Mitsubishi HC-SFS702 AC Servo Motor 7kW 33.4 Nm 2.000 rpm 17-Bit Absolute Encoder Oil Seal IP65 MELSERVO J2S

Spesifikasi

Motor terbesar dalam keluarga HC-SFS 200V

7 kilowatt, 334 newton-meter torsi terus menerus, kapasitas puncak100 NmHC-SFS702 adalah anggota dengan output tertinggi dari seri Mitsubishi HC-SFS 200V,motor yang berada di bagian atas rangkaian inersia menengah J2S sebelum aplikasi beralih ke kelas tugas berat HA-LFS atau tegangan pasokan 400V.

Bagi pembuat mesin, posisi dalam hierarki produk memiliki makna konkret: HC-SFS702 adalah jawaban ketika beban poros terlalu berat untuk motor 5 kW dan sistem harus tetap pada 200V AC.Pusat pemesinan CNC besar poros utama, sendi robot beban berat, pendorong meja putar besar, dan poros penanganan material yang substansial semua jatuh ke dalam jendela daya ini.Motor menangani mereka di platform MELSERVO J2S yang sama , yang sama encoder antarmuka, yang sama MR Konfigurator setup software seperti setiap motor HC-SFS lainnya dalam sistem.

33.4 Nm Kontinyu, 100 Nm Puncak: Apa Itu Artinya pada Beban

Angka torsi nominal menggambarkan kemampuan keadaan tetap apa yang dapat didukung motor secara terus menerus tanpa melebihi batas termalnya.33.4 Nmpada 2000 rpm adalah torsi yang tersedia di seluruh jalur pemotongan pada sumbu penggilingan, di seluruh stroke input pada press, di seluruh siklus tegangan penggulung pada drive web besar.

Peraturan100 Nm puncakHal ini memungkinkan beban berat untuk mencapai kecepatan target dengan cepat terlepas dari inersinya.Meja putar besar atau gerobak sekrup bola berat menunjukkan inersia yang signifikan yang harus diatasi pada awal setiap gerakan. 3-1 torsi headroom di atas dinilai memberikan amplifier MR-J2S kewenangan untuk mempercepat beban agresif tanpa mengoperasikan motor dalam kondisi overcurrent.

Desain HC-SFS dengan inersia menengah secara sengaja mendukung rentang rasio inersia beban yang lebih luas daripada motor inersia rendah dengan output setara.dimana beban yang terhubung biasanya berat dan memiliki inersia yang signifikan sendiri, karakteristik ini tidak kebetulan adalah alasan mengapa kelas motor ini ditentukan untuk poros mesin besar daripada alternatif inersia rendah pada tingkat daya yang sama.

Seal minyak dan IP65: Dibangun untuk tugas mesin alat

HC-SFS702 kapal dengan pabrik-dipasangsegel minyakdi poros drive-end dan176×176mm bodi motor dengan rating IP65Pada 7kW, motor ini digunakan pada alat mesin besar ̇ pusat pemesinan horizontal, mesin bubut CNC format besar, mesin penggiling berat.dan kabut pelumas sebagai konstan sepanjang hari kerja.

Penutup minyak memblokir titik masuk kontaminasi utama: celah cincin antara poros berputar dan rumah motor yang diam.Kabut pendingin halus dan partikel secara bertahap bekerja cara mereka ke dalam rongga bantalan dan encoder perumahan selama umur operasi motorDengan segel di tempatnya, jalur itu ditutup.

Perumahan IP65 berarti tubuh motor sepenuhnya kedap debu dan menahan jet air langsung dari arah manapundua fitur ini memungkinkan HC-SFS702 untuk dipasang langsung pada struktur mesin di zona kerja tanpa kandang perlindungan tambahanItulah spesifikasi standar Mitsubishi untuk motor ini dalam aplikasi mesin alat.

Absolute Encoder: 131.072 ppr, Posisi Dipertahankan pada Power Down

Encoder built-in 17 bit membaca posisi poros motor pada 131.072 hitungan per putaran dan mengirimkan data tersebut ke amplifier MR-J2S melalui tautan encoder serial kecepatan tinggi Mitsubishi.Sebagai perangkat mutlak, ia mempertahankan daftar posisi lengkap baik dalam-revolusi dan multi-putaran yang bertahan gangguan daya ketikaBaterai cadangan A6BATdipasang di amplifier.

Konsekuensi operasionalnya adalah bahwa mesin tahu di mana setiap sumbu pada saat daya diterapkan.Tidak ada pengelolaan manual yang cermat dari sumbu 7kW melalui urutan kembali referensi dengan beban berat dan inersia yang signifikan. Startup adalah segera: controller membaca posisi saat ini, membandingkan dengan posisi terakhir yang diperintahkan, dan memulai operasi normal.

Untuk poros mesin besar secara khusus, menghilangkan masalah waktu homing.Sebuah sumbu input 7kW pada pusat pemesinan tidak rumah dengan cara yang sama sebagai sumbu bantu kecil melakukan, jarak perjalanan yang berpotensi besar, dan manajemen kecepatan yang cermat.Baterai didukung posisi absolut penghapusan urutan yang mewakili waktu awal nyata dipulihkan di seluruh hidup operasi mesin.

Amplifier yang kompatibel: MR-J2S-700A dan MR-J2S-700B

HC-SFS702 dipasang denganMR-J2S-700AdanMR-J2S-700B- anggota keluarga amplifier MELSERVO J2S dengan kapasitas 7 kW. Kedua amplifier ini termasuk pendingin ventilasi paksa (kipas angin bawaan), pengereman dinamis dan paket perlindungan J2S lengkap:penutupan overcurrent, perlindungan overvoltage regeneratif, overload termal elektronik, perlindungan kesalahan encoder, overspeed, dan perlindungan kesalahan berlebih.

MR-J2S-700Aadalah varian antarmuka tujuan umum. Ini menerima perintah pulse-train (hingga 500 kpps diferensial, 200 kpps open-collector) untuk kontrol posisi,dan input tegangan analog untuk mode kontrol kecepatan dan torsi. Mengoperasikan mode kontrol antara posisi / kecepatan, kecepatan / torsi, dan torsi / posisi tersedia selama operasi melalui sinyal I / O.RS-232C dan RS-422 port komunikasi serial mendukung MR Configurator perangkat lunak untuk pengaturan parameter, auto-tuning, dan pemantauan osiloskop dari PC Windows.

MR-J2S-700Bmenghubungkan ke jaringan serial SSCNET, menghubungkan amplifier ke Mitsubishi A-series dan Q-series motion controller (Q172D, Q173D, A172SHCPUN) melalui bus sinkron berkecepatan tinggi.semua sumbu yang terhubung menerima perintah posisi secara bersamaan pada setiap siklus komunikasi, memungkinkan sinkronisasi multi-sumbu yang benar, interpolasi, gigi elektronik, dan kontrol pakan terkoordinasi di semua poros mesin tanpa variasi waktu antar poros.

Untuk pusat pemesinan besar dan mesin industri multi-sumbu, SSCNET B-type amplifier adalah pilihan khas.tipe A dengan antarmuka pulse-train atau analog adalah jalur standar.

Di mana HC-SFS702 ditentukan

Pusat pemesinan CNC poros utama¢ sumbu input X, Y, dan Z pada pusat pemesinan horisontal dan vertikal besar, di mana kekuatan pemotongan dan massa meja membutuhkan kekuatan penggerak 5 ‰ 7 kW untuk kedalaman penuh,Penghapusan material lebar penuh pada tingkat pakan yang diprogram.

Mesin penggerak meja berputar dan palet untuk beban berat pallet changer dan meja kerja putar pada pusat pemesinan besar di mana kombinasi massa perlengkapan berat dan waktu siklus cepat mendefinisikan kebutuhan drive.Torsi puncak 100 Nm HC-SFS702 menangani inersia sistem palet yang sarat.

Poros mesin CNC berformat besar- penggerak pengangkut dan geser silang pada pusat pemutar berdiameter besar di mana kekuatan pemotongan pada benda kerja berat dengan kecepatan pakan yang agresif terus memuat poros pada atau dekat torsi nominal.

Mesin penggerak robot industri sendi bahu dan siku pada robot industri dengan muatan utilitas menengah hingga besar, di mana kombinasi output 7kW, desain inersia menengah, dan integrasi platform J2S mendefinisikan spesifikasi.

Sistem penanganan bahan berat dan sistem pakan pers∆ pengolahan kumparan, penggerak straightener, dan poros pemasangan pers pada peralatan pembentuk logam di mana kekuatan tinggi, pemasangan kecepatan terkontrol adalah fungsi utama.

HC-SFS702 Varian Gambaran Umum

Semua varian HC-SFS702 berbagi output 7kW, torsi nominal 33,4 Nm, torsi puncak 100 Nm, encoder 17-bit, segel minyak, IP65, dan 176 × 176mm flange:

HC-SFS702 (daftar ini) adalah konfigurasi standar poros lurus, tanpa rem yang benar untuk sumbu horizontal, beban seimbang,dan aplikasi di mana pengereman dinamis servo menangani perlambatan tanpa memerlukan pegangan poros mekanisUntuk poros vertikal atau mekanisme yang terbebani gravitasi, varian rem B berlaku.

FAQ

Q1: Servo amplifier mana yang kompatibel dengan HC-SFS702?

HC-SFS702 membutuhkanMR-J2S-700A(interface perintah analog/pulse-train) atauMR-J2S-700B(SSCNET serial network interface). keduanya adalah penguat MELSERVO J2S berkapasitas 7kW dengan pendinginan ventilasi paksa dan pengereman dinamis bawaan.Varian A benar untuk sistem CNC berbasis PLC atau mandiri; varian B terintegrasi ke dalam sistem pengontrol gerak multi-sumbu Mitsubishi SSCNET.Kebutuhan catu daya adalah sekitar 10 kVA ini harus diperhitungkan dalam desain panel listrik mesin.

T2: Apakah HC-SFS702 menyimpan data posisi absolut setelah mati?

Ya, ketikaBaterai lithium Mitsubishi A6BATdipasang dengan benar di pemegang baterai servo amplifier. Posisi absolut multi-turn dipertahankan meskipun terjadi gangguan daya,memungkinkan mesin untuk memulai kembali dengan semua posisi sumbu yang segera diketahuiTanpa baterai, data posisi hilang pada power-down dan pengembalian referensi diperlukan pada startup berikutnya.Amplifier mengeluarkan alarm baterai rendah sebelum tegangan turun di bawah ambang operasi.

T3: Seri HC-SFS terdaftar sebagai dihentikan apakah HC-SFS702 masih tersedia sebagai suku cadang?

Unit baru dalam kotak HC-SFS702 tetap tersedia melalui distributor suku cadang otomatisasi industri untuk pemeliharaan instalasi MELSERVO J2S yang ada.tidak diperlukan perubahan amplifier atau modifikasi parameter ️ kompatibel dengan amplifier dan kabel MR-J2S-700A atau 700B yang adaUntuk desain mesin baru, Mitsubishi setara saat ini dalam kelas 7kW / 2,000 rpm adalahHG-SR702(MELSERVO J4 series), yang membutuhkan penguat J4 dan kabel encoder yang berbeda.

Pertanyaan 4: Berapa rasio inersia beban maksimum yang diizinkan untuk HC-SFS702?

Dokumen MELSERVO J2S Mitsubishi menentukan rasio inersia beban-motor yang direkomendasikan15 kali atau kuranguntuk seri HC-SFS dengan inersia medium pada tingkat daya ini. amplifier MR-J2S-700A/B termasuk real-time auto-tuning yang menyesuaikan pengaturan gain dengan beban yang terhubung dalam kisaran ini.Beban yang melebihi rasio yang direkomendasikan dimungkinkan tetapi memerlukan penyesuaian gain manual konsultasi dengan Mitsubishi teknik aplikasi, karena stabilitas servo loop tidak dapat dijamin oleh fungsi auto-tuning saja.

T5: Dapatkah HC-SFS702 digunakan dengan catu daya 400V?

Tidak, HC-SFS702 adalahKelas 200V ACmotor, bernomor untuk 200~230V pasokan tiga fase. Mitsubishi offers separate 400V-class variants of the HC-SFS 7kW motor for 380–480V supply applications — these are distinct part numbers and are not electrically interchangeable with the 200V HC-SFS702Selalu verifikasi kelas tegangan pasokan sebelum memesan.