Baru dalam kotak tertutup Mitsubishi HC-SFS702B Servo motor HCSFS702B HC-SFS7O2B

Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) 7kW AC Servo Motor dengan rem elektromagnetik, poros lurus, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Ringkasan Produk

Nomor Bagian:HC-SFS702B

Juga dicari sebagai:HCSFS702B, HC SFS 702B, HC-SFS-702B

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generasi)

Klasifikasi:Servo motor tanpa sikat AC dengan inersia sedang 7 kW, kelas 200V, 2000 rpm, poros lurus, rem elektromagnetik dengan spring

Untuk Apa Mesin Ini Dibangun

7 kilowatt, 334,4 Newton-meter torsi terus menerus, dipertahankan pada 2.000 rpm, 100 Newton-meter tersedia pada permintaan untuk akselerasi.rem elektromagnetik yang diterapkan dengan pegas yang menahan poros secara mekanis pada saat 24V dikeluarkan dari kumparan, apakah penghapusan itu direncanakan atau tidak.

PeraturanMitsubishi HC-SFS702Badalah anggota pengereman 7kW dari keluarga HC-SFS 2000 rpm. Ini adalah motor yang Anda tentukan ketika sumbu terlalu besar untuk sesuatu yang lebih kecil,membawa beban dengan komponen gravitasi yang akan bergerak tanpa kendala jika servo current hilang, dan perlu melaporkan posisi poros mutlaknya kekuatan instan kembali tanpa gerakan referensi-kembali untuk menemukannya.

Pada sumbu vertikal berkapasitas besar, kepala spindel berat di pusat pengolahan gantry, bagian kerja palet yang diangkat oleh lift servo,sebuah Z-slide yang diimbangi pada pabrik portal besar . Ini adalah tingkat yang sama sekali berbeda dari keselamatan operasional dan mesin uptime. rem menahan beban secara mekanis setiap saat ketika kumparan dimatikan. encoder absolut 17-bit pada 131,072 ppr mempertahankan sudut poros yang tepat melalui setiap acara mati daya, didukung oleh baterai A6BAT di amplifier MR-J2S-700. ketika mesin dihidupkan kembali setelah E-stop, setelah gangguan daya, setelah perubahan shift, sumbu berada di aman yang diketahui,posisi yang dipegang secara mekanis, dan pengontrol tahu persis di mana posisi itu.

Spesifikasi Teknis

Mekanisme rem: Dilakukan dengan menggunakan pegas, dilepaskan secara listrik

Di antara semua keputusan desain yang tertanam dalam HC-SFS702B, jenis rem pantas perhatian yang paling hati-hati karena menentukan perilaku fail-safe motor,dan pada 7kW pada sumbu vertikal torsi tinggi, perilaku yang aman adalah apa yang membedakan penghentian terkontrol dari yang berbahaya.

Rem yang dipasang pada HC-SFS702B adalahdengan menggunakan pegas dan melepaskan listrik. Musim semi memegang cakram gesekan terhadap permukaan pengereman secara default. Menerapkan 24V DC ke kumparan rem menciptakan medan magnet yang menarik cakram dari permukaan,melepaskan poros untuk rotasi. Hapus 24V untuk alasan apapun dan pegas segera kembali. Tidak ada keadaan menengah, tidak ada memudar secara bertahap, tidak ada ketergantungan pada servo elektronik yang berfungsi. rem berlaku.

Ini berarti: E-stop mengambil daya, rem diterapkan. panel kesalahan memotong 24V, rem diterapkan. Servo-off direncanakan pada akhir siklus, rem diterapkan. pemadaman listrik yang tidak direncanakan pada setiap saat dalam siklus,rem bekerja. poros 7kW dan apapun massa yang dibawa datang ke mechanical ditahan berhenti, segera, tanpa bergantung pada perangkat lunak, fungsi amplifier, atau urutan PLC apapun untuk membuatnya terjadi.

Kontras dengan servo lock sangat tajam. Servo lock kemampuan MR-J2S-700 untuk mempertahankan posisi poros dengan terus-menerus memperbaiki dengan arus motor membutuhkan amplifier untuk didukung,Servo yang akan diaktifkanServo lock dapat diandalkan dalam kondisi operasi normal.Untuk sumbu 7kW yang membawa massa signifikan dengan komponen beban gravitasi, bahwa perbedaan adalah apa spring-digunakannya rem ada untuk mengatasi.

33.4 Nm Kontinyu, 100 Nm Puncak: Ukuran poros

Tiga puluh tiga poin empat Newton-meter terus-menerus adalah torsi tertinggi berkelanjutan dalam rentang HC-SFS 2000 rpm.dan memahami apa artinya secara mekanis untuk mekanisme didorong berguna bagi siapa saja yang menentukan atau mengganti motor ini.

Pada sumbu sekrup bola dengan pitch 10mm dan efisiensi sekrup 90%, 33,4 Nm torsi motor terus menerus diterjemahkan ke sekitar 18,8 kN kekuatan aksial berkelanjutan.Itu mencakup kombinasi meja dan benda kerja yang paling berat yang ditemukan di pusat pemesinan CNC format besar, pabrik gantry besar, dan mesin transfer tugas berat. untuk penggerak lilitan berjalan dalam mode kontrol torsi, 33,4 Nm pada 2,000 rpm mewakili kemampuan ketegangan dan kecepatan yang substansial di berbagai diameter gulunganUntuk servo-driven feed pers, kekuatan feed berkelanjutan selama fase material advance adalah baik dalam selubung termal motor.

Puncak 100 Nm 3 kali dari angka terus menerus,tersedia untuk percepatan singkat dan deceleration transients dari setiap siklus posisi adalah apa yang memungkinkan gerakan poros cepat pada mekanisme beban berat tanpa memerlukan motor yang lebih besar. Siklus posisi yang menghabiskan 10% dari waktunya berakselerasi pada torsi puncak, 80% dari waktunya pada atau di bawah torsi terus menerus,dan 10% memperlambat tetap dalam batas model termal amplifierPerlindungan termal elektronik yang dibangun di MR-J2S-700 melacak beban kumulatif ini dan alarm secara prediktif sebelum gulungan melihat suhu yang merusak.

Satu pedoman desain dari dokumentasi Mitsubishi yang perlu diperhatikan secara eksplisit untuk sumbu vertikal:komponen torsi gravitasi yang berkelanjutan torsi yang harus dikelola oleh motor secara terus menerus untuk menahan beban terhadap gravitasi harus dipertahankan pada70% atau kurang dari torsi terus menerus nominalPada 33,4 Nm nominal, yang langit-langit adalah sekitar 23,4 Nm.Desain sumbu vertikal yang mendekati atau melebihi angka tersebut membutuhkan perimbangan mekanik untuk mengurangi permintaan torsi gravitasi berkelanjutan, atau motor dengan nilai torsi terus menerus yang lebih tinggi.Rem menahan beban secara mekanis selama diam dan menghilangkan semua permintaan torsi berkelanjutan dari motor dan amplifier di tempat tidur tetapi selama gerakan, motor membawa beban gravitasi, dan beban itu harus tetap dalam garis panduan ini agar sistem perlindungan berfungsi sesuai desain.

Pengkabelan dan Urutan Rem

Koil rem membutuhkansirkuit 24V DC khususterpisah dari catu daya servo amplifier. panel mesin harus mencakup catu daya DC 24V yang berukuran untuk kumparan rem, relay rem dengan supresi tegangan di seluruh kumparan,dan interlock logika yang mengkoordinasikan pelepasan rem dan keterlibatan dengan servo memungkinkan urutan.

Pada pembebasan (pembukaan rem):Servo harusdiaktifkan sebelum rem dilepaskanUrutan ini memastikan amplifier telah menetapkan servo lock dan secara aktif memegang posisi sebelum lift rem mekanis.sumbu akan bergerak di bawah beban gravitasinya sampai amplifier menyusul ?? berpotensi tergelincir signifikan pada sumbu vertikal berat tanpa counterbalance. Sinyal output MBR (Magnetic Brake Release) pada MR-J2S-700 memberikan output yang dikelola amplifier yang nyaman untuk relay rem, berurutan dengan benar relatif terhadap servo aktif.Periksa manual instruksi MR-J2S-700 untuk parameter waktu khusus yang relevan dengan dinamika sumbu.

Pada keterlibatan (penutupan rem):Perlahankan poros untuk beristirahat di bawah kontrol servo, lalu tekan rem sebelum melepaskan servo aktif.Menerapkan rem ke sumbu yang bergerak bahkan yang bergerak perlahan memakai permukaan gesekan dan menghasilkan panas di dalam perakitan remMemungkinkan servo untuk membuat sumbu berhenti penuh terlebih dahulu, kemudian menekan rem untuk mempertahankan posisi berhenti, memperpanjang umur layanan rem secara signifikan pada sumbu dengan siklus servo-off yang sering.

Penekanan tegangan adalah wajib.Ketika kumparan rem mati energi, medan magnet yang runtuh menyebabkan lonjakan tegangan yang dapat merusak kontak relay dan mempengaruhi elektronik di dekatnya.Sebuah suppressor tegangan yang dinilai dengan benar dioda untuk DC, varistor atau jaringan RC untuk AC di terminal kumparan rem tidak opsional.

Absolute Encoder dan Axis Vertikal Restart Keuntungan

Enkoder absolut serial 17 bit pada 131.072 ppr pada HC-SFS702B melakukan semua yang encoder J2-Super lakukan: resolusi sudut halus untuk kontrol kecepatan bandwidth tinggi,posisi mutlak multi-putaran didukung oleh baterai A6BAT di amplifier, dan laporan posisi langsung pada daya tanpa gerakan poros.

Pada sumbu vertikal yang dibendung secara khusus, yang terakhir dari tiga karakteristik ini membawa bobot operasi yang paling besar.

Pertimbangkan alternatif. encoder tambahan melaporkan posisi relatif terhadap penanda referensi yang harus ditemukan dengan memindahkan poros. pada sumbu vertikal,menemukan bahwa referensi pada saat startup berarti memindahkan beban ke bawah atau ke atas untuk mencapai sensor posisi rumah sebelum pengontrol tahu di mana sumbu adalahPada mesin di mana gerakan posisi rumah dapat menyentuh perlengkapan, benda kerja, atau alat dalam posisi berhenti, gerakan itu memperkenalkan risiko dan membutuhkan urutan yang cermat.Pada mesin dalam lingkungan produksi di mana E-stop mungkin terjadi pada setiap titik stroke, prosedur restart setelah stop axis incremental-encoder di tengah stroke tidak sepele.

Dengan pengkode absolut HC-SFS702B dan rem yang diterapkan dengan pegas, prosedur restart adalah: menyalakan panel, rem menahan poros secara mekanis,encoder melaporkan sudut poros yang tepat untuk amplifier, pengendali menetapkan servo lock, rem melepaskan dalam urutan yang benar, dan poros siap dari posisi mana pun ia berhenti.Tidak ada risiko kontak beban selama restartMesin kembali ke produksi langsung.

Perawatan baterai:Ganti A6BAT di amplifier MR-J2S-700 pada alarm baterai rendah pertama.Pada jalur produksi dengan ketersediaan tinggi, memperlakukan alarm baterai rendah sebagai item pemeliharaan yang mendesak, bukan sesuatu yang akan ditunda sampai pemberhentian yang dijadwalkan berikutnya, menghilangkan waktu henti yang tidak direncanakan yang disebabkan oleh reset counter.

Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS702B dirancang untukMR-J2S-700keluarga amplifier ¢ platform J2-Super dengan kapasitas 7kW. Tiga varian antarmuka menangani arsitektur kontrol utama:

MR-J2S-700Amenerima perintah posisi pulse-train dan referensi kecepatan atau torsi analog dari sistem CNC eksternal dan PLC. Semua mode kontroldan kombinasi modus berganti tersedia. RS-232C terhubung ke MR Configurator untuk pengaturan parameter dan pemantauan diagnostik.Pilihan standar untuk mesin alat dan aplikasi otomatisasi umum di mana poros menerima perintah dari pengontrol eksternal.

MR-J2S-700Bmenghubungkan ke Mitsubishi A-series dan Q-series motion controller melalui SSCNET fiber-optic serial bus.Pada mesin multi-sumbu besar pusat pengolahan gantry, jalur transfer besar, sistem portal multi-sumbu SSCNET menyediakan sinkronisasi real-time antara sumbu yang tidak dapat dicapai antarmuka analog dan pulsa.Untuk sumbu vertikal yang beroperasi dalam koordinasi dengan sumbu horizontal, sinkronisasi ini sangat penting pada acara awal dan berhenti.

MR-J2S-700CPmenyediakan posisi sumbu tunggal terintegrasi dengan hingga 31 posisi tabel titik yang tersimpan yang diaktifkan oleh perintah I/O atau CC-Link. Untuk sumbu posisi vertikal yang berdiri sendirimekanisme lift, input pers vertikal yang tidak memerlukan koordinasi dengan sumbu lain, CP menghilangkan biaya pengendali gerak khusus.

Ketiga varian termasuk output MBR untuk urutan relay rem dan mendukung seluruh rangkaian fungsi perlindungan J2-Super termasuk perlindungan overload termal elektronik, perlindungan overspeed,deteksi kesalahan encoder, dan perlindungan tegangan berlebihan regeneratif.

Catatan kompatibilitas:HC-SFS702B membutuhkan amplifier MR-J2S-700.Tidak kompatibel dengan penguat MR-J3 atau MR-J4 tanpa kit adaptor perpanjanganUntuk mesin yang menjalankan perangkat keras MR-J2-700 asli,HC-SF702B️ secara mekanis identik, encoder 14 bit, poros lurus dengan rem ️ adalah motor yang benar.

HC-SFS 2000 rpm Keluarga 7kW Posisi

HC-SFS702B adalahmotor rem torsi tertinggi dalam kisaran HC-SFS 2000 rpm. Semua empat model dalam tabel ini berbagi 176 × 176 mm yang sama mounting flange sebuah frame mesin dibangun untuk salah satu dari mereka menampung semua tanpa modifikasi.9 Nm) ke HC-SFS702B (33.4 Nm) adalah sekitar 40%, yang menjadi relevan ketika sumbu yang berjalan di dekat batas torsi berkelanjutan dari unit 5kW membutuhkan ruang kepala untuk perubahan beban di masa depan, tuntutan akselerasi yang lebih tinggi,atau cadangan torsi pada poros yang terbebani gravitasi mendekati pedoman 70%.

Keluarga HC-SFS702 penuh pada 7kW 2000 rpm mencakup empat konfigurasi poros dan rem: poros lurus tanpa rem (HC-SFS702), poros lurus dengan rem (HC-SFS702B), poros kunci tanpa rem (HC-SFS702K),dan poros kunci dengan rem (HC-SFS702BK). Keempat menggunakan keluarga amplifier MR-J2S-700.

Aplikasi Tipikal

Aksi Z vertikal berat di pusat pemesinan besar dan pabrik gantry.Aplikasi definisi untuk HC-SFS702B. Kepala spindle besar, kepala menghadap berat,dan perakitan Z-slide besar di pusat pengolahan portal dan pabrik pengeboran horizontal besar membutuhkan kapasitas servo 7kW pada 2000 rpmHC-SFS702B memberikan ketiga hal tersebut.

Servo-driven lift dan lift mekanisme.Peningkatan berat palet, alat-alat majalah, dan sistem penyimpanan bagian pada sel mesin dan instalasi FMS. beban gravitasi pada skala inimajalah bagian ditumpuk Torsi terus-menerus 33,4 Nm menangani kekuatan angkat berkelanjutan di seluruh rentang beban kerja.

Mesin press dan forming format besar vertikal ram drive.Servo-dioperasikan press ram drive, mati bantal poros,dan sumbu penggaris atau penggaris servo yang dikendarai dimana ram vertikal membawa beban yang signifikan dan harus dipegang di posisi apa pun dalam pukulan selama perubahan alat, jeda pertengahan siklus, dan hentian darurat.

Meja putar tugas berat dan penggerak indeksasi dengan sumbu vertikal.Tabel putar miring servo, poros trunnion,dan mekanisme indeksasi miring di pusat pemesinan besar di mana massa meja dan benda kerja yang digabungkan menciptakan komponen torsi gravitasi yang signifikan sama sekali kecuali posisi yang seimbangRem fail-safe memegang meja pada setiap sudut terlepas dari keadaan servo.

Mesin penggulungan industri penggerak utama dengan arbor rol vertikal.Mesin penggulung format besar yang menangani kertas berat, film, atau gulungan tekstil pada poros vertikal di mana massa gulungan membutuhkan pegangan mekanis selama penghentian produksi, perubahan gulungan,dan operasi splice.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Apa perbedaan antara HC-SFS702B dan HC-SFS702?

Keduanya adalah 7kW, 2000 rpm, motor J2-Super pada flange 176 × 176 mm dengan encoder 17-bit, poros lurus, dan spesifikasi listrik yang identik.HC-SFS702 tidak memiliki remPosisi istirahat dijaga oleh penguncian servo amplifier.HC-SFS702B memiliki rem elektromagnetik dengan springmenggunakan HC-SFS702B pada sumbu vertikal, umpan miring, mekanisme gravitasi-terisi,dan setiap aplikasi di mana gerakan poros pada servo off akan berbahaya. Pada poros horizontal atau simetris terisi dikonfirmasi, HC-SFS702 lebih sederhana dan lebih ringan.

P2: Rem digambarkan sebagai "digunakannya dengan menggunakan pegas". Apa yang terjadi selama pemadaman listrik?

Mata air menekan rem secara default √ kumparan harus terus-menerus energi untuk menjaga poros bebas. pemadaman listrik menghilangkan 24V dari kumparan, mata air langsung mengaktifkan cakram rem,dan sumbu berhenti secara mekanis dan tetap berhentiIni adalah keuntungan keamanan utama dari desain yang diterapkan dengan pegas: ini menyediakan pengendalian poros mekanik dalam setiap mode kegagalan yang menghilangkan daya, termasuk gangguan listrik yang tidak direncanakan.Tidak ada perangkat lunak, tidak ada fungsi amplifier, dan tidak ada urutan PLC yang diperlukan untuk memegang sumbu musim semi melakukannya secara pasif.

T3: Bisakah HC-SFS702B menggantikan HC-SF702B pada mesin yang sudah ada?

Secara mekanis ya dimensi flange, diameter poros, dan pengaturan konektor rem sama.HC-SF702B memiliki encoder 14-bitkompatibel dengan amplifier MR-J2-700 dan MR-J2S-700.HC-SFS702B memiliki encoder 17-bitmembutuhkan amplifier MR-J2S-700 saja. Jika mesin menjalankan amplifier MR-J2-700 generasi pertama, hanya HC-SF702B yang akan bekerja. Jika mesin berada di MR-J2S-700,HC-SFS702B adalah pengganti langsung dengan resolusi encoder yang lebih tinggi.

T4: Di mana baterai cadangan encoder mutlak?

BateraiMitsubishi A6BAT lithium cell adalah di dalamAmplifier MR-J2S-700, tidak di dalam motor. itu mempertahankan multi-putaran absolut counter melalui daya off. pada sumbu vertikal dibom,ini berarti sumbu memegang posisinya secara mekanis sementara encoder mempertahankan sudut poros yang tepat, sehingga pengontrol dapat membaca posisi mutlak segera pada restart tanpa gerakan homing.

T5: Suppression gelombang apa yang dibutuhkan untuk kabel kumparan rem?

Koil rem harus memiliki penekanan lonjakan di seluruh terminalnyadioda flyback(untuk kumparan DC) atauvaristor atau RC snubber(untuk AC) untuk menyerap lonjakan tegangan yang dihasilkan ketika kumparan dimatikan.tendangan induktif ketika relay terbuka dapat merusak kontak relay dan berpotensi mempengaruhi elektronik di dekatnyaIni adalah persyaratan standar untuk setiap beban induktif dalam desain panel industri. The specific component rating should be matched to the brake coil's inductance and the relay contact rating — consult the Mitsubishi servo motor instruction manual or the relay manufacturer's application data for the appropriate specification.