Mitsubishi HC-SFS202G1H — Motor Servo Gear AC 2kW, Gear Reduksi Tipe Kaki G1H, Seri MELSERVO-J2S

Identifikasi Produk

Nomor Suku Cadang: HC-SFS202G1H

Juga Dicari Sebagai: HCSFS202G1H, HC-SFS-202G1H

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generasi J2-Super)

Tipe Motor: Motor Servo Gear Brushless AC — Poros Lurus, Tanpa Rem, Gear Reduksi Tipe Kaki G1H

Seri: MELSERVO-J2S (J2-Super)

Apa yang Membuat Motor Ini Berbeda

HC-SFS202G1H menggunakan motor servo J2-Super 2kW yang sudah mapan dan mengintegrasikannya dengan unit gear reduksi tipe kaki (terpasang di kaki) G1H dalam satu paket yang dirakit di pabrik. Perbedaan antara G1H dan G1 adalah tentang geometri pemasangan: di mana varian G1 dipasang melalui permukaan flensa, G1H menggunakan konfigurasi pemasangan kaki/alas — rumah gear duduk di bantalan pemasangan di dasarnya, dengan poros keluaran menonjol dari samping rumah. Hal ini menjadikannya pilihan yang tepat di mana pun tata letak mesin memerlukan penggerak paralel poros atau terpasang di alas daripada rakitan terpasang flensa inline.

Hasilnya adalah penggerak servo bergear yang ringkas yang memberikan semua kinerja platform J2-Super HC-SFS — encoder absolut serial 17-bit, kompatibilitas amplifier MR-J2S-200, torsi kontinu motor dasar 9,55 Nm, dan puncak 28,6 Nm — sambil menghadirkan profil poros keluaran torsi tinggi, kecepatan rendah yang dibutuhkan banyak desain sistem penggerak praktis. Tidak ada gearbox eksternal yang perlu dicari, dipasang, disejajarkan, dan dirawat secara terpisah. Motor dan unit gear tiba sebagai satu komponen yang dirakit presisi, siap dipasang langsung ke struktur mesin.

Tidak ada rem yang dipasang pada HC-SFS202G1H. Untuk aplikasi yang memerlukan penahan mekanis aman saat servo mati, HC-SFS202BG1H (dengan rem) adalah varian yang sesuai.

Spesifikasi Teknis

Pemasangan Kaki G1H: Mengapa Ada dan Kapan Harus Menentukan

Perbedaan antara G1 dan G1H murni mekanis — keduanya adalah gear reduksi industri umum, keduanya menghasilkan rentang rasio keluaran yang sama, dan keduanya menggunakan motor dan encoder yang sama. Yang berubah adalah antarmuka pemasangan rumah.

tipe flensa G1 memasang permukaan rumah gear ke lubang flensa mesin, sejajar dengan sumbu motor. Rakitan bersifat aksial — bodi motor, rumah gear, dan poros keluaran semuanya pada garis tengah yang sama, dengan poros keluaran menonjol ke depan. Ini cocok untuk desain mesin di mana motor servo dan gearbox masuk ke dalam lubang atau dipasang pada permukaan datar di struktur mesin.

tipe kaki G1H menggunakan kaki atau bantalan pemasangan di dasar rumah gear. Motor duduk di samping daripada di belakang rumah gear dalam tata letak mesin. Poros keluaran dapat menonjol pada 90° terhadap sumbu motor tergantung pada desain unit gear, atau sejajar dengannya — karakteristik utamanya adalah rumah didukung oleh dasarnya daripada permukaannya. Ini cocok untuk:

Instalasi penggerak konveyor dan transfer di mana motor harus terletak sejajar dengan rangka konveyor daripada menonjol secara aksial dari pelat muka. Rumah yang terpasang di alas baut langsung ke rel rangka, dan roda penggerak poros keluaran atau sproket duduk pada ketinggian dan orientasi yang benar tanpa memerlukan braket pemasangan terpisah.

Instalasi penggerak bantu mesin perkakas di mana ruang panel dan jarak struktural lebih disukai pengaturan motor yang terpasang di samping daripada yang terpasang secara aksial. Penggerak konveyor chip, penggerak pompa pendingin, dan rakitan penggerak majalah perkakas sering menggunakan konfigurasi ini.

Bingkai mesin profil rendah di mana kedalaman aksial yang tersedia terbatas tetapi ruang pemasangan alas tersedia. Jejak rakitan G1H di sepanjang sumbu poros keluaran lebih pendek daripada susunan inline G1 yang setara untuk rasio gear yang sama.

Aplikasi retrofit dan penggantian di mana mesin asli menggunakan gearmotor yang terpasang di kaki dan penggantinya perlu mempertahankan geometri pemasangan dan orientasi poros yang sama.

Gambaran Torsi: Apa yang Dilakukan Gear terhadap 9,55 Nm

Motor dasar HC-SFS202 menghasilkan 9,55 Nm secara kontinu pada 2.000 rpm. Setelah tahap gear G1H, keluaran itu ditransformasikan:

Pada rasio 1/20, poros keluaran berputar pada 100 rpm dan torsi kontinu teoritis pada keluaran mencapai sekitar 162–172 Nm (memperhitungkan efisiensi gear tipikal 85–90%). Torsi puncak pada keluaran meningkat secara proporsional dari angka dasar motor 28,6 Nm, berpotensi melebihi 480 Nm untuk transien akselerasi singkat.

Pada rasio 1/9, kecepatan keluaran sekitar 222 rpm dan torsi keluaran kontinu sekitar 77–81 Nm — profil yang cocok untuk aplikasi konveyor dan transfer moderat di mana kecepatan poros keluaran perlu tetap berada dalam rentang operasi yang berguna.

Pada rasio 1/5, keluaran berjalan pada 400 rpm dengan sekitar 43–45 Nm kontinu — sesuai untuk aplikasi yang membutuhkan kecepatan poros keluaran lebih tinggi dengan penggandaan torsi moderat.

Angka-angka ini menggambarkan mengapa HC-SFS202G1H bukan hanya produk kenyamanan. Motor dasar saja menghasilkan 9,55 Nm, yang melayani berbagai persyaratan beban terbatas. Dengan unit gear G1H, kombinasi motor dan amplifier yang sama dapat menggerakkan beban yang membutuhkan 150+ Nm secara kontinu pada kecepatan poros rendah — beban yang akan membutuhkan motor yang jauh lebih besar dan lebih mahal untuk ditangani oleh solusi penggerak langsung. Unit gear membeli kapasitas torsi dengan mengorbankan kecepatan keluaran, dan untuk banyak persyaratan sistem penggerak nyata, pertukaran itu tepat.

Encoder Poros Motor: Resolusi Melalui Rasio Gear

Encoder 17-bit duduk di poros motor dan membaca 131.072 posisi per putaran di lokasi tersebut. Apa artinya ini setelah tahap gear sangat signifikan: setiap putaran poros keluaran penuh sesuai dengan beberapa putaran poros motor, dan setiap putaran motor tersebut menghasilkan 131.072 hitungan encoder. Oleh karena itu, amplifier melihat resolusi posisi efektif yang sangat halus pada poros keluaran.

Pada rasio gear 1/20, setiap putaran poros keluaran menghasilkan 20 × 131.072 = 2.621.440 hitungan encoder efektif. Untuk aplikasi pemosisian poros keluaran kecepatan rendah — konveyor berhenti di lokasi yang tepat, stasiun putar mengindeks ke posisi sudut tetap — resolusi ini memberikan umpan balik posisi yang jauh lebih halus daripada akurasi pemosisian mekanis sebagian besar mekanisme yang digerakkan. Encoder tidak pernah menjadi faktor pembatas dalam akurasi pemosisian untuk aplikasi ini.

Pada kecepatan keluaran rendah, kualitas estimasi kecepatan juga mendapat manfaat serupa. Amplifier menghitung kecepatan dari perbedaan sampel posisi; dengan pengkodean poros motor dan rasio gear tinggi, setiap sampel kecepatan mencakup banyak hitungan encoder bahkan pada kecepatan poros keluaran rendah, memberikan loop kecepatan perkiraan kecepatan sinyal-ke-derau yang bersih dan tinggi. Kontrol kecepatan halus pada rpm poros keluaran yang sangat rendah — penting untuk regulasi kecepatan konveyor dan aplikasi penggulungan — adalah hasil langsung dari kombinasi ini.

baterai lithium A6BAT di amplifier MR-J2S mempertahankan penghitung absolut multi-putaran melalui gangguan daya apa pun. Posisi absolut poros keluaran dipertahankan di seluruh siklus daya, memungkinkan restart mesin tanpa siklus pengembalian referensi.

Persyaratan Amplifier dan Pengaturan Gear Elektronik

HC-SFS202G1H berpasangan dengan kelas MR-J2S-200 amplifier kelas — platform J2-Super 2kW yang sama yang digunakan untuk semua varian HC-SFS202. Dari perspektif amplifier, ia menggerakkan motor HC-SFS202. Protokol encoder, pengenalan model motor, dan kontrol arus tidak berubah oleh adanya unit gear.

Yang berubah saat komisioning adalah rasio gear elektronik dalam parameter amplifier. Fungsi gear elektronik (parameter CMX/CDV dalam terminologi MR-J2S) menetapkan korespondensi antara unit perintah posisi dari CNC atau pengontrol dan gerakan poros keluaran aktual. Dengan gear reduksi antara motor dan beban, setiap unit gerakan poros keluaran yang diperintahkan memerlukan rotasi poros motor lebih banyak daripada dalam pengaturan penggerak langsung, dan parameter gear elektronik harus mencerminkan rasio gear yang terpasang secara akurat.

Menyetel parameter ini secara tidak benar menghasilkan hubungan yang salah antara posisi yang diperintahkan dan gerakan sumbu aktual — sumbu akan melampaui, kurang, atau menghasilkan kesalahan posisi pada setiap gerakan. Memverifikasi pengaturan rasio gear elektronik terhadap rasio pelat nama rumah gear harus selalu menjadi pemeriksaan komisioning pertama pada sumbu servo bergear apa pun.

Amplifier yang kompatibel:

• MR-J2S-200A — Perintah analog/pulsa serbaguna, mode kontrol posisi/kecepatan/torsi
• MR-J2S-200B — Bus serat optik SSCNET untuk sistem pengontrol gerakan terkoordinasi
• MR-J2S-200CP — Pemosisian bawaan dengan CC-Link, operasi tabel titik mandiri

Tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2-200 (generasi pertama) asli, MR-J3, atau MR-J4.

G1 vs G1H vs G5/G7: Memilih Varian Gear yang Tepat

Untuk kontrol gerakan industri umum — penggerak konveyor, sistem transfer, stasiun pengindeksan, penanganan material — G1 dan G1H adalah pilihan yang tepat dan hemat biaya. G5 dan G7 adalah varian presisi dengan spesifikasi backlash yang lebih ketat untuk aplikasi di mana akurasi sudut pada poros keluaran adalah persyaratan utama. G1H secara khusus mengatasi persyaratan tata letak yang tidak dapat dipenuhi oleh G1 — ini bukan penurunan atau pengganti, ini adalah varian yang tepat untuk kumpulan desain mesin yang berbeda.

Aplikasi Khas

Penggerak servo konveyor rol dan konveyor sabuk. Konveyor lini produksi yang harus mulai, berhenti, dan menahan posisi secara akurat — sistem akumulasi suku cadang, jalur transfer antar stasiun perakitan, konveyor keluar pada sel CNC — menggunakan penggerak servo dengan unit gear yang terpasang di kaki agar sesuai dengan struktur rangka konveyor. Pemasangan kaki HC-SFS202G1H terintegrasi dengan bersih ke dalam rangka konveyor standar, dan encoder absolut mempertahankan posisi suku cadang yang konsisten melalui setiap e-stop dan restart.

Penggerak stasiun mesin transfer rantai. Pengindeksan stasiun jalur transfer menggunakan sistem rantai dan sproket biasanya memerlukan gearmotor yang terpasang di kaki di ujung stasiun penggerak. Pemasangan G1H memungkinkan motor dan rumah gear dibaut langsung ke rangka dasar mesin transfer, dengan sproket keluaran diposisikan pada ketinggian yang benar untuk penggerak rantai.

Kontrol tegangan penggulungan dan penggulungan. Penggulung dan penggulung material yang berjalan dalam mode kontrol torsi pada kecepatan poros rendah menggunakan penggerak servo yang terpasang di kaki di mana poros keluaran terhubung langsung ke arbour gulungan melalui kopling atau pembatas torsi. G1H menyediakan orientasi pemasangan dan ketinggian poros keluaran yang benar agar sesuai dengan desain mekanis dudukan gulungan pada lini konversi, pencetakan, dan laminasi.

Penggerak meja indeks putar dengan motor terpasang di alas. Meja indeks putar besar di mana motor penggerak harus duduk di bawah permukaan meja dan terhubung ke input roda gigi cacing atau pinion dari bawah menggunakan gearmotor yang terpasang di kaki sebagai penggerak utamanya. HC-SFS202G1H memposisikan poros keluaran dengan benar untuk geometri ini, dan encoder J2-Super memberikan presisi sudut yang diperlukan untuk pengindeksan perakitan multi-stasiun.

Penggerak aktuator gerbang, palka, dan pintu industri. Aplikasi kontrol gerbang dan akses industri yang digerakkan servo menggunakan gearmotor yang terpasang di kaki di mana motor harus ditambatkan ke struktur dasar daripada menonjol dari pelat muka. Kombinasi kecepatan keluaran rendah, torsi keluaran tinggi, dan umpan balik posisi absolut mencakup persyaratan fungsional sistem gerbang akses yang dikontrol servo.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Apa perbedaan antara varian gear reduksi G1H dan G1?

Keduanya adalah gear reduksi industri umum dalam rentang rasio yang sama, dan keduanya menggunakan motor dasar dan encoder yang sama. Perbedaannya adalah pemasangan: G1 adalah tipe flensa unit gear yang dipasang muka-ke-muka pada lubang flensa mesin, dengan poros keluaran menonjol secara aksial sejajar dengan motor. G1H adalah tipe kaki unit yang dipasang melalui bantalan alas/kaki, dengan motor duduk di samping rumah gear daripada di belakangnya. Tentukan G1H ketika tata letak mesin memerlukan pemasangan alas atau kedalaman aksial yang tersedia tidak sesuai dengan rakitan inline.

Q2: Amplifier mana yang kompatibel dengan HC-SFS202G1H?

HC-SFS202G1H menggunakan amplifier yang sama dengan semua varian HC-SFS202: kelas MR-J2S-200. Tiga opsi adalah MR-J2S-200A (perintah analog/pulsa), MR-J2S-200B (bus SSCNET untuk pengontrol gerakan), dan MR-J2S-200CP (pemosisian bawaan). Semua mendukung encoder 17-bit. Motor tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2-200 asli, MR-J3, atau MR-J4. Ingatlah untuk mengatur parameter rasio gear elektronik di amplifier agar sesuai dengan rasio gear yang terpasang sebenarnya sebelum komisioning.

Q3: Bagaimana rasio gear memengaruhi torsi dan kecepatan poros keluaran?

Kecepatan poros keluaran sama dengan kecepatan terukur motor dibagi dengan rasio gear. Torsi keluaran sama dengan torsi terukur motor dikalikan dengan rasio gear, kemudian dikurangi oleh efisiensi gear (biasanya 85–90%). Pada rasio 1/20 dengan torsi terukur motor dasar 9,55 Nm dan efisiensi sekitar 87%, torsi keluaran kontinu adalah sekitar 166 Nm pada 100 rpm. Rasio spesifik dicap pada pelat nama rumah gear — konfirmasikan ini sebelum mengatur parameter gear elektronik amplifier.

Q4: Apakah unit gear memengaruhi resolusi encoder pada poros keluaran?

Encoder membaca pada poros motor pada 131.072 ppr terlepas dari rasio gear. Setelah tahap gear, setiap putaran poros keluaran sesuai dengan beberapa putaran motor, mengalikan hitungan encoder efektif per putaran poros keluaran dengan rasio gear. Pada 1/20, resolusi efektif pada poros keluaran adalah lebih dari 2,6 juta hitungan per putaran — jauh lebih halus daripada akurasi pemosisian mekanis sebagian besar mekanisme yang digerakkan, yang berarti encoder tidak pernah menjadi faktor pembatas dalam akurasi pemosisian untuk jenis aplikasi ini.

Q5: Apakah HC-SFS202G1H cocok untuk aplikasi sumbu vertikal tanpa rem?

HC-SFS202G1H tidak memiliki rem elektromagnetik. Posisi saat istirahat dipertahankan melalui pengunci servo amplifier. Untuk sumbu vertikal atau mekanisme yang dibebani gravitasi di mana beban harus ditahan secara mekanis saat daya servo dimatikan — untuk mencegah gerakan tak terkendali selama e-stop, kesalahan daya, atau penghentian terencana — HC-SFS202BG1H (motor dan unit gear yang sama, dengan tambahan rem elektromagnetik yang diterapkan pegas) adalah spesifikasi yang tepat. Menggunakan varian tanpa rem pada sumbu vertikal memerlukan penilaian yang cermat terhadap persyaratan keselamatan mesin; dalam banyak kasus, varian rem adalah pilihan yang tepat untuk sumbu apa pun dengan komponen beban gravitasi.