Mitsubishi HC-SFS352 (HCSFS352) ¢ 3.5kW AC Servo Motor, Poros Langsung, Tanpa Rem, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Ringkasan Produk

Nomor Bagian:HC-SFS352

Juga dicari sebagai:HCSFS352, HC SFS 352, HC-SFS-352

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generasi)

Klasifikasi:Servo motor tanpa sikat AC Inertia Medium ¥ 3,5 kW, kelas 200V, 2000 rpm, poros lurus, tanpa rem

Mesin di Jaraknya

PeraturanMitsubishi HC-SFS352menempati posisi yang spesifik dan terdefinisi dengan baik dalam platform servo J2-Super. Ini bukan motor entry-level 2kW yang mencakup sumbu cahaya tujuan umum,atau unit 5kW atau 7kW bracket atas yang termasuk pada mesin alat berat dan mesin industri driveIni adalah langkah tengah 3.5kW motor yang menangani poros di mana 2kW telah tumbuh tetapi 5kW lebih dari permintaan aplikasi.

Secara praktis: 16,7 Nm torsi terus menerus pada 2.000 rpm.Flang 176 × 176 mm yang berbagi lingkaran bautnya dengan setiap varian HC-SFS bingkai besar lainnya. poros lurus untuk kopling bersih ke perangkat servo kopling presisi. tidak ada rem Servo kunci memegang poros di tempat yang tenang, tanpa kompleksitas kabel, pemeliharaan relay,dan sumber daya panel tambahan yang dibutuhkan oleh rem elektromagnetik.

Dibalik semua itu adalah J2-Super platform 17-bit serial absolute encoder: 131.072 posisi per revolusi,jumlah absolut multi-putaran yang dipertahankan melalui pemadaman oleh baterai di amplifier MR-J2S-350, laporan posisi mutlak langsung pada setiap memulai kembali. encoder adalah apa yang mengangkat HC-SFS352 di atas generasi pertama HC-SF352 mekanik dan operasional resolusi yang lebih tinggi,Posisi absolut tanpa homing, dan kelancaran kecepatan kecepatan rendah yang lebih baik dari granularitas umpan balik yang lebih halus.

Spesifikasi Teknis

16.7 Nm Kontinyu: Apa Torsi Itu Sebenarnya

Torsi adalah mata uang dari sumbu servo, dan 16,7 Nm terus menerus layak dipahami dalam istilah mekanik konkret daripada sebagai nomor spesifikasi abstrak.

Pada sumbu sekrup bola dengan pitch 10 mm dan efisiensi 90%, 16,7 Nm torsi motor berkelanjutan diterjemahkan menjadi sekitar 9,4 kN kekuatan input aksial.Itu cukup untuk menggerakkan poros mesin menengah ke berat meja pusat pada tingkat produksi penuh feed tanpa mendekati langit-langit termalPada sekrup pitch 16 mm lebih umum pada mesin yang lebih besar di mana kecepatan pelayaran cepat 16.7 Nm menghasilkan sekitar 5.9 kN kekuatan aksial berkelanjutan.Kedua skenario mencakup rentang yang substansial dari beban pemotongan produksi nyata tanpa kelebihan beban motor.

Untuk penggerak lilitan dan tegangan yang berjalan dalam mode kontrol torsi, 16,7 Nm pada 2.000 rpm menetapkan rentang torsi kerja yang tersedia di seluruh diameter gulung.Saat diameter gulungan tumbuh dan kecepatan motor yang diperlukan untuk mempertahankan kecepatan jalur turun, torsi yang tersedia tetap pada 16,7 Nm atau, jika berjalan di bawah kecepatan nominal, bahkan torsi lebih tersedia dari karakteristik torsi-kecepatan tanpa melebihi batas termal.5kW medium frame servo motor terwakili dengan baik di stasiun penggulung ukuran menengah.

Puncak 50,1 Nm tepat tiga kali berturut-turut adalah apa yang memungkinkan posisi cepat tanpa oversizing motor.5kW sumbu membuat gerakan titik-ke-titik cepat menghabiskan sebagian kecil dari setiap siklus pada torsi puncak selama ramp akselerasi, sebagian besar siklus pada atau di bawah torsi terus menerus selama gerak kecepatan konstan, dan pecahan singkat lainnya melambat.Model termal elektronik MR-J2S-350 melacak siklus kerja ini terus-menerus, mengintegrasikan beban termal dari waktu ke waktu dan alarm sebelum suhu gulungan mencapai tingkat yang merusak.sumbu berukuran baik yang menjalankan siklus tugas posisi khas tidak akan pernah melihat bahwa pemicu alarm dalam kondisi produksi normal.

HC-SFS352 vs HC-SF352: Perbedaan Generasi Encoder

HC-SFS352 dan HC-SF352 secara mekanis identik. Flange 176 × 176 mm yang sama. Diameter poros yang sama. Rating IP65 yang sama. Antarmuka kopling yang sama.Mereka dimensi saling bergantian dalam setiap aspek fisik, dan pemasangan mesin yang dirancang untuk satu menerima yang lain tanpa modifikasi.

Perbedaannya adalah sepenuhnya dalam enkoder dan amplifier kompatibilitas yang diciptakan.

PeraturanHC-SF352 membawa encoder 14 bitIni adalah motor generasi J2, kompatibel dengan amplifier generasi pertama MR-J2-350 dan amplifier J2-Super MR-J2S-350.

PeraturanHC-SFS352 membawa encoder 17-bitIni adalah motor generasi J2-Super, kompatibel secara eksklusif dengan keluarga amplifier MR-J2S-350.Sebuah amplifier MR-J2-350 generasi pertama tidak dapat membaca protokol serial 17-bit dan akan gagal segera pada startup.

Perbedaan resolusi memiliki konsekuensi yang nyata. Delapan kali lebih banyak jumlah encoder per putaran berarti delapan kali lebih halus kecepatan umpan balik pada kecepatan poros tertentu.Hal ini menunjukkan sebagai perilaku motor yang lebih halus pada tingkat umpan rendah, kinerja yang lebih baik setelah kesalahan, output torsi yang lebih stabil selama operasi kecepatan konstan yang lambat.Penggerak berputar lambat, finishing lulus pada operasi pemesinan presisi ️ HC-SFS352 encoder 17 bit memberikan kinerja yang jauh lebih baik daripada HC-SF352 14 bit pendahulunya.

Kemampuan posisi absolut secara struktural sama di kedua generasi, tetapi keuntungan resolusi dari unit 17-bit berlaku untuk register posisi absolut serta loop kecepatan.

Poros lurus pada 3,5kW: Pemilihan dan pemasangan kopling

Pada 3,5kW dengan torsi puncak 50,1 Nm, kopling yang menghubungkan HC-SFS352 ke mekanisme penggeraknya melakukan pekerjaan yang nyata, dan pemilihan harus memperhitungkan rentang torsi penuh bukan hanya 16.Angka nominal 7 Nm.

Torsi puncak mengatur pemilihan kopling. kopling fleksibel dengan nilai 16,7 Nm menangani kondisi nominal tetapi marginal selama setiap akselerasi transien pada 50,1 Nm.Pendekatan standar adalah untuk memilih kopling pada nilai torsi puncak dengan faktor layanan yang sesuai.5× untuk beban inersia dengan siklus halus, lebih tinggi untuk aplikasi dengan kejut mekanik. Pada puncak 50,1 Nm dengan faktor layanan 1,5×, target desain kopling adalah 75 Nm atau lebih.Ini benar-benar dalam kisaran servo kopling industri standar pada ukuran frame motor 176 × 176 mm, di mana diameter poros cukup besar untuk mendukung kapasitas lubang yang substansial.

Kopling bellows dan kopling disk dalam rentang torsi ini menawarkan kombinasi kekakuan torsi tinggi dan akomodasi misalignment sudut / paralel yang dibutuhkan poros posisi servo. High torsional stiffness matters because a compliant coupling between the motor and the position feedback introduces lag between what the encoder measures and what the load is actually doing — a compliance that can cause oscillation in high-gain position loopsPada 3.5kW pada sumbu posisi berukuran baik, ini adalah pertimbangan desain nyata, bukan teori.

Aturan penggaruk pada ukuran bingkai ini.Motor 176 × 176 mm memiliki lubang berujung M12 di ujung poros untuk tujuan ini: selalu gunakan baut tarik untuk menarik hub kopling secara aksial ke poros selama pemasangan.Alternatif menekan atau mengetuk hub pada mengirimkan dampak aksial melalui poros ke cakram encoder dan bantalan belakang. Pada ukuran frame ini, poros cukup panjang sehingga energi dampak mencapai encoder akhir yang signifikan. kerusakan tidak menghasilkan kesalahan langsung;itu muncul beberapa minggu kemudian sebagai kesalahan encoder intermiten di bawah getaran, gejala yang membutuhkan waktu dan usaha untuk melacak kembali ke acara instalasi. metode drawbolt mencegah ini sepenuhnya dan menambahkan tiga puluh detik ke instalasi.

Untuk aplikasi yang membutuhkan antarmuka kopling dengan kunci, hub gigi, roda gigi, input gigi cacing, katrol khusus dengan lubang kunciHC-SFS352K(sumbu kunci, tidak ada rem) secara mekanis dan listrik identik dengan HC-SFS352 dalam segala hal kecuali kunci poros.memiliki spesifikasi torsi yang sama, dan gunakan encoder yang sama.

Tidak ada rem: Di mana konfigurasi ini cocok

HC-SFS352 tanpa rem elektromagnetik adalah motor yang tepat untuk setiap 3.Sumbu 5kW di mana tidak ada gaya gravitasi atau beban berkelanjutan yang bertindak ke arah rotasi poros ketika servo current tidak ada.

Itu mencakup lebih banyak wilayah daripada yang mungkin tampak pada awalnya.di mana berat meja bertindak tegak lurus ke arah gerak dan servo lock dengan nyaman memegang posisi diamPenggerak konveyor horizontal dan transfer shuttle dengan muatan simetris.Tabel indeksasi berputar yang dipasang pada bidang horizontal di mana desain mekanisme indeksasi seimbang tidak berarti torsi gravitasi bersih pada sudut stasiun manapun. Penggerak berliku dengan poros batang horisontal di mana bobot roll ditanggung oleh bantalan batang, bukan oleh poros servo.

Pada semua ini, servo lock melalui loop posisi tertutup MR-J2S-350 memegang posisi dengan handal dan akurat.amplifier merespons setiap penyimpangan dengan arus koreksiUntuk poros yang disetel dengan baik, poros tidak bergerak dengan jelas saat diam.

Keuntungan dari menghilangkan rem pada sumbu horizontal adalah nyata dan kumulatif di seluruh mesin dengan beberapa sumbu servo.Tidak ada relay rem dan suppressor tegangan pada setiap sumbu. Tidak ada urutan interlock MBR dalam program PLC. Tidak ada pengukuran keausan cakram rem pada jadwal pemeliharaan. Motor yang lebih ringan pada setiap sumbu di mana motor adalah bagian dari struktur bergerak.Pengoperasian yang lebih sederhana dengan lebih sedikit parameter yang harus diatur.

Batasnya sederhana: setiap sumbu di mana kehilangan arus servo akan menyebabkan beban bergerak di bawah gravitasi atau kekuatan berkelanjutan lainnya membutuhkan rem.makanan berlemak, mekanisme beraturan HC-SFS352BPada mesin dengan campuran sumbu horizontal dan vertikal pada kapasitas ini,Menentukan HC-SFS352 pada yang horizontal dan HC-SFS352B pada yang vertikal adalah hasil desain yang optimal.

Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS352 dirancang untukMR-J2S-350keluarga ampli

MR-J2S-350Aadalah amplifier antarmuka analog dan pulse-train tujuan umum. Ini menerima perintah posisi pulse-train dari pengontrol CNC dan PLC, ditambah referensi kecepatan dan torsi analog.Semua modus kontrolPort RS-232C mendukung MR Configurator untuk konfigurasi parameter, auto-tuning, dan monitoring diagnostik.Untuk sumbu input mesin alat dan posisi industri umum di mana sumbu menerima perintah dari sistem CNC eksternal atau PLC, ini adalah pilihan standar.

MR-J2S-350Bterhubung ke Mitsubishi A-series dan Q-series motion controller melalui SSCNET serat optik serial bus.dan pemantauan perjalanan data melalui link serat tidak ada pulsa terpisah atau kabel analog dari pengontrol ke sumbuUntuk mesin multi-sumbu yang membutuhkan gerakan terkoordinasi sumbu feed yang disinkronkan bus SSCNET menyediakan kopling sumbu real-time yang ketat yang tidak dapat disampaikan oleh antarmuka analog dan pulsa.

MR-J2S-350CPmenyediakan posisi sumbu tunggal terintegrasi dengan hingga 31 posisi tabel titik yang tersimpan, diaktifkan oleh perintah I/O digital atau jaringan CC-Link.Tidak ada pengontrol gerak terpisah yang diperlukan untuk poros di mana logika penentuan posisi cukup sederhana untuk dinyatakan sebagai serangkaian posisi target, kecepatan, dan waktu akselerasi. Cocok untuk tabel putar terindeks, poros ulang, dan mekanisme transfer mandiri.

Catatan kompatibilitas.HC-SFS352 membutuhkan amplifier MR-J2S-350.tidak kompatibel dengan generasi pertama MR-J2-350Untuk mesin yang menjalankan perangkat keras MR-J2-350 asli,HC-SF352Tidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4 tanpa kit adaptor perpanjangan.

HC-SFS 2000 rpm Keluarga 352 dalam Perspektif

HC-SFS352 terletak di antara titik kapasitas 2kW dan 5kW, semuanya berbagi flange pemasangan 176 × 176 mm yang sama.Kerangka mesin yang dirancang untuk salah satu dari motor ini dapat menampung keempat tanpa modifikasi mekanis hanya amplifier dan motor yang digantiKonsistensi mekanis ini di seluruh rentang kapasitas 2 ‰ 7 kW adalah keuntungan desain yang signifikan: varian mesin dengan persyaratan torsi sumbu yang berbeda dapat berbagi desain struktural yang sama.

Langkah torsi dari HC-SFS202 (9,55 Nm) ke HC-SFS352 (16,7 Nm) adalah sekitar 75%.Kesenjangan itu berarti ketika suatu sumbu beroperasi secara teratur di dekat langit-langit torsi terus-menerus HC-SFS202 dan alarm overload sesekali terjadi dalam produksiPindah ke HC-SFS352 memberikan ruang kepala yang substansial tanpa memerlukan perubahan desain mekanis di luar mount motor itu sendiri

Setiap model dalam kisaran HC-SFS 2000 rpm tersedia dalam empat konfigurasi poros dan rem: poros lurus (HC-SFS352), poros lurus dengan rem (HC-SFS352B), poros kunci (HC-SFS352K),dan poros kunci dengan rem (HC-SFS352BK)Pasangan amplifier adalah MR-J2S-350 untuk keempat varian.

Aplikasi Tipikal

Poros pemasangan pusat pemesinan horizontal.Poros meja X dan Y pada pusat pengolahan vertikal, pusat pengolahan horizontal, dan pabrik jembatan yang menangani meja dan massa benda kerja menengah hingga berat.7 Nm torsi terus menerus mempertahankan produksi feed tingkat tanpa overloading; puncak 50,1 Nm mempercepat massa meja secara efisien selama pelayaran cepat; encoder 17-bit menutup lingkaran posisi dengan resolusi yang diperlukan untuk akurasi dimensi pada benda kerja jadi.

Plasma format besar dan mesin pemotong air jet poros poros.Jembatan gantri servo-driven dan poros pengangkut pada meja pemotong besar di mana massa jembatan atau pengangkut dan kecepatan lintas yang diperlukan bersama-sama membutuhkan 3,5 kW.Pasangan poros lurus untuk rak-dan-pinion atau timing sabuk gantry drive; encoder absolut menghilangkan homing pada startup, yang penting pada meja pemotong besar di mana gantry dapat berhenti di posisi mana pun di sepanjang jarak perjalanan beberapa meter.

Penggerak tegangan dengan format menengah.Stasiun penggulung menggerakkan pada kertas, film, dan konversi garis yang berjalan dalam mode kontrol torsi untuk mempertahankan tegangan web konstan karena diameter roll bervariasi.Kapasitas torsi berkelanjutan 7 Nm mencakup lingkup kerja tegangan dan kecepatan stasiun penggulung jarak menengah; auto-tuning real-time amplifier J2-Super mengelola perubahan inersia sebagai diameter roll tumbuh.

Mesin transfer dan poros ulang.Servo-driven transfer shuttle drive, pallet transfer sumbu, dan bagian penanganan mekanisme pada sel mesin dan jalur transfer perakitan.Mekanisme transfer horizontal dengan persyaratan torsi ini berjalan dengan bersih pada HC-SFS352 tanpa rem; encoder absolut menghilangkan homing pada setiap startup sel; dan kerangka 176 × 176 mm menangani persyaratan pemasangan desain struktur mesin transfer.

Mesin penggilingan CNC pemasangan dan poros dressing.Poros kepala roda penggiling, poros penggerak meja, dan penggerak mekanisme penghias roda pada mesin penggiling silinder, permukaan, dan profil.Resolusi encoder 17-bit mendukung peningkatan posisi halus yang digunakan dalam siklus grinding dan operasi spark-out; sumbu lurus dipasangkan ke pengumpulan sekrup bola presisi melalui balok kaku atau kopling cakram yang sesuai dengan persyaratan ketepatan mesin.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Pertanyaan 1: Apa perbedaan praktis antara HC-SFS352 dan HC-SF352?

Kedua motor adalah 3.5kW, 2000 rpm, unit poros lurus pada flange 176 × 176 mm dengan dimensi mekanis yang sama dan perlindungan IP65.HC-SF352 menggunakan encoder 14 bit(16,384 ppr) dan kompatibel dengan amplifier generasi pertama MR-J2-350 dan J2-Super MR-J2S-350.HC-SFS352 menggunakan encoder 17-bit(131.072 ppr) dan hanya membutuhkan amplifier MR-J2S-350.HC-SFS352 adalah pilihan yang disukai karena resolusi yang lebih tinggi dan kinerja kecepatan rendah yang lebih baikUntuk mesin yang masih menggunakan perangkat keras MR-J2-350 asli, HC-SF352 adalah motor yang kompatibel.

Pertanyaan 2: Mengapa HC-SFS352 membutuhkan amplifier MR-J2S-350 secara khusus, bukan MR-J2S-200?

Kelas amplifier cocok dengan output nominal motor dan permintaan arus. Pada 3,5kW, HC-SFS352 menarik lebih banyak arus daripada MR-J2S-200 yang dinilai untuk memasok.Tabel kompatibilitas Mitsubishi jelas: pasangan MR-J2S-200 dengan motor hingga 2kW (dan varian 1,5kW dan 2kW 3000 rpm) sementara MR-J2S-350 adalah amplifier yang tepat untuk kelompok kapasitas 3,5kW.Menggunakan amplifier yang tidak cukup besar akan menyebabkan kesalahan overload selama operasi produksi normal.

T3: Bisakah HC-SFS352 digunakan pada sumbu vertikal tanpa rem?

Hanya setelah dengan hati-hati memverifikasi bahwa porosnya aman tanpa pegangan mekanis. Servo lock memegang posisi dengan handal ketika amplifier diaktifkan dalam kondisi operasi normal,tapi tidak memberikan pembatasan jika servo arus turun ke nol tiba-tiba. Pada sumbu vertikal di mana beban akan jatuh atau bergerak di bawah gravitasi pada servo off,HC-SFS352B(poros lurus dengan rem spring) adalah spesifikasi yang benar. On confirmed horizontal or symmetrically balanced axes — where no net force acts in the direction of shaft rotation when servo is inactive — the HC-SFS352 without a brake is the cleaner and correct specification.

T4: Di mana baterai cadangan pengkode absolut dan kapan harus diganti?

Baterai cadanganMitsubishi A6BAT lithium cell terletak di dalamServo amplifier MR-J2S-350, tidak ada di motor. Hal ini mempertahankan multi-putaran absolut counter selama semua periode mati daya. Penggantian baterai adalah tugas tingkat panel yang tidak memerlukan menyentuh motor atau kopling.Ganti A6BAT pada alarm baterai rendah pertama dari amplifierBaterai yang habis sepenuhnya mengatur ulang multi-turn counter dan membutuhkan siklus referensi-kembali sebelum poros dapat melanjutkan produksi.Pada setiap mesin di mana gerakan homing membutuhkan persiapan atau membawa risiko, alarm baterai rendah harus diperlakukan sebagai item pemeliharaan segera.

T5: Apakah HC-SFS352 masih tersedia, dan apa jalur penggantian jangka panjang?

HC-SFS352 dihentikan oleh Mitsubishi tetapi tetap tersedia melalui dealer surplus otomatisasi industri dan pemasok spesialis servo Mitsubishi sebagai stok lama yang baru dan unit yang direnovasi..Untuk mesin yang berkomitmen untuk perangkat keras J2-Super, jalur sourcing ini sudah mapan.HG-SR352(seri MR-J4, 3.5kW, 2000 rpm, encoder 22 bit, 176 × 176 mm flange, IP67) dipasangkan dengan amplifier MR-J4-350.Upgrade dari HC-SFS352 ke HG-SR352 membutuhkan penggantian kedua motor dan amplifier sebagai pasangan yang cocok.