Mitsubishi HC-SF352 (HCSF352) 3.5kW AC Servo Motor, Poros Langsung, Tanpa Rem, 2000 rpm, Seri MELSERVO J2

Ringkasan Produk

Nomor Bagian:HC-SF352

Juga dicari sebagai:HCSF352, HC SF 352, HC-SF 352Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Generasi J2)

Klasifikasi:Servo motor tanpa sikat AC Inertia Medium ¥ 3,5 kW, kelas 200V, 2000 rpm, poros lurus, tanpa rem

Menempatkan HC-SF352 dalam konteks

Sebelum masuk ke spesifikasi, satu perbedaan yang layak dibuat jelas karena mempengaruhi pemilihan amplifier secara langsung.HC-SF352milikJ2 (generasi pertama MELSERVO)platform, bukan J2-Super. encoder-nya adalah 14-bit ¢ 16.384 posisi per revolusi ¢ dan kompatibel dengan kedua versi asliMR-J2-350dan yang lebih baruMR-J2S-350setara dengan J2-Super adalah HC-SFS352, yang membawa encoder 17-bit dan membutuhkan amplifier MR-J2S secara eksklusif.

Perbedaan ini penting dalam dua situasi praktis.mengetahui generasi mesin yang dirancang sekitar menentukan motor yang tepatSebuah amplifier MR-J2-350 akan menjalankan HC-SF352 dengan benar; tidak akan menerima protokol 17-bit dari HC-SFS352.HC-SF352 dan HC-SFS352 secara fisik bisa ditukarkan, dimensi poros yang sama tetapi secara listrik mereka melayani generasi amplifier yang berbeda.

Dengan itu diperjelas: HC-SF352 adalah 3.5kW, 2000 rpm, medium-inertia servo motor dinilai pada16.7 Nm torsi terus menerusdan50.1 Nm puncak, pada flange 176 × 176 mm dengan perlindungan IP65 dan poros lurus tanpa rem elektromagnetik.

Spesifikasi Teknis

3.5kW pada 2000 rpm: The Torque Story

16,7 Newton-meter torsi terus menerus.yang memiliki kemampuan kekuatan berkelanjutan yang substansial untuk poros servo industri cukup untuk menggerakkan tabel sekrup bola berat di pusat pemesinan CNC besar, menjaga tegangan konstan pada mesin penggulung industri yang menangani substrat berat, daya poros input dari reduksi mesin cacing pada rotary indexer berat,atau mempertahankan kekuatan input pada mesin servo-driven press atau forming selama siklus produksi penuh.

Puncak 50,1 Nm tiga kali nilai terus menerus datang ke dalam permainan selama fase akselerasi dan decelerasi dari siklus penentuan posisi.torsi puncak mendorong ramp kecepatan secara agresif, menghabiskan fase akselerasi jauh di atas torsi nominal sambil menjaga anggaran termal utuh karena transisi tersebut singkat dibandingkan dengan fase kecepatan tetap.1 rasio puncak-terusan adalah norma generasi J2 di seluruh keluarga HC-SF 2000 rpm, dan inilah yang memungkinkan motor yang diberi torsi terus menerus untuk melakukan siklus posisi cepat tanpa memerlukan oversizing relatif terhadap kebutuhan beban berkelanjutan.

Satu catatan ukuran yang layak untuk membuat eksplisit: pada sumbu vertikal dengan beban yang tidak seimbang,Dokumen Mitsubishi secara konsisten merekomendasikan untuk menjaga komponen torsi gravitasi berkelanjutan pada 70% atau di bawah torsi konstan nominalPada 16,7 Nm nominal, bahwa langit-langit adalah sekitar 11,7 Nm beban gravitasi berkelanjutan.Poros yang mendekati atau melebihi angka tersebut membutuhkan counterbalance atau motor dengan nilai torsi terus menerus yang lebih tinggi.

HC-SF vs HC-SFS: Pertanyaan 14-Bit

Hal yang paling penting untuk mendapatkan yang benar ketika membeli atau mengganti HC-SF352 adalah generasi encoder, dan itu turun ke satu pertanyaan praktis: amplifier apa mesin berjalan?

HC-SF352 (14-bit, 16.384 ppr)Kompatibel dengan MR-J2-350 (generasi pertama) dan MR-J2S-350 (J2-Super).Motor ini bekerja dengan kedua generasi karena Mitsubishi merancang ampli J2-Super untuk tetap kompatibel ke belakang dengan motor generasi J2.

HC-SFS352 (17-bit, 131,072 ppr)Motor ini membutuhkan amplifier MR-J2S-350 dan tidak akan berkomunikasi dengan amplifier MR-J2-350 asli.

Konsekuensi untuk sumber pengganti: mesin yang menjalankan amplifier MR-J2-350 membutuhkan HC-SF352, bukan HC-SFS352.Menginstal varian SFS pada amplifier MR-J2-350 akan menghasilkan kesalahan komunikasi encoder pada startupSebaliknya, jika mesin sudah menjalankan amplifier MR-J2S-350, salah satu motor akan bekerja tetapi HC-SFS352 memberikan resolusi encoder yang lebih tinggi (131.072 vs 16,384 ppr) dan merupakan pilihan yang disukai untuk mesin di mana akurasi penentuan posisi mendapat manfaat dari umpan balik yang lebih halus.

Dimensi mekanik kedua motor identik: flange 176 × 176 mm yang sama, diameter poros yang sama, antarmuka pemasangan yang sama.Pilihan sepenuhnya ditentukan oleh generasi amplifier pada mesin.

Poros lurus: Desain kopling pada 3,5kW

Sebuah poros lurus tanpa jalan kunci adalah titik awal standar untuk desain kopling servo motor, dan pada 3,5 kW dengan torsi puncak 50,1 Nm, pemilihan kopling layak perhatian yang disengaja.

Angka kritis untuk pemilihan kopling adalahtorsi puncak, bukan torsi terus menerus nominalSebuah kopling atau hub berukuran 16,7 Nm akan berukuran rendah selama setiap siklus akselerasi yang mendekati torsi puncak.Praktik standar pada kapasitas ini adalah menggunakan torsi puncak sebagai dasar pengukuran, kemudian menerapkan faktor layanan yang sesuai biasanya 1,5 sampai 2× untuk aplikasi dengan beban inersia dan kejut sedang,lebih tinggi untuk aplikasi dengan kejut mekanis yang signifikan dari kisi gigi atau keterlibatan rantai.

Pada puncak 50,1 Nm dengan faktor layanan 2 ×, target pilihan kopling adalah 100 Nm atau lebih.kopling cakram, dan kopling jenis rahang yang ditandai untuk rentang torsi ini adalah item katalog dari produsen kopling utama. diameter poros frame motor 176 × 176 mm lebih besar daripada motor kelas kompak,yang berarti kapasitas lubang yang lebih tinggi untuk desain hub standar dan secara umum tekanan yang lebih rendah di antarmuka poros-hub.

Untuk aplikasi di mana komponen yang digerakkan ∙ sebuah gigi, roda gigi, atau katrol ∙ membutuhkan lubang dengan kunci,HC-SF352K(aksel kunci, tidak ada rem) menggunakan amplifier yang sama dan memberikan kinerja listrik yang sama.

Pengingat pemasangan hub pada ukuran frame ini.Lubang berujung poros pada motor 176 × 176 mm ada untuk tujuan tertentu: gunakan baut tarik untuk menarik hub kopling secara aksial ke poros daripada menekan atau memukulnya.Beban benturan aksial selama pemasangan hub perjalanan melalui poros ke cakram encoder dan bantalan belakang, dan kerusakan yang dihasilkan biasanya kerusakan encoder yang halus cenderung muncul beberapa minggu kemudian sebagai kesalahan encoder intermiten di bawah getaran daripada segera.Menggunakan metode drawbolt membutuhkan beberapa saat lebih lama dan mencegah masalah sepenuhnya.

Tidak ada rem: Penilaian aplikasi

HC-SF352 tidak membawa rem elektromagnetik. saat diam, posisi poros dipertahankan oleh servo kunci amplifier loop posisi tetap aktif,pengkode umpan balik terus memantau sudut poros, dan amplifier memasok arus yang dibutuhkan untuk menahan nol setelah kesalahan.

Untuk sumbu horizontal dan mekanisme seimbang, ini dapat diandalkan, akurat, dan praktis bebas pemeliharaan.dan tidak ada urutan MBR interlock menambahkan logika ke program PLCPada mesin di mana sebagian besar sumbu servo horizontal, konfigurasi tanpa rem adalah pilihan yang bersih.

Situasi berubah ketika sumbu memiliki komponen beban gravitasi. rentang kapasitas 3,5 kW umum pada sumbu Z dari pusat pemesinan CNC besar, gantry bergerak secara vertikal,Mesin pengangkat servo-driven, dan drive umpan miring semua aplikasi di mana beban memiliki berat yang bertindak dalam arah rotasi poros ketika servo arus turun ke nol.rem mekanik tidak opsional.HC-SF352B(aksel lurus, rem dengan spring) atauHC-SF352BKadalah pilihan yang benar.

Jika pertanyaan untuk sumbu yang diberikan benar-benar tidak jelas, "Apakah sumbu ini cukup horizontal sehingga servo lock cukup?" Jawaban konservatif dan benar adalah untuk menentukan rem.Menghilangkan rem yang tidak perlu membutuhkan beberapa kesederhanaan mekanis; melewatkan rem yang diperlukan pada sumbu vertikal yang terbebani gravitasi menciptakan bahaya.

Amplifier yang Kompatibel

HC-SF352 kompatibel denganMR-J2-350amplifier generasi pertama dan berbagaiMR-J2S-350Penguat J2-Super.

MR-J2-350A¢ Generasi pertama antarmuka tujuan umum. pulsa-kereta dan input perintah analog. posisi, kecepatan, dan torsi kontrol.Penguat yang dipasangkan asli untuk mesin yang dibangun di sekitar HC-SF352 selama era platform J2Masih digunakan pada banyak mesin alat yang lebih tua.

MR-J2S-350AJ2-Super antarmuka tujuan umum. perintah pulse-train dan analog, semua mode kontrol, RS-232C untuk MR Configurator. amplifier yang disukai untuk instalasi baru menggunakan HC-SF352,menawarkan penyesuaian otomatis real-time, penekanan getaran adaptif, dan kinerja servo yang lebih baik dibandingkan dengan MR-J2 generasi pertama.

MR-J2S-350BJ2-Super SSCNET bus interface. terhubung ke Mitsubishi A-series dan Q-series motion controller melalui SSCNET serial link serat optik. semua sumbu perintah dan umpan balik perjalanan melalui jaringan.Dibutuhkan untuk gerakan multi-sumbu terkoordinasi di bawah pengontrol gerak Mitsubishi.

MR-J2S-350CPJ2-Super dengan posisi built-in. hingga 31 posisi tabel titik, diaktifkan oleh perintah I/O atau CC-Link. posisi independen diindeks tanpa pengontrol gerak terpisah.

HC-SF352 adalahtidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4Untuk mesin yang ditingkatkan ke platform servo Mitsubishi generasi berikutnya, baik motor dan amplifier memerlukan penggantian sebagai set yang cocok.

HC-SF 2000 rpm Keluarga Perspektif Kapasitas

HC-SF352 adalah titik tengah dari kisaran frame 176 × 176 mm di atas HC-SF202 (2kW) dan di bawah HC-SF502 (5kW).Mesin yang dirancang di sekitar flange ini dapat menampung ketiga tanpa modifikasi mekanisLangkah torsi dari HC-SF202 (9,55 Nm) ke HC-SF352 (16,7 Nm) adalah sekitar 75% ‡ ruang kepala yang signifikan jika poros beroperasi dekat batas unit 2kW dalam kondisi produksi berkelanjutan.

Setiap model dalam keluarga HC-SF 2000 rpm tersedia dalam empat varian poros dan rem: poros lurus (tanpa akhiran), poros lurus dengan rem (B), poros kunci (K), dan poros kunci dengan rem (BK).Pasangan amplifier adalah sama dalam setiap kelompok kapasitas terlepas dari konfigurasi poros atau rem.

Aplikasi Tipikal

CNC pusat pemesinan sumbu feed.Poros utama X, Y, dan Z pada pusat pemesinan horizontal dan vertikal yang menangani massa meja menengah hingga besar.7 Nm torsi terus menerus mendukung beban meja berat pada produksi tingkat feed tanpa mendorong motor ke wilayah overload; puncak 50,1 Nm mengelola percepatan lintas cepat secara efisien.

Mesin pemotong dan routing format besar.Poros gantry servo-driven pada meja pemotong plasma, sistem penentuan posisi waterjet, dan router format besar di mana massa gantry dan kecepatan pelayaran yang diperlukan bersama-sama menuntut 3.5kW pada kombinasi kecepatan-torsi ini. penggabungan poros lurus ke timing belt atau rack-and-pinion drive.

Penggerak penggulungan dan penggulungan industri.Stasiun penggulung kontrol tegangan pada kertas, film, dan foil konversi jalur di mana motor berjalan dalam mode kontrol torsi untuk mempertahankan tegangan web konstan sebagai diameter roll perubahan.7 Nm torsi berkelanjutan pada 2,000 rpm mencakup persyaratan stasiun penggulungan jarak menengah dengan ruang kepala torsi yang sesuai di seluruh rentang diameter roll kerja.

Servo-driven press dan stamping machine feed axes.Poros input material pada mesin cetak die progresif, pengatur-pengatur koil,dan press blanking halus di mana pakan yang akurat dengan kecepatan tinggi di bawah kekuatan pakan yang signifikan diperlukan pada setiap stroke pers. puncak 50.1 Nm menangani kekuatan transient pada awal setiap stroke feed.

Indeks putar dan penggerak transfer.Penggerak meja pengindeksan berputar dengan gear-reduced dan sumbu transfer shuttle servo-driven pada jalur transfer perakitan dan mesin.5kW kapasitas menangani mekanisme indeksasi berat sedang dengan kinerja akselerasi yang baik; encoder 14 bit, meskipun resolusi yang lebih rendah dari unit J2-Super, cukup untuk sebagian besar persyaratan akurasi pengindeksan.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Dapatkah HC-SF352 digunakan dengan amplifier MR-J2S-350, atau apakah membutuhkan amplifier MR-J2-350 yang lebih tua?

HC-SF352 bekerja dengankedua generasiMitsubishi mendesain penguat J2-Super (MR-J2S) untuk mempertahankan kompatibilitas mundur dengan motor generasi J2. Enkoder 14-bit HC-SF352 sepenuhnya didukung oleh MR-J2S-350A, B, dan CP.Sebenarnya., memadukan HC-SF352 dengan amplifier MR-J2S-350 umumnya lebih disukai daripada menggunakan amplifier MR-J2-350 yang lebih tua, karena amplifier J2-Super memberikan penyesuaian otomatis yang lebih baik, penekanan getaran adaptif,dan peningkatan kinerja servo secara keseluruhan.

T2: Apa perbedaan antara HC-SF352 dan HC-SFS352?

Secara mekanis, mereka identik dengan flange 176 × 176 mm yang sama, diameter poros yang sama, dimensi pemasangan yang sama, peringkat IP65 yang sama.HC-SF352 memiliki encoder 14 bit(16,384 ppr) dan kompatibel dengan amplifier MR-J2 dan MR-J2S.HC-SFS352 memiliki encoder 17-bit(131,072 ppr) dan hanya membutuhkan amplifier MR-J2S. Jika mesin menjalankan amplifier MR-J2-350 generasi pertama asli, hanya HC-SF352 yang akan bekerja.salah satu motor secara mekanis kompatibel, tapi HC-SFS352 memberikan resolusi encoder sekitar 8 kali lebih baik.

P3: Bagaimana torsi terus menerus 16,7 Nm berhubungan dengan desain sumbu sekrup bola?

Untuk referensi praktis: sekrup bola pitch 10 mm dengan efisiensi yang wajar (90%) yang digerakkan pada torsi motor terus menerus 16,7 Nm dapat menahan sekitar 9,4 kN kekuatan asis pada meja.Yang mencakup sebagian besar poros pusat mesin menengah ke besar pada feed pemotongan normal. puncak 50,1 Nm diterjemahkan ke sekitar 28,2 kN kekuatan sumbu puncak selama percepatan lintas cepat.dan gesekan tetapi mereka memberikan rasa berguna dari apa 16.7 Nm rata-rata terus menerus pada mekanisme sumbu servo yang paling umum.

P4: Di mana baterai cadangan pengkode absolut pada sistem yang menggunakan HC-SF352?

Enkoder 14 bit pada HC-SF352 mendukung mode absolut.MR-BATsel lithium adalah ditempatkan diservo amplifierPada MR-J2S-350, pemegang baterai dapat diakses di bagian depan amplifier.Memungkinkan baterai untuk sepenuhnya terisi kembali penghitung absolut dan membutuhkan siklus referensi-kembali sebelum sumbu dapat melanjutkan produksi.

T5: Apakah HC-SF352 masih tersedia, dan apa pengganti generasi saat ini?

HC-SF352 dihentikan tetapi tetap tersedia sebagai stok surplus dan direnovasi melalui pemasok suku cadang otomatisasi industri.Unit HC-SF352 yang berlebih adalah jalur penggantian yang mudahUntuk desain mesin baru atau peningkatan platform, setara generasi saat ini adalahHG-SR352(seri MR-J4, 3,5kW, 2000 rpm, encoder 22-bit, 176 × 176 mm flange, IP67), yang membutuhkan amplifier MR-J4-350.Upgrade dari HC-SF352 ke HG-SR352 membutuhkan penggantian kedua motor dan amplifier bersama-sama.