Mitsubishi HC-MFS73BG1 750W AC Gear Servo Motor, Brake + G1 Reduction Gear, Seri MELSERVO-J2S

Identifikasi Produk

Nomor Bagian:HC-MFS73BG1

Juga dicari sebagai:HCMFS73BG1, HC-MFS-73BG1

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-MFS (J2-Super Generasi)

Jenis mesin:AC Brushless Geared Servo Motor Ultra-Low Inertia, Electromagnetic Brake, G1 Flange-Type Reduction Gear

Kondisi:Baru dalam Kotak

Gambaran umum

PeraturanMitsubishi HC-MFS73BG1menggabungkan tiga hal dalam satu paket kompak:Servo motor AC dengan inersia ultra rendah 750W, danunit pengurangan gear tipe flange industri umum G1 terintegrasi, dan arem elektromagnetik dengan menggunakan pegasMotor berjalan pada 3.000 rpm, rem memberikan fail-aman menahan mekanik saat 24V DC dihapus, and the G1 gear unit steps down the motor speed to the output shaft while multiplying torque proportionally — all in a self-contained assembly that mounts directly into the machine without requiring a separately aligned external gearbox.

Seri HC-MFS dibangun di sekitar inersia ultra-rendah.motor HC-MFS berada di ujung yang berlawanan dari spektrum inersia sangat kecil rotor dengan momentum sudut minimalServo motor dengan inersia ultra rendah mempercepat dan memperlambat dengan cepat, merespons perintah kecepatan dan posisi hampir seketika,dan merupakan spesifikasi yang benar untuk aplikasi siklus tinggi di mana sumbu servo menghabiskan sebagian besar hidupnya dalam fase transisi , menghentikan, membalikkan, bukan dalam gerak keadaan tetap Robotika, sistem pick-and-place, penanganan semikonduktor, kemasan dan pelabelandan setiap mekanisme yang mengindeks lusinan atau ratusan kali per menit milik kelas aplikasi ini.

Menambahkan gear pengurangan G1 dan rem ke yang cepat, tubuh motor ringan menciptakan servo drive gear serbaguna: kemampuan siklus tinggi pada kecepatan output berkurang, kalikan output torsi,pegangan rem aman pada setiap posisi indeks, dan encoder absolut serial 17-bit yang menyediakan 131,072 ppr umpan balik posisi pada poros motor terlepas dari rasio gigi.

Spesifikasi Teknis

Inersia Ultra-Rendah: Apa Maknanya dalam Praktek

Inersia rotor dari HC-MFS73 adalah 0,6 kg · cm2 yang secara substansial lebih rendah dari HC-KFS73 dan secara dramatis lebih rendah dari motor inersia menengah pada output yang setara.Jumlah kecil itu memiliki efek langsung pada bagaimana poros berperilaku selama setiap akselerasi dan perlambatan peristiwa.

Rotor dengan inersia yang lebih rendah membutuhkan torsi yang lebih sedikit untuk mempercepat pada kecepatan tertentu, atau setara dengan itu, dapat mencapai tingkat akselerasi yang lebih tinggi untuk input torsi yang sama.Ketika sebuah poros berputar melalui ratusan gerakan posisi pendek per jam, setiap gerakan terdiri dari fase akselerasi, periode singkat pada kecepatan konstan, dan fase perlambatan waktu yang dikonsumsi dalam fase transisi mendominasi waktu siklus keseluruhan.Mengurangi inersia rotor mengurangi waktu yang dihabiskan di setiap transient, dan bahwa pengurangan senyawa di setiap siklus dalam pergeseran produksi.

Kompromi adalah sensitivitas beban. motor inersia ultra rendah lebih sensitif terhadap ketidakcocokan inersia beban daripada rekan-rekan inersia menengah mereka.Ketika inersia beban yang dipantulkan ke poros motor adalah beberapa kali lebih besar dari motor sendiri rotor inersia, rutinitas auto-tuning amplifier harus bekerja lebih keras untuk menemukan keuntungan yang stabil. gear pengurangan G1 pada HC-MFS73BG1 langsung menangani ini:rasio gigi mengurangi inersia beban yang dipantulkan dengan kuadrat rasioSebuah gear reduksi 1/20 mengurangi inersia beban yang dipantulkan dengan faktor 400, membawa bahkan inersia beban eksternal sedang dalam kisaran yang nyaman untuk motor inersia ultra-rendah untuk dikendalikan secara stabil.

Unit gir G1: Perkalian torsi dan pengurangan kecepatan

Gir pengurangan G1 adalah pilihan gir industri umum Mitsubishi, flange-output gear untuk seri HC-MFSdengan flange depan motor sebagai titik pemasangan sisi inputHasilnya adalah satu perakitan sejajar aksial dengan motor di satu ujung, perumahan gigi di tengah, dan poros output yang menonjol dari wajah belakang perumahan gigi.

Motor dasar berjalan pada 3.000 rpm dan memberikan 2,4 Nm terus menerus.contoh , sebelum kehilangan gigi adalah sekitar 48 Nm. Transformasi ini adalah alasan praktis untuk menggabungkan gigi pengurangan dengan motor inersia ultra-rendah:motor beroperasi pada kecepatan tinggi yang optimal, sistem torsi rendah di mana itu paling efisien, sementara poros output memberikan kecepatan rendah, torsi tinggi profil yang benar-benar dibutuhkan aplikasi.

Rasio gigi yang tersedia adalah 1/5, 1/9, 1/15, 1/20, dan 1/25. Rasio spesifik dalam unit tertentu ditandai pada nama pelat perlengkapan gigi.Tingkat torsi keluaran, resolusi encoder yang efektif di poros output, dan manajemen inersia beban yang dipantulkan. rasio yang lebih rendah memberikan kecepatan output yang lebih tinggi dan torsi output yang lebih rendah; rasio yang lebih tinggi memberikan kecepatan output yang lebih rendah,torsi yang lebih tinggi, dan mengurangi inersia yang lebih baik.

Resolusi pengkode efektif pada output gigiadalah salah satu keuntungan yang kurang jelas dari pengkodean poros motor melalui gear pengurangan. pengkode 17 bit pada poros motor membaca 131.072 posisi per putaran motor. pada rasio 1/20,setiap putaran poros output sesuai dengan 20 putaran motor, sehingga 20 × 131.072 = 2,621Untuk aplikasi penentuan posisi kecepatan lambat,Ini adalah referensi sudut yang sangat halus lebih halus dari kebanyakan enkoder poros output khusus pada skala ini.

Perlindungan bagian gigi adalahIP44Untuk lingkungan yang melibatkan percikan air, pencucian, atau paparan pendingin yang signifikan, tingkat perlindungan ini harus dipertimbangkan.Instalasi di mana rumah roda gigi dapat terkena jet air yang diarahkan atau perendaman harus menggunakan penyegelan tambahan atau konfigurasi kotak gigi motor yang berbeda.

Rem Elektromagnetik pada Motor Bergerak Kecil

Rem pada HC-MFS73BG1 terletak di poros motor, antara perakitan pengkode motor dan tahap input gigi.atau secara otomatis selama kesalahan atau e-stop mata air mengaktifkan poros motorKarena beban dihubungkan melalui gigi, torsi tahan efektif pada output gigi sama dengan torsi tahan nominal poros motor rem dikalikan dengan rasio gigi.

Pada motor 750W dengan rem yang ditandai untuk menahan torsi poros motor, efek perkalian ini signifikan.4 Nm menjadi sekitar 48 Nm kekuatan tahan efektif pada output gigi (sebelum kehilangan inefisiensi gigi)Untuk sumbu vertikal kecil, sendi robot ringan, dan mekanisme indeksasi kompak,ini pegangan diperkuat lebih dari cukup untuk mencegah drift gravitasi atau spring-terisi ketika servo off.

PeraturanSinyal MBR dari amplifier MR-J2SMengontrol waktu relay rem. MBR menunda keterlibatan sampai amplifier deceleration rutin telah membawa motor untuk istirahat. Pada motor inersia ultra-rendah dengan beban kecil,perlambatan cepat tetapi melibatkan pegas bahkan terhadap batang motor berputar inersia rendah menghasilkan keausan yang menumpuk dengan cepat selama ribuan siklus. MBR interlock memastikan rem selalu terlibat dalam kondisi berhenti.peredam tegangan langsung di terminal kumparan remmenekan transisi induktif saat dimatikan, melindungi output relay dan komponen sirkuit DC 24V lainnya.

17-Bit Encoder: Umpan balik halus melalui rasio gigi

Encoder ditempatkan di poros motor, sebelum tahap gigi dan membaca 131.072 posisi per putaran.encoder melihat resolusi poros motor penuh setiap saat, terlepas dari rasio gigi yang ada di hilir.Amplifier bekerja dengan sinyal resolusi tinggi ini untuk menjalankan loop kecepatan motor dan loop posisi dengan bandwidth yang sama yang akan dicapai pada motor telanjang, dan penghitung posisi absolut mencakup seluruh rentang multi-putaran poros output dengan perkalian resolusi yang sesuai.

Baterai cadangan untuk penghitung absolut menggunakanBaterai lithium A6BATPosisi dipertahankan melalui setiap gangguan daya, dan mesin dihidupkan kembali di posisi yang tepat tanpa siklus homing.Untuk otomatisasi siklus tinggi di mana waktu memulai shift penting, atau untuk sistem yang sering mengalami e-stop selama produksi, ini adalah manfaat operasional yang nyata.

Amplifier yang Kompatibel

HC-MFS73BG1 dipasang denganMR-J2S-70kelas penguat 750W J2-Super platform Tiga varian antarmuka:

MR-J2S-70Amenangani perintah analog dan pulse-train dari PLC dan sistem CNC. posisi, kecepatan, dan mode kontrol torsi, dengan RS-232C untuk pengaturan MR Configurator.membuatnya fleksibel untuk instalasi panel di mana hanya daya satu fase yang tersedia.

MR-J2S-70Boperates on SSCNET fiber-optic serial bus under a Mitsubishi A-series or Q-series motion controller — the standard for coordinated multi-axis systems where all servo axes communicate over a common network.

MR-J2S-70CPmemiliki tabel titik built-in untuk posisi mandiri tanpa pengontrol gerak eksternal, dengan antarmuka perintah CC-Link atau I/O.

Untuk sistem yang saat ini menjalankan amplifier MR-J2-70 generasi pertama, HC-MFS73BG1 tidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4.Perhatikan bahwa protokol pengkode J2S berbeda dari pengkode J2 generasi pertama. Kompatibilitas tergantung pada versi perangkat lunak amplifier MR-J2 tertentu.; verifikasi sebelum instalasi.

HC-MFS 3000 rpm Keluarga 750W dalam Konteks

HC-MFS73 adalah kapasitas terbesar dalam keluarga HC-MFS. Semua model membawa encoder absolut 17-bit sebagai standar dan dipasangkan dengan penguat J2-Super dalam kelas kapasitas yang sesuai.Flange 80 × 80 mm dari HC-MFS73 kompak dibandingkan dengan kapasitas output motor, menjaga jejak keseluruhan perakitan kecil bahkan dengan unit gigi G1 yang terpasang.

Aplikasi Tipikal

Kompak robot sendi dan pulsa drive.Robot industri kecil, robot SCARA,dan mekanisme pick-and-place tipe delta menggunakan motor inersia ultra rendah pada sendi luar dan poros pergelangan tangan di mana meminimalkan massa bergerak sama pentingnya dengan meminimalkan inersia motor. HC-MFS73BG1 menyediakan kecepatan, responsif, dan gigi-kali output torsi sendi ini membutuhkan, dengan rem memegang posisi sendi selama urutan daya-down.

Indeks siklus tinggi dan drive stasiun putar.Tabel indeks berputar pada jalur perakitan dan uji yang berputar dengan cepat melalui posisi sudut tetapIndeks Rem memegang setiap posisi stasiun dengan kuat selama tinggal tanpa servo kunci arus, mengurangi beban termal amplifier selama produksi tugas tinggi berjalan.

Servo axes mesin pengemasan dan pelabelan.Roll aplikator label, indexer feed produk, dan drive stasiun penyegelan pada jalur kemasan berjalan pada kecepatan siklus tinggi dengan amplop pemasangan yang kompak.HC-MFS73BG1 kecil 80 × 80 mm motor flange dan perlengkapan gigi sesuai dengan ruang instalasi terbatas khas desain mesin kemasan, dan encoder absolut mempertahankan produk register melalui setiap e-stop dan restart.

Peralatan perakitan semikonduktor dan elektronik.Pengolahan wafer, penyisipan komponen, dan sumbu dispensasi pasta solder pada peralatan produksi semikonduktor dan elektronik membutuhkan servo drive yang cepat, tepat, dan bermassa rendah.Karakteristik inersia yang sangat rendah dari HC-MFS73 secara langsung ditentukan dalam kelas peralatan ini, dan jejak kompak sesuai dengan geometri mesin ketat yang terlibat.

Conveyor diverter dan pintu pemisahan.Gerbang pengalihan yang dikendalikan servo dan mekanisme perubahan jalur pada konveyor pemrosesan membutuhkan pemicu cepat, pegangan posisi yang dapat diandalkan dalam posisi yang ditetapkan,dan ukuran fisik kecil untuk muat dalam struktur conveyorBrek memegang posisi gerbang secara mekanis, unit gigi menyediakan torsi keluaran untuk memindahkan mekanisme gerbang melawan hambatan sabuk,dan encoder absolut memastikan posisi gerbang diketahui segera pada power-up tanpa siklus kalibrasi.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Amplifier mana yang kompatibel dengan HC-MFS73BG1?

HC-MFS73BG1 membutuhkanMR-J2S-70kelas amplifier dari platform MELSERVO-J2S.MR-J2S-70A(perintah analog/pulsa tujuan umum, menerima input 200V tunggal atau tiga fase),MR-J2S-70B(SSCNET fiber-optic bus untuk motion controller Mitsubishi), danMR-J2S-70CPMotor ini tidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4.

T2: Bagaimana gear pengurangan G1 mempengaruhi torsi output dan kecepatan?

Unit gigi G1 mengurangi kecepatan poros output dan kalikan torsi secara proporsional dengan rasio gigi.rasio 1/20 menghasilkan sekitar 150 rpm pada poros output dengan perkalian torsi teoritis 20× before gear efficiency lossesRasio spesifik yang dipasang di unit tertentu ditandai pada nama papan pengendali gigi.Encoder tetap pada poros motor dan membaca pada resolusi penuh 17-bit terlepas dari rasio.

T3: Mengapa perlindungan motor IP55 sedangkan bagian gigi hanya IP44?

Tubuh motor dan ensembel pengkode pada HC-MFS73BG1 memiliki peringkat IP55 yang dilindungi terhadap debu dan jet air bertekanan rendah dari segala arah.yang mencakup perlindungan partikel padat dan air percikan dari segala arahIni adalah karakteristik standar dari desain servo gearmotor terintegrasi dalam seri ini.Untuk lingkungan pencucian atau aplikasi dengan percikan pendingin yang signifikan, peringkat bagian gigi IP44 harus diverifikasi terhadap persyaratan perlindungan instalasi.

T4: Di mana rem elektromagnetik dalam perakitan, dan bagaimana rasio gigi mempengaruhi kekuatan penahan?

Rem terletak diporos motor, antara rotor motor dan tingkat input gigi. ketika 24V DC dihapus, musim semi melibatkan poros motor secara mekanis. karena beban terhubung ke motor melalui rasio gigi,kekuatan pengendalian efektif pada poros output gigi setara dengan torsi pengendalian poros motor rem dikalikan dengan rasio gigi. rasio gigi yang lebih tinggi menghasilkan kekuatan pegangan sisi beban yang lebih besar dari rem yang sama.Output interlock MBRuntuk memastikan rem hanya bekerja setelah motor berhenti.

T5: Apakah baterai pengkode absolut berada di motor atau amplifier?

Baterai ada diServo amplifier MR-J2S, tidak dalam motor atau gear assembly.Mitsubishi A6BAT lithium celldipasang di dalam amplifier mempertahankan encoder 17-bit multi-putaran absolut posisi counter melalui setiap gangguan daya.Ganti ketika penguat menampilkan alarm baterai rendah sebelum habis sepenuhnya, yang akan mengatur ulang penghitung absolut dan membutuhkan siklus kembali referensi sebelum mesin melanjutkan produksi.