Motor Servo Mitsubishi HC-SFS102BK — 1kW | Poros Berkunci | Rem Elektromagnetik | Encoder Absolut 17-Bit | IP65 | MELSERVO J2S

Referensi Cepat

Ringkasan

HC-SFS102BK menempati posisi yang jelas dalam jajaran motor servo MELSERVO J2S Mitsubishi: ini adalah anggota 1kW dari keluarga inersia menengah HC-SFS, dikonfigurasi dengan keduanyarem elektromagnetikdan sebuahporos berkunci. Kedua fitur tersebut bersama-sama — penahan rem dan antarmuka pengikatan poros mekanis positif — menentukan jenis kebutuhan aplikasi tertentu, yaitu servo harus menggerakkan beban melalui kopling, katrol, atau sproket berkunci, dan harus menahan beban tersebut dengan aman terhadap gaya eksternal saat alat berat tidak berjalan aktif.

Dengan output 1kW dengan torsi kontinu 4,78 Nm pada 2.000 rpm, motor ini menangani berbagai pemosisian industri dan kebutuhan sumbu umpan. Desain HC-SFS inersia menengah memberikan toleransi beban yang lebih baik dibandingkan varian inersia rendah — loop servo tetap stabil di rentang inersia beban terhubung yang lebih luas tanpa sensitivitas penyetelan gain yang dibutuhkan motor dengan rotor lebih kecil. Encoder absolut 17-bit menghasilkan 131.072 jumlah posisi per putaran poros dan, dengan baterai cadangan di amplifier, menyimpan data posisi melalui setiap siklus daya.

Poros Berkunci: Mengapa Penting untuk Transmisi Daya

Motor servo paling sering dikirimkan dengan poros lurus polos, mengandalkan kopling gesekan atau hub penjepit tanpa serangan balik untuk transmisi torsi. Akhiran K pada motor ini menunjukkan alternatif: aporos dengan alur pasak mesin, menerima kunci standar untuk membuat sambungan mekanis positif antara poros motor dan komponen yang digerakkan.

Untuk aplikasi yang menggunakankatrol sabuk, sproket rantai, pinion roda gigi, atau kopling dengan alur pasak— terutama jika torsi beban tinggi, bersiklus, atau melibatkan pembalikan arah — sambungan berkunci memberikan penggerak positif tanpa risiko selip pada kondisi torsi puncak. Kopling penjepit pada poros biasa mentransmisikan torsi melalui gesekan; bahwa gesekan dapat diatasi pada beban kejut atau pembalikan yang berulang-ulang. Antarmuka berkunci positif secara mekanis dan tidak bergantung pada preload penjepit.

HC-SFS102 1kW dapat menghasilkan hinggaTorsi puncak 14,3 Nm— tiga kali nilai kontinu terukur — selama transien percepatan. Pada tingkat puncak tersebut, kunci dan alur pasak yang dipasang dengan benar memastikan torsi penuh mencapai beban tanpa gerakan mikro atau fretting pada antarmuka poros.

Rem Elektromagnetik: Diaktifkan Pegas, Dimatikan

Huruf B pada nomor bagian motor ini menunjukkan arem elektromagnetik yang diaktifkan pegas dan dilepaskan secara elektrikterpasang pada bodi motor. Mekanismenya sederhana: pegas kompresi secara fisik mengunci pelat rem pada hub rotor setiap kali koil rem tidak diberi energi. Oleskan 24V DC ke koil, pegas terkompresi, poros berputar bebas. Lepaskan tegangan — karena desain, karena kesalahan, atau karena penghentian darurat — dan poros akan segera terkunci, tanpa perintah apa pun dari sistem kendali.

Perilaku gagal-aman ini adalah alasan mengapa motor yang dilengkapi rem ditentukan untuk kelas aplikasi yang dipahami dengan baik:

• Sumbu sekrup bola vertikaldi mana gravitasi bekerja pada gerbong atau benda kerja saat servo tidak diberi daya
• Slide miring dan pengatur posisi putar miringdimana beban menghasilkan torsi konstan yang mendorong sumbu untuk bergerak
• Mekanisme penjepitandimana benda kerja harus tetap terjepit melalui gangguan listrik
• Sumbu yang kritis terhadap keselamatanpada peralatan yang pergerakannya tidak terduga saat listrik mati dapat menimbulkan bahaya

Pada sumbu horizontal dengan beban seimbang, rem tidak diperlukan — aplikasi tersebut menggunakan HC-SFS102K non-rem. Pada kelas sumbu yang dijelaskan di atas, rem HC-SFS102BK memberikan kepastian mekanis yang tidak dapat dilakukan oleh kunci servo elektronik.

Persyaratan instalasi:koil rem perlu khususCatu daya 24V DCterhubung ke kabel rem motor — terpisah dari suplai penguat servo. Sirkuit ini harus disertakan dalam desain kelistrikan mesin; amplifier MR-J2S tidak menyediakan daya koil rem.

Segel Minyak dan IP65: Siap untuk Lantai Mesin

Setiap HC-SFS102BK dikirimkan dengan perlengkapan pabriksegel minyakpada bukaan poros ujung penggerak. Di lingkungan peralatan mesin, kabut cairan pendingin dan uap pelumas bersifat konstan. Seiring waktu, tanpa segel, kontaminan tersebut bermigrasi sepanjang poros ke dalam rumah bantalan dan kompartemen encoder, sehingga menurunkan keduanya. Segel oli adalah penghalang mekanis utama yang mencegah jalur masuknya.

ItuPenutup motor IP65menambahkan pengecualian debu sepenuhnya dan ketahanan terhadap pancaran air dari segala arah. Bersama-sama, segel oli dan peringkat IP65 menjadikan motor ini dapat dipasang langsung di pusat permesinan CNC, mesin bubut, mesin gerinda, dan peralatan produksi umum tanpa rumah atau penutup pelindung tambahan di sekitar bodi motor. Itulah standar yang ditetapkan Mitsubishi untuk penggunaan peralatan mesin, dan spesifikasi yang dipenuhi motor ini.

Encoder Absolut 17-Bit: 131.072 ppr, Didukung Baterai

Encoder yang terpasang pada HC-SFS102BK menyelesaikan poros motor menjadi 131.072 posisi yang sama per putaran. Sebagai perangkat absolut, ia mengetahui posisinya dalam resolusi tersebut setiap saat — termasuk segera setelah siklus daya, sebelum penguat servo mengeluarkan perintah gerakan tunggal.

Dengan sebuahBaterai litium Mitsubishi A6BATdipasang di dudukan baterai penguat servo, penghitung multi-putaran dipertahankan melalui pematian apa pun. Saat mesin dihidupkan ulang, setiap sumbu melaporkan posisi terakhirnya yang diketahui ke pengontrol tanpa urutan pengembalian referensi. Untuk sumbu poros berkunci yang menggerakkan katrol atau sproket yang terhubung ke mekanisme eksternal — di mana homing mungkin memerlukan pengelolaan rem dan mekanisme penggerak secara manual secara hati-hati — referensi posisi yang dipertahankan tersebut sangat berharga.

Resolusi encoder sebesar 131.072 ppr merupakan standar pada seri HC-SFS dan HC-MFS J2S. Ini mewakili resolusi posisi praktis sistem, tergantung pada transmisi mekanis antara poros motor dan beban.

Penguat Servo: MR-J2S-100A dan MR-J2S-100B

HC-SFS102BK dinilai untuk digunakan denganMR-J2S-100A(antarmuka perintah kereta pulsa / analog) danMR-J2S-100B(antarmuka jaringan serial SSCNET), keduanya memiliki peringkat 1kW dalam keluarga MELSERVO J2S.

MR-J2S-100Amenerima perintah posisi sebagai rangkaian pulsa diferensial atau kolektor terbuka dari PLC, kartu gerak, dan pengontrol CNC mandiri. Mendukung mode kontrol posisi, kontrol kecepatan, dan kontrol torsi, dengan kemampuan peralihan mode antara posisi/kecepatan, kecepatan/torsi, dan torsi/posisi selama pengoperasian. Pengaturan parameter menggunakan komunikasi RS-232C atau RS-422 dengan software MR Configurator.

MR-J2S-100Bmenggunakan SSCNET — jaringan servo serial berkecepatan tinggi khusus Mitsubishi — untuk menghubungkan beberapa amplifier ke pengontrol gerak. Bus SSCNET membawa perintah gerakan tersinkronisasi ke semua sumbu secara bersamaan, memungkinkan koordinasi multi-sumbu yang presisi: persneling elektronik, interpolasi, siklus penjepitan tersinkronisasi. Untuk mesin dengan beberapa sumbu servo J2S, varian B mengintegrasikan HC-SFS102BK ke dalam sistem SSCNET yang sama dengan sumbu lainnya tanpa kerumitan kabel tambahan.

Referensi Konfigurasi Keluarga HC-SFS102

Semua varian memiliki output 1kW yang sama, torsi terukur 4,78 Nm, kecepatan terukur 2.000 rpm, encoder 17-bit, segel oli, IP65, dan flensa 130×130mm. Perbedaannya adalah jenis poros dan rem:

HC-SFS102BK adalah pilihan yang tepatkeduanyaantarmuka poros berkunci dan penahan rem elektromagnetik diperlukan secara bersamaan. Untuk aplikasi poros lurus dengan rem, gunakan HC-SFS102B. Untuk poros berkunci tanpa rem, gunakan HC-SFS102K.

Pertanyaan Umum

Q1: Apa kegunaan poros berkunci pada HC-SFS102BK, dan kapan sebaiknya ditentukan?

Poros berkunci menyediakan antarmuka transmisi torsi mekanis positif antara poros motor dan komponen yang digerakkan — katrol, sproket, roda gigi, atau hub kopling berkunci. Ini adalah pilihan yang tepat ketika aplikasi menggunakan komponen berkunci, ketika beban torsi puncak tinggi atau mundur, atau ketika aplikasi memerlukan antarmuka poros yang tidak dapat mengandalkan preload penjepit gesekan saja. Untuk aplikasi yang menggunakan hub penjepit zero-backlash pada poros biasa, HC-SFS102B tanpa kunci adalah opsi yang lebih sederhana.

Q2: Penguat servo mana yang kompatibel dengan HC-SFS102BK?

HC-SFS102BK beroperasi denganMR-J2S-100A(kereta pulsa dan antarmuka perintah analog) atauMR-J2S-100B(antarmuka jaringan serial SSCNET). Keduanya merupakan amplifier kelas 1kW dalam platform MELSERVO J2S. Rem elektromagnetik memerlukan rem terpisahCatu daya 24V DCterhubung langsung ke kabel rem motor — sirkuit ini tidak bergantung pada amplifier dan harus disertakan dalam desain kelistrikan mesin.

Q3: Apakah encoder HC-SFS102BK menyimpan data posisi setelah dimatikan?

Ya, ketika aBaterai litium Mitsubishi A6BATdipasang di dudukan baterai penguat servo. Penghitung posisi multi-putaran encoder absolut 17-bit dipertahankan melalui siklus pemadaman, sehingga mesin berada pada posisi terakhir yang diketahui segera setelah dihidupkan ulang tanpa urutan pengembalian referensi. Amplifier mengeluarkan alarm peringatan baterai lemah sebelum baterai turun di bawah volume minimumtage ambang batas, memberikan pemberitahuan terlebih dahulu untuk penggantian terjadwal.

Q4: Apa perbedaan antara HC-SFS102BK dan HC-SF102BK lama?

HC-SFS102BK termasuk dalam seri MELSERVO J2S (encoder absolut 17-bit resolusi tinggi). HC-SF102BK yang lebih lama berasal dari platform MELSERVO J2 sebelumnya dengan encoder resolusi lebih rendah. Kedua seri ini menggunakan amplifier yang berbeda dan kabel encoder yang berbeda dan tidak dapat dipertukarkan secara elektrik. Saat mengganti HC-SFS102BK di mesin platform J2S yang sudah ada, penggantinya harus HC-SFS102BK — mengganti HC-SF102BK akan memerlukan perubahan amplifier dan kabel.

Q5: Apakah HC-SFS102BK masih tersedia, dan apa yang setara dengan generasi saat ini?

Seri HC-SFS merupakan bagian dari generasi MELSERVO J2S yang digantikan oleh platform J4 dan J5. Unit HC-SFS102BK dalam kotak yang baru tetap tersedia melalui distributor suku cadang otomasi industri untuk pemeliharaan dan penggantian mesin J2S yang ada — ini merupakan drop-in langsung untuk unit yang gagal atau rusak tanpa perubahan sistem apa pun. Untuk desain alat berat baru, fungsi generasi saat ini yang setara di kelas 1kW / 2.000 rpm / berkunci / rem adalahHG-SR102BK(Seri MELSERVO J4), yang memerlukan amplifier J4 dan kabel encoder yang berbeda.