjadi saat mati.Untuk mesin yang sering berputar tenaga atau yang perlu melanjutkan posisi yang tepat setelah pemberhentian darurat, ini adalah keuntungan operasional praktis daripada yang teoritis.

Servo Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS102K dirancang untuk dipasangkan dengan penguat kelas 1 kW MR-J2S. Model kompatibel terverifikasi dari katalog Mitsubishi MELSERVO-J2-Super meliputi:

MR-J2S-100A mendukung mode kontrol posisi, kecepatan, dan torsi secara independen, serta operasi modus campuran selama siklustorsi/posisi beralih ?? menjadikannya pilihan yang paling serbaguna untuk mesin yang perlu mengubah strategi kontrol antara fase operasiMR-J2S-100B adalah pilihan yang tepat dimanapun beberapa sumbu harus bergerak dengan sinkronisasi ketat melalui SSCNET.

Pengkabelan mengikuti pengaturan MELSERVO standar: daya motor ke terminal U, V, W; kabel umpan balik encoder ke konektor CN2.Tidak ada perangkat keras antarmuka tambahan atau perubahan file parameter yang diperlukan secara khusus karena varian keyway shaft.

Dimana Motor Ini Dispecifikasi

HC-SFS102K muncul dalam aplikasi apa pun yang menggabungkan daya servo 1 kW dengan transmisi daya sabuk atau gigi.

• Mesin konveyor dan transfer pengangkut indeksasi sabuk pemicu waktu di mana jalur kunci memastikan pendaftaran yang dapat diandalkan di bawah siklus start-stop terbalik
• Robot industri Penggerak sendi lengan di mana hub kunci mencegah tergelincir di bawah beban dinamis siklus tinggi yang khas untuk operasi pick-and-place
• Tabel posisi X-Y∆ poros menggunakan sabuk pengatur waktu atau transmisi sekrup bola dengan pemasangan katrol penggerak sabuk
• Turret dan kepala indeksasi√ mekanisme posisi putar di mana beban mengubah arah dengan setiap langkah indeks
• Penggulung dan kontrol tegangan√ pendorong spool di mana pembalikan torsi selama regulasi tegangan akan bekerja melawan pas poros gesekan saja
• Mesin khusus dan peralatan pengujian∆ mekanisme khusus di mana geometri kopling membuat poros kunci pilihan instalasi praktis

Inersia Beban: Satu Parameter yang Perlu Diverifikasi Sebelum Dikomisi

Dokumen MELSERVO-J2S Mitsubishi merekomendasikan menjaga rasio moment inertia beban ke moment inertia motor pada 15 kali atau kurang untuk kinerja loop tertutup yang stabil.Untuk motor inersia menengah seperti HC-SFS102K, ini meninggalkan ruang yang wajar untuk sebagian besar beban mekanik yang khas tetapi layak dihitung sebelum mulai, terutama ketika motor menggerakkan beban inersia tinggi melalui 1:1 kopling langsung.

Ketika rasio inersia melebihi garis panduan, fungsi auto-tuning real-time MR-J2S-100A masih akan mencoba untuk menyesuaikan tetapi bandwidth respons dan waktu settling akan menurun.Menambahkan tahap pengurangan mekanis untuk meningkatkan rasio inersia efektif seringkali merupakan perbaikan yang lebih dapat diandalkan daripada penyesuaian gain saja.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Apa sebenarnya perbedaan antara HC-SFS102K dan HC-SFS102 standar?

Satu-satunya perbedaan adalah konfigurasi poros HC-SFS102 memiliki poros lurus halus tanpa keyway.HC-SFS102K memiliki diameter poros yang sama dan panjang tetapi termasuk slot keyway mesin dengan kunciSemua spesifikasi listrik ¥ daya, kecepatan, torsi, enkoder, kompatibilitas amplifier ¥ identik antara kedua varian.

T2: Apakah poros kunci mempengaruhi beban radial maksimum yang diizinkan?

Tidak, beban poros radial dan aksial yang diizinkan ditentukan oleh kapasitas bantalan dan geometri pemotongan poros, yang sama baik dalam varian lurus maupun jalan utama.Jalan kunci tidak mengurangi kapasitas beban poros pada seri MELSERVO HC-SFS. Periksa tabel beban poros manual servo motor untuk nilai khusus yang berlaku untuk dimensi poros HC-SFS102.

T3: Apakah ada versi rem dari HC-SFS102K tersedia?

Ya, HC-SFS102BK menunjuk motor setara dengan dua poros kunci dan rem elektromagnetik terintegrasi yang aman.Brem dipasang dengan spring dan dilepaskan saat 24 VDC diterapkan , yang diperlukan untuk poros vertikal dan beberapa instalasi yang kritis untuk keselamatan.

T4: Dapatkah HC-SFS102K digunakan dengan keluarga penguat Mitsubishi yang lebih baru seperti MR-J4?

Seri HC-SFS milik generasi MR-J2S. Kompatibilitas langsung dengan amplifier MR-J4 tidak standar ¢ antarmuka encoder dan protokol komunikasi berbeda.Mitsubishi memang menawarkan alat konversi (MR-J2S-Balat pembaruan) yang memungkinkan amplifier MR-J4-B-RJ020 untuk menggerakkan motor seri HC menggunakan kabel yang ada,yang merupakan jalur upgrade yang direkomendasikan untuk fasilitas yang ingin mempertahankan motor HC mereka saat pindah ke perangkat keras drive yang lebih baru. Konfirmasi persyaratan versi perangkat lunak dengan Mitsubishi sebelum mencoba kombinasi ini.

T5: HC-SFS102K terdaftar sebagai dihentikan apakah masih tersedia?

Mitsubishi telah mengakhiri seri MELSERVO-J2S melalui saluran produksi resmi, tetapi HC-SFS102K tetap tersedia secara luas dari pemasok surplus dan pertukaran yang disertifikasi.Basis mesin J2S yang terpasang terus menciptakan permintaan yang stabilUntuk fasilitas yang memelihara beberapa mesin dengan motor ini, menyimpan satu unit cadangan mengurangi risiko downtime yang tidak direncanakan selama penundaan pasokan.