Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) 2kW AC Servo Motor, Poros Kunci, Tanpa Rem, Seri MELSERVO-J2S

Identifikasi Produk

Nomor Bagian:HC-SFS202K

Juga dicari sebagai:HCSFS202K, HC-SFS-202K

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generasi)

Jenis mesin:AC Brushless Servo Motor Shaft Keyed, Tanpa Rem, 2000 rpm, 200V AC

Platform:MELSERVO J2S (J2-Super)

Motor dan Tujuannya

Pilih dua atribut dari HC-SFS202 varian matriks jenis poros dan kehadiran rem dan Anda mendapatkan motor dikonfigurasi untuk kelas aplikasi tertentu.poros dengan kunci dan tidak ada rem: transmisi torsi positif melalui keyway mesin, dan posisi tahan dalam keadaan diam melalui amplifier servo lock bukan perangkat mekanik yang diterapkan pegas.

Kombinasi itu menempatkan motor ini tepat di wilayah sumbu horizontal, gear-coupled drive, mekanisme sabuk pencetak waktu,dan setiap aplikasi di mana jalur torsi kunci-dan-hub adalah preferensi rekayasa dan beban tidak memerlukan tahan yang aman pada servo-offPada 2kW, 9,55 Nm terus menerus, dan 28,6 Nm puncak, HC-SFS202K mencakup arus utama sumbu CNC kapasitas menengah dan persyaratan drive otomatisasi cukup kompak untuk sesuai dengan struktur mesin yang biasanya ditempati poros 2kW.

Platform MELSERVO-J2SEncoder absolut serial 17 bitpada 131.072 posisi per putaran memberikan kualitas umpan balik yang dibutuhkan amplifier MR-J2S untuk menjalankan loop kecepatan dan posisi pada bandwidth tinggi.Dipasangkan dengan prosesor yang ditingkatkan dari penguat J2-Super, bahwa resolusi encoder mendukung regulasi kecepatan ketat dan penolakan gangguan cepat yang dibutuhkan pemesinan presisi dan otomatisasi siklus tinggi.

Spesifikasi Teknis

Poros Kunci: Rekayasa Antarmuka Torsi yang Dapat Diandalkan

Friksi antara lubang hub dan poros OD mengirimkan torsi pada poros lurus polos.6 Nm dalam kondisi operasi terburuk yang dihadapi porosDalam mesin alat CNC layanan, kondisi terburuk yang tidak steady-state pemotongan. itu adalah pembalikan tiba-tiba pada kecepatan maksimum traverse, perlambatan agresif dari kecepatan tertinggi ke target posisi,Setiap dari ini, berulang kali selama shift produksi, menguji antarmuka gesekan dengan cara yang dapat memperkenalkan micro-slip dari waktu ke waktu.Micro-slip adalah licik: cukup kecil untuk melewatkan ambang alarm individu, cukup besar untuk menumpuk menjadi kesalahan dimensi selama beberapa siklus.

Kunci pada HC-SFS202K mengubah jalur torsi. Kunci melibatkan slot yang cocok di kedua poros dan hub; di bawah beban, kunci membawa di geser dan mentransmisikan torsi secara mekanis,independen dari gesekan apapun antarmuka terjadi untuk menyediakan. beban pembalikan, beban siklik, input kejut tidak ada dari ini secara progresif merusak koneksi kunci yang dipasang dengan benar dengan cara mereka dapat merusak penjepit gesekan marginal.

Di mana keyways adalah spesifikasi alami:

Pulley penggerak sabuk pencetakan, di mana ketegangan sabuk dan kekuatan keterlibatan gigi siklik menciptakan beban pembalikan yang tepat yang dapat ditangani dengan baik.dimana pencatatan sudut antara poros dan gear harus dipertahankan untuk meshing gigi yang benar. roda gigi rantai dalam sistem transfer palet, di mana beban kejutan keterlibatan rantai datang berulang kali dalam arah bergantian.Desain kopling presisi di mana lubang hub menggabungkan jalan kunci internal sebagai bagian dari spesifikasi koneksi torsi.

Catatan pemasangan dari manual Mitsubishi servo motor:tarik hub kopling ke poros dengan menggunakan lubang berujung poros dan baut tarik, tidak pernah dengan memukul atau menekan. Pada ukuran bingkai 176 × 176 mm,kekuatan benturan selama pemasangan hub mengirimkan melalui poros langsung ke cakram encoder dan bantalan perakitan di bagian belakang motorKerusakan encoder yang dihasilkan tidak selalu menyebabkan alarm langsung; cenderung menghasilkan kesalahan posisi intermiten di bawah getaran,yang benar-benar sulit untuk dilacak kembali ke acara instalasi hubMetode drawbolt memakan waktu beberapa detik lebih lama dan mencegah ini sepenuhnya.

Tidak ada rem: Ketika Servo Lock adalah Arsitektur yang tepat

Servo lock mekanisme dengan beban simetris, dan setiap aplikasi di mana beban tidak memberikan kekuatan bersih ke arah rotasi poros ketika servo memegang posisi.,beban panel, dan interval pemeliharaan untuk tidak kembali fungsional.

HC-SFS202K adalah spesifikasi untuk poros itu.dan itu menyederhanakan sistem listrik di setiap sumbu di mesin di mana ia berlaku.

Di mana gambar berubah slide vertikal, lengan beban gravitasi, sumbu umpan miring, setiap drive di mana beban akan bergerak ketika servo arus turun sumbu milikHC-SFS202BKPada mesin dengan beberapa poros 2kW, mesin ini memiliki daya yang lebih besar dari mesin sebelumnya.dengan benar memilah sumbu mana yang membutuhkan rem dan mana yang tidak menyederhanakan desain panel secara substansial.

17-Bit Encoder: Apa Resolusi Menyediakan Dalam Praktik

Peningkatan pengkode platform J2-Super dari perangkat 14-bit dalam seri HC-SF sebelumnya menjadi 17 bit adalah peningkatan resolusi delapan kali lipat dari 16.384 menjadi 131.072 posisi per revolusi.Pada 2kW dan 2,000 rpm, ini menunjukkan praktis dalam beberapa cara.

Perkiraan kecepatan untuk loop kecepatan meningkat karena sampel encoder berturut-turut mewakili peningkatan sudut yang lebih halus.yang memungkinkan keuntungan proporsional yang lebih tinggi tanpa ketidakstabilanPeningkatan yang lebih tinggi berarti amplifier mengoreksi gangguan kecepatan lebih cepat perubahan kekuatan pemotongan, variasi inersia,dan efek kepatuhan transmisi yang mendorong sumbu dari profil kecepatan yang diperintahkan ditolak lebih cepat dan dengan kesalahan residu yang lebih sedikit.

Pada tingkat feed rendah dan selama perlambatan ke target posisi, peningkatan encoder yang lebih halus berarti loop posisi dapat mendeteksi dan memperbaiki kesalahan yang lebih kecil.Poros menetap lebih berulang ke posisi yang diperintahkan, dan bentuk gelombang kecepatan pada kecepatan rendah mengandung kurang riak yang penting untuk permukaan akhir pada operasi kontur dan untuk konsistensi dimensi bagian-ke-bagian dalam aplikasi penentuan posisi.

Fungsi absolut mendukung penyimpanan posisi melalui setiap peristiwa daya.Baterai lithium A6BATdi amplifier MR-J2S menjaga multi-turn counter hidup selama periode mati daya. setiap restart terencana atau sebaliknya membawa poros ke posisi terakhir yang diketahui.Untuk mesin produksi yang berputar melalui e-stop, reset alarm, dan penutupan akhir shift secara rutin, menghilangkan siklus homing wajib menghasilkan penghematan waktu yang terukur selama setahun operasi.

Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS202K didorong olehMR-J2S-200tiga tipe antarmuka yang sesuai dengan arsitektur sistem yang berbeda:

MR-J2S-200AAnalog dan pulse-train command interface. Menerima step/direction pulse trains dan ±10V analog command dari sistem CNC dan PLC. Posisi, kecepatan, dan torsi mode kontrol semua tersedia.Pengaturan melalui MR Configurator melalui RS-232C.

MR-J2S-200B¢ SSCNET serat optik serial bus. terhubung ke Mitsubishi A-series atau Q-series motion controller untuk sistem multi-eksis terkoordinasi.Perintah posisi datang melalui jaringan dari motion controller; data encoder kembali melalui link serat yang sama.

MR-J2S-200CP¢ Posifikasi terintegrasi. hingga 31 posisi target disimpan di amplifier, diaktifkan oleh sinyal I/O atau perintah CC-Link.Cocok untuk posisi indeksasi mandiri sederhana tanpa pengontrol gerak khusus.

HC-SFS202K adalahtidak kompatibel dengan amplifier MR-J2-200 asli(generasi pertama, pra-J2S) yang tidak dapat membaca protokol encoder 17-bit.HC-SF202K(J2 generasi, 14-bit encoder, spesifikasi mekanik yang sama) adalah target sumber yang benar.

Dimana 202K Duduk di HC-SFS 2000 rpm Keluarga

Kapasitas 202 menandai langkah dari kelompok flange 130 × 130 mm ke flange 176 × 176 mm footprint pemasangan bersama dengan motor 3,5kW, 5kW, dan 7kW dalam keluarga ini.Sebuah mesin yang dirancang di sekitar 176 × 176 mm flange dapat menerima setiap motor dari 2kW ke atas tanpa perubahan lempeng pemasangan, memberikan ruang desain untuk peningkatan kapasitas di masa depan.

Aplikasi Tipikal

Pusat mesin CNC X dan Y meja sumbu feed.Poros meja horizontal utama di pusat pengolahan vertikal dan horizontal membawa beban benda kerja dan perlengkapan pada tingkat pemotongan yang berkelanjutan dan kecepatan pelayaran yang cepat.Ini adalah poros horizontal tidak diperlukan rem dan poros kunci sesuai dengan desain kopling presisi yang digunakan pada penggerak sekrup bola kekakuan tinggi9.55 Nm terus menerus memberikan kekuatan torsi untuk pemotongan berat berkelanjutan tanpa berjalan dekat langit-langit termal.

Mekanisme penggerak sabuk waktu pada mesin multi-sumbu.sumbu sekunder pada pusat pemesinan multi-spindle, mesin transfer,dan peralatan perakitan berkecepatan tinggi yang menggunakan tali pinggang waktu bergantian antara servo motor dan mekanisme yang didorong membutuhkan katrol sisi motor dengan kunciSiklus ketegangan tali pinggang yang berulang menciptakan persis pembalikan beban arah yang keyways menangani lebih handal daripada desain gesekan-hanya penjepit.

Servo-driven rotary axis dan gear-coupled drive.Penggerak meja putar sumbu ke-4 yang menggunakan pengurangan gigi dorong atau heliks antara servo motor dan input meja membutuhkan hub gigi sisi motor yang terkunci untuk penyelarasan mesh positif.Encoder 17-bit memberikan resolusi sudut yang tepat multi-face machining permintaan indeksasi, dan puncak 28,6 Nm menangani permintaan inersia indeksasi tabel cepat.

Sekrup pengemasan dan pelabelan kecepatan tinggi.Timing belt drive in-feed, film tarik,dan sumbu koreksi registrasi pada jalur kemasan menggunakan servo motor dengan tombol drive pulleys dan mendapatkan keuntungan dari respon cepat dan bandwidth tinggi dari platform J2-SuperPeringkat IP65 menangani kondisi pencucian dan debu yang umum di lingkungan kemasan makanan dan farmasi.

Conveyor horizontal dan transfer servo drive.Conveyor transfer servo-controlled, stasiun pengindeksan putar, and part accumulation systems use medium-capacity servo drives on horizontal axes where servo lock provides adequate rest position hold and the keyed shaft suits the sprocket or coupling drive interface.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Amplifier mana yang kompatibel dengan HC-SFS202K?

HC-SFS202K membutuhkanMR-J2S-200kelas amplifier dari platform MELSERVO-J2S (J2-Super).MR-J2S-200A(perintah analog/pulsa),MR-J2S-200B(SSCNET fiber-optic bus untuk motion controller), danMR-J2S-200CPSemua mendukung encoder serial 17 bit dan arus nominal 11A dari motor.Motor ini tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2-200 generasi pertama atau dengan amplifier MR-J3 / MR-J4.

T2: Apa perbedaan antara HC-SFS202K dan HC-SFS202BK?

Identik dalam setiap spesifikasi listrik dan mekanik sama 2kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm puncak, 17-bit encoder, kunci poros, 176 × 176 mm flange, kelas amplifier yang sama.HC-SFS202BK menambahkan rem elektromagnetik yang diterapkan dengan pegas;HC-SFS202K tidakPilih varian tanpa rem untuk sumbu horizontal di mana servo lock memberikan pegangan yang memadai pada semua kondisi berhenti.Pilih varian BK untuk sumbu vertikal atau aplikasi mana pun di mana beban harus ditahan secara mekanis ketika daya servo dihapus.

T3: Apa perbedaan antara HC-SFS202K dan HC-SFS202 (sumbu lurus)?

Mekanis dan listrik identik sama 2kW output, torsi angka yang sama, encoder yang sama, flange yang sama, amplifier persyaratan yang sama.HC-SFS202 memiliki poros lurus polosuntuk kopling gesekan-clamp;HC-SFS202K memiliki mesin keywayuntuk transmisi torsi tombol-dan-hub positif. Pilih hanya berdasarkan desain kopling mekanisme penggerak.

T4: Bisakah HC-SFS202K mengganti HC-SF202K generasi pertama pada mesin dengan amplifier MR-J2-200?

Tidak secara langsung. HC-SFS202K menggunakan encoder J2S 17-bit yang amplifier MR-J2-200 tidak bisa membaca Untuk mesin yang menggunakan penguat MR-J2-200 asli, sumberHC-SF202K(generasi J2, encoder 14-bit) untuk penggantian seperti-untuk-seperti.MR-J2S-200, baik HC-SF202K dan HC-SFS202K kompatibel ¢ HC-SFS202K menawarkan resolusi encoder yang lebih tinggi.

T5: Apakah ada kunci yang disertakan dengan HC-SFS202K?

Praktek standar untuk motor Mitsubishi HC-SFS poros kunci adalah untuk memasok keyway yang diolah ke poros tanpa kunci yang disertakan dalam kemasan motor.Memverifikasi dimensi kunci dari manual instruksi servo motor untuk seri HC-SFS202 sebelum memesan kunci, dan pilih kunci dengan lebar, tinggi, panjang, dan toleransi yang tepat untuk desain lubang hub dan kondisi torsi dan beban kejut aplikasi.