Mitsubishi HC-SFS153K Servo motor HCSFS153K

Mitsubishi HC-SFS153K (HCSFS153K) ️ 1.5kW AC Servo Motor, Poros Kunci, Tanpa Rem, 3000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Ringkasan Produk

Nomor Bagian:HC-SFS153K

Juga dicari sebagai:HCSFS153K, HC SFS 153K, HC-SFS-153K

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generasi)

Klasifikasi:Motor Servo Tanpa Sikat AC Inertia Sedeng 1.5 kW, kelas 200V, 3000 rpm, Poros Kunci, Tanpa Rem

Pembukaan: Sebuah Motor Dengan Tujuan Khusus

Ada servo motor yang dirancang untuk fleksibilitas dan servo motor yang dirancang dengan antarmuka mekanis tertentu dalam pikiran.

PeraturanMitsubishi HC-SFS153K"K" akhiran adalah penunjuk kritis sebuah keyway mesin pada poros yang secara mendasar mengubah cara torsi ditransmisikan dari motor ke komponen digerakkan.

Pada 1,5 kW dan 3.000 rpm pada 130 × 130 mm flange, HC-SFS153K cocok ke ujung kompak dari rentang servo kapasitas menengah.

Torsi terus-menerus 4,78 Nm dan puncak 14,3 Nm berada di band praktis untuk poros bantu mesin alat, penggerak conveyor kecepatan menengah,dan setiap mekanisme di mana kopling motor-to-load harus tepat dan secara mekanis positif.

Poros kunci adalah fitur yang membuatnya tepat untuk aplikasi di mana poros lurus biasa, namun handal diikat,memperkenalkan beberapa keraguan tentang integritas jalur torsi selama umur kerja motor.

Di belakang poros: encoder absolut serial 17 bit yang sama pada 131.072 ppr yang berjalan di seluruh keluarga J2-Super HC-SFS, dipasangkan dengan kelas amplifier MR-J2S-200.

Spesifikasi Teknis

Mengapa Poros Kunci Mengubah Hal-Hal

Sebagian besar aplikasi servo menggunakan kopling poros lurus yang halus dan gesekan-clamp yang bekerja dengan baik, rentang koplingnya luas, dan pemasangan mudah.Jadi ketika adalah kunci batang jawaban yang benar sebagai gantinya?

Jawabannya ada hubungannya dengan apa yang sebenarnya dilakukan antarmuka gesekan.

Kopling split-hub atau shrink-fit mengirimkan torsi melalui gesekan antara lubang hub dan poros OD.Gerak tersebut diatur oleh kekuatan penjepit pada pemasangan biasanya sekrup yang ditetapkan atau baut melalui pada hub terpisah dan harus cukup besar untuk menahanpuncaktorsi tanpa slip: dalam hal ini, 14,3 Nm pada setiap akselerasi transien, siklus demi siklus, sepanjang seluruh umur kerja motor.

Di bawah kondisi ideal, kopling gesekan pada 1.5kW menangani ini dengan handal.siklus termal yang sedikit mengubah geometri penjepit, input kejut dari keterlibatan rantai atau kontak gigi gigi ̇ margin keamanan yang tampaknya cukup pada pemasangan dapat mengikis.

Ketika terjadi, slip biasanya intermiten dan kesalahan berikutnya cukup kecil sehingga tidak ada alarm.Sumbu mengembangkan masalah pengulangan posisi yang benar-benar sulit untuk didiagnosis karena hanya muncul ketika sumbu bekerja keras.

Keyway menghilangkan mode kegagalan ini. Kunci menempati slot yang cocok di kedua poros dan hub, mentransmisikan torsi melalui pemotongan silang gesernya daripada melalui gesekan.

Jalur torsi secara mekanis positif tidak bergantung pada kekuatan penjepit, tidak terdegradasi dengan getaran, dan tidak longgar dengan siklus termal.

Cyklic beban, pembalikan, dan input kejut yang akan menantang antarmuka gesekan tidak mempengaruhi sendi kunci.

Untuk motor 1,5 kW pada 3.000 putaran/menit di mana komponen yang digerakkan ̇ roda gigi pengatur waktu, input gir cacing, katrol sabuk sinkron, atau hub gigi ̇ memiliki lubang kunci baik oleh desain atau oleh kebutuhan pelanggan,HC-SFS153K adalah pilihan yang benar dan alami.

Tidak ada kompromi kinerja. torsi nominal 4,78 Nm dan puncak 14,3 Nm identik dengan poros lurus HC-SFS153.

10,5 kW pada 3000 rpm: Titik Operasi

4,78 Newton-meter pada 3.000 rpm adalah kombinasi spesifik yang cocok dengan jenis sumbu yang didefinisikan dengan baik.

Ini adalah torsi lebih dari 1kW HC-SFS103 (3,18 Nm pada kecepatan yang sama),yang menjadi relevan ketika poros mempertahankan beban moderat melalui seluruh rentang operasinya daripada hanya selama transisi akselerasiSebuah motor 1 kW yang porosnya secara teratur menuntut hampir 3,18 Nm terus-menerus beroperasi di dekat langit-langit termalnya dengan margin kecil.

HC-SFS153K pada 4,78 Nm terus menerus memberikan pada sumbu yang sama sekitar 50% lebih banyak kapasitas torsi berkelanjutandan mengurangi frekuensi alarm overload pada siklus produksi yang menuntut.

Kecepatan nominal 3.000 rpm melayani tujuan yang sama seperti di seluruh rentang HC-SFS 3000 rpm: memungkinkan kopling langsung ke mekanisme yang membutuhkan kecepatan poros daripada torsi poros.Sekrup bola pitch 5mm yang didorong pada 3,000 rpm mencapai kecepatan linier 15 m/menit cukup cepat untuk banyak sumbu bantu CNC tanpa tahap pengurangan.

Sebuah timing belt drive dengan rasio 2: 1 mengubah ini menjadi 1.500 rpm pada poros yang didorong sambil melipatgandakan torsi yang tersedia,menempatkan titik kerja lebih dekat ke tempat banyak mekanisme gear-coupled atau belt-driven benar-benar membutuhkannya.

Kecepatan maksimum 4.500 rpm memperpanjang rentang operasi di atas titik nominal di wilayah daya konstan, di mana torsi yang tersedia berkurang secara proporsional.

Jangkauan yang diperpanjang ini berguna untuk fase traversal cepat pada poros posisi di mana beban ringan dan permintaan torsi traversal jauh di bawah angka nominal.

Duduk di Antara 103 dan 203

HC-SFS 3000 rpm rentang pada 130 × 130 mm flange berjalan dari 500W (HC-SFS53) hingga 2,000W (HC-SFS203) dalam empat langkah.di bawah 2kW HC-SFS203, dan berbagi bingkai fisik yang sama dan antarmuka pemasangan dengan keduanya.

Satu detail yang perlu dicatat: baik HC-SFS153K dan HC-SFS203K menggunakanamplifier MR-J2S-200 yang samaFlange adalah identik, pemasangan mekanik adalah sama, dan perpaduan amplifier adalah sama.

This means a machine frame designed for the HC-SFS153K can accommodate the HC-SFS203K without any mechanical or electrical panel change — the only parameter adjustment needed is setting the amplifier to recognise the new motorUntuk aplikasi di mana perluasan kapasitas di masa depan adalah kemungkinan, ini adalah fleksibilitas desain yang berguna.

Tidak ada rem: standar yang tepat untuk poros kunci horizontal

HC-SFS153K tidak membawa rem elektromagnetik. Ini adalah konfigurasi yang benar untuk sebagian besar sumbu horizontal dan simetris yang dimuat di mana poros tombol masuk akal.

Aplikasi poros kunci biasanya melibatkan kopling mekanis √ roda gigi, hub gigi, poros masuk cacing, roda gigi sabuk √ yang semuanya paling umum pada mekanisme horizontal: drive conveyor,sistem pakan bahan, rotary indexers pada bidang horizontal, sumbu bantu pada mesin yang dipasang secara horizontal.

Pada poros ini, servo lock melalui loop posisi tertutup MR-J2S-200 sepenuhnya memadai untuk memegang posisi diam.

Enkoder 17-bit memantau sudut poros secara terus menerus; amplifier memasok arus korektif untuk menahan nol setelah kesalahan.

Keuntungan praktis dari konfigurasi tanpa rem pada ukuran motor ini nyata. tidak ada sirkuit rem 24V DC di panel. tidak ada relay, tidak ada suppressor tegangan.

Tidak ada MBR interlock di PLC. Tidak ada pemeriksaan pemakaian rem secara berkala pada jadwal pemeliharaan.yang penting pada poros di mana massa motor berkontribusi pada inersia struktur bergerak.

HC-SFS153K dengan poros yang dikunci dan tanpa rem menggambarkan antarmuka mekanis yang sederhana: hub dikunci dan terkunci, motor dihubungkan ke MR-J2S-200,dan sumbu beroperasi dengan bersih tanpa perangkat keras tambahan.

Jika sumbu benar-benar vertikal atau beban gravitasi,HC-SFS153BK(aksel kunci ditambah rem spring) adalah spesifikasi yang benar.

Pada mesin dengan beberapa sumbu kapasitas ini, menerapkan uji sumbu vertikal secara sengaja pada masing-masing dan menentukan sesuai menghasilkan desain yang lebih bersih daripada default untuk rem di mana-mana.

Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS153K dipasangkan denganMR-J2S-200keluarga amplifier Ini konsisten di seluruh rentang HC-SFS 3000 rpm: baik HC-SFS153 dan HC-SFS203 menggunakan MR-J2S-200.

MR-J2S-200Amenangani perintah analog dan pulse-train dari sistem CNC, PLC, dan pengontrol gerak eksternal.bersama dengan kombinasi mode switched P/S, S / T, dan T / P. RS-232C terhubung ke perangkat lunak pengaturan MR Configurator. Ini adalah pilihan standar untuk alat mesin dan aplikasi otomatisasi umum.

MR-J2S-200Bterhubung ke Mitsubishi A-series dan Q-series motion controller melalui SSCNET serat optik serial bus.

Semua perintah sumbu dan umpan balik pengkode bergerak melalui jaringan serat.feed sinkronisasi ?? dikelola oleh motion controller Mitsubishi.

MR-J2S-200CPmenggabungkan posisi sumbu tunggal terintegrasi dengan hingga 31 posisi tabel titik, diaktifkan oleh sinyal I/O digital atau jaringan CC-Link.

Untuk sumbu posisi yang diindeks mandiri yang tidak memerlukan koordinasi dengan sumbu lain, CP menghilangkan biaya pengendali gerak khusus.

Catatan kompatibilitas.HC-SFS153K membutuhkan amplifier MR-J2S-200.tidak kompatibel dengan MR-J2-200 generasi pertama, yang tidak dapat mendekode 17-bit J2-Super encoder protokol.

Untuk mesin yang menjalankan perangkat keras MR-J2-200 asli,HC-SF153KTidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4 tanpa kit adaptor perpanjangan.

Aplikasi Tipikal

Sabuk waktu dan sumbu utama penggerak sinkron.Poros mesin di mana motor menggerakkan pengurangan sabuk pengatur - pengaturan yang sangat umum pada servo motor 3.000 rpm - menggunakan katrol dengan kunci sebagai praktik desain standar.

Ketegangan sabuk pra-beban pusat katrol radial, dan kunci mencegah katrol dari berputar pada poros di bawah gabungan radial dan tangensial beban belt drive.HC-SFS153K's keyed shaft adalah tepat apa drive ini membutuhkan.

Drive input peralatan cacing.Meja pengindeksan putar, menara servo-driven, dan mekanisme posisi sudut yang menggunakan reduktor gir cacing menghubungkan motor ke poros cacing melalui hub kopling tombol.

Ketahanan drive cacing untuk mengemudi mundur berarti motor sering memegang posisi melalui pengurangan gigi daripada melalui servo lock,dan antarmuka tombol memastikan motor-ke-cacing kopling secara mekanis positif sepanjang siklus posisi dan fase tahan.

Chain sprocket drive pada sistem conveyor dan transfer.Bagian-bagian conveyor servo-driven dan mekanisme transfer menggunakan drive rantai memasang roda gigi pada poros motor menggunakan lubang kunci.

Chain drives impose intermittent shock loads — each chain link engagement creates a brief torque spike — and the keyed interface handles these cyclic shock inputs robustly where friction clamping would be progressively challenged.

Penggerak sumbu bantu alat mesin CNC.Poros rotasi pengubah palet, drive majalah alat berputar, dan drive konveyor swarf di pusat pemesinan CNC sering menggunakan kopling kunci di antarmuka motor-mekanisme,terutama di mana poros terhubung ke mekanisme gigi yang ada yang dirancang di sekitar input poros dengan kunci.

Tekstil dan mesin konversi roll drive.Drive roll feed dan tension roll pada mesin pemotong, jalur laminasi, dan peralatan pengolahan tekstil di mana hub roll disambung ke poros drive di seluruh rangkaian produk.Mengganti motor pada mesin tersebut tanpa mengubah roll hub adalah mudah ketika motor membawa spesifikasi keyway yang sama.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Mengapa HC-SFS153K menggunakan amplifier MR-J2S-200 dan bukan MR-J2S-100, mengingat hanya 1.5kW?

Kelas penguat ditentukan oleh permintaan arus motor, bukan hanya daya nominalnya. Pada 3.000 rpm dan 1.5kW, HC-SFS153K menarik arus yang melebihi output nominal MR-J2S-100.Tabel kompatibilitas motor-amplifier Mitsubishi mengkonfirmasi MR-J2S-200 untuk HC-SFS153 dan HC-SFS203 pada 3,000 rpm.

Ini konsisten dengan HC-SFS152 (1.5kW pada 2,000 rpm) juga menggunakan MR-J2S-200 .

T2: Apa perbedaan praktis antara HC-SFS153K (kunci) dan HC-SFS153 (sumbu lurus)?

Spesifikasi kinerja identik sama 4,78 Nm torsi nominal, sama 14,3 Nm puncak, encoder yang sama, amplifier yang sama.HC-SFS153K's keyway mesin mentransmisikan torsi secara mekanis melalui kunci shear cross-section; poros lurus HC-SFS153 bergantung pada gesekan pengikat dari hub kopling.

Varian dengan kunci cocok jika komponen yang didorong memiliki lubang kunci, ketika mekanisme melibatkan pembalikan siklik atau beban kejut,atau ketika integritas jalur torsi jangka panjang di bawah getaran adalah prioritas desainUntuk kopling presisi lubang halus pada sumbu horizontal yang bersih, sumbu lurus HC-SFS153 lebih sederhana dan sama dapat diandalkan.

T3: Bisakah HC-SFS153K menggantikan HC-SF153K pada mesin yang menjalankan amplifier MR-J2-200 generasi pertama?

Tidak, encoder 17-bit HC-SFS153K tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2-200 generasi pertama.

HanyaHC-SF153K(keyed shaft, encoder 14-bit) kompatibel dengan perangkat keras MR-J2-200 asli.

Jika mesin sudah ditingkatkan ke amplifier MR-J2S-200, HC-SFS153K adalah pengganti langsung secara mekanis, dan resolusi encoder yang lebih tinggi adalah keuntungan otomatis.

T4: Di mana baterai cadangan encoder mutlak?

BateraiMitsubishi A6BAT lithium cell adalah di dalamServo amplifier MR-J2S-200, tidak di dalam motor. itu mempertahankan multi-putaran absolut counter melalui periode mati daya. mengganti pada alarm baterai rendah pertama dari amplifier.

Jangan menunda: baterai yang habis sepenuhnya mengatur ulang penghitung multi-putaran, yang membutuhkan siklus referensi-kembali pada startup berikutnya sebelum poros dapat kembali ke produksi.alarm baterai rendah harus diperlakukan sebagai tugas pemeliharaan segera.

Q5: HC-SFS153K dihentikan. Apa pilihan sumber dan upgrade?

HC-SFS153K tetap tersedia sebagai stok surplus dan unit yang telah diuji oleh spesialis komponen servo Mitsubishi,menjadikannya pilihan praktis untuk pemeliharaan mesin platform J2-Super yang ada.

Untuk desain mesin baru atau peningkatan platform penuh, setara generasi saat ini menarik dariSeri HG-KR atau HF-KP dengan penguat MR-J4 atau MR-JENamun, kedua motor dan amplifier harus diganti bersama karena protokol encoder tidak kompatibel.

Untuk mesin dengan banyak unit HC-SFS153K di mana amplifier masih berfungsi,pemeliharaan platform J2-Super yang ada melalui pasokan motor surplus sering lebih hemat biaya daripada peningkatan sistem penggerak penuh.