Mitsubishi Servo motor HC-SFS7024 HCSFS7024 HC-SFS7O24

Mitsubishi HC-SFS7024 (HCSFS7024) 7kW AC Servo Motor, Kelas 400V, Poros Langsung, Seri MELSERVO-J2S

Identifikasi Produk

Nomor Bagian:HC-SFS7024

Juga dicari sebagai:HCSFS7024, HC-SFS-7024

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generasi)

Jenis mesin:AC Brushless Servo Motor

Perbedaan 400V

Semua tentang HC-SFS7024 secara mekanis identik dengan HC-SFS702 sama 7kW output, sama 33,4 Nm torsi terus menerus, sama 100 Nm puncak, sama 176 × 176 mm flange, perlindungan IP65 yang sama,Enkoder absolut serial 17-bit yang samaApa yang berarti akhiran "4" di akhir nomor bagian adalah spesifikasi listrik yang sama sekali berbeda: motor ini digulung dan ditandai untukPasokan kelas 400V️ tiga fase 380 ️ 480V AC ️ daripada kelas 200V dari standar HC-SFS702.

Perbedaan ini sangat penting pada tingkat desain sistem.dan banyak digunakan di fasilitas industri format besar di seluruh dunia Desain panel disederhanakan, kehilangan trafo dihilangkan, dan sistem listrik yang dipasang lebih sesuai dengan tegangan pasokan yang sebenarnya.bahwa biaya transformasi dan kehilangan daya tidak sepele; bekerja pada tegangan pasokan asli di seluruh mesin multi-sumbu dengan beberapa sumbu 7kW menambah perbedaan yang signifikan dalam efisiensi sistem dan ruang panel.

HC-SFS7024 membutuhkanAmplifier kelas 400V MR-J2S khususnya MR-J2S-700A4, MR-J2S-700B4, atau MR-J2S-700CP4. Penguat kelas 200V tidak akan mendorong motor ini.

Spesifikasi Teknis

Mengapa Kelas 400V pada 7kW Penting

Arus nominal HC-SFS7024 adalah sekitar 17,5A kira-kira setengah dari motor 200V setara dengan daya keluar yang sama.P = V × I, sehingga menggandakan tegangan mengurangi arus untuk daya yang sama.

Bagian kabel.Pada setengah arus, kabel yang membawa daya motor dapat menjadi satu ukuran konduktor lebih kecil sambil tetap dalam rating termal yang sama.Pada mesin besar dengan poros servo 7kW dan kabel 20m berjalan ke sebuah kandang, berat, dan pengisian saluran di semua sumbu mesin adalah nyata dan terukur.

Amplifier beralih kerugian.Amplifier kelas 400V MR-J2S-700A4/B4 menangani arus yang lebih rendah pada tegangan yang lebih tinggi, yang mempengaruhi manajemen termal internal dan karakteristik switching mereka.Panel amplifier sering dapat dirancang dengan ketentuan pendinginan yang lebih sedikit untuk daya terpasang tertentu ketika beroperasi pada 400V daripada 200V.

Penghindaran transformer pasokan.Dalam lingkungan pasokan 400V, sistem servo kelas 200V membutuhkan trafo step-down. pada 7kW, trafo itu adalah overhead fisik, listrik, dan keuangan.HC-SFS7024 dengan penguat kelas 400V terhubung langsung ke bus pasokan pabrik tanpa transformasi perantara.

Angka kapasitas fasilitas listrik 10 kVA adalah referensi desain sistem untuk koneksi pasokan, fusi,dan perhitungan energi regeneratif ̇ angka yang sama berlaku terlepas dari kelas tegangan pasokan, karena permintaan daya listrik ditentukan oleh output nominal motor.

33.4 Nm Kontinyu, 100 Nm Puncak

Profil torsi dari HC-SFS7024 identik dengan HC-SFS702 pada 200V: 33,4 Nm torsi terus menerus dan 100 Nm untuk ledakan akselerasi.Ini adalah angka yang substansial , dan rasio puncak tiga-ke-satu memberikan otoritas amplifier atas fase akselerasi dari setiap gerakan lintas cepat.

Apa yang membedakan kapasitas 7kW dari motor yang lebih kecil dalam keluarga HC-SFS adalah angka terus-menerus 33,4 Nm. HC-SFS502 pada 5kW memberikan 23,9 Nm. Langkah dari 23,9 Nm ke 33.4 Nm a 40% peningkatan torsi terus menerus adalah margin antara sumbu yang berjalan dalam anggaran termalnya pada hari produksi berat dan satu yang mendekati kelebihan beban dalam siklus kerja yang samaUntuk poros mesin alat terbesar, sistem transfer palet terberat, dan otomatisasi industri beban tinggi di mana motor 5kW secara terus menerus dinilai benar-benar langit-langit,7kW adalah spesifikasi yang diperlukan.

100 Nm puncak mendukung profil akselerasi agresif.Kemampuan untuk memerintah 100 Nm untuk durasi fase akselerasi kemudian langkah kembali ke 33.4 Nm tingkat operasi adalah apa yang memungkinkan waktu pelayaran cepat pendek pada poros berat tanpa memerlukan motor yang lebih besar.

Poros lurus pada 7kW: Disiplin instalasi

Pada 33,4 Nm terus menerus dan 100 Nm puncak, tuntutan pada antarmuka poros-ke-kopling membutuhkan perhatian yang cermat. The straight shaft on the HC-SFS7024 relies on a friction-clamp hub to transmit torque — the clamping force between shaft OD and hub bore must be sufficient to carry 100 Nm at peak without slip under any operating condition.

Pemilihan kopling harus didasarkan pada nilai torsi puncak, bukan torsi terus menerus.Pada 7kW dan 32 kg massa motor, konsekuensi mekanik dari tergelincir hub serius: kesalahan posisi minimal, kemungkinan kerusakan mekanis terburuk,dan kesulitan diagnostik peristiwa slip intermiten yang berkorelasi dengan profil gerak tertentu daripada menghasilkan kondisi kesalahan yang konsisten.

Pemasangan hub mengikuti pedoman yang sama dengan semua motor seri HC-SFS: gunakan lubang berujung poros dan baut tarik untuk menempatkan hub secara aksial daripada menekan atau memukulnya.Pada ukuran frame ini, dampak aksial selama pemasangan hub dikirim langsung ke cakram encoder dan bantalan pada bagian belakang motor,dan kerusakan yang dihasilkan cenderung menghasilkan kesalahan encoder intermiten di bawah getaran yang sulit dilacak kembali ke instalasi asli.

Untuk aplikasi di mana mekanisme yang digerakkan membutuhkan koneksi kunci ′ roda gigi sabuk pencetak waktu, pusat gigi, roda gigi rantai ′ varian HC-SFS7024K (sumbu kunci) adalah varian yang benar.HC-SFS7024 poros lurus adalah untuk desain kopling gesekan-clamp.

Encoder 17-Bit: J2-Super Feedback pada 400V

Kelas tegangan tidak mempengaruhi encoder. HC-SFS7024 membawa encoder absolut serial 17-bit yang sama dengan setiap motor keluarga HC-SFS lainnya 131.072 posisi per putaran,transmisi digital serial ke amplifier, dan posisi mutlak multi-putaran didukung olehBaterai lithium A6BATdi amplifier MR-J2S-700_4.

Pada 7kW dan 2.000 rpm, resolusi 17-bit membayar di dua daerah.Kualitas loop kecepatan meningkat karena perkiraan kecepatan amplifier dari sampel posisi berturut-turut delapan kali lebih baik daripada dengan encoder 14-bit di generasi HC-SF yang lebih tuaSinyal kecepatan yang lebih bersih mendukung bandwidth loop kecepatan yang lebih tinggi dan penolakan gangguan yang lebih baik selama pemotongan beban, yang paling penting pada poros berat di mana variasi kekuatan beban terbesar.Kelembaban tingkat feed kecepatan rendah juga meningkat relevan untuk surface grinding, kontur, dan setiap operasi yang berjalan pada feedrate lambat di seluruh poros stroke.

Fungsi absolut menyediakan mesin memulai kembali tanpa siklus homing pada setiap power-up. Untuk pusat pemesinan besar di mana siklus homing kolom Z memakan waktu 30 ≈ 90 detik dan terjadi setiap shift start,beberapa pengembalian e-stop per hari, dan setiap reset alarm, nilai produktivitas menghilangkan siklus itu menumpuk secara signifikan sepanjang tahun kerja.

Amplifier yang kompatibel: Hanya kelas 400V

HC-SFS7024 adalah motor kelas 400V. Penggelekannya dirancang untuk pasokan 400V dan tidak dapat digunakan dengan penguat 200V dalam keadaan apa pun.

MR-J2S-700A47kW, kelas 400V, antarmuka tujuan umum. Menerima perintah kecepatan analog dan perintah posisi pulsa dari sistem CNC dan PLC. Posisi, kecepatan, dan mode kontrol torsi.Pilihan standar untuk mesin 400V dengan kontrol sumbu pulse-train CNC atau PLC.

MR-J2S-700B47kW, kelas 400V, antarmuka bus serat optik SSCNET. Terhubung dengan pengontrol gerak Mitsubishi seri A atau Q-series untuk interpolasi multi-sumbu terkoordinasi.Poros menerima perintah lintasan melalui jaringan SSCNET; pengkode umpan balik loop kembali melalui jaringan yang sama.

MR-J2S-700CP4Untuk aplikasi posisi mandiri atau mesin yang menggunakan bus lapangan CC-Link.

Menggunakan amplifier kelas 200V (MR-J2S-700A, MR-J2S-700B tanpa akhiran "4" dengan motor ini akan mengakibatkan kerusakan motor.Tegangan nominal motor adalah 400V; menerapkan sinyal drive kelas 200V akan menyebabkan masalah termal dan listrik.

HC-SFS7024 vs HC-SFS702: Kinerja yang Sama, Pasokan yang Berbeda

Kelas tegangan pasokan, arus nominal, dan kompatibilitas amplifier adalah perbedaan operasional.Desainer mesin yang memilih antara mereka harus mendasarkan keputusan pada infrastruktur pasokan yang tersedia. 400V pasokan pilih HC-SFS7024 dengan 400V amplifier. 200V pasokan pilih HC-SFS702 dengan 200V amplifier.

Aplikasi Tipikal

400V infrastruktur VMC dan HMC sumbu feed utama.Pusat pemesinan vertikal dan horizontal besar yang dipasang di fasilitas Eropa dan internasional yang menggunakan pasokan tiga fase 400V menggunakan servo motor kelas 400V di seluruhnya.,dan sumbu Z yang menggerakkan meja berat dan kepala spindle pada kecepatan pemotongan berkelanjutan adalah aplikasi alami untuk kapasitas HC-SFS7024.Pasokan 400V terhubung langsung ke amplifier MR-J2S-700_4 tanpa transformasi perantara.

Pengiriman palet berat dan pendorong ulang pada jalur HMC 400V.Pallet changer dan sistem transfer pada pusat pengolahan horizontal format besar di fasilitas 400V menggunakan servo drive 7kW pada drive shuttle dan stasiun penjepit.Pengurangan konsumsi arus pada 400V menyederhanakan kabel panel untuk mesin dengan beberapa poros servo kapasitas tinggi.

Mesin bubut CNC besar dan poros pemasangan pusat berputar.Pusat pemutar tugas berat dengan massa menara dan gerobak besar, yang beroperasi dari pasokan 400V, menggunakan HC-SFS7024 pada gerobak sumbu Z dan gerobak sumbu X.4 Nm terus menerus memberikan kekuatan torsi berkelanjutan untuk operasi putar dalam di bawah beban pemotongan konstan.

Meja putar penggerak langsung dan sistem sumbu keempat besar.Tabel putar poros keempat format besar di pusat pengolahan di lingkungan 400V menggunakan servo motor 7kW untuk pengindeksan utama dan penggerak kontur.Enkoder absolut mempertahankan akurasi posisi sudut di semua peristiwa daya, dan resolusi 17-bit mendukung peningkatan sudut halus yang diperlukan untuk operasi kontur 5-sumbu.

Mesin transfer industri 400V dan integrasi jalur.Multi-station transfer lines and automated assembly systems in large European and Asian industrial facilities standardised on 400V supply integrate servo drives at the 400V class throughout the line design. HC-SFS7024 menyediakan kapasitas 7kW pada tegangan pasokan asli sistem untuk transmisi kapasitas tertinggi dan sumbu indeksasi.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Dapatkah HC-SFS7024 digunakan dengan amplifier standar 200V MR-J2S-700A atau MR-J2S-700B?

Tidak, HC-SFS7024 adalahMotor kelas 400VIni hanya boleh digunakan dengan amplifier kelas 400V MR-J2S-700A4,MR-J2S-700B4, atauMR-J2S-700CP4. Menghubungkan motor 400V ke amplifier kelas 200V akan menyebabkan kerusakan motor. Selalu periksa bahwa baik motor dan amplifier membawa akhiran "4" (menunjukkan kelas 400V) sebelum pemasangan.

T2: Apa perbedaan praktis antara HC-SFS7024 dan HC-SFS702?

Kedua motor menghasilkan output mekanik yang identik dengan torsi terus-menerus 33,4 Nm, puncak 100 Nm, kecepatan nominal 2.000 rpm, encoder 17 bit, dan flange 176 × 176 mm.Satu-satunya perbedaan adalah kelas tegangan pasokan: yangHC-SFS7024 beroperasi pada pasokan kelas 400V(380-480V);HC-SFS702 beroperasi pada pasokan kelas 200VHC-SFS7024 memiliki arus nominal yang lebih rendah (~ 17.5A vs 35A) yang menyederhanakan kabel dan menghilangkan kebutuhan akan trafo step-down di lingkungan infrastruktur 400V.

T3: Apakah HC-SFS7024 memiliki rem elektromagnetik?

No. HC-SFS7024 adalah varian poros lurus, tanpa rem. posisi di tempat istirahat dipertahankan melalui amplifier servo kunci. untuk sumbu vertikal, mekanisme gravitasi-terisi,atau setiap sumbu yang membutuhkan pegangan mekanis yang aman saat servo power dihapus, yangHC-SFS7024B(aksel lurus dengan rem spring) adalah spesifikasi yang benar. Rem adalah pilihan penting untuk keselamatan untuk setiap sumbu di mana kehilangan kontrol servo menyebabkan gerakan yang tidak terkendali.

T4: Di mana baterai pengkode absolut dan kapan harus diganti?

PeraturanBaterai lithium Mitsubishi A6BATyang mendukung 17-bit absolut encoder multi-putaran posisi counter terletak di dalamServo amplifier MR-J2S-700_4A6BAT yang benar-benar dikosongkan mengatur ulang penghitung posisi absolut,membutuhkan siklus kembali referensi sebelum mesin dapat melanjutkan produksi.

T5: Apakah HC-SFS7024 pengganti langsung untuk HC-SFS7024B jika varian rem tidak tersedia?

Tidak Mengganti motor tanpa rem pada sumbu yang ditentukan dengan rem menghilangkan fungsi keselamatan yang dirancangPenggantian ini hanya harus dilakukan setelah penilaian ulang formal persyaratan keselamatan poros menegaskan bahwa hal itu dapat diterima.selalu sumber varian dengan spesifikasi rem yang benar untuk mesin.