Mitsubishi HC-SFS102G1H AC Servo Motor dengan Reduction Gear

MELSERVO-J2S Series 1 kW 2000 RPM Motor G1H Gearhead Output Flange IP65

Ketika Mengurangi Kecepatan Adalah Bagian dari Singkat

Tidak semua sumbu kontrol gerak membutuhkan drive langsung.dan persatuan pakan presisi sering membutuhkan torsi lebih pada kecepatan output yang lebih rendah dari servo motor telanjang dapat memberikan dan mereka membutuhkan torsi yang disampaikan dengan konsisten, kisi gigi yang dapat diprediksi daripada transmisi eksternal yang memperkenalkan variabel keselarasan sendiri.

Mitsubishi HC-SFS102G1H menjawab kebutuhan itu secara langsung. It combines the HC-SFS102 AC brushless servo motor with a G1H reduction gearhead designed specifically for general industrial machine applications — producing an integrated gearmotor unit with a flange output shaft, dibangun untuk lingkungan instalasi nyata daripada hanya kondisi bangku uji.

Spesifikasi dasar motor (HC-SFS102)

G1H Gearhead

Penunjukan "G1" dalam nama Mitsubishi HC-SFS mengacu pada varian gear reduksi yang dirancang untuk mesin industri umum."H" menunjukkan keluaran flange berongga di mana output gigi dikirim melalui wajah flanged daripada poros menonjol, yang menyederhanakan pemasangan ke meja putar, perakitan menara, dan beban tipe cakram tanpa memerlukan perangkat keras kopling tambahan.

Rasio reduksi yang tersedia dalam keluarga G1H untuk seri HC-SFS adalah 1/5, 1/12, dan 1/20.Rasio yang dipasang pada unit HC-SFS102G1H tertentu menentukan kecepatan output dan perkalian torsi proporsionalPada rasio 1/12 misalnya, input motor 2000 rpm menghasilkan kecepatan output sekitar 167 rpm,sementara torsi keluaran yang tersedia meningkat secara proporsional dengan rasio gigi (kurang kerugian efisiensi)Ini mempertukarkan kecepatan rotasi untuk kekuatan pegangan dan kepadatan torsi yang dibutuhkan oleh mekanisme gear-driven kompak.

Dibandingkan dengan Mitsubishi G5 / G7 varian precision gear, G1H dirancang untuk tugas umum industri dioptimalkan untuk ketahanan, kapasitas beban,dan serviceability di berbagai kondisi aplikasi daripada persyaratan backlash ultra-rendah dari peralatan optik atau metrologi.

17-Bit Absolute Encoder

Semua di bawah aliran dari loop kontrol tergantung pada apa yang datang kembali dari encoder. pada 131.072 pulsa per revolusi, HC-SFS102's built-in absolute encoder berada jauh di atas 16,384 ppr tersedia pada varian standar HC-SF102 .

Karena encoder adalah mutlak, data posisi bertahan gangguan daya utuh.atau dilanjutkan setelah penutupan yang direncanakanUntuk aplikasi yang melibatkan sumbu vertikal atau indeksasi presisi,Kemampuan itu menghilangkan seluruh kelas kesalahan potensial dari gambar operasional.

Kompatibilitas Servo Amplifier

HC-SFS102G1H dikendalikan melalui keluarga ampli servo MR-J2S yang sama dengan HC-SFS102 standar.

Kepala gigi dipasang secara mekanis ke servo motor dan transparan ke amplifier tidak ada konfigurasi amplifier khusus yang diperlukan khusus untuk varian G1H.Kabel encoder terhubung melalui port standar CN2, dan kabel daya motor mengikuti pengaturan terminal U, V, W yang sama dengan sisa keluarga MR-J2S.

Aplikasi Cocok di mana unit ini berada

HC-SFS102G1H berfungsi dengan baik di mana torsi output sedang, kemasan yang kompak, dan umpan balik posisi terintegrasi lebih berharga daripada kecepatan mentah.Bidang aplikasi yang didokumentasikan untuk seri HC-SFS G1H meliputi::

• Tabel pengindeksan berputarDi mana posisi sudut yang tepat pada kecepatan output rendah adalah persyaratan utama
• Poros sendi robot¢ penggerak bahu dan siku pada robot industri ukuran kecil hingga menengah
• Rangkaian menaraTurret alat pada pusat pemutar di mana kekakuan pada kecepatan rendah menentukan akurasi pengulangan
• Sistem konveyor dan transfer Penggerak kecepatan berkurang pada conveyor indeksasi dan transfer balok berjalan
• Penggulung dan kontrol tegangan∆ pengaturan tegangan konstan di seluruh diameter spool yang berubah
• Mesin pengisi dan pengunggah paket drive kompak dalam peralatan penanganan suku cadang

IP65 dan Penutup Minyak Perlengkapan Standar, Bukan Upgrade

Baik peringkat perlindungan IP65 dan segel minyak built-in datang sebagai standar pada HC-SFS102G1H. Kombinasi yang penting untuk mesin gigi: unit gigi itu sendiri berjalan dalam minyak,dan antarmuka antara poros motor dan gearbox adalah persis di mana penembusan cairan ke tubuh motor akan terjadiSegel minyak menutup celah itu. IP65 mengurus sisa tubuh motor ¢ menghalangi paparan debu dan jet air dari lingkungan instalasi.

Lip seal minyak mengharuskan tingkat minyak gir dalam gearbox dipertahankan di bawah titik kontak segel ketika unit dipasang secara horizontal. Mitsubishi's instruction manual specifies installation orientation restrictions for the G1H gearhead to ensure oil management works as intended — details worth confirming before final machine layout is fixed.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Apa torsi output dan kecepatan yang bisa saya harapkan dari HC-SFS102G1H?

Output tergantung pada rasio gigi mana yang dipasang 1/5, 1/12, atau 1/20. Pada torsi motor nominal 4,78 N · m, rasio 1/12 menghasilkan sekitar 47 52 N · m pada output (menghitung efisiensi gigi),sementara kecepatan output turun ke sekitar 167 rpm pada kecepatan motor nominal. Konfirmasi rasio spesifik pada nama unit Anda sebelum ukuran aplikasi.

T2: Apakah G1H adalah kepala gigi presisi, atau tipe industri standar?

G1H adalah varian gigi industri umum dalam kisaran mesin transmisi HC-SFS Mitsubishi.Untuk aplikasi yang membutuhkan reaksi negatif minimal, peralatan metrologi, pengolahan semikonduktor, atau penentuan posisi presisi tinggi

T3: Apakah rasio gigi mempengaruhi bagaimana servo amplifier dikonfigurasi?

Enkoder masih membaca posisi poros motor pada 131.072 ppr. Position loop scaling for the reduced output speed is handled through the electronic gear ratio parameters in the MR-J2S amplifier — specifically the command pulse multiplier settings — which compensate for the mechanical reduction in the control calculations.

T4: Dapatkah HC-SFS102G1H dipasang dalam orientasi apa pun?

Pembatasan orientasi berlaku karena minyak gigi di dalam kotak gigi G1H. Motor harus dipasang ke arah yang menjaga minyak gigi di bawah bibir segel minyak pada poros motor.Manual instruksi mesin servo Mitsubishi (SH030052) mencakup diagram orientasi untuk setiap jenis gear penguranganMengabaikan ini dapat mengakibatkan migrasi minyak ke dalam tubuh motor, menyebabkan degradasi isolasi dan bantalan kontaminasi.

T5: Apakah HC-SFS102G1H masih diproduksi, dan apakah ada unit cadangan yang tersedia?

Motor dasar HC-SFS102 dan seri gearhead G1H milik generasi MELSERVO-J2S, yang telah dihapus Mitsubishi demi platform yang lebih baru.Unit G1H lengkap tersedia melalui surplus bersertifikat dan pemasok renovasi berwenangMengingat basis sistem J2S yang besar yang masih beroperasi di fasilitas produksi di seluruh dunia, ketersediaan pasokan untuk stok baru dan unit yang direnovasi tetap cukup stabil.Menyimpan cadangan disarankan untuk fasilitas yang menjalankan beberapa mesin dengan konfigurasi ini.