Mitsubishi HC-SFS1524 (HCSFS1524) — Motor Servo AC Kelas 1,5kW, 400V, 2000 rpm, Poros Lurus, Seri MELSERVO J2-Super

Gambaran Produk

Nomor Suku Cadang: HC-SFS1524

Juga Dicari Sebagai: HCSFS1524, HC SFS 1524, HC-SFS-1524

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generasi J2-Super) Klasifikasi: Motor Servo AC Tanpa Sikat Inersia Sedang — Kelas 1,5 kW, 400V, 2000 rpm, Poros Lurus, Tanpa Rem

Apa yang Membedakan Motor Ini

Sebagian besar seri HC-SFS beroperasi pada 200V AC — kelas tegangan standar untuk platform servo asal Jepang. 1.500 W adalah versi 400V dari motor 1,5kW, 2000 rpm yang sama. Amplop mekanis yang sama, encoder absolut 17-bit yang sama, flensa 130 × 130 mm yang sama, peringkat IP65 yang sama — tetapi dililit untuk operasi kelas 400V dan dipasangkan dengan amplifier kelas 400V MR-J2S-200_4.

Signifikansi praktisnya lugas: pabrik dan pembuat mesin yang beroperasi pada infrastruktur AC 400V Eropa atau internasional tidak lagi memerlukan transformator untuk menjalankan drive servo Mitsubishi J2-Super. HC-SFS1524 terhubung langsung ke pasokan lokal. Desain panel lebih sederhana, kerugian dan jejak transformator menghilang, dan daya penuh 1,5kW tersedia di poros motor tanpa overhead konversi.

Motor itu sendiri secara mekanis dan dinamis identik dengan rekan 200V-nya. Torsi terukur 7,16 Nm, torsi puncak 21,6 Nm, inersia rotor 0,002 kg·m², dan encoder absolut serial 17-bit pada 131.072 ppr — semuanya sama. Akhiran "4" pada nomor suku cadang sepenuhnya merupakan penentu desain catu daya. Bagi seorang insinyur yang menentukan sistem servo untuk jalur 400V, HC-SFS1524 adalah titik masuk seri HC-SFS pada 1,5kW.

Spesifikasi Teknis

Pertanyaan Tegangan 400V: Kapan Akhiran Lebih Penting Daripada Apa Pun

Panduan pemilihan motor servo umumnya membahas daya, kecepatan, torsi, dan resolusi encoder. Kelas tegangan cenderung kurang diperhatikan karena, dalam satu pabrik, biasanya merupakan batasan tetap — pasokan adalah apa adanya, dan setiap motor di gedung beroperasi pada tegangan yang sama. Hal itu menjadikan HC-SFS1524 pilihan yang tidak rumit untuk fasilitas 400V: itu hanyalah motor yang tepat.

Komplikasi muncul ketika mesin yang dirancang untuk satu kelas tegangan diekspor ulang atau dipindahkan. Mesin pasar Jepang yang dibangun dengan unit HC-SFS152 (200V) yang dipasang ulang untuk jalur produksi Eropa memerlukan transformator di setiap drive atau penggantian motor langsung ke padanan kelas 400V. HC-SFS1524 adalah penggantian langsung tersebut — secara mekanis identik dengan HC-SFS152, kabel berbeda di dalam motor dan dipasangkan dengan amplifier yang berbeda, tetapi sebaliknya dapat dipertukarkan tanpa modifikasi apa pun pada struktur mesin, pengaturan kopling, atau perutean kabel.

Penggantian amplifier lugas: MR-J2S-200A / B / CP menjadi MR-J2S-200A4 / B4 / CP4. Konektor kabel encoder dan kabel daya motor sama. Konfigurasi parameter terbawa langsung. Bagi pembuat mesin yang menstandarkan satu platform servo di berbagai fasilitas dengan tegangan pasokan yang berbeda, pasangan 200V / 400V dalam rentang HC-SFS memungkinkan hal itu tanpa memelihara dua desain mekanis terpisah.

Satu peringatan yang perlu ditandai secara eksplisit: MR-J2S-200A4 adalah amplifier kelas 400V dan tidak boleh dihubungkan ke pasokan 200V. Akhiran "4" pada motor dan amplifier harus cocok. Mencampur kelas tegangan pada platform ini bukanlah kesalahan operasi yang dapat dipulihkan — ini adalah kegagalan perangkat keras.

Kinerja Torsi pada 2000 rpm

Tujuh koma satu enam Newton-meter kontinu pada 2.000 rpm adalah titik operasi yang seimbang untuk sumbu servo industri kelas menengah. Cukup torsi untuk menggerakkan sekrup bola pitch 10mm dengan kecepatan sedang, menjalankan bagian konveyor berbobot sedang, memberikan input ke meja putar indeksasi roda gigi, atau mengoperasikan drive tegangan lilitan dengan rentang diameter kerja yang wajar.

Puncak 21,6 Nm — tepat tiga kali peringkat berkelanjutan — menangani fase akselerasi dan deselerasi siklus pemosisian. Untuk sumbu yang memindahkan beban kelas 130 × 130 mm yang khas melalui gerakan titik-ke-titik pendek dan kembali, torsi puncak tersedia untuk bagian awal dan akhir lintasan sementara anggaran termal tetap utuh selama fase kecepatan konstan. Amplifier J2-Super memantau ini melalui model termal elektronik bawaannya dan akan membunyikan alarm sebelum kumparan motor mencapai suhu yang merusak di bawah siklus operasi apa pun.

Inersia rotor 0,002 kg·m² menjaga momentum sudut motor itu sendiri tetap rendah relatif terhadap output torsi. Aturan praktis untuk motor inersia sedang J2-Super: inersia beban yang dipantulkan ke poros motor harus dijaga sekitar 10 kali inersia rotor atau kurang untuk respons dinamis yang baik. Pada 0,002 kg·m², itu berarti batas inersia beban pantulan 0,02 kg·m² untuk operasi standar. Jika aplikasi memerlukan rasio inersia beban yang lebih tinggi, penyetelan otomatis J2-Super dapat mengkompensasi sampai batas tertentu, tetapi desain mekanis harus bertujuan untuk tetap dalam amplop ini.

Poros Lurus dan Tanpa Rem: Kesesuaian Aplikasi

HC-SFS1524 dilengkapi dengan poros lurus, bebas alur pasak, dan tanpa rem elektromagnetik. Kombinasi ini sesuai untuk sebagian besar sumbu servo di kelas kapasitasnya.

Poros lurus. Kopling servo presisi, kopling cakram fleksibel, dan hub taper-lock atau shrink-disc untuk puli waktu semuanya menjepit langsung ke OD poros yang halus. Pada torsi kontinu 1,5kW dan 7,16 Nm, kopling penjepit gesekan pada poros lurus yang bersih menangani seluruh rentang torsi termasuk puncak tanpa selip. Pemilihan kopling harus dibuat dengan mempertimbangkan puncak 21,6 Nm, bukan hanya angka berkelanjutan — kopling yang berukuran hanya untuk torsi terukur akan marjinal selama akselerasi.

badan motor menambahkan alur pasak yang dimesin untuk aplikasi di mana hub berpasak diperlukan — sprocket rantai, hub roda gigi, dan puli waktu dengan lubang alur pasak. Kinerja sebaliknya identik. Kedua varian menggunakan amplifier MR-J2S-200_4 yang sama.Tanpa rem.

Kunci servo melalui loop posisi tertutup amplifier sudah cukup untuk sumbu horizontal dan mekanisme apa pun di mana tidak ada gaya gravitasi atau pegas bersih yang bekerja ke arah rotasi poros saat servo dalam keadaan tahan. HC-SFS1524 mencakup semua aplikasi tersebut dengan bersih dan tanpa kabel tambahan serta sirkuit relai yang dibutuhkan rem.Untuk sumbu vertikal, umpan miring, mekanisme yang dibebani gravitasi, atau penggerak apa pun di mana gerakan sumbu saat servo mati akan menimbulkan bahaya, motor yang tepat adalah

HC-SFS1524B (poros lurus, rem elektromagnetik yang diterapkan pegas) atau HC-SFS1524BK (poros berpasak, rem). Dalam mesin multi-sumbu, memilah sumbu berdasarkan apakah mereka benar-benar membutuhkan rem mekanis dan menentukannya sesuai menghasilkan panel yang lebih sederhana dan beban perawatan berkelanjutan yang lebih rendah.Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS1524 memerlukan

amplifier MR-J2S-200 kelas 400V. Ada tiga varian, masing-masing mewakili arsitektur kontrol yang berbeda:MR-J2S-200A4

cocok untuk sumbu yang diperintahkan oleh sinyal pulsa-kereta atau analog dari CNC atau PLC eksternal — pilihan paling umum untuk pekerjaan perkakas mesin dan otomatisasi umum. MR-J2S-200B4

adalah untuk sumbu pada jaringan pengontrol gerakan SSCNET Mitsubishi (seri A atau seri Q), di mana semua perintah berjalan melalui bus serat. MR-J2S-200CP4

cocok untuk sumbu pemosisian mandiri yang membutuhkan hingga 31 posisi tersimpan yang diaktifkan oleh I/O, tanpa pengontrol gerakan terpisah.Ketiga amplifier mendukung rem dinamis bawaan MR-J2S-200_4, penyetelan otomatis waktu nyata, penekanan getaran adaptif, dan rangkaian lengkap fungsi diagnostik dan pemantauan J2-Super.

Keluarga HC-SFS 400V — Menempatkan 1524 dalam Barisan