Motor Servo Mitsubishi HC-SFS52G1H — 500W | Gearhead Presisi Tinggi G1H | Encoder Absolut 17-Bit | Segel Oli | IP65 | MELSERVO J2S

Ada kelas aplikasi servo di mana masalah mendasar bukanlah kecepatan — melainkan gaya pada poros keluaran. Meja putar, pemosisian sudut presisi, penggerak web yang dikontrol ketegangan, sumbu mesin umpan lambat: benang merahnya adalah beban yang membutuhkan torsi lebih besar daripada poros servo kosong, pada kecepatan poros lebih rendah dari rpm motor yang terukur, dengan akurasi pemosisian yang bertahan di ratusan ribu siklus. Mitsubishi HC-SFS52G1H dibuat khusus untuk kategori tersebut. Ini memasangkan motor inersia sedang HC-SFS52 500W — dengan encoder absolut 17-bit dan housing yang disegel IP65, dilengkapi segel oli — dengan gearhead presisi tinggi G1H yang terintegrasi pabrik, menghasilkan unit motor-gear yang ringkas dan dapat dipasang langsung yang menghasilkan torsi yang diperkuat pada kecepatan keluaran yang dikurangi tanpa mengorbankan resolusi pemosisian.

Spesifikasi

Gearhead Bukan Aksesori — Itu Intinya

Pada banyak halaman produk motor servo, gearhead diperlakukan sebagai tambahan: ini motornya, dan ini gearbox yang bisa Anda pasang. HC-SFS52G1H berbeda. Mitsubishi merakit dan mengirimkan unit ini sebagai satu komponen tunggal, pra-sejajar, dan teruji di pabrik. Gearhead tidak dipasang ke motor di lapangan — unit ini tiba sebagai bagian dari motor, dengan antarmuka mekanis yang ditentukan dan kinerja yang terverifikasi.

Perbedaan itu memiliki bobot praktis. Kombinasi gearbox-ke-motor yang dirakit di lapangan memerlukan penyelarasan poros yang cermat, pemilihan kopling, dan verifikasi mekanis. Transmisi torsi bergantung pada kualitas perakitan tersebut. Integrasi pabrik menghilangkan variabel-variabel tersebut: penyelarasan sudah dilakukan, antarmuka ditentukan, dan seluruh rakitan dapat diulang secara dimensional dari unit ke unit.

Apa yang dilakukan gearhead G1H secara mekanis:

Pengurangan roda gigi memperbanyak torsi keluaran dengan rasio roda gigi dan membagi kecepatan keluaran dengan faktor yang sama. Torsi motor terukur HC-SFS52 sebesar 2,39 Nm menjadi, pada rasio 1/20, sekitar 47,8 Nm pada poros keluaran gearhead — dengan kecepatan keluaran berkurang menjadi 100 rpm. Transformasi itu memungkinkan kelas motor 500W menangani persyaratan beban yang jika tidak akan membutuhkan penggerak yang jauh lebih besar dan lebih mahal.

Mengapa G1H secara khusus, bukan G1:

G1H adalah penunjukan gearhead presisi tinggi Mitsubishi. Dibandingkan dengan gearhead industri umum G1 standar, G1H dibuat dengan toleransi yang lebih ketat dengan backlash yang terkontrol. Dalam sistem servo di mana akurasi pemosisian berasal dari encoder — 131.072 hitungan per putaran motor — gearhead dengan backlash tinggi di keluaran akan menyerap sebagian dari resolusi itu sebagai dead-band, menurunkan akurasi pemosisian efektif yang terlihat pada beban. G1H mencegah penurunan ini, membawa resolusi tingkat encoder secara efektif melalui tahap pengurangan ke poros keluaran.

Untuk aplikasi di mana posisi sudut poros keluaran adalah variabel kualitas — sudut berhenti tabel indeks, orientasi perlengkapan benda kerja, sudut penempatan label — perbedaan antara G1 dan G1H terlihat langsung pada keluaran.

Platform Motor: HC-SFS52 — Inersia Sedang, IP65, Encoder Absolut

HC-SFS52 adalah perwakilan 500W Mitsubishi dalam keluarga inersia sedang HC-SFS, kelas motor yang direkayasa untuk rentang menengah aplikasi servo industri. Inersia sedang berarti rotor sengaja berukuran untuk menangani inersia beban yang dipantulkan lebih tinggi tanpa memerlukan penyetelan gain yang sangat ketat — loop servo tetap stabil di berbagai kondisi beban yang terhubung daripada yang diizinkan oleh motor inersia rendah.

Housing IP65 dengan segel oli. Casing motor mencapai pengecualian debu total dan ketahanan terhadap semprotan air dari arah mana pun. Poros ujung penggerak keluar melalui segel oli yang dipasang pabrik, menutup jalur di mana cairan pemotong, kabut pelumas, dan partikel halus dapat bermigrasi ke rongga bantalan dan housing encoder selama masa pakai motor. Kombinasi ini adalah spesifikasi standar untuk motor servo yang dipasang langsung pada mesin perkakas tanpa penutup lingkungan tambahan.

Flensa 130 × 130 mm. Jejak pemasangan menempatkan motor ini di kisaran menengah keluarga HC-SFS — lebih besar dari varian ringkas 60mm dan 80mm, sesuai untuk kelas daya 500W dan kekakuan mekanis yang dibutuhkan oleh rakitan gearhead.

Encoder 17-bit. 131.072 hitungan posisi per putaran motor, dipertahankan melalui siklus mati daya dengan baterai cadangan Mitsubishi A6BAT di amplifier. Hasil praktisnya: pada setiap penyalaan, mesin berada pada posisi terakhir yang diperintahkan tanpa urutan pengembalian referensi. Di lingkungan produksi di mana pemosisian awal memakan waktu dan melibatkan manajemen gerakan sumbu yang cermat, menghilangkan rutinitas itu adalah manfaat operasional yang konkret.

Tanpa Rem: Memilih Varian yang Tepat

HC-SFS52G1H memiliki tidak ada rem elektromagnetik. Ini bukan batasan — ini adalah spesifikasi yang tepat untuk sejumlah besar aplikasi.

Varian yang dilengkapi rem (HC-SFS52BG1H) dirancang untuk sumbu yang perlu menahan posisi secara mekanis pada arus nol: sekrup bola vertikal di bawah beban gravitasi, mekanisme penjepit, pemosisian miring di mana beban menghasilkan torsi pada poros keluaran saat istirahat. Jika aplikasi memiliki persyaratan tersebut, varian B adalah yang tepat.

Untuk sumbu horizontal, penggerak yang dikontrol ketegangan, meja putar yang dihentikan oleh servo daripada ditahan terhadap beban gravitasi, dan sumbu apa pun di mana rem elektronik amplifier servo (pengereman dinamis) menangani deselerasi secara memadai — HC-SFS52G1H tanpa rem adalah spesifikasi yang tepat dan lebih sederhana. Tidak ada sirkuit pasokan rem DC 24V yang perlu dirancang. Tidak ada keausan rem yang perlu dipantau. Tidak ada waktu pelepasan rem yang perlu dikelola dalam program gerakan. Lebih sedikit komponen dalam sistem, dengan kinerja servo yang setara.

Kompatibilitas Amplifier Servo

HC-SFS52G1H beroperasi dengan amplifier MR-J2S-60A atau MR-J2S-60B, keduanya berperingkat 500W dalam platform MELSERVO J2S.

MR-J2S-60A adalah varian input pulsa-train dan analog serbaguna. Ini menerima perintah posisi sebagai pulsa dari PLC, pengontrol CNC mandiri, dan kartu gerakan, serta mendukung mode kontrol posisi, kecepatan, dan torsi secara independen atau kombinasi. Port komunikasi serial RS-232C dan RS-422 memungkinkan akses parameter dan pemantauan melalui perangkat lunak MR Configurator Mitsubishi.

MR-J2S-60B terhubung ke bus serial berkecepatan tinggi SSCNET yang digunakan oleh pengontrol gerakan Mitsubishi (unit gerakan seri Q172D, Q173D, dan A). Dalam sistem SSCNET, semua sumbu menerima paket perintah yang disinkronkan pada setiap siklus komunikasi — biasanya 0,88ms — mencapai koordinasi multi-sumbu yang ketat. Untuk mesin dengan beberapa sumbu servo yang membutuhkan gerakan tersinkronisasi, arsitektur varian B dan SSCNET menghilangkan jitter waktu antar-sumbu yang tidak dapat sepenuhnya dicegah oleh sistem pulsa-train.

Pilihan amplifier mengikuti dari pengontrol host. Rakitan motor dan gearhead identik terlepas dari jenis amplifier yang digunakan.

Pemilihan Rasio Roda Gigi

Gearhead G1H pada platform HC-SFS52 ditawarkan dalam berbagai rasio reduksi — biasanya 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, dan 1/25. Setiap rasio adalah konfigurasi nomor suku cadang yang berbeda dalam keluarga HC-SFS52G1H.

Memilih rasio memerlukan pengetahuan tentang kecepatan poros keluaran dan torsi yang dibutuhkan. Pada kecepatan operasi motor tertentu, kecepatan poros keluaran sama dengan kecepatan motor dibagi dengan rasio roda gigi, dan torsi keluaran berkelanjutan sama dengan torsi terukur motor dikalikan dengan rasio roda gigi (memperhitungkan efisiensi gearhead). Motor selalu beroperasi pada rentang kecepatan terukurnya 0–2.000 rpm — rasio mengubah rentang itu menjadi kecepatan keluaran apa pun yang dibutuhkan aplikasi.

Saat memesan unit pengganti, konfirmasikan rasio roda gigi dari dokumentasi mesin asli atau pelat nama gearhead. Mengganti rasio yang berbeda menghasilkan kinematika yang salah dan dapat menyebabkan kesalahan gerakan, kesalahan kecepatan berlebih, atau interferensi mekanis.

Lingkungan Aplikasi

Kombinasi HC-SFS52G1H dari keluaran presisi yang direduksi roda gigi, motor tersegel IP65, dan encoder absolut cocok untuk berbagai peralatan industri yang konsisten:

Meja indeks putar presisi — meja perlengkapan yang membutuhkan gerakan indeks sudut yang akurat antar stasiun pemesinan atau perakitan. Presisi G1H membatasi kesalahan sudut indeks; encoder absolut berarti mesin berada pada posisi setiap kali startup; pemasangan horizontal menghilangkan kebutuhan akan rem.

Pemosisian sudut pada peralatan perakitan otomatis — sumbu yang memutar suku cadang atau alat ke sudut yang ditentukan untuk perakitan, inspeksi, atau pengeluaran, di mana akurasi sudut poros keluaran terkait dengan kualitas produk.

Penggerak umpan material yang dikontrol ketegangan — penanganan web, pengumpanan kawat, dan sumbu pengeluaran foil di mana pengurangan roda gigi membawa kecepatan motor ke dalam rentang kecepatan proses sementara servo mengontrol torsi untuk mempertahankan ketegangan konstan.

Penggerak presisi umpan lambat pada peralatan penggilingan dan penyelesaian — sumbu traverse meja di mana gerakan yang sangat lambat, halus, dan dikontrol torsi memerlukan pengurangan motor 2.000 rpm menjadi rpm satu digit pada poros penggerak.

Sumbu tambahan CNC yang tidak memerlukan penahanan rem — penggerak majalah alat, penggerak perlengkapan putar, dan mekanisme konveyor chip pada pusat pemesinan CNC, beroperasi dalam sistem MELSERVO J2S yang sama dengan motor HC-SFS sumbu utama.

Referensi Varian HC-SFS52

HC-SFS52G1H adalah pilihan yang tepat ketika pengurangan roda gigi presisi tinggi diperlukan, tidak ada rem mekanis yang dibutuhkan, dan keluaran poros lurus dari gearhead sesuai dengan antarmuka komponen yang digerakkan.

FAQ

Q1: Rasio roda gigi apa yang tersedia untuk HC-SFS52G1H?

Gearhead G1H ditawarkan dalam beberapa pilihan rasio — umumnya 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, dan 1/25. Setiap rasio adalah konfigurasi terpisah. Rasio roda gigi harus dikonfirmasi dari dokumentasi mesin asli atau pelat nama gearhead sebelum memesan pengganti. Memasang unit dengan rasio yang berbeda akan menghasilkan kecepatan dan torsi keluaran yang salah dan dapat menyebabkan kesalahan gerakan atau kerusakan mesin.

Q2: Apa perbedaan antara HC-SFS52G1H dan HC-SFS52BG1H?

Kedua model identik dalam motor, encoder, tipe gearhead, dan semua spesifikasi listrik. Satu-satunya perbedaan adalah penunjukan B: HC-SFS52BG1H menyertakan rem elektromagnetik yang diterapkan pegas; HC-SFS52G1H tidak. Pilih varian B untuk sumbu vertikal, mekanisme yang dibebani gravitasi, atau aplikasi apa pun yang memerlukan penahanan poros mekanis pada arus nol. Pilih HC-SFS52G1H untuk sumbu horizontal dan aplikasi di mana pengereman dinamis servo cukup untuk deselerasi dan istirahat.

Q3: Amplifier servo mana yang berfungsi dengan HC-SFS52G1H?

HC-SFS52G1H kompatibel dengan MR-J2S-60A (antarmuka perintah pulsa-train/analog) dan MR-J2S-60B (antarmuka jaringan serial SSCNET). Keduanya adalah amplifier MELSERVO J2S kelas 500W. Pilihan amplifier tergantung pada jenis pengontrol host. Berbeda dengan varian rem, HC-SFS52G1H tidak memerlukan sirkuit pasokan rem DC 24V terpisah.

Q4: Apakah encoder 17-bit mempertahankan data posisi setelah kehilangan daya?

Ya, dengan baterai lithium Mitsubishi A6BAT yang terpasang di dudukan baterai amplifier servo. Baterai mempertahankan hitungan posisi absolut multi-putaran melalui gangguan daya apa pun. Tanpa baterai, posisi hilang saat dimatikan dan pemosisian awal diperlukan saat memulai kembali. Amplifier menghasilkan alarm baterai lemah sebelum ambang batas tercapai, memberikan peringatan dini untuk penggantian baterai terjadwal.

Q5: Berapa peringkat IP bagian gearhead, dan apakah itu memengaruhi perencanaan instalasi?

Badan motor adalah IP65 — sepenuhnya kedap debu, tahan terhadap semprotan air. Bagian gearhead memiliki peringkat IP44, yang melindungi dari partikel padat berukuran lebih dari 1mm dan percikan air dari arah mana pun, tetapi tidak dinilai untuk paparan jet pendingin langsung. Pada mesin perkakas di mana pendingin disemprotkan secara aktif di dekat housing gearhead, deflektor mekanis atau pelindung harus dimasukkan ke dalam desain mesin. Badan motor itu sendiri tidak memerlukan perlindungan tambahan di lingkungan CNC standar.