Mitsubishi HC-SFS102BK Servo Motor 1kW Poros Kunci rem elektromagnetik 17-Bit Absolute Encoder IP65 MELSERVO J2S

Referensi Cepat

Gambaran umum

HC-SFS102BK menempati posisi yang jelas dalam Mitsubishi MELSERVO J2S servo motor lineup: itu adalah anggota 1kW dari keluarga HC-SFS medium-inertia, dikonfigurasi dengan baikrem elektromagnetikdan aporos dengan kunciKedua fitur ini bersama-sama “ memegang rem dan antarmuka keterlibatan poros mekanik positif “ mendefinisikan kebutuhan jenis aplikasi tertentu,satu di mana servo harus mendorong beban melalui kopling kunci, katrol, atau roda gigi, dan harus menahan beban itu dengan aman terhadap kekuatan eksternal ketika mesin tidak aktif berjalan.

Pada output 1kW dengan torsi terus menerus 4,78 Nm pada 2.000 rpm, motor ini menangani rentang pertengahan posisi industri dan kebutuhan sumbu pakan. The medium-inertia HC-SFS design gives it better load tolerance than low-inertia variants — the servo loop stays stable across a wider range of connected load inertia without the gain tuning sensitivity that smaller-rotor motors requireEnkoder absolut 17 bit memberikan 131.072 posisi menghitung per revolusi poros dan, dengan baterai cadangan di amplifier, mempertahankan data posisi melalui setiap siklus daya.

Poros Kunci: Mengapa Ini Penting untuk Transmisi Listrik

Servo motor paling umum dikirim dengan poros lurus polos, mengandalkan kopling gesekan atau pusat penjepit nol-backlash untuk transmisi torsi.aporos dengan jalan kunci mesin, menerima kunci standar untuk menciptakan koneksi mekanik positif antara poros motor dan komponen yang digerakkan.

Untuk aplikasi yang menggunakanPelita sabuk, roda gigi rantai, roda gigi gigi, atau kopling dengan kunci- terutama di mana torsi beban tinggi, bergilir, atau melibatkan pembalikan arah - koneksi kunci memberikan drive positif tanpa risiko tergelincir dalam kondisi torsi puncak.Kopling penjepit pada poros polos mengirimkan torsi melalui gesekan; bahwa gesekan dapat diatasi di bawah beban kejut atau pembalikan berulang.

1kW HC-SFS102 dapat menghasilkan hingga14.3 Nm torsi puncakPada tingkat puncak tersebut, kecepatan yang dipantau dapat meningkat menjadi 3 kali nilai terus menerus.kunci yang dipasang dengan benar dan keyway memastikan torsi penuh mencapai beban tanpa gerakan mikro atau fretting di antarmuka poros.

Brek elektromagnetik: Spring-applied, power-off

B dalam nomor bagian motor ini menunjuk arem elektromagnetik yang dilepaskan secara listrik dengan menggunakan pegasMekaniknya sederhana: pegas kompresi secara fisik mengunci pelat rem terhadap hub rotor setiap kali kumparan rem tidak aktif.Menerapkan 24V DC ke kumparan, mata air mengompres, poros berputar bebas. lepaskan tegangan by desain, oleh kesalahan, atau oleh darurat berhenti dan poros mengunci segera, tanpa perintah dari sistem kontrol.

Perilaku yang aman ini adalah alasan motor yang dilengkapi rem ditentukan untuk kelas aplikasi yang dipahami dengan baik:

• Poros penggiling bola vertikaldi mana gravitasi bertindak pada gerbong atau benda kerja ketika servo tidak didukung
• Slide miring dan posisi rotary miringdimana beban menghasilkan torsi konstan mendorong poros untuk bergerak
• Mekanisme penjepitdi mana benda kerja harus tetap terikat melalui gangguan daya
• Poros kritis untuk keselamatanpada peralatan di mana gerakan tak terduga saat mati daya menimbulkan bahaya

Pada sumbu horizontal dengan beban seimbang, rem tidak diperlukan aplikasi tersebut menggunakan non-rem HC-SFS102K. Pada kelas sumbu yang dijelaskan di atas,rem HC-SFS102BK memberikan kepastian mekanis bahwa penguncian servo elektronik tidak dapat.

Persyaratan pemasangan:Koil rem membutuhkan khususSumber daya 24V DCdisambungkan ke kabel rem motor terpisah dari catu daya servo amplifier. sirkuit ini harus dimasukkan ke dalam desain listrik mesin; amplifier MR-J2S tidak sumber kekuatan kumparan rem.

Penutup minyak dan IP65: Siap untuk lantai mesin

Setiap HC-SFS102BK kapal dengan pabrik-dipasangsegel minyakdi lubang poros drive-end. di lingkungan mesin alat, kabut pendingin dan uap pelumas konstan. dari waktu ke waktu, tanpa segel,kontaminan yang bermigrasi sepanjang poros ke rumah bearing dan kompartemen encoderPenutup minyak adalah penghalang mekanis utama yang mencegah jalur masuk.

PeraturanKotak motor IP65ditambah penghapusan debu lengkap dan ketahanan terhadap jet air dari segala arah. bersama-sama segel minyak dan rating IP65 membuat motor ini langsung dipasang di pusat mesin CNC, mesin bubut,mesin penggiling, dan peralatan produksi umum tanpa casing pelindung tambahan atau kandang di sekitar tubuh mesin.dan spesifikasi motor ini memenuhi.

17-Bit Absolute Encoder: 131.072 ppr, didukung baterai

Encoder yang dibangun di HC-SFS102BK menyelesaikan poros motor menjadi 131.072 posisi yang sama per putaran.ia tahu posisinya dalam resolusi itu setiap saat termasuk segera setelah siklus daya, sebelum servo amplifier telah mengeluarkan perintah gerakan tunggal.

DenganBaterai lithium Mitsubishi A6BATdipasang di pemegang baterai servo amplifier, multi-turn counter dipertahankan melalui setiap shutdown.setiap sumbu melaporkan posisi terakhirnya yang diketahui ke pengontrol tanpa urutan pengembalian referensi. For a keyed-shaft axis driving a pulley or sprocket connected to an external mechanism — where homing might involve careful manual management of the brake and driven mechanism — that retained position reference is particularly valuable.

Resolusi 131.072 ppr encoder adalah standar di seluruh seri HC-SFS dan HC-MFS J2S.tergantung pada transmisi mekanis antara poros motor dan beban.

Servo Amplifier: MR-J2S-100A dan MR-J2S-100B

HC-SFS102BK diresepkan untuk digunakan denganMR-J2S-100A(pulse-train / analog command interface) danMR-J2S-100B(SSCNET serial network interface) amplifier, keduanya pada rating 1kW dalam keluarga MELSERVO J2S.

MR-J2S-100Amenerima perintah posisi sebagai tren pulsa diferensial atau kolektor terbuka dari PLC, kartu gerak, dan pengontrol CNC mandiri.dan mode kontrol torsi, dengan kemampuan untuk beralih mode antara posisi/kecepatan, kecepatan/torsi, dan torsi/posisi selama operasi.

MR-J2S-100Bmenggunakan SSCNET Mitsubishi khusus kecepatan tinggi serial servo jaringan untuk menghubungkan beberapa amplifier ke motion controller.Bus SSCNET membawa perintah gerak yang disinkronkan ke semua sumbu secara bersamaan, memungkinkan koordinasi multi-sumbu yang tepat: gear elektronik, interpolasi, siklus penjepit sinkronisasi.Varian B mengintegrasikan HC-SFS102BK ke dalam sistem SSCNET yang sama dengan sumbu lain tanpa kompleksitas kabel tambahan.

Referensi Konfigurasi Keluarga HC-SFS102

Semua varian memiliki output 1kW yang sama, torsi nominal 4,78 Nm, kecepatan nominal 2.000 rpm, encoder 17-bit, segel minyak, IP65, dan flange 130×130mm. Perbedaannya adalah jenis poros dan rem:

HC-SFS102BK adalah pilihan yang benar ketikakeduanyasebuah antarmuka poros dengan kunci dan pegangan rem elektromagnetik diperlukan secara bersamaan. Untuk aplikasi poros lurus dengan rem, gunakan HC-SFS102B. Untuk poros dengan kunci tanpa rem, gunakan HC-SFS102K.

FAQ

T1: Apa tujuan poros kunci pada HC-SFS102BK, dan kapan harus ditentukan?

Poros kunci menyediakan antarmuka transmisi torsi mekanik positif antara poros motor dan komponen yang digerakkan roda gigi, roda gigi, gigi, atau hub kopling kunci.Ini adalah pilihan yang benar ketika aplikasi menggunakan komponen keyed, ketika beban torsi puncak tinggi atau terbalik, atau ketika aplikasi membutuhkan antarmuka poros yang tidak dapat bergantung pada preload clamp gesekan saja.Untuk aplikasi yang menggunakan pusat penjepit tanpa reaksi balik pada poros polos, HC-SFS102B tanpa tombol adalah pilihan yang lebih sederhana.

T2: Servo amplifier mana yang kompatibel dengan HC-SFS102BK?

HC-SFS102BK bekerja denganMR-J2S-100A(pulse-train dan antarmuka perintah analog) atauMR-J2S-100B(SSCNET serial network interface). keduanya adalah penguat kelas 1kW di platform MELSERVO J2S.Sumber daya 24V DCterhubung langsung ke kabel rem motor sirkuit ini independen dari amplifier dan harus dimasukkan ke dalam desain listrik mesin.

T3: Apakah encoder HC-SFS102BK menyimpan data posisi setelah mati daya?

Ya, ketikaBaterai lithium Mitsubishi A6BATdipasang di pemegang baterai servo amplifier. penghitung posisi multi-putaran encoder absolut 17-bit dipertahankan melalui siklus mati,jadi mesin adalah pada posisi terakhir yang diketahui segera pada restart tanpa urutan kembali referensiAmplifier mengeluarkan alarm peringatan baterai rendah sebelum baterai turun di bawah ambang tegangan minimum, memberikan pemberitahuan sebelumnya untuk penggantian yang dijadwalkan.

T4: Apa perbedaan antara HC-SFS102BK dan HC-SF102BK yang lebih tua?

HC-SFS102BK milik seri MELSERVO J2S (encoder absolut resolusi tinggi, 17-bit).Kedua seri menggunakan penguat yang berbeda dan kabel pengkode yang berbeda dan tidak dapat ditukarkan secara listrik. Ketika mengganti HC-SFS102BK dalam mesin platform J2S yang ada, penggantian harus HC-SFS102BK ∙ Mengganti HC-SF102BK akan membutuhkan penguat dan perubahan kabel.

T5: Apakah HC-SFS102BK masih tersedia, dan apa yang setara dengan generasi saat ini?

Seri HC-SFS adalah bagian dari generasi MELSERVO J2S, yang telah digantikan oleh platform J4 dan J5. New-in-box HC-SFS102BK units remain available through industrial automation parts distributors for maintenance and replacement of existing J2S machines — it is a direct drop-in for failed or damaged units without any system changesUntuk desain mesin baru, arus-generasi fungsional yang setara dalam kelas 1kW / 2,000 rpm / kunci / rem adalahHG-SR102BK(MELSERVO J4 series), yang membutuhkan penguat J4 dan kabel encoder yang berbeda.