Mitsubishi HC-SFS103 (HCSFS103) 1kW AC Servo Motor, poros lurus, tanpa rem, 3000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Ringkasan Produk

Nomor Bagian:HC-SFS103

Juga dicari sebagai:HCSFS103, HC SFS 103, HC-SFS-103

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generasi)

Klasifikasi:Motor servo tanpa sikat AC Inertia Medium ¥ 1 kW, kelas 200V, 3000 rpm, poros lurus, tanpa rem

Motor dalam Satu Paragraf

PeraturanMitsubishi HC-SFS103adalah servo motor 1kW, 3.000 rpm dengan inersia menengah cukup kompak untuk muat pada flange 130 × 130 mm, cukup cepat untuk menggerakkan sekrup bola dan penggerak sabuk tanpa tahap pengurangan,dan cukup tepat untuk menutup sub-mikron posisi loop melalui 17-bit serial absolut encoderIni adalah motor bersih, tidak rumit: poros lurus, tanpa rem, dipasangkan dengan amplifier MR-J2S-100.mesin pemasangan poros bersiklus cepat, makanan bantu pada mesin alat bahwa kombinasi mencapai keseimbangan tepat kecepatan, torsi, dan ukuran fisik.

Spesifikasi Teknis

3000 rpm vs 2000 rpm: Mengapa Speed Point Matters

HC-SFS103 adalah motor 3.000 rpm. Pendamping langsungnya dalam keluarga 2.000 rpm HC-SFS adalah HC-SFS102 sama 1kW output, sama 130 × 130 mm flange, sama J2-Super encoder dan kelas amplifier,tapi berjalan pada dua pertiga dari kecepatan poros dengan torsi terus-menerus proporsional yang lebih tinggi (4.78 Nm vs 3.18 Nm).

Memilih antara keduanya adalah pertanyaan aplikasi, bukan pertanyaan kualitas.

Pada 3000 rpmSebuah sekrup bola yang digerakkan pada 3.000 rpm dengan pitch 10 mm mencapai kecepatan linier 30 m/min sangat cepat untuk sumbu penentuan posisi.Untuk aplikasi dengan throughput tinggi di mana perjalanan cepat antara posisi adalah pendorong waktu siklus utama, 3000 rpm rating memberikan kecepatan traversal tanpa gigi atau jalur sabuk. tradeoff adalah torsi konstan yang lebih rendah di poros motor; 3.18 Nm yang berkelanjutan berarti mekanisme harus cukup ringan, atau pengurangan gigi yang cocok ditempatkan di antara motor dan beban.

Pada 2000 rpm, 1kW yang sama menghasilkan 4,78 Nm terus menerus. poros bergerak lebih lambat per putaran tetapi mempertahankan kekuatan yang lebih tinggi di poros.Lebih baik untuk poros yang menghabiskan siklus kerja mereka melawan torsi beban daripada menutupi jarak dengan cepat.

Untuk beban ringan, aplikasi dengan kecepatan siklus tinggi, poros mesin perakitan kecil, mekanisme ATC, tahap XY ringan, umpan bantu pada peralatan CNC, HC-SFS103 pada 3,000 rpm biasanya pilihan alamiPoros bergerak cepat, beban dapat dikelola pada 3,18 Nm terus menerus, dan rangka kompak 130 × 130 mm mencegah motor mendominasi struktur mesin.

3.18 Nm Kontinyu: Memahami Anggaran Bea Cukai

318 Newton-meter adalah angka tertentu dengan makna tertentu. It is the torque the HC-SFS103 can sustain indefinitely at rated speed without the winding temperature rising above the design limit — provided the application's duty cycle does not push the average thermal load above what the MR-J2S-100's electronic thermal model accounts for.

Untuk sumbu berukuran baik pada motor ini, gambar kerja terlihat seperti ini: akselerasi pada torsi puncak (9,55 Nm) untuk sebagian kecil dari gerakan, perjalanan di atau di bawah torsi nominal,Mengurangi kecepatan di puncak lagi, tetap di posisi dengan servo kunci arus minimal.Transisi torsi puncak singkat diserap ke dalam model termal tanpa masalah karena mereka pendek dan jarang relatif terhadap fase menetap dan tinggalNominal terus-menerus 3,18 Nm adalah batasan pada torsi berkelanjutan yang dapat dituntut poros tanpa batas, tidak sesaat.

Dimana motor ini mulai merasakan batasnya adalah sumbu yang harus mempertahankan dekat dengan 3,18 Nm terus-menerussebuah drive liking yang mempertahankan tegangan konstan melalui rentang diameter yang besar, sebuah bagian conveyor yang berjalan dimuat sepanjang hari. aplikasi tersebut mendekati langit-langit termal dengan cepat. sumbu yang secara teratur membutuhkan lebih dari 3.18 Nm dalam siklus kerja rata-rata akan overheat dan tripJawaban yang benar adalah untuk mengurangi beban (efisiensi mekanik yang lebih baik, muatan yang lebih ringan, tahap pengurangan tambahan) atau beralih ke motor kapasitas yang lebih tinggi.

Torsi puncak, bagaimanapun, benar-benar berguna. pada 9,55 Nm ¢ tiga kali kontinu ¢ ada kekuatan akselerasi nyata yang tersedia untuk fase sementara dari setiap gerakan posisi.Untuk sumbu beban ringan menyelesaikan lusinan gerakan pendek per menit, kapasitas puncak ini adalah apa yang membuat waktu siklus pendek tanpa memerlukan motor yang lebih besar.

Poros lurus pada 1kW: Pilihan kopling

Sebuah poros lurus, bebas keyway cocok dengan sebagian besar aplikasi kopling servo 1kW. Pada kapasitas ini dan tingkat torsi, kopling gesekan-clampkopling cakram ️ mentransmisikan torsi secara andal ke poros halus tanpa risiko tergelincir yang mungkin menyangkut motor yang lebih besar dengan torsi yang lebih tinggi.

Torsi puncak 9,55 Nm mengatur pilihan kopling, bukan angka nominal 3,18 Nm. Kopling yang berukuran untuk torsi nominal saja akan menjadi marginal selama setiap fase akselerasi agresif.Memilih ke torsi puncak 9.55 Nm dengan faktor layanan sederhana memberikan kopling yang menangani rentang operasi penuh dengan nyaman.

Timing belt drive sangat umum pada poros 3.000 rpm dalam kelas kapasitas ini. kecepatan poros yang tinggi membuat kopling langsung ke sekrup bola tidak praktis dalam banyak geometri mesin,dan tahap sabuk waktu dengan rasio pengurangan sederhana (1.51:1 sampai 3:1) secara bersamaan menurunkan kecepatan poros efektif pada sekrup, mengalikan torsi motor,dan memungkinkan motor untuk diposisikan jauh dari sumbu sekrup yang berguna untuk desain mesin terbatas ruangPulley sabuk di sisi motor terhubung langsung ke poros lurus halus menggunakan hub kunci kerucut atau disket mengecil.

Untuk aplikasi di mana hub dengan kunci benar-benar diperlukan √ hub gigi, roda gigi rantai, beberapa katrol khusus √HC-SFS103Kpilihan antara poros lurus dan poros kunci adalah keputusan antarmuka mekanik semata;tidak mengubah perilaku listrik atau dinamis motor.

Tidak ada rem pada 3000 rpm Motor

Pada 3.000 rpm pada sumbu horizontal dan simetris beban, tidak adanya rem elektromagnetik adalah hanya spesifikasi yang benar.Penguat MR-J2S-100 memegang posisi poros melalui servo lock loop tertutup terus-menerus sementara servo diaktifkan , encoder 17-bit memantau sudut poros pada 131.072 hitungan per revolusi, arus korektif yang disediakan untuk menahan nol setelah kesalahan.

Manfaat praktis dari konfigurasi tanpa rem pada ukuran motor ini nyata. tubuh motor yang lebih kecil tidak ada rumah rem ditambahkan ke bagian belakang. tidak ada sirkuit rem 24V DC di panel. tidak ada relay, tidak ada sistem penghentian.Tidak ada suppressor lonjakan, tidak ada MBR interlock dalam logika PLC. tidak ada inspeksi disc rem pada jadwal pemeliharaan.Berat yang lebih ringan pada poros mesin bergerak atau lengan robot di mana setiap gram massa mati memiliki biaya dalam inersia dan desain struktural.

Kondisi batasnya sederhana: jika poros memiliki komponen beban gravitasi yang akan menyebabkan gerakan ketika servo arus turun ke nol, rem diperlukan.makanan berlemak, dan setiap mekanisme di mana torsi beban tanpa perlawanan akan menggerakkan poros pada servo-off harus menggunakanHC-SFS103B(aksel lurus, rem yang diterapkan dengan pegas) daripada HC-SFS103. For horizontal axes and symmetrically balanced mechanisms — by far the majority of applications this motor serves — no brake is needed and adding one would be adding cost and complexity without functional benefit.

17-Bit Absolute Encoder: Keakuratan dan Praktek

Encoder yang dibangun ke dalam HC-SFS103 adalah unit absolut serial 17-bit yang umum untuk seluruh rangkaian J2-Super HC-SFS.Seratus tiga puluh satu ribu tujuh puluh dua posisi diskrit per putaran porosJumlah mutlak multi-putaran yang dipertahankan melalui daya off oleh baterai A6BAT di amplifier MR-J2S-100.

Pada motor 3.000 rpm yang melayani sumbu kompak dengan kecepatan siklus tinggi, kontribusi praktis encoder muncul di dua tempat yang paling penting dalam produksi sehari-hari.

Resolusi loop kecepatan pada kecepatan tinggi.Pada 3.000 rpm, poros bergerak cepat ₹ 50 putaran per detik. Bahkan pada kecepatan itu, 131.072 hitungan per putaran memberikan loop kecepatan pandangan yang sangat granular dari kecepatan poros instan.Tanggapan kecepatan yang mulus melalui landasan akselerasi, kinerja kecepatan konstan yang stabil di setiap titik dalam kisaran kecepatan,dan pemulihan dinamis cepat dari gangguan beban semua tergantung pada memiliki resolusi encoder yang cukup untuk menghitung sinyal kecepatan yang akurat. 17-bit menghitung pada 3.000 rpm memberikan resolusi itu untuk cadangan.

Posisi mutlak pada restart.Ketika mesin berhenti untuk perubahan shift, jendela pemeliharaan, atau E-stop yang tidak direncanakan, encoder membekukan sudut poros absolut dalam memori.MR-J2S-100 membaca sudut itu segera. Pengontrol tahu persis di mana setiap sumbu sebelum sesuatu bergerak. Untuk mesin dengan banyak sumbu seperti ini, ini menghilangkan urutan homing kadang-kadang panjang dan membuat produksi berjalan lebih cepat.

Lokasi dan penggantian baterai.A6BAT yang menyalakan multi-turn counter berada di amplifier MR-J2S-100, bukan di motor.Ganti pada alarm baterai rendah pertama dari amplifier. Baterai yang habis sepenuhnya mengatur ulang counter, membutuhkan siklus referensi-kembali pada startup berikutnya.

Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS103 dipasang denganMR-J2S-100kelas amplifier

MR-J2S-100Aadalah amplifier antarmuka analog dan pulse-train tujuan umum. Ini menerima perintah posisi pulse-train dari pengontrol CNC dan PLC dan referensi kecepatan atau torsi analog.Semua modus kontrolRS-232C terhubung ke MR Configurator untuk pengoperasian dan diagnostik.Untuk poros mandiri dan poros pada mesin alat non-SSCNET dan peralatan otomatisasi, ini adalah pilihan standar.

MR-J2S-100Bmenghubungkan ke pengontrol gerak Mitsubishi seri A dan Q melalui bus serat optik SSCNET. On coordinated multi-axis machines — particularly where several compact axes must move in synchronised patterns — the SSCNET bus provides tight axis coupling that analog or pulse interfaces cannot match.

MR-J2S-100CPmenyediakan posisi sumbu tunggal terintegrasi dengan hingga 31 posisi tabel titik, diaktifkan oleh perintah I/O digital atau jaringan CC-Link.Untuk sumbu penentuan posisi independen yang diindeks atau titik-ke-titik yang tidak memerlukan koordinasi pengendali gerak, sumbu transfer sederhana, stasiun mesin perakitan terindeks

Catatan kompatibilitas.HC-SFS103 membutuhkan amplifier MR-J2S-100.tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2-100 generasi pertamaUntuk mesin yang menjalankan perangkat keras MR-J2-100 asli,HC-SF103Tidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4 tanpa kit adaptor perpanjangan.

HC-SFS 3000 rpm Keluarga

HC-SFS103 adalahlangkah kedua dalam kisaran HC-SFS 3000 rpm, duduk di atas HC-SFS53 (500W) dan berbagi 130 × 130 mm flange dengan HC-SFS153 dan HC-SFS203.Semua empat model bingkai kompak dalam kisaran ini menggunakan antarmuka pemasangan fisik yang sama mesin yang dirancang untuk 130 × 130 mm flange dapat menampung salah satu dari mereka tanpa modifikasi mekanisKelas amplifier berubah antara 103 (MR-J2S-100) dan 153/203 (MR-J2S-200), sehingga peningkatan kapasitas dalam keluarga ini memerlukan perubahan amplifier bersama dengan pertukaran motor.

Setiap model dalam kisaran HC-SFS 3000 rpm tersedia dalam matriks poros dan rem standar: poros lurus tanpa rem (HC-SFS103), poros lurus dengan rem (HC-SFS103B),poros kunci tanpa rem (HC-SFS103K)Semua empat konfigurasi menggunakan amplifier MR-J2S-100 pada kapasitas ini.

Aplikasi Tipikal

Penggerak sumbu mesin perakitan.Poros pick-and-place, mekanisme pakan komponen, dan slide transfer pada perakitan elektronik dan peralatan otomatisasi umum. Kecepatan nominal 3.000 rpm memungkinkan perjalanan cepat antara posisi;rangka kompak 130 × 130 mm cocok dengan struktur mesin perakitan multi-sumbu tanpa massa motor dominanTingkat siklus yang tinggi - puluhan hingga ratusan gerakan per menit - berada dalam anggaran tugas pada poros horizontal beban ringan.

sumbu bantu mesin alat CNC.Poros pembantu dan sekunder pada pusat mesin CNC, mesin penggiling dan pusat pemutarsumbu penentuan posisi nozel pendingin di mana sumbu pakan utama dapat menggunakan motor yang lebih besar tetapi fungsi bantu membutuhkan kompak, mampu servo dalam kisaran 1kW.

Pemotongan laser dan penandaan posisi mesin.Lightweight cutting head positioning axes on small-format laser cutting systems and laser marking machines where axis mass is minimised by design and the primary performance requirement is traversal speed rather than sustained cutting force.

Penggerak mesin pengemasan.Penggerak film, sumbu kontrol register dan mekanisme jarak produk pada jalur kemasan di mana sumbu servo harus melacak kecepatan referensi dengan tepat, merespons dengan cepat perubahan permintaan,dan menjaga akurasi registrasi sepanjang produksi berjalan.

Tekstil dan mesin cetak sumbu sekunder.Rol tegangan, penggerak lengan penari, dan drive pasokan tambahan pada mesin percetakan dan mesin tekstil di mana kompak,Servo responsif dalam kisaran 1kW mengelola tegangan web atau fungsi pakan sekunder bersama dengan drive utama yang lebih besar.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Apa perbedaan antara HC-SFS103 dan HC-SFS102?

Keduanya adalah 1kW J2-Super motor pada 130 × 130 mm flange dengan encoder 17-bit dan dimensi mekanis yang sama.HC-SFS102 adalah motor 2.000 rpm dengan 4,78 Nmtorsi terus menerus ∆ torsi lebih tinggi, kecepatan lebih rendah.HC-SFS103 adalah motor 3.000 rpm dengan 3,18 Nmtorsi terus menerus torsi lebih rendah, kecepatan poros yang lebih tinggi keduanya menggunakan amplifier MR-J2S-100.Keputusan antara mereka sepenuhnya ditentukan oleh apakah poros terbatas torsi (pilih 102) atau terbatas kecepatan (pilih 103).

T2: Dapatkah HC-SFS103 digunakan dengan amplifier MR-J2-100 generasi pertama?

Tidak, HC-SFS103 menggunakan protokol serial 17-bit J2-Super encoder, yang amplifier MR-J2-100 asli tidak bisa membaca.Menghubungkan HC-SFS103 ke generasi pertama MR-J2-100 akan menghasilkan kesalahan komunikasi encoderUntuk mesin yang menjalankan perangkat keras MR-J2-100, motor yang benar adalahHC-SF103️ secara mekanis identik, encoder 14 bit, kompatibel dengan amplifier MR-J2-100 dan MR-J2S-100.

T3: Berapa kecepatan maksimum dan kapan bisa digunakan?

HC-SFS103 memiliki kecepatan nominal 3.000 rpm dan kecepatan maksimum4,500 rpmOperasi di atas kecepatan nominal diizinkan di wilayah daya konstan dari kurva torsi-kecepatan, di mana torsi yang tersedia menurun ketika kecepatan meningkat di atas 3.000 rpm.Tidak semua aplikasi dapat menggunakan kisaran kecepatan yang diperpanjang permintaan torsi beban pada titik operasi harus diverifikasi terhadap torsi yang tersedia pada kecepatan berjalan. Periksa kurva karakteristik torsi motor dalam lembar spesifikasi seri Mitsubishi HC-SFS sebelum beroperasi di atas kecepatan nominal.

T4: HC-SFS103 dihentikan. Apakah masih tersedia untuk pemeliharaan mesin?

Ya. meskipun dihentikan oleh Mitsubishi,HC-SFS103 tetap tersedia melalui pemasok surplus otomatisasi industri dan dealer spesialis Mitsubishi servo sebagai stok lama baru dan unit yang direnovasi yang diujiUntuk mesin yang harus tetap pada perangkat keras J2-Super, jalur sourcing ini mapan dan praktis.HG-KR103atauHF-KP103(MR-J4 atau seri MR-JE), yang membutuhkan amplifier generasi arus untuk mencocokkan.

T5: Di mana baterai pengkode absolut, dan berapa lama biasanya bertahan?

Baterai cadanganMitsubishi A6BAT lithium cell terletak di dalamServo amplifier MR-J2S-100, tidak di dalam motor. Ini mempertahankan multi-turn absolut counter selama semua periode mati daya. umur baterai tergantung pada berapa lama amplifier dimatikan secara kumulatif;Dokumen Mitsubishi menunjukkan beberapa tahun layanan yang khas di bawah pola operasi normalAmplifier akan menampilkan alarm baterai rendah ketika sel mendekati akhir masa pakai.yang mengatur ulang penghitung absolut dan memaksa siklus referensi-kembali sebelum sumbu dapat melanjutkan produksi.