Mitsubishi Servo motor HC-SF352 HCSF352

Mitsubishi HC-SF352 (HCSF352) — Motor Servo AC 3.5kW, Poros Lurus, Tanpa Rem, 2000 rpm, Seri MELSERVO J2

Tinjauan Produk

Nomor Suku Cadang: HC-SF352

Juga Dicari Sebagai: HCSF352, HC SF 352, HC-SF-352

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Generasi J2)

Klasifikasi: Motor Servo Tanpa Sikat AC Inersia Menengah — 3,5 kW, kelas 200V, 2000 rpm, Poros Lurus, Tanpa Rem

Menempatkan HC-SF352 dalam Konteks

Sebelum masuk ke spesifikasi, satu perbedaan patut dijelaskan secara gamblang karena secara langsung memengaruhi pemilihan amplifier.

Jika mesin menjalankan amplifier MR-J2-350 generasi pertama asli, hanya HC-SF352 yang akan berfungsi. Jika mesin menggunakan MR-J2S-350, kedua motor kompatibel secara mekanis, tetapi HC-SFS352 memberikan resolusi encoder sekitar 8× lebih baik.16,7 NmJ2 (MELSERVO generasi pertama), bukan J2-Super. Encodernya adalah 14-bit — 16.384 posisi per putaran — dan kompatibel dengan amplifier MR-J2-350MR-J2S-350MR-J2S-350MR-J2-350ASetara J2-Super adalah HC-SFS352, yang memiliki encoder 17-bit dan hanya memerlukan amplifier MR-J2S.

Perbedaan ini penting dalam dua situasi praktis. Pertama, saat mencari pengganti untuk mesin yang sudah ada: mengetahui generasi mana mesin tersebut dirancang menentukan motor mana yang sesuai.

Amplifier MR-J2-350 akan menjalankan HC-SF352 dengan benar; ia tidak akan menerima protokol 17-bit dari HC-SFS352.

Kedua, saat mengevaluasi apakah motor bekas atau surplus tertentu cocok: HC-SF352 dan HC-SFS352 secara fisik dapat dipertukarkan — flensa yang sama, dimensi poros yang sama — tetapi secara elektrik melayani generasi amplifier yang berbeda.

Dengan itu diklarifikasi: HC-SF352 adalah motor servo 3,5kW, 2000 rpm, inersia menengah yang diberi peringkat

torsi kontinu 16,7 Nm dan puncak 50,1 Nm, pada flensa 176 × 176 mm dengan perlindungan IP65 dan poros lurus tanpa rem elektromagnetik.Spesifikasi Teknis

Parameter

Enam belas koma tujuh Newton-meter torsi kontinu. Pada 2.000 rpm, itu adalah kemampuan gaya berkelanjutan yang substansial untuk sumbu servo industri — cukup untuk menggerakkan meja sekrup bola berat pada pusat permesinan CNC besar, mempertahankan ketegangan konstan pada mesin penggulung industri yang menangani substrat berat, memberi daya pada poros input reduksi roda gigi cacing pada pengatur indeks putar berat, atau mempertahankan gaya umpan pada press atau mesin pembentuk yang digerakkan servo di seluruh siklus produksi penuh.

Puncak 50,1 Nm — tiga kali peringkat kontinu — berlaku selama fase percepatan dan perlambatan siklus pemosisian.

Untuk sumbu berat yang melakukan gerakan titik-ke-titik cepat, torsi puncak mendorong ramp kecepatan secara agresif, menghabiskan fase percepatan jauh di atas torsi terukur sambil menjaga anggaran termal tetap utuh karena transien tersebut singkat dibandingkan dengan fase kecepatan stabil. 

Rasio puncak-ke-kontinu 3:1 tersebut adalah norma generasi J2 di seluruh keluarga HC-SF 2000 rpm, dan itulah yang memungkinkan motor yang diberi peringkat torsi kontinu tertentu untuk mengeksekusi siklus pemosisian cepat tanpa memerlukan ukuran berlebih relatif terhadap persyaratan beban berkelanjutan.

Satu catatan ukuran yang perlu diperjelas: pada sumbu vertikal dengan beban tidak seimbang, dokumentasi Mitsubishi secara konsisten merekomendasikan menjaga komponen torsi gravitasi berkelanjutan pada 70% atau di bawah torsi kontinu terukur.

Pada peringkat 16,7 Nm, batas atas tersebut kira-kira 11,7 Nm beban gravitasi berkelanjutan. Sumbu yang mendekati atau melebihi angka tersebut memerlukan penyeimbang atau motor dengan peringkat torsi kontinu yang lebih tinggi.

HC-SF vs HC-SFS: Pertanyaan 14-Bit

Hal terpenting yang harus diperhatikan saat pengadaan atau penggantian HC-SF352 adalah generasi encoder, dan itu bergantung pada satu pertanyaan praktis: amplifier apa yang dijalankan mesin?

HC-SF352 (14-bit, 16.384 ppr)

— Kompatibel dengan MR-J2-350 (generasi pertama) dan MR-J2S-350 (J2-Super).Motor ini bekerja dengan kedua generasi karena Mitsubishi merancang amplifier J2-Super agar tetap kompatibel mundur dengan motor generasi J2.

HC-SFS352 (17-bit, 131.072 ppr)

— Hanya J2-Super. Motor ini memerlukan amplifier MR-J2S-350 dan tidak akan berkomunikasi dengan amplifier MR-J2-350 asli.Konsekuensinya untuk pengadaan pengganti: mesin yang menjalankan amplifier MR-J2-350 memerlukan HC-SF352, bukan HC-SFS352.

Memasang varian SFS pada amplifier MR-J2-350 akan menghasilkan kesalahan komunikasi encoder saat startup.

Sebaliknya, jika mesin sudah menjalankan amplifier MR-J2S-350, kedua motor akan berfungsi — tetapi HC-SFS352 memberikan resolusi encoder yang lebih tinggi (131.072 vs 16.384 ppr) dan merupakan pilihan yang lebih disukai untuk mesin di mana akurasi pemosisian mendapat manfaat dari umpan balik yang lebih halus.

Dimensi mekanis kedua motor identik: flensa 176 × 176 mm yang sama, diameter poros yang sama, antarmuka pemasangan yang sama. Pilihan sepenuhnya ditentukan oleh generasi amplifier pada mesin.

Poros Lurus: Desain Kopling pada 3,5kW

Poros lurus tanpa alur pasak adalah titik awal standar untuk desain kopling motor servo, dan pada 3,5kW dengan torsi puncak 50,1 Nm, pemilihan kopling memerlukan perhatian yang cermat.

Angka kritis untuk pemilihan kopling adalah

torsi puncak, bukan torsi kontinu terukur. Kopling atau hub yang berukuran sesuai dengan angka terukur 16,7 Nm akan terlalu kecil selama setiap siklus percepatan yang mendekati torsi puncak.Praktik standar pada kapasitas ini adalah menggunakan torsi puncak sebagai dasar ukuran, kemudian menerapkan faktor layanan yang sesuai — biasanya 1,5 hingga 2× untuk aplikasi dengan beban inersia dan guncangan sedang, lebih tinggi untuk aplikasi dengan guncangan mekanis yang signifikan dari jalinan roda gigi atau keterlibatan rantai.

Pada puncak 50,1 Nm dengan faktor layanan 2×, target pemilihan kopling adalah 100 Nm atau lebih.

Ini berada dalam jangkauan produk kopling servo industri standar — kopling bellow, kopling cakram, dan kopling tipe rahang yang diberi peringkat untuk rentang torsi ini adalah item katalog dari produsen kopling besar. 

Motor rangka 176 × 176 mm memiliki diameter poros yang lebih besar daripada motor kelas ringkas, yang berarti kapasitas lubang lebih tinggi untuk desain hub standar dan umumnya tegangan lebih rendah pada antarmuka poros-hub.

Untuk aplikasi di mana komponen yang digerakkan — roda gigi, sproket, atau puli — memerlukan lubang berpasak,

HC-SF352K (poros berpasak, tanpa rem) menggunakan amplifier yang sama dan memberikan kinerja listrik yang identik. Kedua varian dapat dipertukarkan dari perspektif amplifier.Pengingat pemasangan hub pada ukuran rangka ini.

Lubang berulir ujung poros pada motor 176 × 176 mm ada untuk tujuan tertentu: gunakan baut penarik untuk menarik hub kopling secara aksial ke poros daripada menekannya atau memukulnya.Beban benturan aksial selama pemasangan hub melewati poros ke cakram encoder dan bantalan belakang, dan kerusakan yang dihasilkan — biasanya degradasi bantalan encoder yang halus — cenderung muncul berminggu-minggu kemudian sebagai kesalahan encoder intermiten di bawah getaran daripada segera. Menggunakan metode baut penarik membutuhkan waktu beberapa saat lebih lama dan sepenuhnya mencegah masalah.

Tanpa Rem: Menilai Aplikasi

HC-SF352 tidak memiliki rem elektromagnetik. Saat istirahat, posisi sumbu dipertahankan oleh pengunci servo amplifier — loop posisi tetap aktif, umpan balik encoder terus memantau sudut poros, dan amplifier memasok arus yang diperlukan untuk mempertahankan kesalahan pelacakan nol.

Untuk sumbu horizontal dan mekanisme yang seimbang, ini andal, akurat, dan praktis bebas perawatan.

Tidak ada relai untuk diperiksa, tidak ada cakram rem untuk diukur keausannya, tidak ada sirkuit 24V untuk dipelihara, dan tidak ada urutan interlock MBR yang menambahkan logika ke program PLC. Pada mesin di mana sebagian besar sumbu servo horizontal, konfigurasi tanpa rem adalah pilihan yang bersih.

Situasi berubah ketika sumbu memiliki komponen beban gravitasi.

Rentang kapasitas 3,5kW umum pada sumbu Z pusat permesinan CNC besar, gantry yang bergerak vertikal, mekanisme pengangkat yang digerakkan servo, dan penggerak umpan miring — semua aplikasi di mana beban memiliki berat yang bekerja ke arah rotasi poros ketika arus servo turun menjadi nol. Dalam kasus tersebut, rem mekanis bukanlah pilihan.

HC-SF352B

Jika mesin menjalankan amplifier MR-J2-350 generasi pertama asli, hanya HC-SF352 yang akan berfungsi. Jika mesin menggunakan MR-J2S-350, kedua motor kompatibel secara mekanis, tetapi HC-SFS352 memberikan resolusi encoder sekitar 8× lebih baik.HC-SF352BK (poros berpasak, rem) adalah pilihan yang tepat.Jika pertanyaan untuk sumbu tertentu benar-benar tidak jelas — "apakah sumbu ini cukup horizontal sehingga pengunci servo mencukupi?" — jawaban yang konservatif dan benar adalah menentukan rem. Menghilangkan rem yang tidak perlu membutuhkan kesederhanaan mekanis; menghilangkan rem yang dibutuhkan pada sumbu vertikal yang dibebani gravitasi menciptakan bahaya.Amplifier yang Kompatibel

HC-SF352 kompatibel dengan amplifier generasi pertama

MR-J2-350

dan seluruh rangkaian amplifier J2-Super MR-J2S-350.MR-J2-350A — Antarmuka tujuan umum generasi pertama. Input pulsa dan perintah analog. Kontrol posisi, kecepatan, dan torsi.

Amplifier pasangan asli untuk mesin yang dibangun di sekitar HC-SF352 selama era platform J2. Masih digunakan pada banyak mesin perkakas lama.MR-J2S-350A

— Antarmuka tujuan umum J2-Super. Perintah pulsa dan analog, semua mode kontrol, RS-232C untuk MR Configurator.

Amplifier pilihan untuk instalasi baru menggunakan HC-SF352, menawarkan penyetelan otomatis waktu nyata, penekanan getaran adaptif, dan kinerja servo yang ditingkatkan dibandingkan MR-J2 generasi pertama.MR-J2S-350B

— Antarmuka bus SSCNET J2-Super. Terhubung ke pengontrol gerakan seri A dan seri Q Mitsubishi melalui tautan serial SSCNET serat optik. Semua perintah sumbu dan umpan balik berjalan melalui jaringan. Diperlukan untuk gerakan multi-sumbu terkoordinasi di bawah pengontrol gerakan Mitsubishi.

MR-J2S-350CP — J2-Super dengan pemosisian bawaan. Hingga 31 posisi tabel titik, diaktifkan oleh perintah I/O atau CC-Link. Pemosisian terindeks mandiri tanpa pengontrol gerakan terpisah.

HC-SF352 tidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4

tanpa kit adaptor pembaruan.Untuk mesin yang ditingkatkan ke platform servo Mitsubishi generasi selanjutnya, motor dan amplifier keduanya memerlukan penggantian sebagai satu set yang cocok.Keluarga HC-SF 2000 rpm — Perspektif Kapasitas

Model

Output

Aplikasi Khas

Sumbu umpan pusat permesinan CNC.

Sumbu umpan X, Y, dan Z utama pada pusat permesinan horizontal dan vertikal yang menangani massa meja sedang hingga besar.

Torsi kontinu 16,7 Nm menopang beban meja berat pada laju umpan produksi tanpa mendorong motor ke wilayah kelebihan beban; puncak 50,1 Nm mengelola percepatan traverse cepat secara efisien.Mesin pemotong dan routing format besar.

Sumbu gantry yang digerakkan servo pada meja pemotong plasma, sistem pemosisian waterjet, dan router format besar di mana massa gantry dan kecepatan traverse yang diperlukan bersama-sama menuntut 3,5kW pada kombinasi kecepatan-torsi ini.

Kopling poros lurus ke penggerak sabuk waktu atau rak-dan-pinion.Penggerak penggulung dan penggulung industri.

Stasiun penggulung kontrol tegangan pada jalur konversi kertas, film, dan foil di mana motor berjalan dalam mode kontrol torsi untuk mempertahankan tegangan web konstan saat diameter gulungan berubah.

Torsi berkelanjutan 16,7 Nm pada 2.000 rpm mencakup persyaratan stasiun penggulung jarak menengah dengan ruang torsi yang memadai di seluruh rentang diameter gulungan kerja.Sumbu umpan mesin press dan stamping yang digerakkan servo.

Sumbu umpan material pada press die progresif, pengumpan-pelurus koil, dan press blanking halus di mana umpan kecepatan tinggi yang akurat di bawah gaya umpan yang signifikan diperlukan pada setiap pukulan press.

Puncak 50,1 Nm menangani transien gaya di awal setiap langkah umpan.Pengindeksan putar dan penggerak jalur transfer.

Penggerak meja pengindeks putar yang direduksi roda gigi dan sumbu transfer penggerak servo pada jalur transfer perakitan dan permesinan.

Kapasitas 3,5kW menangani mekanisme pengindeksan berat sedang dengan kinerja percepatan yang baik; encoder 14-bit, meskipun resolusinya lebih rendah dari unit J2-Super, cukup untuk sebagian besar persyaratan akurasi pengindeksan.Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Bisakah HC-SF352 digunakan dengan amplifier MR-J2S-350, atau memerlukan MR-J2-350 yang lebih lama?

HC-SF352 bekerja dengan

kedua generasi

. Mitsubishi merancang amplifier J2-Super (MR-J2S) untuk mempertahankan kompatibilitas mundur dengan motor generasi J2.Encoder 14-bit HC-SF352 sepenuhnya didukung oleh MR-J2S-350A, B, dan CP. Faktanya, memasangkan HC-SF352 dengan amplifier MR-J2S-350 umumnya lebih disukai daripada menggunakan MR-J2-350 yang lebih lama, karena amplifier J2-Super memberikan penyetelan otomatis yang lebih baik, penekanan getaran adaptif, dan kinerja servo keseluruhan yang ditingkatkan.Q2: Apa perbedaan antara HC-SF352 dan HC-SFS352?

Secara mekanis, keduanya identik — flensa 176 × 176 mm yang sama, diameter poros yang sama, dimensi pemasangan yang sama, peringkat IP65 yang sama. Perbedaannya adalah generasi encoder.

HC-SF352 memiliki encoder 14-bit

(16.384 ppr) dan kompatibel dengan amplifier MR-J2 dan MR-J2S.HC-SFS352 memiliki encoder 17-bit (131.072 ppr) dan hanya memerlukan amplifier MR-J2S.

Jika mesin menjalankan amplifier MR-J2-350 generasi pertama asli, hanya HC-SF352 yang akan berfungsi. Jika mesin menggunakan MR-J2S-350, kedua motor kompatibel secara mekanis, tetapi HC-SFS352 memberikan resolusi encoder sekitar 8× lebih baik.Q3: Bagaimana torsi kontinu 16,7 Nm berhubungan dengan desain sumbu sekrup bola?Sebagai referensi praktis: sekrup bola pitch 10mm dengan efisiensi yang wajar (90%) yang digerakkan pada torsi motor kontinu 16,7 Nm dapat menopang sekitar 9,4 kN gaya umpan aksial pada meja.

Itu mencakup sebagian besar sumbu meja pusat permesinan sedang hingga besar pada laju umpan normal. Puncak 50,1 Nm setara dengan sekitar 28,2 kN gaya aksial puncak selama percepatan traverse cepat.

Ini adalah angka urutan besarnya — nilai sebenarnya bergantung pada pitch sekrup, efisiensi, pra-beban, dan gesekan — tetapi mereka memberikan gambaran yang berguna tentang apa arti torsi kontinu 16,7 Nm pada mekanisme sumbu servo yang paling umum.

Q4: Di mana baterai cadangan encoder absolut pada sistem yang menggunakan HC-SF352?

Encoder 14-bit pada HC-SF352 mendukung mode absolut. Baterai cadangan — biasanya sel lithium

MR-BAT

— housed in the

servo amplifier, bukan di motor. Pada MR-J2S-350, dudukan baterai dapat diakses di bagian depan amplifier.Ganti saat amplifier menampilkan alarm baterai lemah. Membiarkan baterai habis sepenuhnya akan mengatur ulang penghitung absolut dan memerlukan siklus pengembalian referensi sebelum sumbu dapat melanjutkan produksi.Q5: Apakah HC-SF352 masih tersedia, dan apa pengganti generasi saat ini?HC-SF352 telah dihentikan tetapi tetap tersedia sebagai stok surplus dan rekondisi melalui pemasok suku cadang otomasi industri. Untuk mesin yang menjalankan amplifier MR-J2 atau MR-J2S, unit HC-SF352 surplus adalah jalur penggantian yang mudah.

Untuk desain mesin baru atau peningkatan platform, padanan generasi saat ini adalah

HG-SR352

(seri MR-J4, 3,5kW, 2000 rpm, encoder 22-bit, flensa 176 × 176 mm, IP67), yang memerlukan amplifier MR-J4-350. Peningkatan dari HC-SF352 ke HG-SR352 memerlukan penggantian motor dan amplifier secara bersamaan.