Mitsubishi HC-SFS702K (HCSFS702K) 7kW AC Servo Motor, Poros Kunci, Tanpa Rem, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Ringkasan Produk

Nomor Bagian:HC-SFS702K

Juga dicari sebagai:HCSFS702K, HC SFS 702K, HC-SFS-702K

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generasi)

Klasifikasi:Motor servo tanpa sikat AC Inertia Medium ¥ 7 kW, kelas 200V, 2000 rpm, Poros Kunci, Tanpa Rem

Atas dari 2000 rpm Range, Dengan Keyed Interface

PeraturanMitsubishi HC-SFS702Kadalah torsi tertinggi motor di keluarga HC-SFS 2000 rpm. tujuh kilowatt. 33.4 Newton-meter torsi terus menerus.Seratus Newton-meter pada permintaan untuk fase percepatan dan perlambatan singkat tetapi menuntut dari setiap siklus posisiIni berada di langit-langit dari apa platform J2-Super memberikan pada titik kecepatan ini,dan akhiran "K" menempatkan keyway mesin pada poros pilihan tertentu yang mendefinisikan bagaimana torsi bergerak dari motor ke mekanisme.

Pada tingkat 7kW, beban yang didorong berat. poros sekrup bola di pusat pemesinan CNC besar. drive utama di stasiun penggulung industri menangani ketegangan web yang substansial.Mesin penggerak utama transferTabel indeksasi berputar berkapasitas tinggi. konveyor rantai dan gear-coupled dan mekanisme transfer yang berjalan di bawah beban berkelanjutan.Ini bukan aplikasi di mana jalur torsi antara motor dan komponen digerakkan dapat memberikan ambiguitas. poros kunci menghilangkan ambiguitas itu. kunci mentransmisikan torsi secara mekanis melalui pemotongan silang geser, dan bahwa transmisi tidak tergantung pada kekuatan penjepit,tidak longgar dengan getaran, dan tidak terdegradasi di bawah beban siklik yang berkelanjutan.

Enkoder absolut serial 17 bit pada 131.072 ppr dan amplifier MR-J2S-700 melengkapi sistem.

Spesifikasi Teknis

Mengapa Poros Kunci di 7kW

Di seluruh rentang HC-SFS, setiap langkah kapasitas tersedia dengan sumbu lurus dan sumbu berkunci.1kW ̇ pilihan antara keduanya sebagian besar adalah masalah preferensi mekanik dan perangkat keras kopling khusus yang tersediaPada 7 kW dengan torsi puncak 100 Nm, pilihan menjadi lebih konsekuensial.

Sebuah kopling gesekan-clamp pada poros lurus mengirimkan torsi melalui gaya kontak antara lubang hub dan poros OD.Kekuatan itu harus cukup untuk menahan 100 Nm selama setiap fase akselerasi agresifDalam lingkungan laboratorium yang bersih dengan kopling yang baru dipasang yang diperiksa secara teratur,gesekan penjepit menangani ini dengan handalDalam mesin produksi yang berjalan secara terus menerus selama bertahun-tahun, tunduk pada getaran, siklus termal, percikan pendingin,dan realitas praktis bahwa inspeksi kopling kadang-kadang ditangguhkanKetika terjadi pada tingkat torsi ini, konsekuensinya tidak halus. peristiwa 100 Nm slip pada poros mesin berat adalah peristiwa mekanis, bukan hanya kesalahan posisi.

Kunci mengubah mekanisme transmisi torsi sepenuhnya. Kunci menempati slot yang cocok di kedua poros dan hub.Torsi ditransmisikan melalui pemotongan silang kunci pemotongan perhitungan mekanik berdasarkan sifat material dan geometri, tidak pada gesekan dan kekuatan penjepit. torsi pembalikan, beban siklus berkelanjutan, input kejut dari kontak gigi gigi atau keterlibatan rantai link, the full 100 Nm peak during every rapid acceleration — none of these challenge a properly dimensioned and installed key the way they challenge a friction interface that has seen years of production service.

Untuk antarmuka mekanik khusus yang paling umum pada 7kW √ kopling gir ke penggerak gir berat, roda gigi rantai pada sistem konveyor berat, poros input gir cacing,pusat pulley sabuk pencetakan besar lubang berkunci adalah standar atau lebih disukai, dan HC-SFS702K adalah motor yang tepat untuk koneksi tersebut.

33.4 Nm Kontinyu: Torsi kerja pada tingkat ini

Tiga puluh tiga poin empat Newton-meter adalah torsi terus-menerus tertinggi dalam keluarga HC-SFS 2000 rpm.Menempatkan angka itu dalam konteks mekanik membantu menjelaskan aplikasi yang benar-benar membutuhkannya versus yang mungkin cukup dilayani oleh motor yang lebih kecil.

Pada sekrup bola pitch 10 mm dengan efisiensi sekrup 90%, torsi motor terus-menerus 33,4 Nm mempertahankan sekitar 18,9 kN dari kekuatan input aksial. That covers the heaviest table and workpiece combinations on large-format CNC machining centres — the kinds of horizontal machining centres and gantry mills that handle large castings and weldments where table mass alone runs to several tonnesPada sekrup pitch 16 mm yang digunakan pada poros cepat besar, 33,4 Nm menghasilkan sekitar 11,8 kN kekuatan aksial berkelanjutan pada tingkat pasokan produksi penuh.

Untuk penggerak lilitan dalam mode kontrol torsi, 33,4 Nm pada 2.000 rpm menempatkan motor ini di bagian atas kisaran untuk stasiun lilitan industri menengah ke besar.Ketegangan web yang membutuhkan 25 ∼ 30 Nm torsi motor di seluruh rentang diameter operasi berada dalam batas continuous dengan sisa margin yang berguna.

Puncak 100 Nm 3 kali angka terus menerus adalah di mana kinerja akselerasi motor hidup.Sebuah poros mesin berat mempercepat ke kecepatan lintas cepat menarik banyak pada torsi puncak untuk ramp akselerasi, kemudian menetap ke sebagian dari torsi nominal selama pelayaran kecepatan konstan.Pola tugas itu termik baik selama torsi kecepatan tetap tetap di bawah nominal dan fase akselerasi singkat relatif terhadap waktu siklusModel termal elektronik MR-J2S-700 melacak beban kumulatif ini dan melindungi motor jika siklus kerja mendorong beban termal rata-rata terlalu tinggi.

Satu pedoman konsisten dari dokumentasi Mitsubishi: pada sumbu horizontal di mana ketidakcocokan inersia adalah perhatian utama,rasio inersia beban yang direkomendasikan umumnya disimpan di bawah kelipatan yang ditentukan dari inersia motor untuk respons penyesuaian otomatis yang stabil. pada 7kW pada frame 176 × 176 mm, inersia rotor yang substansialtetapi sumbu dengan rasio inersia yang sangat tinggi dapat membutuhkan penyesuaian gain manual daripada mengandalkan auto-tuning untuk konvergen.

Poros Kunci dalam Praktik Pemasangan

Memilih motor poros kunci menciptakan persyaratan desain yang tidak ada dengan poros halus: hub komponen yang didorong harus memiliki keyway yang cocok.Untuk aplikasi di mana hub dibuat khususUntuk aplikasi yang menggunakan hub off-the-shelf,mengkonfirmasi bahwa keyway standar di hub katalog cocok dengan dimensi keyway poros motor adalah pemeriksaan kritis sebelum berkomitmen pada varian ini.

Pemasangan hub pada bingkai 176 × 176 mm:Aturan yang sama yang berlaku untuk motor poros lurus pada ukuran bingkai ini berlaku di sini, dan bisa dibilang dengan lebih banyak kekuatan mengingat kompleksitas antarmuka mekanis tambahan.Selalu gunakan M12 lubang berujung pada ujung poros dan drawbolt untuk menarik hub aksial pada poros. Jangan menekan atau memukul hub pada, bahkan dengan key fitting di tempat. dampak aksial selama instalasi hub perjalanan melalui poros ke cakram encoder dan bearing belakang.Pada ukuran frame ini poros panjang dan energi dampak mencapai encoder akhir tidak dapat diabaikan. Mode kegagalan ̇ kerusakan encoder halus atau cakram ̇ menghasilkan kesalahan encoder intermiten di bawah getaran daripada alarm langsung,dan melacak kesalahan itu kembali ke acara instalasi minggu atau bulan kemudian membutuhkan upaya diagnostik yang signifikanMetode drawbolt biaya tambahan satu menit dan mencegah masalah sepenuhnya.

Pas kunci:Kunci harus memiliki tekanan ringan atau geser dekat yang cocok di jalan kunci poros dan ruang kosong atau transisi yang cocok di jalan kunci hub.Kunci yang longgar di salah satu slot memperkenalkan backlash ke transmisi torsi yang melemahkan alasan utama untuk menggunakan poros kunci di tempat pertama. Pada torsi puncak 100 Nm, toleransi pas kunci penting. Memverifikasi pas terhadap poros motor dan dimensi hub keyway sebelum perakitan.

Tidak ada rem: Mengkonfirmasi aplikasi

HC-SFS702K tidak membawa rem elektromagnetik. pada 7kW ini membutuhkan konfirmasi yang lebih disengaja daripada pada tingkat daya yang lebih rendah,karena beban motor ini drive cukup besar bahwa gerakan gravitasi yang tidak terkendali adalah peristiwa mekanik dan keselamatan yang signifikan.

Varian tanpa rem cocok ketika porosnya horizontal, atau ketika porosnya seimbang sehingga tidak ada kekuatan bersih yang bertindak ke arah rotasi poros ketika arus servo turun ke nol.Untuk poros ini, servo lock MR-J2S-700 memegang posisi melalui loop posisi tertutup ¢ encoder 17-bit memantau sudut poros pada resolusi tinggi,dan amplifier terus-menerus memasok arus korektif untuk menahan nol setelah kesalahanIni dapat diandalkan, akurat, dan tidak membutuhkan sumber daya panel tambahan.

Pertanyaan konfirmasi untuk masing-masing sumbu: jika servo dinonaktifkan secara tak terduga E-stop, kegagalan daya, trip amplifier apakah beban bergerak?Pada sumbu meja pusat pemesinan horizontal di mana berat sumbu bertindak tegak lurus ke arah gerak, jawabannya tidak, dan HC-SFS702K adalah spesifikasi yang benar dan lengkap.Pada drive lilitan besar dengan batang horisontal di mana bobot roll ditanggung oleh bantalan mekanis bukan poros servo, jawabannya sama tidak.

Jawabannya adalah ya pada poros vertikal, umpan miring, gravitasi beban meja putar miring dari horizontal, dan setiap mekanisme di mana komponen berat beban bertindak di sepanjang arah poros servo.Untuk aplikasi tersebut, yangHC-SFS702BK(aksel kunci ditambah rem elektromagnetik yang diterapkan dengan pegas) adalah motor yang diperlukan.Brek yang ditekan dengan pegas langsung pada kehilangan kekuatan kumparan dan menahan beban secara mekanis tanpa bergantung pada sistem aktifPada 7kW pada sumbu vertikal, ini bukan peningkatan keamanan opsional ¢ spesifikasi yang membuat sumbu aman.

Pada mesin dengan beberapa poros 7kW, beberapa horisontal dan beberapa vertikal, disiplin untuk menentukan konfigurasi rem yang benar untuk setiap poros, daripada default untuk rem pada semua poros, atauLebih buruk, menghilangkan rem di mana mereka dibutuhkan menghasilkan mesin yang lebih aman dan desain panel yang lebih sederhana.

Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS702K membutuhkanMR-J2S-700keluarga amplifier ′′ platform J2-Super dengan kapasitas 7kW. Tiga varian antarmuka mencakup arsitektur kontrol utama pada tingkat daya ini:

MR-J2S-700Aadalah amplifier antarmuka tujuan umum. Ini menerima perintah posisi pulsa-train dari pengontrol CNC dan PLC, dan referensi kecepatan analog atau torsi. Semua mode kontrol position, kecepatan, torsi,dan kombinasi bergantian tersedia. Frekuensi pulsa input hingga 500 kpps untuk input penerima diferensial. RS-232C terhubung ke MR Configurator untuk komisi dan manajemen parameter.Pada mesin di mana sumber perintah poros adalah sistem CNC eksternal, motion controller, atau PLC, MR-J2S-700A adalah pilihan standar.

MR-J2S-700Bterhubung ke Mitsubishi A-series dan Q-series motion controller melalui SSCNET serat optik serial bus.Semua perintah sumbu dan semua data umpan balik perjalanan melalui jaringan serat tidak ada kabel analog atau pulsa terpisah dari pengontrol ke amplifierUntuk mesin multi-sumbu besar di mana beberapa sumbu 7kW harus beroperasi dalam gerakan terkoordinasisaluran transfer besar dengan penggerak berat yang disinkronkan, sistem gantry multi-sumbu bus SSCNET menyediakan kopling sumbu real-time yang tidak dapat dicapai melalui antarmuka pulsa atau analog.

MR-J2S-700CPmenyediakan posisi sumbu tunggal terintegrasi dengan hingga 31 posisi tabel titik yang tersimpan, diaktifkan oleh perintah I/O digital atau jaringan CC-Link.Untuk sumbu posisi terindeks 7kW berdiri sendiri, penggerak stasiun penggulungan utama, mekanisme transfer besar yang tidak memerlukan koordinasi waktu nyata dengan poros lain,CP menghilangkan kebutuhan untuk pengontrol gerak khusus pada sumbu itu.

Ketiga penguat menggabungkan rem dinamis built-in MR-J2S-700, real-time auto-tuning, adaptive vibration suppression, mesin resonansi suppression filter,dan lengkap J2-Super suite perlindungan motor dan fungsi pemantauan.

Catatan kompatibilitas.HC-SFS702K membutuhkan amplifier MR-J2S-700.tidak kompatibel dengan generasi pertama MR-J2-700amplifier, yang tidak dapat mendekode 17-bit J2-Super encoder protokol serial dan akan gagal segera pada startup.HC-SF702KTidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4 tanpa kit adaptor pembaruan.

HC-SFS 2000 rpm Keluarga 702K di Atas

HC-SFS702K adalahmotor poros kunci torsi tertinggi dalam kisaran HC-SFS 2000 rpmdan bagian atas platform J2-Super pada titik kecepatan ini. Semua empat model berbagi 176 × 176 mm flange sebuah frame mesin yang dirancang untuk salah satu dari mereka menerima keempat tanpa modifikasi mekanis.Ini praktis berguna untuk varian mesin:sebuah model mesin yang ditawarkan dalam tingkat kapasitas pemotongan yang berbeda dapat berbagi desain struktural yang sama sementara sumbu servo ditingkatkan dari 2kW menjadi 7kW semata-mata dengan mengubah motor dan amplifier.

Langkah torsi dari HC-SFS502K (23,9 Nm) ke HC-SFS702K (33,3 Nm).4 Nm) adalah sekitar 40% peningkatan yang signifikan ketika sebuah sumbu bekerja secara teratur di dekat batas torsi terus-menerus dari motor 5kW, atau ketika peningkatan kapasitas masa depan untuk mesin membutuhkan kekuatan poros yang lebih berkelanjutan tanpa desain ulang struktural.

Keluarga penuh 7kW 2000 rpm mencakup semua empat konfigurasi poros dan rem: poros lurus (HC-SFS702), poros lurus dengan rem (HC-SFS702B), poros kunci (HC-SFS702K),dan poros kunci dengan rem (HC-SFS702BK)Keempat menggunakan amplifier MR-J2S-700.

Aplikasi Tipikal

Poros pemasangan utama pada pusat pemesinan CNC format besar.Poros meja X dan Y pada pusat pemesinan horizontal besar, mesin penggilingan gantry, dan pabrik jembatan tugas berat yang menangani massa meja dan perlengkapan multi-ton.4 Nm torsi terus menerus mendukung produksi berat pemotongan beban pada tingkat pakan penuh, poros kunci mengamankan hub kacang-kacangan bola atau kopling katrol terhadap kekuatan berkelanjutan dan siklik yang dihasilkan mekanisme ini di bawah beban.

Penggerak utama pada konveyor rantai berat dan konveyor gear-coupled.Jalur pemasangan dan pemesanan mesin besar, konveyor palet tugas berat,dan sistem transfer bertenaga rantai di mana poros penggerak utama terhubung ke motor melalui roda gigi atau hub gigi dengan kunci. Chain drive mengenakan beban kejutan siklik pada setiap keterlibatan link

Penggerak stasiun penggulungan dan penggulungan utama.Stasiun penggulung industri besar untuk kertas, film, foil, dan substrat tekstil berat di mana motor dipasangkan melalui roda gigi atau pusat kopling dengan tombol ke arbor penggulung.4 Nm torsi terus menerus dalam mode kontrol tegangan mencakup seluruh rentang diameter dari operasi berliku format besar dengan margin yang sesuai; antarmuka poros kunci adalah praktik standar pada drive stasiun penggulungan di mana hub kopling melihat beban tegangan berkelanjutan.

Mesin penggerak meja indeksasi berputar yang berat.Tabel pengindeksan berputar berformat besar ️ perlengkapan berputar multi-ton di pusat pemesinan, pallet changer di sel pemesinan horizontal,stasiun pemindahan turntable besar menggunakan worm gear atau pengurangan gigi dorong antara motor dan mejaMotor-to-gear kopling yang ditekan menangani torsi poros input; encoder absolut 17-bit mempertahankan pengetahuan posisi indeksasi yang tepat di sepanjang gangguan daya;puncak 100 Nm mendorong gerakan indeks cepat antara stasiun secara efisien.

Servo press feeder drive utama kapasitas tinggi.Poros input bahan utama pada press die progresif besar, kombinasi penggaris-pemasok koil,dan sistem penanganan pelat berat di mana gulungan pakan atau mekanisme pegangan digerakkan melalui roda gigi atau kopling roda gigi. Sifat siklis dari pemasangan pers ∙ akselerasi torsi tinggi untuk kecepatan pemasangan, pemasangan kecepatan konstan, perlambatan cepat untuk berhenti,tinggal , dan antarmuka keyed dapat diandalkan mempertahankan tugas ini lebih dari jutaan siklus pers.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Pertanyaan 1: Mengapa memilih HC-SFS702K atas HC-SFS702 (aksel lurus) pada 7kW?

Pemilihan ditentukan sepenuhnya oleh desain hub komponen yang didorong dan kondisi operasi.atau hub mana pun di mana keyway adalah standar atau diperlukan oleh mekanisme yang didorong HC-SFS702K adalah pertandingan alamiJika hub adalah servo kopling presisi dengan lubang halus, poros lurus HC-SFS702 lebih sederhana dan sama dapat diandalkan.pembalikan yang berkelanjutan, atau input kejutan rantai/gear lebih baik dilayani oleh antarmuka dengan tombol,yang mentransmisikan torsi secara mekanis daripada melalui penjepit gesekan yang harus menahan puncak 100 Nm tanpa batas selama masa pakai motor.

T2: Amplifier mana yang kompatibel dengan HC-SFS702K?

HC-SFS702K membutuhkanMR-J2S-700amplifier 7kW J2-Super platform.MR-J2S-700A(analog/pulse-train command, tujuan umum),MR-J2S-700B(SSCNET fiber-optic bus untuk motion controller Mitsubishi), danMR-J2S-700CPMotor ini tidak kompatibel dengan generasi pertama MR-J2-700, yang tidak dapat membaca encoder J2-Super 17-bit.Untuk mesin pada perangkat keras MR-J2-700, HC-SF702K (14-bit encoder) adalah motor yang kompatibel.

T3: Apa perbedaan antara HC-SFS702K dan HC-SFS702BK?

Keduanya adalah 7kW, 2000 rpm, motor J2-Super poros kunci dengan spesifikasi listrik dan dimensi yang sama.HC-SFS702K tidak memiliki remPosisi istirahat dijaga oleh penguncian servo amplifier.HC-SFS702BK memiliki rem elektromagnetik yang diterapkan dengan pegasmenggunakan HC-SFS702BK pada sumbu vertikal, mekanisme miring,dan setiap penggerak dengan beban gravitasi di mana gerakan poros pada servo-off akan berbahaya atau merusakPada sumbu horizontal yang dikonfirmasi tanpa komponen beban gravitasi, HC-SFS702K adalah spesifikasi yang benar dan lebih sederhana.

T4: Di mana baterai cadangan pengkode absolut berada?

Baterai cadanganMitsubishi A6BAT lithium cell adalah di dalamServo amplifier MR-J2S-700Hal ini mempertahankan multi-putaran absolut counter selama semua periode mati daya, memungkinkan poros untuk melaporkan posisi yang tepat segera pada memulai kembali tanpa gerakan homing.Ganti A6BAT pada alarm baterai rendah pertama dari amplifierMengizinkan pengurangan penuh mengatur ulang penghitung multi-putaran dan membutuhkan siklus kembali referensi sebelum poros dapat melanjutkan produksi.

Q5: HC-SFS702K dihentikan. Apakah masih tersedia, dan apa jalur upgrade?

Terlepas dari penghentian resmi, the HC-SFS702K remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical sourcing path for machines committed to the J2-Super platformUntuk desain mesin baru atau peningkatan platform penuh, setara mekanik generasi saat ini adalahHG-SR702K(seri MR-J4, 7kW, 2000 rpm, poros tombol, encoder 22 bit, 176 × 176 mm flange, IP67) dipasangkan dengan amplifier MR-J4-700.Upgrade membutuhkan penggantian motor dan amplifier bersama-sama karena protokol encoder tidak kompatibel antara generasi.