Mitsubishi HC-SFS52BG1-S13 500W AC Gear Servo Motor, Rem + G1 Reduction Gear, Spesifikasi Khusus, Seri MELSERVO-J2S

Identifikasi Produk

Nomor Bagian:HC-SFS52BG1-S13

Juga dicari sebagai:HCSFS52BG1S13, HC-SFS52BG1S13

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generasi)

Jenis mesin:AC Brushless Gear Servo Motor Berkas lurus, rem elektromagnetik, G1 Flange-type Reduction Gear, Spesifikasi Khusus (-S13)

Memahami Motor Ini

PeraturanHC-SFS52BG1-S13adalah servo motor kompak 500W gear dari platform Mitsubishi MELSERVO-J2S, dibangun di sekitar tiga komponen terintegrasi:G1 unit pengurangan mesin tipe flange industri umum, dan arem elektromagnetik dengan menggunakan pegas.-S13 akhiranmengidentifikasi ini sebagai varian spesifikasi khusus pabrik konfigurasi yang dimodifikasi dari standar HC-SFS52BG1 untuk produsen mesin OEM tertentu atau persyaratan aplikasi.Penunjukan khusus dapat berkaitan dengan jenis konektor, arah keluar kabel, atau modifikasi fisik lainnya; spesifikasi kinerja inti motor tetap identik dengan model standar.

Apa hardware dasar memberikan mudah. pada 500W dan 2.000 rpm, motor menghasilkan 2,39 Nm terus-menerus di poros motor dan 7,16 Nm di puncak.Angka-angka tersebut berubah menjadi torsi output yang jauh lebih tinggi pada kecepatan poros yang relatif lebih rendah, solusi penggerak mandiri yang cocok ke dalam amplop mesin di mana servo motor penggerak langsung ukuran penuh dikombinasikan dengan kotak gigi eksternal terpisah tidak akan.Rem memegang poros output secara mekanis saat 24V DC dihapus, membuat kumpulan cocok untuk vertikal, miring, dan setiap sumbu yang dipengaruhi gravitasi di mana servo kunci saja tidak merupakan tindakan keamanan yang memadai.

Saat mendapatkan bagian ini untuk mesin yang saat ini menjalankan HC-SFS52BG1-S13, penunjukan -S13 penting.Penggantian yang benar harus sesuai dengan spesifikasi khusus dengan tepat , kabel yang salah, atau gangguan pemasangan tergantung pada apa yang dimodifikasi varian S13.

Spesifikasi Teknis

Spesifikasi Khusus -S13

Mitsubishi menggunakan akhiran "-S" diikuti oleh angka untuk menunjuk varian yang dimodifikasi pabrik yang diproduksi untuk pelanggan OEM tertentu atau aplikasi mesin tertentu.Modifikasi ini diterapkan di pabrik selama produksi dan dapat melibatkan orientasi konektor atau jenis, arah keluar kabel, modifikasi ujung poros, atau perubahan dimensi lainnya yang disesuaikan untuk menyesuaikan geometry mesin tertentu atau desain kabel.

Varian -S13 dari HC-SFS52BG1 diproduksi untuk spesifikasi pembuat mesin tertentu.Pengguna yang mencari bagian ini hampir selalu melakukannya karena mesin yang ada membutuhkan penggantian yang sama persis dan untuk mesin tersebut, -S13 adalah satu-satunya pilihan yang sepenuhnya dapat ditukar.HC-SFS52BG1 standar akan memiliki kinerja listrik dan karakteristik motor yang sama tetapi mungkin tidak secara fisik berinteraksi dengan kabel mesin dengan benar, pemasangan, atau selubung struktur.

Jika Anda tidak yakin apakah spesifikasi khusus -S13 berlaku untuk mesin Anda, pelat rating motor akan mengkonfirmasi nomor bagian penuh termasuk akhiran.

Unit Gear G1: Perkalian torsi untuk drive kompak

Motor dasar HC-SFS52 memberikan 2,39 Nm terus-menerus, mampu untuk banyak aplikasi penggerak langsung, tetapi terbatas dalam torsi yang menuntut,skenario kecepatan lambat yang umum dalam otomatisasi industri umumDengan rasio 1/20 dan efisiensi gear khas sekitar 85~90%,torsi output terus menerus di poros output gigi mencapai sekitar 40 ∼43 Nm pada 100 rpm. Pada rasio 1 / 9, ia mendekati 19 ‰ 20 Nm pada sekitar 222 rpm. Ini adalah kemampuan yang sangat berbeda dari motor dasar yang sama.

Unit gigi adalah tipe flange ia dipasang secara aksial terhadap flange depan motor dan menyajikan poros output di wajah jauh dari rumah gigi.dengan poros output yang menonjol ke depan dalam arah aksial yang sama dengan motorHal ini cocok untuk desain mesin di mana sumbu penggerak perlu masuk lubang atau dipasang terhadap plat wajah dalam struktur mesin,dan di mana kecepatan output yang berkurang dan torsi yang berlipat ganda sesuai dengan persyaratan aktual mekanisme pendorong.

Enkoder poros motor membaca pada 131.072 ppr terlepas dari rasio gigi.Jadi resolusi encoder efektif di poros output adalah resolusi motor dikalikan dengan rasio pada 1/20, lebih dari 2,6 juta hitungan efektif per putaran poros output. untuk posisi kecepatan lambat presisi, ini adalah referensi sudut yang sangat halus,jauh melampaui apa yang biasanya output-shaft encoder bisa memberikan pada skala ini.

PeraturanPerlindungan bagian gigi adalah IP44Ini lebih rendah dari rating IP65 dari bodi motor, dan itu berarti jet air yang diarahkan atau paparan pendingin terus-menerus memerlukan penyegelan tambahan atau penutup pelindung di atas rumah gigi.Untuk lingkungan industri yang bersih, IP44 cukup; untuk lingkungan cuci atau pendingin cair berat, harus dievaluasi terhadap kondisi aktual instalasi.

Brek elektromagnetik: Pegangan aman dalam paket kecil

Dengan 500W, motor ini sangat kompak, tapi beban gravitasi dan risiko mekanis pada poros kecil sama nyata dengan poros besar.sebuah stasiun indeksasi kompak dengan posisi tinggal vertikal ?? salah satu dari ini dapat memungkinkan gerakan poros yang tidak terduga ketika servo arus turun tanpa rem mekanis dalam sistem.

Rem yang digunakan dengan spring pada HC-SFS52BG1-S13 terletak di poros motor, antara enkoder dan tahap input gigi.Melalui rasio gigi, kekuatan pengendalian efektif pada poros output adalah torsi pengendalian rem poros motor dikalikan dengan rasio gigi.pegangan mekanik pada poros output adalah sekitar 20 kali nilai rem poros motor, memberikan pegangan yang kuat dan dapat diandalkan untuk beban apa pun dalam kapasitas desain poros.

Praktik pengisian yang benar berlaku: gunakan amplifier MR-J2SOutput MBR (brake interlock)untuk merangkai keterlibatan rem setelah amplifier telah memperlambat motor untuk istirahat. bahkan pada 500W, keterlibatan musim semi terhadap poros berputar memakai permukaan cakram rem prematur.peredam tegangan langsung di terminal kumparan remselalu diperlukan

17-Bit Encoder dan Posisi Absolute

Enkoder 17-bit platform J2-Super pada 131.072 ppr adalah salah satu karakteristik yang mendefinisikan dan sepenuhnya berlaku untuk HC-SFS52BG1-S13.Motor shaft encoder feed data posisi ke amplifier MR-J2S pada resolusi ini, yang mendukung bandwidth loop kecepatan yang lebih tinggi dan kelancaran kecepatan yang lebih baik daripada perangkat 14-bit di generasi HC-SF yang lebih tua.

Penghitung multi-putaran absolut mempertahankan posisi melalui power-off menggunakanBaterai lithium A6BATpada amplifier MR-J2S. Pada setiap power-up setelah penutupan yang direncanakan, pemulihan e-stop, atau kegagalan daya, poros membaca posisi mutlaknya segera. Tidak ada siklus homing. Tidak ada kembali referensi.Untuk mesin yang sering dihentikan dan dihidupkan kembali, atau yang harus pulih dengan cepat setelah penghentian yang tidak direncanakan, ini memiliki nilai produksi yang nyata.

Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS52BG1-S13 pasangan denganMR-J2S-60amplifier kelas dengan 500W 1 langkah kapasitas di bawah 750W MR-J2S-70. Tiga varian antarmuka:

MR-J2S-60Amenerima perintah analog dan pulse-train dari CNC dan PLC, dengan input AC 200V satu fase atau tiga fase.

MR-J2S-60Bberoperasi pada bus serat optik SSCNET di bawah Mitsubishi A-series atau Q-series motion controller untuk aplikasi multi-sumbu terkoordinasi.

MR-J2S-60CPmemiliki posisi built-in dengan tabel titik yang tersimpan dan antarmuka perintah CC-Link atau I/O untuk operasi mandiri.

Ketiganya mendukung protokol encoder 17-bit. Atur parameter rasio gigi elektronik untuk mencocokkan rasio gigi pengurangan yang dipasang sebelum gerakan poros pertama pada saat pengoperasian.

HC-SFS 2000 rpm Keluarga Posisi 500W

HC-SFS52 adalah motor berkapasitas terkecil dalam kisaran HC-SFS 2000 rpm, berbagi flange 130 × 130 mm dengan model 102 dan 152.Semua varian HC-SFS membawa encoder absolut serial 17-bit sebagai standar, dan semua berpasangan dengan penguat MR-J2S. The 500W/52 capacity point with G1 gear and brake is the appropriate specification for compact general industrial drives where the load torque requirement exceeds what direct coupling to a 500W motor can deliver.

Aplikasi Tipikal

Mesin CNC kecil pembantu dan pengindeksan drive.Penggerak conveyor chip, mekanisme pengindeksan majalah alat kecil, dan servo drive sistem pendingin pada mesin CNC kompak menggunakan servo motor gear 500W dengan rem di instalasi terbatas ruang.Flang kompak 130 × 130 mm cocok dengan ruang terbatas yang tersedia di kompartemen bantu CNC, dan encoder absolut memungkinkan posisi yang akurat setelah setiap mesin berhenti.

Drive meja putar kompak.Tabel indeks putar format kecil untuk perlengkapan perakitan dan inspeksi menggunakan servo drive gear 500W di mana unit gigi mengalikan torsi poros terbatas motor menjadi output yang cukup untuk lancar,pengindeksan sudut berulangRem memegang setiap posisi indeks secara mekanis selama tinggal kerja, mengurangi beban termal amplifier selama aplikasi tugas tinggi.

sumbu transfer dan angkat vertikal pada sistem penanganan cahaya.Aktuator vertikal ringan pada sistem transfer komponen, peralatan penanganan PCB,dan robot perakitan kecil menggunakan penggerak servo gear rem di mana beban vertikal harus dipegang dengan aman antara gerakanBrek poros motor dengan kekuatan pegangan gear dikalikan memberikan penahan mekanik yang dapat diandalkan melalui setiap peristiwa power-off.

Mesin pengemasan pakan dan poros dosing.Compact packaging and filling machine servo axes that run at low output shaft speeds with moderate torque loads use 500W geared motors where direct-drive cannot achieve the required output shaft speed/torque profile within the available motor sizeUnit gigi G1 menyediakan rasio, rem memegang posisi antara siklus pengisian, dan encoder absolut mempertahankan produk yang akurat pengisian pendaftaran di setiap shift.

Aplikasi penggantian mesin OEM.Mengingat spesifikasi khusus -S13, motor ini paling sering diperoleh sebagai pengganti langsung untuk mesin yang ada yang menjalankan HC-SFS52BG1-S13.Pencocokan yang tepat dari nomor bagian termasuk akhiran S13 memastikan kompatibilitas fisik dan listrik dengan desain mesin asli.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Apa arti akhiran -S13 dan apakah itu mengubah kinerja motor?

Peraturan-S13 menunjuk spesifikasi khusus pabrik sebuah varian dari standar HC-SFS52BG1 yang diproduksi untuk pelanggan OEM atau aplikasi mesin tertentu.atau perubahan fisik yang sesuai dengan persyaratan antarmuka mesin tertentu. Spesifikasi kinerja motor inti ‡ daya keluaran, torsi, resolusi encoder, kompatibilitas amplifier, dan karakteristik unit gigi ‡ identik dengan model standar.Saat mencari pengganti untuk mesin yang menjalankan HC-SFS52BG1-S13, akhiran -S13 harus sesuai persis.

T2: Amplifier mana yang kompatibel dengan HC-SFS52BG1-S13?

HC-SFS52BG1-S13 membutuhkanMR-J2S-60tiga varian utama adalahMR-J2S-60A(perintah analog/pulsa),MR-J2S-60B(SSCNET fiber-optic bus untuk motion controller), danMR-J2S-60CPSemua mendukung encoder serial 17-bit. Motor tidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4.Selalu atur parameter rasio gigi elektronik amplifier agar sesuai dengan rasio gigi pengurangan aktual yang dipasang sebelum dikomisi.

T3: Bagaimana unit gigi G1 mengubah torsi output dan kecepatan motor?

Unit gigi mengurangi kecepatan poros output dan secara proporsional melipatgandakan torsi.Rasio transmisi 1/20menghasilkan output sekitar 100 rpm pada torsi terus menerus sekitar 40~43 Nm (menghitung 85~90% efisiensi gigi).Rasio 1/9memberikan kira-kira 222 rpm pada sekitar 19 ∼ 20 Nm. Rasio spesifik yang dipasang dicetak pada pelat nama perlengkapan gigi.Konfirmasi nilai ini dan masukkan ke dalam amplifier elektronik gigi parameter sebelum mengoperasikan sumbu.

T4: Di mana baterai encoder berada, dan seberapa sering harus diganti?

PeraturanBaterai lithium A6BATyang menjaga encoder absolut 17-bit multi-putaran posisi counter berada di dalamServo amplifier MR-J2S- tidak ada dalam motor atau gear assembly. ganti ketika amplifier menampilkan alarm baterai rendah, sebelum habis sepenuhnya. baterai habis menyebabkan penghitung posisi mutlak untuk mengatur ulang,membutuhkan siklus kembali referensi sebelum mesin dapat melanjutkan produksiDalam kondisi operasi yang khas baterai berlangsung beberapa tahun, tetapi interval penggantian tergantung pada suhu lingkungan dan frekuensi mati.

T5: Dapatkah HC-SFS52BG1 standar menggantikan HC-SFS52BG1-S13?

Dalam hal kinerja listrik dan output motor, keduanya identik.-S13 spesifikasi khusus menunjukkan modifikasi fisikJenis konektor, arah keluar kabel, atau perubahan dimensi lainnya yang dirancang untuk mesin tertentu.mungkin memerlukan penyesuaian rute kabelUntuk keamanan dan keandalan, selalu sumber varian -S13 untuk mesin yang awalnya dilengkapi dengan itu.Periksa dokumentasi mesin atau pelat rating motor untuk mengkonfirmasi spesifikasi yang diperlukan sebelum memesan.