Mitsubishi HC-SFS202 (HCSFS202) 2kW AC Servo Motor, poros lurus, tanpa rem, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Ringkasan Produk

Nomor Bagian:HC-SFS202

Juga dicari sebagai:HCSFS202, HC SFS 202, HC-SFS-202

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generasi)

Klasifikasi:Motor servo tanpa sikat AC dengan inersia sedang 2 kW, kelas 200V, 2000 rpm, poros lurus, tanpa rem

Sekilas Tentang Mesin

PeraturanMitsubishi HC-SFS202adalah titik masuk ke keluarga HC-SFS 2000 rpm dengan frame yang lebih besar model pertama dalam kisaran 2000 rpm untuk meningkatkan dari flange 130 × 130 mm ke permukaan pemasangan 176 × 176 mm.Transisi itu signifikan: menandai batas antara servo motor kelas kompak dan unit frame menengah yang dimaksudkan untuk poros dengan beban yang lebih berat, permintaan torsi yang lebih tinggi, dan siklus kerja yang lebih menuntut.

Pada 2kW dengan torsi terus menerus 9,55 Nm dan puncak 28,6 Nm, HC-SFS202 berada di rentang kapasitas yang paling umum diisi dalam otomatisasi industri umum.mesin penggerak conveyor berat sedang, meja indeksasi berputar, pengatur tegangan gulungan ini rentang torsi mencakup sepotong yang sangat luas dari aplikasi yang desainer mesin menghadapi setiap hari.dalam banyak hal, kuda kerja dari HC-SFS lineup.

Apa yang membuatnya jujur adalah platform J2-Super di bawahnya:Encoder absolut serial 17 bitpada 131.072 ppr, posisi mutlak multi-putaran didukung oleh baterai A6BAT di amplifier MR-J2S-200, real-time auto-tuning, penekanan getaran adaptif, dan serangkaian fungsi perlindungan lengkap.Arus lurus dan konfigurasi tanpa rem merupakan integrasi mekanis dan listrik yang paling sederhana tidak ada persyaratan pengolahan keyway pada hub, tidak ada kabel relay rem, tidak ada MBR interlock dalam logika PLC.

Spesifikasi Teknis

Mengapa 2kW pada 2000 rpm adalah titik desain yang umum

9,55 Newton-meter pada 2.000 rpm. titik operasi muncul pada berbagai besar mesin industri nyata, dan ada alasan yang jelas untuk itu.

Pada 2.000 rpm, kecepatan motor cukup rendah untuk menggerakkan sekrup bola dan gerbong gigi dengan pitch sedang secara langsung tanpa tahap pengurangan perantara yang menambahkan inersia, reaksi balik,dan kompleksitas mekanikNamun cukup cepat untuk mencapai kecepatan linear praktis pada sekrup bola yang sama tanpa menjalankan motor di atas jangkauan operasi termalnya. sekrup bola pitch 10mm didorong pada 2,000 rpm menghasilkan 20 m/min linear feed rate. Pada sumbu feed alat mesin CNC, 20 m / min adalah kecepatan pelayaran cepat nyaman. pada shuttle transfer servo-driven, itu cepat dan produktif. pada drive lilitan, 2,000 rpm memberikan rentang kecepatan yang berarti untuk variasi diameter gulungan.

Torsi konstan 9,55 Nm juga ditempatkan dengan baik.Ini mencakup bagian conveyor berat sedang di bawah beban produksi penuh. Ini mempertahankan kontrol tegangan konstan pada drive lilitan melalui rentang diameter kerja.

Puncak 28,6 Nm tepat tiga kali berturut-turut menangani fase akselerasi dan decelerasi dari setiap siklus penentuan posisi.Itu adalah transients singkat dibandingkan dengan fase kecepatan konstan pada torsi nominal; anggaran termal motor menyerap mereka tanpa keluhan,dan model termal elektronik MR-J2S-200 melacak beban kumulatif untuk memastikan alarm pelindung perjalanan sebelum gulungan melihat suhu yang merusak.

What all this adds up to is a motor that fits the torque and speed requirements of a very wide range of general industrial axes without needing either oversizing or creative mechanical design to make it work.

Poros lurus: Opsi dan pemilihan kopling

Poros lurus HC-SFS202 tidak ada jalan kunci, tidak ada datar, OD silinder standar adalah titik awal universal untuk desain kopling servo motor.Setiap jenis kopling utama untuk aplikasi servo bekerja dengan poros lurus: kopling rahang, kopling balok, kopling Oldham, kopling cakram, dan hub sabuk pengatur kunci kerucut semuanya menggenggam pada poros OD menggunakan hub terbagi atau retak.

Pada 9,55 Nm terus menerus dan 28,6 Nm puncak, pilihan kopling harus memperhitungkan angka puncak, bukan hanya torsi nominal.55 Nm nominal akan marginal selama siklus akselerasi agresif pada 28.6 Nm puncak. Praktek standar adalah untuk memilih kopling pada 1,5 ¢ 2 × torsi puncak ketika beban melibatkan input kejut, dan pada nilai torsi puncak ketika beban murni inersia.6 Nm adalah angka yang mengatur ukuran kopling, bukan angka 9,55 Nm.

Untuk aplikasi di mana hub dengan kunci diperlukan atau lebih disukaiHC-SFS202K(aksel kunci, tidak ada rem) secara mekanis identik dalam segala hal lainnya dan menggunakan amplifier MR-J2S-200 yang sama.Satu-satunya perbedaan adalah mesin keyway di poros.

Fitting hub: metode drawbolt pada frame 176 × 176 mm.Manual instruksi Mitsubishi konsisten pada titik ini untuk motor bingkai besar: selalu gunakan lubang berujung poros dan baut tarik untuk menarik kopling atau hub secara aksial ke poros.Jangan pernah menekan atau paluMotor frame 176 × 176 mm memiliki poros yang lebih panjang daripada unit 130 × 130 mm, dan beban dampak selama pemasangan hub bergerak melalui poros ke cakram encoder dan bantalan belakang.Kerusakan yang dihasilkan biasanya kerusakan encoder ringan atau kesalahan penyelarasan cakram encoder biasanya tidak menghasilkan alarm segeraHal ini muncul beberapa minggu atau bulan kemudian sebagai gangguan gangguan encoder intermiten di bawah getaran, yang dapat mengambil upaya diagnostik yang signifikan untuk melacak kembali ke acara instalasi.Tiga puluh detik tambahan dengan drawbolt menghilangkan risiko ini sepenuhnya.

Tidak ada rem: Ketika Servo Lock adalah jawaban yang tepat

HC-SFS202 tidak membawa rem elektromagnetik. Posisi di tempat yang tenang dipertahankan oleh kunci servo loop tertutup amplifier MR-J2S-200encoder 17-bit memantau sudut poros pada resolusi tinggi, dan amplifier memasok apapun arus yang dibutuhkan untuk mempertahankan posisi yang diperintahkan pada sumbu sehat dengan tuning gain yang tepat,ini memegang posisi ke dalam satu atau dua encoder menghitung secara efektif nol gerakan terlihat.

Untuk poros horizontal dan mekanisme dengan beban simetris di mana tidak ada gaya gravitasi atau pegas yang bertindak ke arah rotasi poros, servo lock sepenuhnya dapat diandalkan dan memadai.Tidak ada alasan mekanis untuk menambahkan rem, dan keuntungan dari konfigurasi tanpa rem nyata: kabel panel yang lebih sederhana, tidak ada relay, tidak ada sirkuit rem 24V, tidak ada komponen penekan lonjakan, tidak ada urutan interlock MBR di PLC,Tidak ada pemeriksaan periodik pada cakram rem, dan motor yang lebih ringan daripada varian rem setara.

Pertanyaan teknik untuk meminta setiap sumbu dalam mesin sederhana: jika arus servo turun ke nol secara tak terduga, apakah sumbu bergerak dengan kekuatan yang tersisa?,Indeks rotasi simetris seimbang, bagian konveyor datar HC-SFS202 tanpa rem adalah spesifikasi yang benar dan lengkap. Jika jawabannya ya vertikal sumbu Z, input miring,mekanisme gravitasi-terisi HC-SFS202BKedua menggunakan amplifier MR-J2S-200 yang sama.

Pada mesin dengan beberapa sumbu servo pada kapasitas ini,menerapkan tes ini secara sistematis dan memilih sesuai dengan itu, daripada default untuk rem pada semua poros, menghasilkan desain mesin yang lebih sederhana dengan jumlah komponen yang lebih rendah.

Encoder 17-Bit dalam Produksi Harian

Encoder yang dibangun ke dalam HC-SFS202 adalah unit absolut serial 17-bit Mitsubishi, menyediakan 131,072 posisi sudut diskrit per putaran poros bersama dengan jumlah mutlak multi-putaran yang dipertahankan melalui mati oleh baterai A6BAT di amplifier.

Dalam prakteknya, apa artinya ini untuk mesin produksi adalah langsung:

Memulai tanpa homing.Ketika mesin mulai bekerja setelah akhir pekan, setelah pemberhentian perawatan, atau setelah pemberhentian darurat, MR-J2S-200 membaca sudut poros mutlak segera.Pengontrol tahu posisi sumbu yang tepat tanpa gerakan porosUntuk mesin di mana rutinitas homing akan membutuhkan bergerak melalui zona berbahaya,atau di mana posisi poros pada saat mati sangat penting dan harus diketahui secara tepat untuk urutan restart, ini bukan kenyamanan ∙ ini adalah persyaratan fungsional.

Umpan balik kecepatan resolusi tinggi.Pada 131.072 hitungan per putaran, loop kecepatan memiliki data posisi yang sangat halus untuk bekerja dengan, bahkan pada kecepatan poros rendah. This is one reason J2-Super axes run smoothly at low feed rates without velocity ripple — the feedback resolution is high enough that the control algorithm always has accurate velocity information regardless of how slowly the shaft is turningUntuk aplikasi seperti penggerak lilitan kecepatan lambat, poros kecepatan merangkak pada alat mesin, atau torsi kontrol drive di mana kecepatan rendah halus penting,Resolusi 17-bit membuat perbedaan terukur dibandingkan dengan pendahulunya 14-bit.

Perawatan baterai.A6BAT di amplifier MR-J2S-200 mempertahankan multi-turn counter melalui power off.Baterai yang habis sepenuhnya mengatur ulang penghitung absolutPada jalur produksi dengan ketersediaan tinggi,mengganti baterai secara proaktif pada alarm baterai rendah pertama daripada menunggu kehabisan penuh menghilangkan waktu henti yang tidak direncanakan dari penyebab yang dapat dihindari.

Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS202 dipasang denganMR-J2S-200keluarga amplifier ¢ platform J2-Super dengan kapasitas 2kW. Tiga varian antarmuka menangani arsitektur kontrol utama:

MR-J2S-200Aadalah amplifier antarmuka tujuan umum. Ini menerima perintah posisi pulsa-train dari pengontrol CNC dan PLC, ditambah referensi kecepatan analog dan torsi. Semua mode kontrol tersedia: posisi,kecepatan, torsi, dan kombinasi mode bergantian P/S, S/T, T/P. RS-232C terhubung ke MR Configurator untuk pengaturan parameter dan diagnostik.Ini adalah pilihan standar untuk poros pakan mesin alat dan umum aplikasi industri posisi.

MR-J2S-200Bmenghubungkan ke pengontrol gerak Mitsubishi seri A dan Q melalui bus serat optik SSCNET. perintah posisi, umpan balik encoder, data alarm, dan sinyal pemantauan semua perjalanan melalui link serat.Untuk mesin multi-sumbu terkoordinasi pusat pengolahan yang menjalankan kontur multi-sumbu secara bersamaan, sistem transfer dengan sumbu yang disinkronkan, aplikasi gear elektronik bus SSCNET menyediakan sinkronisasi real-time yang tidak dapat dicocokkan dengan antarmuka analog atau pulsa.

MR-J2S-200CPmemberikan posisi sumbu tunggal yang terintegrasi. hingga 31 posisi target disimpan dalam tabel titik internal amplifier dan diaktifkan oleh sinyal I/O digital atau jaringan CC-Link.Untuk sumbu posisi terindeks mandiri yang tidak memerlukan koordinasi dengan sumbu lain, CP menghilangkan biaya dan kompleksitas dari motion controller khusus.

Catatan kompatibilitas.HC-SFS202 membutuhkanJ2-Super (MR-J2S) amplifier. Ini tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2-200 asli (generasi pertama), yang tidak dapat membaca protokol serial encoder 17-bit.HC-SF202HC-SFS202 juga tidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4 tanpa kit adaptor pembaruan.

HC-SFS 2000 rpm Keluarga

HC-SFS202 adalahmodel pertama dalam kisaran 2000 rpm pada flange 176 × 176 mmdan pilihan kapasitas terendah dalam bingkai yang lebih besar. Langkah ke bawah dari HC-SFS202 ke HC-SFS152 berarti beralih ke bingkai yang lebih kecil 130 × 130 mm.Untuk desain mesin yang membutuhkan flange yang lebih besar ̇ apakah untuk distribusi massa motor, persyaratan diameter poros, atau ruang kepala kapasitas masa depan HC-SFS202 adalah titik awal.

Semua varian kapasitas dalam keluarga 2000 rpm hadir dalam empat konfigurasi poros dan rem: poros lurus (HC-SFS202), poros lurus dengan rem (HC-SFS202B), poros kunci (HC-SFS202K),dan poros kunci dengan rem (HC-SFS202BK). Keempat menggunakanMR-J2S-200Kelas penguat.

Aplikasi Tipikal

CNC alat mesin sumbu feed.Bola-screw digerakkan pada sumbu X, Y, dan Z sekunder pada pusat pemesinan vertikal dan horizontal.000 rpm kecepatan maksimum setelan massa meja sedang pada kecepatan lintas praktis cepat tanpa tahap pengurangan antara motor dan sekrup.

Conveyor dan drive transfer tugas menengah.Bagian-bagian conveyor servo-controlled, mekanisme shuttle, dan sistem transfer bagian pada jalur perakitan dan uji.Enkoder mutlak menghilangkan homing pada restart, yang penting untuk sistem produksi dengan ketersediaan tinggi yang sering berputar tenaga.

Meja pengindeksan berputar.Tabel pengindeksan putar multi-stasiun di mana motor terhubung melalui gir cacing atau pengurangan gir dorong nol-backlash ke meja.Encoder 17-bit memberikan resolusi sudut yang diperlukan untuk posisi stasiun yang tepat; puncak 28,6 Nm menangani torsi akselerasi untuk gerakan indeks cepat antara stasiun.

Menggeliat dan melepaskan drive ketegangan.Bahan penggulung drive berjalan dalam mode kontrol torsi untuk mempertahankan tegangan web konstan di seluruh diameter roll berubah.000 rpm mencakup rentang yang berguna ukuran stasiun penggulung dan setpoint tegangan web. Auto-tuning real-time di MR-J2S-200 membantu mempertahankan respon tegangan yang konsisten karena inersia roll berubah dengan diameter.

Mesin cetak injeksi.Servo-driven ejector, core pull, and screw rotation axles on injection molding machines where the motor must maintain precise position under load during the mold cycle. Servo-driven ejector, core pull, and screw rotation axes on injection molding machines. Mesin cetak injeksi yang memiliki motor harus mempertahankan posisi yang tepat di bawah beban selama siklus cetakan.Poros lurus pasangan bersih ke mekanisme ejektor rak-dan-pinion; konfigurasi tanpa rem cocok pada sumbu ejektor horizontal di mana servo lock cukup.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Apa perbedaan antara HC-SFS202 dan HC-SF202?

Keduanya adalah 2kW, 2000 rpm, motor poros lurus pada flange 176 × 176 mm, dan keduanya secara mekanis identik dalam dimensi dan antarmuka kopling.PeraturanHC-SF202 membawa encoder 14-bit (16,384 ppr)dan kompatibel dengan amplifier MR-J2 dan MR-J2S asli.HC-SFS202 membawa encoder 17-bit (131,072 ppr)dan membutuhkan amplifier MR-J2S-200 tidak akan beroperasi dengan MR-J2 generasi pertama. Untuk mesin yang sudah menjalankan amplifier MR-J2S-200, HC-SFS202 adalah motor yang benar.Untuk mesin pada perangkat keras MR-J2-200 asli, tentukan HC-SF202.

T2: Bisakah HC-SFS202 digunakan pada sumbu vertikal tanpa rem?

Servo lock melalui MR-J2S-200 memegang sumbu horizontal dengan aman di tempat yang tenang, tapi pada sumbu vertikal,beban gravitasi yang bertindak pada sumbu ketika servo arus turun ke nol akan menyebabkan gerakan ke bawahUntuk setiap sumbu di mana gerak pada servo off berbahaya atau merusak secara mekanisHC-SFS202B(aksel lurus, rem elektromagnetik yang diterapkan dengan pegas) adalah spesifikasi yang benar. Rem mengaktifkan secara default dan menahan poros secara mekanis terlepas dari keadaan servo.

T3: HC-SFS202 berada pada flange 176 × 176 mm. Apakah ini berarti ia membutuhkan pemasangan yang lebih besar daripada HC-SFS152 1.5kW?

Ya. HC-SFS152 dan variannya 130 × 130 mm flange adalah motor fisik yang lebih kecil.yang membutuhkan antarmuka pemasangan motor yang berbeda lingkaran baut yang lebih besarJika mesin dirancang di sekitar 130 × 130 mm flange dan Anda mempertimbangkan HC-SFS202 sebagai upgrade, pelat pemasangan motor akan perlu modifikasi.Jika kerangka mesin sudah menggunakan pemasangan 176 × 176 mm, maka HC-SFS202 cocok di samping varian HC-SFS352, HC-SFS502, dan HC-SFS702 tanpa perubahan mekanis.

T4: Amplifier apa yang dibutuhkan, dan di mana baterai encoder mutlak?

HC-SFS202 membutuhkanMR-J2S-200amplifier Unit lithium Mitsubishi A6BAT, terletak di dalam amplifier, bukan di dalam motor.Baterai yang habis sepenuhnya mengatur ulang memori posisi absolut dan membutuhkan siklus referensi-kembali sebelum poros dapat melanjutkan produksi.

T5: Apakah HC-SFS202 masih tersedia meskipun telah dihentikan?

Meskipun Mitsubishi secara resmi menghentikan seri HC-SFS bersama dengan platform MR-J2S yang lebih luas,HC-SFS202 tetap tersedia secara luas melalui dealer surplus otomatisasi industri dan pemasok komponen servo khusus MitsubishiUntuk mesin yang harus tetap pada perangkat keras J2-Super, pasokan surplus adalah mudah. untuk desain mesin baru,setara dengan pembangkit listrik adalahHG-SR202(seri MR-J4, 2kW, 2000 rpm, poros lurus, encoder 22-bit, 176 × 176 mm flange, IP67), yang membutuhkan amplifier MR-J4-200.