Mitsubishi HC-SFS52G1H Servo Motor 500W G1H Gearhead presisi tinggi 17-Bit Absolute Encoder Seal minyak IP65 MELSERVO J2S

Ada kelas aplikasi servo di mana masalah mendasar bukan kecepatan itukekuatan pada poros outputMeja putar, posisi sudut presisi, penggerak web yang dikendalikan tegangan, poros mesin pemanas lambat: benang umum adalah beban yang menuntut torsi yang lebih besar daripada poros servo yang telanjang dapat memberikan,pada kecepatan poros yang lebih rendah dari rpm nominal motor, dengan akurasi penentuan posisi yang bertahan selama ratusan ribu siklus.Mitsubishi HC-SFS52G1HDibangun khusus untuk kategori itu. Ini memasangkan 500W HC-SFS52 motor inersia menengah dengan encoder absolut 17-bit dan IP65-disegel, oil-segel dilengkapi rumah dengan pabrik terintegrasiKepala gigi presisi tinggi G1H, menghasilkan unit gear-motor yang kompak dan dapat dipasang langsung yang memberikan torsi yang diperkuat pada kecepatan output yang berkurang tanpa mengorbankan resolusi penentuan posisi.

Spesifikasi

Kepala Gear Bukan Aksesoris ̇ Ini Intinya

Pada banyak halaman produk servo motor, gearhead diperlakukan sebagai add-on: di sini adalah motor, dan di sini adalah gearbox yang dapat Anda pasang.Mitsubishi pabrik-mengumpulkan dan kapal unit ini sebagai komponen tunggalKepala gigi tidak diborgolkan ke motor di lapangan, ia datang sebagai bagian dari motor, dengan antarmuka mekanis yang ditentukan dan kinerja yang diverifikasi.

Perbedaan itu memiliki nilai praktis. Kombinasi gearbox-motor yang dipasang di lapangan membutuhkan keselarasan poros yang cermat, pemilihan kopling, dan verifikasi mekanis.Transmisi torsi tergantung pada kualitas perakitan ituIntegrasi pabrik menghilangkan variabel: keselarasan dilakukan, antarmuka didefinisikan, dan seluruh perakitan dimensi berulang unit ke unit.

Apa yang dilakukan kepala gigi G1H secara mekanis:

Pengurangan gir mengalikan torsi keluaran dengan rasio gigi dan membagi kecepatan keluaran dengan faktor yang sama.8 Nm pada poros output kepala gigi dengan kecepatan output dikurangi menjadi 100 rpmTransformasi itu memungkinkan kelas motor 500W untuk menangani kebutuhan beban yang sebaliknya membutuhkan drive yang jauh lebih besar dan lebih mahal.

Mengapa G1H secara khusus, bukan G1:

G1H adalah mesin transmisi presisi tinggi Mitsubishi.Dalam sistem servo di mana akurasi penentuan posisi berasal dari encoder,072 menghitung per putaran motor head gearback tinggi pada output akan menyerap sebagian dari resolusi itu sebagai dead-band, menurunkan akurasi posisi efektif yang terlihat pada beban.G1H mencegah degradasi, membawa resolusi tingkat encoder secara efektif melalui tahap pengurangan ke poros output.

Untuk aplikasi di manaposisi sudut poros output adalah variabel kualitas- sudut perhentian tabel indeks, orientasi perlengkapan benda kerja, sudut penempatan label - bahwa perbedaan antara G1 dan G1H muncul langsung dalam output.

Platform Motor: HC-SFS52 Inertia Sedeng, IP65, Enkoder Absolute

HC-SFS52 adalah wakil Mitsubishi 500W dalam keluarga HC-SFS medium-inertia, kelas motor yang dirancang untuk bidang menengah luas dari aplikasi servo industri. Medium inertia means the rotor is deliberately sized to handle higher reflected load inertia without requiring extremely tight gain tuning — the servo loop stays stable across a wider range of connected load conditions than low-inertia motors would allow.

IP65 rumah dengan segel minyak.Kotak motor mencapai pengecualian debu lengkap dan ketahanan jet air dari segala arah.kabut pelumas, dan partikel halus bisa bermigrasi ke rongga bantalan dan encoder rumah selama umur motor.Kombinasi ini adalah spesifikasi standar untuk servo motor dipasang langsung pada mesin alat tanpa tambahan lingkungan kandang.

Flang 130 × 130 mm.Jarak pemasangan menempatkan motor ini di kisaran tengah dari keluarga HC-SFS lebih besar dari varian kompak 60mm dan 80mm,cocok untuk kelas daya 500W dan kekakuan mekanik yang dibutuhkan oleh perlengkapan kepala gigi.

Enkoder absolut 17 bit.131,072 posisi menghitung per putaran motor, dipertahankan melalui siklus mati daya dengan Mitsubishi A6BAT baterai cadangan di amplifier.mesin berada di posisi terakhir yang diperintahkan tanpa urutan pengembalian referensiDalam lingkungan produksi di mana startup homing membutuhkan waktu dan melibatkan manajemen gerakan sumbu yang cermat, menghilangkan rutinitas itu adalah manfaat operasional yang konkret.

Tidak Ada Rem: Memilih Varian yang Tepat

HC-SFS52G1H memilikiTidak ada rem elektromagnetikIni bukan pembatasan, ini adalah spesifikasi yang benar untuk kelas aplikasi yang substansial.

Varian yang dilengkapi rem (HC-SFS52BG1H) dirancang untuk poros yang perlu mempertahankan posisi secara mekanis pada arus nol: sekrup bola vertikal di bawah beban gravitasi, mekanisme penjepit,posisi miring di mana beban menghasilkan torsi pada poros keluaran saat diamJika aplikasi memiliki persyaratan itu, varian B adalah benar.

Untuksumbu horizontal, drive yang dikontrol tegangan, meja putar yang didorong untuk berhenti oleh servodaripada menahan beban gravitasi,dan setiap sumbu di mana rem elektronik servo amplifier (perhentian dinamis) menangani perlambatan dengan cukup ′′ tanpa rem HC-SFS52G1H adalah spesifikasi yang benar dan lebih sederhana. Tidak ada sirkuit pasokan rem 24V DC untuk desain. Tidak ada keausan rem untuk memantau. Tidak ada waktu pelepasan rem untuk mengelola dalam program gerak. Lebih sedikit komponen dalam sistem, dengan kinerja servo yang setara.

Kompatibilitas Servo Amplifier

HC-SFS52G1H bekerja denganMR-J2S-60AatauMR-J2S-60Bamplifier, keduanya diberi rating 500W dalam platform MELSERVO J2S.

MR-J2S-60Aadalah varian pulse-train dan analog-input umum. Ini menerima perintah posisi sebagai pulse-train dari PLC, pengontrol CNC mandiri, dan kartu gerak, dan mendukung posisi, kecepatan,dan mode kontrol torsi secara independen atau dalam kombinasi. RS-232C dan RS-422 port komunikasi serial memungkinkan akses parameter dan pemantauan melalui Mitsubishi MR Configurator perangkat lunak.

MR-J2S-60Bmenghubungkan ke SSCNET kecepatan tinggi bus serial yang digunakan oleh Mitsubishi motion controller (Q172D, Q173D, dan A-series motion unit).semua sumbu menerima paket perintah yang disinkronkan pada setiap siklus komunikasi biasanya 0Untuk mesin dengan beberapa sumbu servo yang membutuhkan gerakan sinkron,Varian B dan arsitektur SSCNET menghilangkan jitter waktu antar sumbu yang sistem pulse-train tidak dapat sepenuhnya mencegah.

Pemilihan amplifier mengikuti dari pengontrol host.

Pemilihan Rasio Gir

Kepala gigi G1H pada platform HC-SFS52 ditawarkan melalui beberapa rasio pengurangan biasanya 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, dan 1/25.Setiap rasio adalah konfigurasi nomor bagian yang berbeda dalam keluarga HC-SFS52G1H.

Memilih rasio membutuhkan pengetahuan kecepatan poros output yang diperlukan dan torsi. pada kecepatan operasi motor yang diberikan, kecepatan poros output sama dengan kecepatan motor dibagi dengan rasio gigi,dan torsi output terus menerus sama dengan torsi nominal motor dikalikan dengan rasio gigi (mengfaktorkan efisiensi kepala gigi)Motor selalu beroperasi pada kisaran kecepatan nominalnya 0 ‰ 2.000 rpm ‰ rasio mengubah kisaran itu ke kecepatan output apa pun yang dibutuhkan aplikasi.

Saat memesan unit pengganti, konfirmasi rasio gigi dari dokumentasi mesin asli atau pelat nama kepala gigi.Mengganti rasio yang berbeda menghasilkan kinematik yang tidak benar dan dapat menyebabkan kesalahan gerak, kesalahan overspeed, atau gangguan mekanis.

Lingkungan Aplikasi

Kombinasi HC-SFS52G1H dari output presisi gear-reduced, motor tertutup IP65 dan enkoder absolut cocok dengan berbagai peralatan industri yang konsisten:

Tabel indeks putar presisi- tabel perlengkapan yang membutuhkan pergerakan indeks sudut yang akurat antara stasiun pemesinan atau perakitan.Enkoder mutlak berarti mesin berada di posisi pada setiap startup; pemasangan horizontal menghilangkan kebutuhan untuk rem.

Pemasok sudut pada peralatan perakitan otomatis- poros yang memutar bagian atau alat ke sudut yang ditentukan untuk perakitan, inspeksi, atau dispensasi, di mana akurasi sudut poros output terkait dengan kualitas produk.

Pemancar bahan bertekanan terkontrol pengolahan web, pakan kawat, dan poros foil dispensing di mana pengurangan gigi membawa kecepatan motor ke dalam kisaran kecepatan proses sementara servo mengontrol torsi untuk mempertahankan tegangan konstan.

Penggerak presisi pemasangan lambat pada peralatan penggilingan dan finishing∆ poros melintasi meja di mana gerakan yang sangat lambat, halus, torsi dikendalikan membutuhkan pengurangan motor 2.000 rpm ke rpm satu digit di poros penggerak.

Bagian-bagian dari mesin pemotong rumput (CNC) Mesin penggerak majalah alat, mesin penggerak perlengkapan berputar, dan mesin pengangkut chip di pusat mesin CNC, yang beroperasi dalam sistem MELSERVO J2S yang sama dengan motor HC-SFS sumbu utama.

Referensi Varian HC-SFS52

HC-SFS52G1H adalah pilihan yang tepat ketika pengurangan gigi presisi tinggi diperlukan, tidak ada rem mekanis yang diperlukan,dan output poros lurus dari gearhead sesuai antarmuka komponen yang didorong.

FAQ

Pertanyaan 1: Rasio gigi apa yang tersedia untuk HC-SFS52G1H?

Gearhead G1H ditawarkan dalam beberapa pilihan rasio biasanya 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, dan 1/25.Rasio gigi harus dikonfirmasi dari dokumentasi mesin asli atau pelat nama kepala gigi sebelum memesan penggantianMenginstal unit dengan rasio yang berbeda akan menghasilkan kecepatan output dan torsi yang salah dan dapat menyebabkan kesalahan gerak atau kerusakan mesin.

T2: Apa perbedaan antara HC-SFS52G1H dan HC-SFS52BG1H?

Kedua model ini identik dalam motor, encoder, jenis gearhead, dan semua spesifikasi listrik.Bsebutan: HC-SFS52BG1H termasuk rem elektromagnetik yang diterapkan dengan pegas; HC-SFS52G1H tidak. Pilih varian B untuk sumbu vertikal, mekanisme gravitasi-terisi,atau setiap aplikasi yang membutuhkan pegangan poros mekanik pada arus nolPilih HC-SFS52G1H untuk sumbu horizontal dan aplikasi di mana pengereman dinamis servo cukup untuk perlambatan dan istirahat.

T3: Servo amplifier mana yang bekerja dengan HC-SFS52G1H?

HC-SFS52G1H kompatibel denganMR-J2S-60A(pulse-train/analog command interface) danMR-J2S-60B(SSCNET serial network interface). keduanya adalah amplifier kelas 500W MELSERVO J2S. Pilihan amplifier tergantung pada jenis host controller.HC-SFS52G1H tidak memerlukan sirkuit pasokan rem 24V DC terpisah.

T4: Apakah encoder 17-bit mempertahankan data posisi setelah kehilangan daya?

Ya, denganBaterai lithium Mitsubishi A6BATBaterai mempertahankan jumlah posisi mutlak multi-putaran melalui setiap gangguan daya.Posisi hilang pada shutdown dan homing diperlukan pada restartAmplifier menghasilkan alarm baterai rendah sebelum ambang batas tercapai, memberikan peringatan sebelumnya untuk penggantian baterai yang dijadwalkan.

T5: Apa peringkat IP dari bagian kepala gigi, dan apakah itu mempengaruhi perencanaan instalasi?

Tubuh motor adalahIP65Bagian kepala gigi memiliki bagian depan yang dapat digunakan untuk menampung bagian depan gigi.IP44, yang melindungi dari partikel padat lebih dari 1 mm dan percikan air dari segala arah, tetapi tidak ditakdirkan untuk paparan langsung jet pendingin.Pada mesin alat di mana cairan pendingin secara aktif disemprotkan di dekat rumah kepala gigi, deflektor atau perisai mekanis harus dimasukkan ke dalam desain mesin.