Mitsubishi HC-SFS52BG1-S13 — Motor Servo Geared AC 500W, Rem + Gear Reduksi G1, Spesifikasi Khusus, Seri MELSERVO-J2S

Identifikasi Produk

Nomor Suku Cadang: HC-SFS52BG1-S13

Juga Dicari Sebagai: HCSFS52BG1S13, HC-SFS52BG1S13

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generasi J2-Super)

Tipe Motor: Motor Servo Geared AC Tanpa Sikat — Poros Lurus, Rem Elektromagnetik, Gear Reduksi Tipe Flange G1, Spesifikasi Khusus (-S13)

Memahami Motor Ini

HC-SFS52BG1-S13 adalah motor servo geared 500W yang ringkas dari platform MELSERVO-J2S Mitsubishi, dibangun di atas tiga komponen terintegrasi: motor servo J2-Super inersia sedang, unit gear reduksi tipe flange industri umum G1, dan rem elektromagnetik yang diterapkan pegas. akhiran -S13 mengidentifikasi ini sebagai varian spesifikasi khusus pabrik — konfigurasi yang dimodifikasi dari HC-SFS52BG1 standar untuk pembuat mesin OEM atau persyaratan aplikasi tertentu. Penunjukan khusus dapat berkaitan dengan tipe konektor, arah keluar kabel, atau modifikasi fisik lainnya; spesifikasi kinerja motor inti tetap identik dengan model standar.

Apa yang disampaikan perangkat keras dasar adalah lugas. Pada 500W dan 2.000 rpm, motor menghasilkan torsi berkelanjutan 2,39 Nm pada poros motor dan 7,16 Nm pada puncak. Setelah gear reduksi G1, angka-angka tersebut berubah menjadi torsi output yang jauh lebih tinggi pada kecepatan poros yang secara proporsional lebih rendah — solusi penggerak mandiri yang ringkas yang pas di dalam selubung mesin di mana motor servo penggerak langsung ukuran penuh yang digabungkan dengan gearbox eksternal terpisah tidak akan muat. Rem menahan poros output secara mekanis saat 24V DC dilepas, membuat rakitan cocok untuk sumbu vertikal, miring, dan segala sesuatu yang dipengaruhi gravitasi di mana penguncian servo saja tidak cukup sebagai tindakan keselamatan.

Saat mencari suku cadang ini untuk mesin yang saat ini menjalankan HC-SFS52BG1-S13, penunjukan -S13 penting. Pengganti yang benar harus sesuai persis dengan spesifikasi khusus — mengganti HC-SFS52BG1 standar dapat mengakibatkan konektor yang tidak kompatibel, perutean kabel yang salah, atau gangguan pemasangan tergantung pada apa yang dimodifikasi oleh varian S13. Cari akhiran -S13 yang spesifik.

Spesifikasi Teknis

Spesifikasi Khusus -S13

Mitsubishi menggunakan akhiran "-S" diikuti dengan angka untuk menunjukkan varian yang dimodifikasi pabrik yang diproduksi untuk pelanggan OEM tertentu atau aplikasi mesin tertentu. Modifikasi ini diterapkan di pabrik selama produksi dan dapat melibatkan orientasi atau tipe konektor, arah keluar kabel, modifikasi ujung poros, atau perubahan dimensional lainnya yang disesuaikan agar sesuai dengan geometri mesin tertentu atau desain harness kabel.

Varian -S13 dari HC-SFS52BG1 diproduksi untuk spesifikasi pembuat mesin tertentu. Pengguna yang mencari suku cadang ini hampir selalu melakukannya karena mesin yang ada memerlukan penggantian yang sama persis — dan untuk mesin tersebut, -S13 adalah satu-satunya pilihan yang sepenuhnya dapat dipertukarkan. HC-SFS52BG1 standar akan memiliki kinerja listrik dan karakteristik motor yang sama tetapi mungkin tidak berinteraksi secara fisik dengan benar dengan kabel, pemasangan, atau selubung struktural mesin.

Jika Anda tidak yakin apakah spesifikasi khusus -S13 berlaku untuk mesin Anda, pelat peringkat motor akan mengonfirmasi nomor suku cadang lengkap termasuk akhiran.

Unit Gear G1: Penggandaan Torsi untuk Penggerak Ringkas

Motor HC-SFS52 dasar menghasilkan torsi berkelanjutan 2,39 Nm — mampu untuk banyak aplikasi penggerak langsung, tetapi terbatas dalam skenario kecepatan rendah yang menuntut torsi yang umum dalam otomatisasi industri umum. Gear reduksi G1 mengubah gambaran itu secara signifikan. Pada rasio 1/20 dan efisiensi gear tipikal sekitar 85–90%, torsi output berkelanjutan pada poros output gear mencapai sekitar 40–43 Nm pada 100 rpm. Pada rasio 1/9, mencapai 19–20 Nm pada sekitar 222 rpm. Ini adalah kemampuan yang berbeda secara berarti dari motor dasar yang sama.

Unit gear bertipe flange — ia dipasang secara aksial pada flange depan motor dan menyajikan poros output di sisi jauh rumah gear. Rakitan dipasang sebagai satu unit, dengan poros output menonjol ke depan ke arah aksial yang sama dengan motor. Ini cocok untuk desain mesin di mana sumbu penggerak perlu masuk ke dalam lubang atau dipasang pada pelat muka dalam struktur mesin, dan di mana kecepatan output yang dikurangi dan torsi yang dikalikan sesuai dengan persyaratan mekanisme yang digerakkan.

Encoder poros motor membaca pada 131.072 ppr terlepas dari rasio gear. Setiap putaran poros output sesuai dengan beberapa putaran poros motor, sehingga resolusi encoder efektif pada poros output adalah resolusi motor dikalikan dengan rasio — pada 1/20, lebih dari 2,6 juta hitungan efektif per putaran poros output. Untuk pemosisian presisi kecepatan rendah, ini adalah referensi sudut yang sangat halus, jauh melebihi apa yang dapat diberikan oleh encoder poros output biasa pada skala ini.

perlindungan bagian gear adalah IP44. Ini lebih rendah dari peringkat IP65 bodi motor, dan berarti semprotan air yang diarahkan atau paparan cairan pendingin yang terus-menerus memerlukan penyegelan tambahan atau penutup pelindung di atas rumah gear. Untuk lingkungan industri yang bersih, IP44 memadai; untuk lingkungan pencucian atau cairan pendingin berat, itu harus dievaluasi terhadap kondisi pemasangan yang sebenarnya.

Rem Elektromagnetik: Tahan Aman dari Kegagalan dalam Paket Kecil

Pada 500W, motor ini ringkas — tetapi beban gravitasi dan risiko mekanis pada sumbu kecil sama nyatanya seperti pada sumbu besar. Tanjakan konveyor kecil, sambungan robot ringan, stasiun pengindeksan ringkas dengan posisi jeda vertikal — salah satu dari ini dapat memungkinkan gerakan sumbu yang tidak terduga ketika arus servo turun tanpa rem mekanis dalam sistem.

Rem yang diterapkan pegas pada HC-SFS52BG1-S13 berada pada poros motor, di antara encoder dan tahap input gear. Ia aktif saat 24V DC dilepas — posisi default terkunci. Melalui rasio gear, gaya penahan efektif pada poros output adalah torsi penahan rem poros motor dikalikan dengan rasio gear. Pada 1/20, penahan mekanis pada poros output kira-kira 20 kali angka rem poros motor, memberikan penahan yang kokoh dan andal untuk beban apa pun dalam kapasitas desain sumbu.

Praktik komisioning yang benar berlaku: gunakan output MBR (interlock rem) amplifier MR-J2S untuk mengurutkan pengaktifan rem setelah amplifier telah memperlambat motor hingga berhenti. Bahkan pada 500W, mengaktifkan pegas terhadap poros yang berputar akan menyebabkan keausan permukaan cakram rem secara prematur. penyerap lonjakan langsung melintasi terminal koil rem selalu diperlukan — transien induktif koil saat dimatikan merusak kontak relai dan sirkuit output tanpanya.

Encoder 17-Bit dan Posisi Absolut

Encoder 17-bit platform J2-Super pada 131.072 ppr adalah salah satu karakteristik penentunya, dan berlaku sepenuhnya untuk HC-SFS52BG1-S13. Encoder poros motor memberikan data posisi ke amplifier MR-J2S pada resolusi ini, yang mendukung bandwidth loop kecepatan lebih tinggi dan kehalusan kecepatan yang lebih baik daripada perangkat 14-bit pada generasi HC-SF yang lebih lama.

Penghitung multi-putaran absolut mempertahankan posisi melalui pemadaman daya menggunakan Baterai lithium A6BAT di amplifier MR-J2S. Pada setiap penyalaan — setelah pemadaman terencana, pemulihan darurat, atau kesalahan daya — sumbu membaca posisi absolutnya segera. Tidak ada siklus homing. Tidak ada pengembalian referensi. Untuk mesin yang mengalami penghentian dan restart yang sering, atau yang harus pulih dengan cepat setelah penghentian yang tidak direncanakan, ini memiliki nilai produksi yang nyata.

Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS52BG1-S13 berpasangan dengan amplifier kelas MR-J2S-60 pada 500W — satu tingkat kapasitas di bawah MR-J2S-70 750W. Tiga varian antarmuka:

MR-J2S-60A menerima perintah analog dan pulse train dari CNC dan PLC, dengan input AC 200V satu fasa atau 3 fasa. Mode kontrol posisi, kecepatan, dan torsi.

MR-J2S-60B beroperasi pada bus serat optik SSCNET di bawah pengontrol gerakan seri A atau seri Q Mitsubishi untuk aplikasi multi-sumbu terkoordinasi.

MR-J2S-60CP memiliki pemosisian bawaan dengan tabel titik tersimpan dan antarmuka perintah CC-Link atau I/O untuk operasi mandiri.

Ketiganya mendukung protokol encoder 17-bit. Atur parameter rasio gear elektronik untuk mencocokkan rasio gear reduksi yang terpasang sebelum gerakan sumbu pertama saat komisioning.

Keluarga HC-SFS 2000 rpm — Posisi 500W

HC-SFS52 adalah motor berkapasitas terkecil dalam rentang HC-SFS 2000 rpm, berbagi flange 130 × 130 mm dengan model 102 dan 152. Semua varian HC-SFS membawa encoder absolut serial 17-bit sebagai standar, dan semuanya berpasangan dengan amplifier MR-J2S. Titik kapasitas 500W/52 dengan gear G1 dan rem adalah spesifikasi yang sesuai untuk penggerak industri umum yang ringkas di mana persyaratan torsi beban melebihi apa yang dapat diberikan oleh kopling langsung ke motor 500W.

Aplikasi Khas

Penggerak tambahan dan pengindeksan mesin CNC kecil. Penggerak konveyor chip, mekanisme pengindeksan majalah alat kecil, dan penggerak servo sistem cairan pendingin pada mesin CNC ringkas menggunakan motor servo geared 500W dengan rem dalam instalasi yang terbatas ruang. Flange 130 × 130 mm yang ringkas cocok untuk ruang terbatas yang tersedia di kompartemen tambahan CNC, dan encoder absolut memungkinkan pemosisian akurat setelah penghentian mesin apa pun.

Penggerak meja putar ringkas. Meja indeks putar format kecil untuk perlengkapan perakitan dan inspeksi menggunakan penggerak servo geared 500W di mana unit gear menggandakan torsi poros motor yang terbatas menjadi output yang cukup untuk pengindeksan sudut yang mulus dan berulang. Rem menahan setiap posisi indeks secara mekanis selama jeda kerja, mengurangi beban termal amplifier selama aplikasi tugas berat.

Sumbu transfer dan pengangkat vertikal pada sistem penanganan ringan. Aktuator vertikal ringan pada sistem transfer komponen, peralatan penanganan PCB, dan robot perakitan kecil menggunakan penggerak servo geared yang direm di mana beban vertikal harus ditahan dengan aman di antara gerakan. Rem poros motor dengan gaya penahan yang digandakan oleh gear memberikan penahanan mekanis yang andal melalui setiap peristiwa pemadaman daya.

Sumbu umpan dan dosis mesin pengemas. Sumbu servo mesin pengemas dan pengisian yang ringkas yang berjalan pada kecepatan poros output rendah dengan beban torsi sedang menggunakan motor geared 500W di mana penggerak langsung tidak dapat mencapai profil kecepatan poros output/torsi yang diperlukan dalam ukuran motor yang tersedia. Unit gear G1 menyediakan rasio, rem menahan posisi di antara siklus pengisian, dan encoder absolut mempertahankan registrasi pengisian produk yang akurat di setiap pergeseran.

Aplikasi penggantian mesin OEM. Mengingat spesifikasi khusus -S13, motor ini paling sering dicari sebagai pengganti langsung untuk mesin yang ada yang menjalankan HC-SFS52BG1-S13. Kecocokan nomor suku cadang yang tepat — termasuk akhiran S13 — memastikan kompatibilitas fisik dan listrik dengan desain mesin asli.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Apa arti akhiran -S13, dan apakah itu mengubah kinerja motor?

-S13 menunjukkan spesifikasi khusus pabrik — varian dari HC-SFS52BG1 standar yang diproduksi untuk pelanggan OEM atau aplikasi mesin tertentu. Modifikasi dapat melibatkan tipe konektor, arah keluar kabel, atau perubahan fisik agar sesuai dengan persyaratan antarmuka mesin tertentu. Spesifikasi kinerja motor inti — daya output, torsi, resolusi encoder, kompatibilitas amplifier, dan karakteristik unit gear — identik dengan model standar. Saat mencari pengganti untuk mesin yang menjalankan HC-SFS52BG1-S13, akhiran -S13 harus cocok persis.

Q2: Amplifier mana yang kompatibel dengan HC-SFS52BG1-S13?

HC-SFS52BG1-S13 memerlukan amplifier kelas MR-J2S-60. Tiga varian utama adalah MR-J2S-60A (perintah analog/pulse), MR-J2S-60B (bus serat optik SSCNET untuk pengontrol gerakan), dan MR-J2S-60CP (pemosisian bawaan). Semua mendukung encoder serial 17-bit. Motor tidak kompatibel dengan amplifier MR-J3 atau MR-J4. Selalu atur parameter rasio gear elektronik amplifier agar sesuai dengan rasio gear reduksi yang terpasang sebelum komisioning.

Q3: Bagaimana unit gear G1 mengubah torsi output dan kecepatan motor?

Unit gear mengurangi kecepatan poros output dan secara proporsional menggandakan torsi. Pada kecepatan terukur motor 2.000 rpm dan torsi berkelanjutan 2,39 Nm, rasio gear 1/20 menghasilkan output sekitar 100 rpm pada torsi berkelanjutan sekitar 40–43 Nm (memperhitungkan efisiensi gear 85–90%). Rasio 1/9 memberikan sekitar 222 rpm pada sekitar 19–20 Nm. Rasio spesifik yang terpasang dicap pada pelat nama rumah gear. Konfirmasikan nilai ini dan masukkan ke dalam parameter gear elektronik amplifier sebelum mengoperasikan sumbu.

Q4: Di mana lokasi baterai encoder, dan seberapa sering harus diganti?

Baterai lithium A6BAT yang memelihara penghitung posisi multi-putaran encoder absolut 17-bit berada di dalam penguat servo MR-J2S — bukan di dalam rakitan motor atau gear. Ganti saat amplifier menampilkan alarm baterai lemah, sebelum habis sepenuhnya. Baterai yang habis menyebabkan penghitung posisi absolut direset, memerlukan siklus pengembalian referensi sebelum mesin dapat melanjutkan produksi. Dalam kondisi operasi tipikal, baterai bertahan beberapa tahun, tetapi interval penggantian tergantung pada suhu sekitar dan frekuensi pemadaman daya.

Q5: Bisakah HC-SFS52BG1 standar menggantikan HC-SFS52BG1-S13?

Dalam hal kinerja listrik dan output motor, keduanya identik. Namun, spesifikasi khusus -S13 menunjukkan modifikasi fisik — tipe konektor, arah keluar kabel, atau perubahan dimensional lainnya — yang dirancang untuk mesin tertentu. HC-SFS52BG1 standar mungkin tidak terhubung ke harness kabel mesin, mungkin memerlukan adaptasi perutean kabel, atau mungkin memiliki gangguan dimensional pada titik pemasangan. Demi keselamatan dan keandalan, selalu cari varian -S13 untuk mesin yang awalnya dilengkapi dengannya. Konsultasikan dokumentasi mesin atau pelat peringkat motor untuk mengonfirmasi spesifikasi yang diperlukan sebelum memesan.