Mitsubishi HC-SFS352 AC Servo Motor

MELSERVO-J2S Series 3,5 kW 2000 RPM 17-Bit Absolute Encoder IP65

Inersia Rata-rata, Keandalan Maksimum

Dalam pengendalian gerak, mencocokkan motor yang tepat dengan beban yang tepat sama pentingnya dengan kekuatan output mentah.dirancang untuk kelas aplikasi di mana pengiriman torsi yang konsisten dan umpan balik resolusi tinggi lebih penting daripada mengejar angka kecepatan puncak.

Bagian dari seri Mitsubishi MELSERVO HC-SFS, motor servo tanpa sikat AC 3,5 kW ini membawa pengkode absolut built-in 17 bit 072 pulsa per revolusi dan pasangan dengan keluarga servo amplifier MR-J2S untuk sistem loop tertutup yang telah dirancang dan divalidasi oleh Mitsubishi sebagai unit yang cocok. Tidak perlu dirujuk ke rumah pada saat startup. tidak kehilangan posisi dalam gangguan daya. mulai bekerja saat sistem hidup.

Spesifikasi Teknis

17-Bit Absolute Encoder dimana nilai sebenarnya terletak

Banyak servo motor mengutip angka resolusi. Apa yang membedakan HC-SFS352 adalah bahwa encoder 131.072 ppr adalah mutlak tidak inkremental. Perbedaan terlihat paling jelas dalam dua situasi:power cycling dan pemulihan kesalahan.

Dengan encoder inkremental, setiap restart terkontrol membutuhkan siklus kembali referensi. poros harus melakukan perjalanan kembali ke posisi asal mereka sebelum operasi normal dapat dilanjutkan.Di jalur produksi yang sering berputar, atau pada mesin yang memulihkan dari E-stop beberapa kali per shift, detik-detik itu menumpuk cepat.dan sistem kontrol membaca posisi saat ini segera dimanapun poros terjadi duduk.

kedalaman 17 bit juga diterjemahkan ke dalam gerakan terlihat halus pada kecepatan rendah,dimana encoder yang lebih kasar cenderung memperkenalkan micro-jitter yang muncul sebagai variasi permukaan akhir dalam pemesinan dan kesalahan registrasi dalam pencetakan atau pelabelan.

Torsi yang Dibangun untuk Siklus Nyata, Bukan Hanya Lembar Spesifikasi

Torsi nominal 16,7 N·m memberikan motor ini kekuatan asli untuk kelas 3,5 kW. Lebih berguna dalam prakteknya adalah angka torsi puncak: 50,1 N·m, persis tiga kali nilai nominal.1 ratio means the motor handles aggressive acceleration ramps and sudden load changes without saturating — which matters in applications with high-inertia loads or short duty cycles that demand repeated hard starts.

Kapasitas arus puncak mengikuti logika yang sama: dinilai pada 17 A, HC-SFS352 dapat mempertahankan 51 A sesaat,memberikan ruang amplifier drive untuk memberikan ledakan arus yang diperlukan untuk respon torsi cepat tanpa memicu perlindungan overcurrent dalam kondisi dinamis normal.

IP65 dan segel minyak tidak opsional di lingkungan ini

HC-SFS352 dilengkapi dengan perlindungan penetrasi IP65 dan segel minyak yang terintegrasi pada penetrasi poros.atau peralatan hidraulik ini bukan fitur mewahKabut pendingin, percikan minyak gigi, dan partikel logam halus adalah rutinitas di lingkungan di mana servo 3,5 kW biasanya bekerja.Peringkat IP65 menghalangi debu sepenuhnya dan melindungi dari jet air; segel minyak menambahkan penghalang kedua secara khusus di poros, di mana cairan cenderung mengikuti permukaan berputar ke rongga bantalan.

Servo Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS352 dirancang untuk berpasangan langsung dengan empat penguat MELSERVO MR-J2S:

MR-J2S-350A mendukung posisi, kecepatan,dan mode pengendalian torsi, serta operasi modus campuran seperti posisi/kecepatan switching dan kecepatan/torsi switching, menjadikannya pilihan yang paling fleksibel bagi pembuat mesin.MR-J2S-350B cocok untuk arsitektur SSCNET multi-sumbu di mana sinkronisasi antara sumbu sangat penting.

Koneksi mengikuti skema kabel MELSERVO standar: daya motor ke terminal U, V, W di permukaan amplifier; kabel encoder ke port CN2.

Dimana Motor Ini Dispecifikasi

HC-SFS352 muncul di berbagai tugas otomatisasi industri menengah.

• Mesin alat pemasangan X, Y, Z posisi pada pusat penggilingan dan pusat pemutar
• Robot industri∆ drive sendi bahu dan siku di mana karakteristik inersia sedang menyederhanakan penyesuaian
• Peralatan perakitan presisiStasiun pick-and-place dan pengindeksan dengan tarif siklus yang menuntut
• Kontrol jalur dan kontrol teganganPengaturan ketegangan web dalam pencetakan, konversi, dan kemasan
• Posisi multi-sumbu umum∆ setiap aplikasi yang memasangkan motor ini dengan penguat MELSERVO dalam sistem gerak terkoordinasi

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Apakah HC-SFS352 membutuhkan siklus homing setelah menyala?

Tidak, enkoder mutlak 17 bit yang terintegrasi menyimpan data posisi bahkan ketika listrik dimatikan.posisi poros saat ini dibaca langsung dan ditransfer ke servo amplifier tidak ada perjalanan kembali referensi diperlukan.

T2: Servo amplifier mana yang direkomendasikan untuk gerakan sinkronisasi multi-sumbu?

Untuk sistem multi-sumbu di mana sinkronisasi ketat antara sumbu diperlukan, MR-J2S-350B adalah pilihan yang tepat.Bus seri kecepatan tinggi khusus Mitsubishi, yang memberikan perintah posisi dan umpan balik encoder dengan waktu deterministik di semua sumbu yang terhubung.

T3: Apakah HC-SFS352B (versi rem) kompatibel dengan penguat yang sama?

Ya, varian rem berbagi spesifikasi listrik yang sama dan kompatibilitas amplifier.Perbedaan utama adalah berat sekitar 25 kg versus 19 kg untuk model standar dan momen inersia yang sedikit lebih tinggi karena agregat rem tambahanRem adalah tipe 24 VDC yang aman, dimaksudkan untuk menahan poros vertikal pada posisi ketika drive dimatikan.

T4: Motor terdaftar sebagai dihentikan ¢ apakah unit pengganti masih bisa dibeli?

Mitsubishi telah menghapuskan HC-SFS352 melalui saluran produksi standarnya, tetapi motor tetap tersedia secara luas melalui pemasok suku cadang bersertifikat dan diperbaharui.Mengingat banyaknya sistem MELSERVO-J2S yang masih beroperasiUntuk fasilitas yang memelihara beberapa mesin dengan motor ini, memiliki setidaknya satu cadangan adalah strategi pemeliharaan yang masuk akal.

T5: Apa artinya klasifikasi "inersia menengah" untuk motor ini?

Kelas inersia mempengaruhi bagaimana secara alami inersia rotor motor sendiri cocok dengan inersia beban yang dipantulkan dari mekanisme yang terhubung.Motor inersia menengah seperti HC-SFS352 cocok untuk beban dengan inersia refleksi sedang ballscrew-driven linear axlesJika rasio inersia beban terlalu tinggi relatif terhadap motor, bandwidth respons turun dan penyesuaian menjadi sulit.Manual MR-J2S Mitsubishi memberikan pedoman rasio inersia untuk jenis aplikasi tertentu; tetap dalam batas-batas adalah jalan yang paling langsung untuk stabil, servo respon dimampingkan.