Mitsubishi HC-SFS352 (HCSFS352) — Motor Servo AC 3,5kW, Poros Lurus, Tanpa Rem, 2000 rpm, Seri MELSERVO J2-Super

Gambaran Produk

Nomor Suku Cadang: HC-SFS352

Juga Dicari Sebagai: HCSFS352, HC SFS 352, HC-SFS-352

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generasi J2-Super)

Klasifikasi: Motor Servo Tanpa Sikat AC Inersia Sedang — 3,5 kW, kelas 200V, 2000 rpm, Poros Lurus, Tanpa Rem

Motor dalam Jangkauannya

Kemampuan posisi absolut secara struktural sama di kedua generasi, tetapi keunggulan resolusi unit 17-bit berlaku untuk register posisi absolut serta loop kecepatan.Mitsubishi HC-SFS352 menempati posisi yang spesifik dan terdefinisi dengan baik dalam platform servo J2-Super. Ini bukan motor 2kW tingkat pemula yang mencakup sumbu ringan serbaguna, juga bukan unit kelas atas 5kW atau 7kW yang termasuk dalam penggerak mesin perkakas dan mesin industri terberat. Ini adalah langkah tengah 3,5kW — motor yang menangani sumbu di mana 2kW sudah tidak mencukupi tetapi 5kW lebih dari yang dibutuhkan aplikasi.

Dalam istilah praktis: torsi kontinu 16,7 Nm pada 2.000 rpm. Lima puluh satu Newton-meter tersedia sesuai permintaan untuk akselerasi. Flensa 176 × 176 mm yang berbagi lingkaran bautnya dengan semua varian HC-SFS besar lainnya. Poros lurus untuk kopling bersih ke perangkat kopling servo presisi. Tanpa rem — pengunci servo menahan sumbu saat istirahat, tanpa kerumitan kabel, pemeliharaan relai, dan sumber daya panel tambahan yang dibutuhkan rem elektromagnetik.

Di balik semua itu adalah encoder absolut serial 17-bit dari platform J2-Super: 131.072 posisi per putaran, hitungan absolut multi-putaran dipertahankan melalui pemadaman daya oleh baterai di amplifier MR-J2S-350, pelaporan posisi absolut segera pada setiap restart. Encoder adalah yang mengangkat HC-SFS352 di atas HC-SF352 generasi pertama secara mekanis dan operasional — resolusi lebih tinggi, posisi absolut tanpa homing, dan kehalusan kecepatan rendah yang lebih baik dari granularitas umpan balik yang lebih halus.

Spesifikasi Teknis

16,7 Nm Kontinu: Apa yang Sebenarnya Dilakukan Torsi Itu

Torsi adalah mata uang sumbu servo, dan torsi kontinu 16,7 Nm layak dipahami dalam istilah mekanis konkret daripada sebagai angka spesifikasi abstrak.

Pada sumbu sekrup bola dengan pitch 10mm dan efisiensi 90%, torsi motor berkelanjutan 16,7 Nm diterjemahkan menjadi gaya umpan aksial sekitar 9,4 kN. Itu cukup untuk menggerakkan sumbu meja pusat pemesinan sedang-berat pada laju umpan produksi penuh tanpa mendekati batas termal. Pada sekrup pitch 16mm — lebih umum pada mesin yang lebih besar di mana kecepatan lintasan cepat penting — 16,7 Nm menghasilkan sekitar 5,9 kN gaya aksial berkelanjutan. Kedua skenario mencakup jangkauan beban pemotongan produksi nyata yang substansial tanpa membebani motor secara berlebihan.

Untuk penggerak penggulungan dan penegangan yang berjalan dalam mode kontrol torsi, 16,7 Nm pada 2.000 rpm menetapkan rentang torsi kerja yang tersedia di seluruh diameter gulungan. Saat diameter gulungan tumbuh dan kecepatan motor yang dibutuhkan untuk mempertahankan kecepatan garis menurun, torsi yang tersedia tetap 16,7 Nm — atau, jika berjalan di bawah kecepatan terukur, torsi yang lebih besar tersedia dari karakteristik torsi-kecepatan tanpa melebihi batas termal. Inilah sebabnya mengapa motor servo rangka sedang 3,5kW banyak digunakan pada stasiun penggulungan berukuran sedang.

Puncak 50,1 Nm — tepat tiga kali lipat dari kontinu — adalah yang memungkinkan pemosisian cepat tanpa pembesaran motor. Sumbu 3,5kW yang melakukan gerakan titik-ke-titik cepat menghabiskan sebagian kecil dari setiap siklus pada torsi puncak selama tanjakan akselerasi, sebagian besar siklus pada atau di bawah torsi kontinu selama gerakan kecepatan konstan, dan sebagian kecil lagi saat deselerasi. Model termal elektronik MR-J2S-350 melacak siklus kerja ini secara terus menerus, mengintegrasikan beban termal dari waktu ke waktu dan memberikan alarm sebelum suhu belitan mencapai tingkat yang merusak. Dalam praktiknya, sumbu yang berukuran tepat yang menjalankan siklus kerja pemosisian yang khas tidak akan pernah melihat alarm itu terpicu dalam kondisi produksi normal.

HC-SFS352 vs HC-SF352: Perbedaan Generasi Encoder

HC-SFS352 dan HC-SF352 secara mekanis identik. Flensa 176 × 176 mm yang sama. Diameter poros yang sama. Peringkat IP65 yang sama. Antarmuka kopling yang sama. Mereka dapat dipertukarkan secara dimensional dalam setiap aspek fisik, dan pemasangan mesin yang dirancang untuk salah satunya menerima yang lain tanpa modifikasi.

Perbedaannya sepenuhnya ada pada encoder dan kompatibilitas amplifier yang diciptakannya.

Kemampuan posisi absolut secara struktural sama di kedua generasi, tetapi keunggulan resolusi unit 17-bit berlaku untuk register posisi absolut serta loop kecepatan.HC-SFS352 membawa encoder 17-bit — 131.072 posisi per putaran, delapan kali resolusi. Ini adalah motor generasi J2-Super, kompatibel secara eksklusif dengan keluarga amplifier MR-J2S-350. Amplifier MR-J2-350 generasi pertama tidak dapat membaca protokol serial 17-bit dan akan langsung gagal saat startup.Perbedaan resolusi memiliki konsekuensi nyata. Delapan kali lebih banyak hitungan encoder per putaran berarti delapan kali lebih halus umpan balik kecepatan pada kecepatan poros apa pun. Ini terlihat sebagai perilaku motor yang lebih halus pada laju umpan rendah — riak kecepatan lebih sedikit, kinerja kesalahan pelacakan yang lebih baik, output torsi yang lebih stabil selama operasi kecepatan konstan yang lambat. Untuk aplikasi di mana kehalusan kecepatan rendah penting — umpan kepala gerinda permukaan, penggerak penggulungan kecepatan rendah, lintasan penyelesaian halus pada operasi pemesinan presisi — encoder 17-bit HC-SFS352 memberikan kinerja yang jauh lebih baik daripada pendahulunya yang 14-bit HC-SF352.

Kemampuan posisi absolut secara struktural sama di kedua generasi, tetapi keunggulan resolusi unit 17-bit berlaku untuk register posisi absolut serta loop kecepatan.Poros Lurus pada 3,5kW: Pemilihan dan Pemasangan KoplingPada 3,5kW dengan torsi puncak 50,1 Nm, kopling yang menghubungkan HC-SFS352 ke mekanisme yang digerakkannya melakukan pekerjaan nyata, dan pemilihan harus memperhitungkan seluruh rentang torsi — bukan hanya angka terukur 16,7 Nm.

Torsi puncak mengatur pemilihan kopling. Kopling fleksibel yang dinilai hingga 16,7 Nm menangani kondisi terukur tetapi marjinal selama setiap transien akselerasi pada 50,1 Nm. Pendekatan standar adalah memilih kopling pada nilai torsi puncak dengan faktor layanan yang sesuai — 1,5× untuk beban inersia dengan siklus mulus, lebih tinggi untuk aplikasi dengan guncangan mekanis. Pada puncak 50,1 Nm dengan faktor layanan 1,5×, target desain kopling adalah 75 Nm atau lebih. Ini berada dalam jangkauan kopling servo industri standar pada ukuran rangka motor 176 × 176 mm, di mana diameter poros cukup besar untuk mendukung kapasitas lubang yang substansial.

Kopling bellow dan kopling cakram dalam rentang torsi ini menawarkan kombinasi kekakuan torsi tinggi dan akomodasi ketidaksejajaran sudut/paralel yang dibutuhkan sumbu pemosisian servo. Kekakuan torsi tinggi penting karena kopling yang patuh antara motor dan umpan balik posisi memperkenalkan jeda antara apa yang diukur oleh encoder dan apa yang sebenarnya dilakukan beban — kepatuhan yang dapat menyebabkan osilasi dalam loop posisi gain tinggi. Pada 3,5kW pada sumbu pemosisian yang berukuran tepat, ini adalah pertimbangan desain yang nyata, bukan yang teoretis.

Aturan baut tarik pada ukuran rangka ini.

Motor 176 × 176 mm memiliki lubang berulir M12 di ujung poros untuk tujuan ini: selalu gunakan baut tarik untuk menarik hub kopling secara aksial ke poros selama pemasangan. Alternatifnya — menekan atau mengetuk hub — mentransmisikan benturan aksial melalui poros ke cakram encoder dan bantalan belakang. Pada ukuran rangka ini, poros cukup panjang sehingga energi benturan yang mencapai ujung encoder signifikan. Kerusakan tidak menghasilkan kesalahan langsung; itu muncul berminggu-minggu kemudian sebagai kesalahan encoder intermiten di bawah getaran, gejala yang membutuhkan waktu dan upaya untuk dilacak kembali ke peristiwa pemasangan. Metode baut tarik sepenuhnya mencegah hal ini dan menambah tiga puluh detik pada pemasangan.

Untuk aplikasi yang membutuhkan antarmuka kopling berpasak — hub roda gigi, sproket, input roda gigi cacing, puli kustom dengan lubang alur pasak —

HC-SFS352K

(poros berpasak, tanpa rem) secara mekanis dan elektrik identik dengan HC-SFS352 dalam segala hal selain alur pasak poros. Kedua motor menggunakan amplifier MR-J2S-350 yang sama, memiliki spesifikasi torsi yang sama, dan menggunakan encoder yang sama.Tanpa Rem: Di Mana Konfigurasi Ini Cocok

HC-SFS352 tanpa rem elektromagnetik adalah motor yang tepat untuk setiap sumbu 3,5kW di mana tidak ada gaya beban gravitasi atau berkelanjutan yang bekerja ke arah rotasi poros saat arus servo tidak ada.Itu mencakup lebih banyak hal daripada yang mungkin terlihat pada awalnya. Sumbu meja pusat pemesinan horizontal, di mana berat meja bertindak tegak lurus terhadap arah gerakan dan pengunci servo dengan nyaman menahan posisi saat istirahat. Penggerak konveyor horizontal dan peluncur transfer dengan pemuatan simetris. Meja indeks putar yang dipasang pada bidang horizontal di mana desain mekanisme indeks yang seimbang berarti tidak ada torsi gravitasi bersih pada sudut stasiun mana pun. Penggerak penggulungan dengan sumbu arbour horizontal di mana berat gulungan ditopang oleh bantalan arbour, bukan oleh sumbu servo.Pada semua ini, pengunci servo melalui loop posisi tertutup MR-J2S-350 menahan posisi secara andal dan akurat. Encoder 17-bit memantau sudut poros secara terus menerus; amplifier merespons setiap penyimpangan dengan arus korektif. Untuk sumbu yang disetel dengan baik, poros tidak bergerak terlihat saat istirahat.

Keuntungan menghilangkan rem pada sumbu horizontal nyata dan kumulatif di seluruh mesin dengan beberapa sumbu servo. Tidak ada sirkuit rem DC 24V untuk dirancang dan dikabel. Tidak ada relai rem dan penekan lonjakan pada setiap sumbu. Tidak ada urutan interlock MBR dalam program PLC. Tidak ada pengukuran keausan cakram rem pada jadwal pemeliharaan. Motor yang lebih ringan pada setiap sumbu di mana motor adalah bagian dari struktur yang bergerak. Komisioning lebih sederhana dengan lebih sedikit parameter untuk diatur.

Batasnya lugas: setiap sumbu di mana hilangnya arus servo akan menyebabkan beban bergerak di bawah gravitasi atau gaya berkelanjutan lainnya membutuhkan rem. Untuk aplikasi tersebut — sumbu Z vertikal, umpan miring, mekanisme yang dibebani gravitasi —

HC-SFS352B

(poros lurus, rem yang diterapkan pegas) adalah spesifikasi yang benar. Pada mesin dengan campuran sumbu horizontal dan vertikal pada kapasitas ini, menentukan HC-SFS352 pada yang horizontal dan HC-SFS352B pada yang vertikal adalah hasil desain yang optimal.

Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS352 dirancang untuk keluarga amplifier sel lithium Mitsubishi A6BAT — platform J2-Super berkapasitas 3,5kW. Tiga varian antarmuka:

MR-J2S-350A

adalah amplifier antarmuka analog dan pulsa serbaguna. Ia menerima perintah posisi pulsa dari pengontrol CNC dan PLC, ditambah referensi kecepatan dan torsi analog. Semua mode kontrol — posisi, kecepatan, torsi, dan kombinasi yang dialihkan P/S, S/T, T/P — tersedia. Port RS-232C mendukung MR Configurator untuk konfigurasi parameter, penyetelan otomatis, dan pemantauan diagnostik. Untuk sumbu umpan mesin perkakas dan pemosisian industri umum di mana sumbu menerima perintah dari sistem CNC eksternal atau PLC, ini adalah pilihan standar.71,6 Nm terhubung ke pengontrol gerakan seri A dan seri Q Mitsubishi melalui bus serial serat optik SSCNET. Semua perintah sumbu, umpan balik encoder, status alarm, dan data pemantauan berjalan melalui tautan serat — tidak ada kabel pulsa atau analog terpisah dari pengontrol ke sumbu. Untuk mesin multi-sumbu yang membutuhkan gerakan terkoordinasi — kontur simultan, roda gigi elektronik, sumbu umpan tersinkronisasi — bus SSCNET menyediakan kopling sumbu waktu nyata yang ketat yang tidak dapat diberikan oleh antarmuka analog dan pulsa.

MR-J2S-350CP menyediakan pemosisian sumbu tunggal bawaan dengan hingga 31 posisi tabel titik tersimpan, diaktifkan oleh perintah jaringan I/O digital atau CC-Link. Tidak diperlukan pengontrol gerakan terpisah untuk sumbu di mana logika pemosisian cukup sederhana untuk diekspresikan sebagai serangkaian posisi target, kecepatan, dan waktu akselerasi. Cocok untuk meja putar terindeks, sumbu peluncur, dan mekanisme transfer mandiri.

Catatan kompatibilitas. HC-SFS352 memerlukan amplifier MR-J2S-350. Ini

tidak kompatibel dengan MR-J2-350 generasi pertama, yang tidak dapat mendekode protokol serial 17-bit J2-Super. Untuk mesin yang menjalankan perangkat keras MR-J2-350 asli,

HC-SF352 (spesifikasi mekanis yang sama, encoder 14-bit) adalah motor yang tepat. Tidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4 tanpa kit adaptor pembaruan.HC-SFS 2000 rpm Family — 352 dalam PerspektifModelOutputTorsi Terukur

Torsi Puncak

Sumbu umpan pusat pemesinan horizontal.

Sumbu meja X dan Y pada pusat pemesinan vertikal, pusat pemesinan horizontal, dan mesin giling jembatan yang menangani massa meja dan benda kerja sedang-berat. Torsi kontinu 16,7 Nm menopang laju umpan produksi tanpa kelebihan beban; puncak 50,1 Nm mempercepat massa meja secara efisien selama lintasan cepat; encoder 17-bit menutup loop posisi dengan resolusi yang dibutuhkan untuk akurasi dimensi pada benda kerja jadi.

Sumbu gantry mesin pemotong plasma dan waterjet format besar.

Sumbu jembatan gantry dan kereta yang digerakkan servo pada meja pemotong besar di mana massa jembatan atau kereta dan kecepatan lintasan yang dibutuhkan bersama-sama menuntut 3,5kW. Poros lurus terhubung ke penggerak rak-dan-pinion atau timing belt gantry; encoder absolut menghilangkan homing saat startup, yang penting pada meja pemotong besar di mana gantry dapat berhenti di posisi mana pun di sepanjang rentang perjalanan multi-meter.

Penggerak penegangan dan penggulungan format sedang. Penggerak stasiun penggulungan pada lini kertas, film, dan konversi yang berjalan dalam mode kontrol torsi untuk mempertahankan tegangan web konstan saat diameter gulungan bervariasi. Kapasitas torsi berkelanjutan 16,7 Nm mencakup amplop kerja tegangan-dan-kecepatan stasiun penggulungan kelas menengah; penyetelan otomatis waktu nyata amplifier J2-Super mengelola inersia yang berubah saat diameter gulungan bertambah.

Mesin transfer dan sumbu peluncur. Penggerak peluncur transfer yang digerakkan servo, sumbu transfer palet, dan mekanisme penanganan komponen pada sel pemesinan dan lini transfer perakitan. Mekanisme transfer horizontal dengan persyaratan torsi ini berjalan lancar pada HC-SFS352 tanpa rem; encoder absolut menghilangkan homing pada setiap startup sel; dan rangka 176 × 176 mm menangani persyaratan pemasangan desain struktural mesin transfer.

Sumbu umpan dan dressing mesin gerinda CNC. Sumbu umpan kepala roda gerinda, sumbu penggerak meja, dan penggerak mekanisme dressing roda pada mesin gerinda silindris, permukaan, dan profil. Resolusi encoder 17-bit mendukung peningkatan posisi halus yang digunakan dalam siklus gerinda dan operasi spark-out; poros lurus terhubung ke rakitan sekrup bola presisi melalui kopling bellow atau cakram kaku yang sesuai dengan persyaratan akurasi mesin.

Pertanyaan yang Sering DiajukanQ1: Apa perbedaan praktis antara HC-SFS352 dan HC-SF352?

Kedua motor adalah unit 3,5kW, 2000 rpm, poros lurus pada flensa 176 × 176 mm dengan dimensi mekanis dan perlindungan IP65 yang identik. Perbedaannya adalah generasi encoder. HC-SF352 menggunakan encoder 14-bit

(16.384 ppr) dan kompatibel dengan amplifier MR-J2-350 generasi pertama dan MR-J2S-350 J2-Super.

HC-SFS352 menggunakan encoder 17-bit

(131.072 ppr) dan hanya memerlukan amplifier MR-J2S-350. Untuk mesin yang sudah menjalankan amplifier MR-J2S-350, HC-SFS352 adalah pilihan yang disukai karena resolusinya yang lebih tinggi dan kinerja kecepatan rendah yang lebih baik. Untuk mesin yang masih menggunakan perangkat keras MR-J2-350 asli, HC-SF352 adalah motor yang kompatibel.Q2: Mengapa HC-SFS352 secara khusus membutuhkan amplifier MR-J2S-350, bukan MR-J2S-200?Kelas amplifier disesuaikan dengan output terukur dan permintaan arus motor. Pada 3,5kW, HC-SFS352 menarik arus lebih banyak daripada yang dapat dipasok oleh MR-J2S-200. Tabel kompatibilitas Mitsubishi jelas: MR-J2S-200 berpasangan dengan motor hingga 2kW (dan varian 1,5kW dan 2kW 3000 rpm) sementara MR-J2S-350 adalah amplifier yang tepat untuk kelompok kapasitas 3,5kW. Menggunakan amplifier yang terlalu kecil akan mengakibatkan kesalahan beban berlebih selama operasi produksi normal.Q3: Bisakah HC-SFS352 digunakan pada sumbu vertikal tanpa rem?Hanya setelah memverifikasi dengan cermat bahwa sumbu aman tanpa penahan mekanis. Pengunci servo menahan posisi secara andal ketika amplifier diaktifkan dalam kondisi operasi normal, tetapi tidak memberikan penahan jika arus servo turun menjadi nol secara tak terduga. Pada sumbu vertikal di mana beban akan jatuh atau bergerak di bawah gravitasi saat servo mati,

HC-SFS352B

(poros lurus dengan rem yang diterapkan pegas) adalah spesifikasi yang benar. Pada sumbu horizontal atau simetris yang terkonfirmasi — di mana tidak ada gaya bersih yang bekerja ke arah rotasi poros saat servo tidak aktif — HC-SFS352 tanpa rem adalah spesifikasi yang lebih bersih dan benar.

Q4: Di mana baterai cadangan encoder absolut dan kapan harus diganti?

Baterai cadangan — sel lithium Mitsubishi A6BAT — terletak di dalam

amplifier servo MR-J2S-350

, bukan di motor. Baterai ini mempertahankan penghitung absolut multi-putaran selama semua periode pemadaman daya. Penggantian baterai adalah tugas tingkat panel yang tidak memerlukan sentuhan motor atau kopling. Ganti A6BAT pada alarm baterai lemah pertama dari amplifier. Baterai yang benar-benar habis akan mengatur ulang penghitung multi-putaran dan memerlukan siklus pengembalian referensi sebelum sumbu dapat melanjutkan produksi. Pada mesin apa pun di mana gerakan homing ini memerlukan persiapan atau membawa risiko, alarm baterai lemah harus diperlakukan sebagai item pemeliharaan segera.Q5: Apakah HC-SFS352 masih tersedia, dan apa jalur penggantian jangka panjangnya?HC-SFS352 dihentikan oleh Mitsubishi tetapi tetap tersedia melalui dealer surplus otomasi industri dan pemasok spesialis servo Mitsubishi sebagai stok lama baru dan unit rekondisi yang diuji. Untuk mesin yang menggunakan perangkat keras J2-Super, jalur pengadaan ini sudah mapan. Untuk desain mesin baru atau peningkatan platform penuh, padanan mekanis generasi saat ini adalah HG-SR352 (seri MR-J4, 3,5kW, 2000 rpm, encoder 22-bit, flensa 176 × 176 mm, IP67) yang dipasangkan dengan amplifier MR-J4-350. Peningkatan dari HC-SFS352 ke HG-SR352 memerlukan penggantian motor dan amplifier sebagai pasangan yang serasi.