Mitsubishi HC-SFS52BG1H Servo Motor 500W rem + Gearhead presisi tinggi 17-bit Absolute Encoder MELSERVO J2S

Tidak semua sumbu servo adalah gerakan titik-ke-titik sederhana pada permukaan datar.Slide miring menempatkan tiga persyaratan keras pada drive:torsi output yang memadai pada kecepatan poros yang berkurang,penangguhan mekanis antara gerakan, danakurasi posisi sudut yang tidak melayang dari waktu ke waktuHC-SFS52BG1H menangani ketiga dalam satu unit yang dirakit di pabrik: 500W HC-SFS motor inersia menengah, rem elektromagnetik yang diterapkan pegas, dan G1H gearhead presisi tinggi,dikirim dan dipasang sebagai satu kumpulan terpadu.

Spesifikasi Sekilas

Mengapa Konfigurasi Ini Ada dan Apa Solusinya

Servo motor 500W yang berjalan pada 2.000 rpm menghasilkan 2,39 Nm torsi terus menerus di poros.Meja putar yang membawa perlengkapan 30 kg, sebuah silinder penjepit yang mendorong terhadap kekuatan spring-back yang signifikan, sumbu sekrup bola vertikal yang menahan beratnya sendiri. Semua ini membutuhkan torsi yang tidak dapat diberikan oleh motor saja.

Gearhead G1H mengubah persamaan itu. pengurangan gir mengalikan torsi output secara proporsional dengan rasio gigi sambil membagi kecepatan output dengan faktor yang sama. rasio 1/20, misalnya,memberikan hingga 47.8 Nm torsi terus menerus di poros output gearhead dari tubuh motor 500W yang sama. Mesin mendapatkan kekuatan yang dibutuhkan tanpa melangkah ke kelas drive yang lebih besar, lebih berat, lebih mahal.

Apa yang membuatG1Hkepala gigi kanan daripada G1 standar adalahKontrol reaksi balik. standar G1 kepala gir industri umum dibangun untuk penggunaan industri luas di mana beberapa permainan sudut di poros output dapat diterima. unit G1H presisi tinggi dibangun untuk spesifikasi yang lebih ketat,dengan reaksi negatif yang berkurang yang membawa encoder 131Untuk tabel indeks dan perlengkapan posisi sudut di mana derajat atau pecahan derajat menentukan kualitas bagian,bahwa perbedaan itu penting secara langsung.

Peraturanrem elektromagnetikSebuah gearhead melipatgandakan torsi menahan sama seperti ia melipatgandakan torsi penggerak tetapi hanya jika poros motor secara fisik terkunci.pada darurat berhenti: rem menahan seluruh komponen pada posisi apa pun yang terakhir dikomandoi servo, tanpa servo arus, tanpa amplifier aktif.

Rem: Dibuat Aman

HC-SFS52BG1H rem spring-dipasang dan dilepaskan secara listrik. menerapkan 24V DC ke kumparan, spring mengompres, poros berputar bebas.kegagalan listrik, sirkuit keamanan trip, darurat berhenti aktivasi ️ mata air kembali mengaktifkan langsung dan poros mengunci.

Ini adalah konfigurasi yang aman yang dibutuhkan oleh sebagian besar standar keselamatan mesin untuk poros vertikal dan mekanisme yang terbebani gravitasi.Rem tidak tergantung pada logika pengontrol atau ketersediaan amplifier untuk mempertahankan posisi; ia memegang secara default dan membutuhkan energi aktif untuk melepaskan.

Catatan pemasangan: kumparan rem membutuhkanPasokan DC 24Vsirkuit ini independen dari servo amplifier the amplifier MR-J2S-60A dan MR-J2S-60B tidak memasok daya rem secara langsung.Sumber 24V dan kabel interlocknya harus termasuk dalam desain listrik mesin.

17-Bit Absolute Encoder Tidak ada homing pada startup

Enkoder built-in menghitung 131.072 posisi per putaran poros motor di seluruh rentang multi-putaran,dengan hitungan yang dipertahankan melalui siklus mati daya oleh baterai cadangan Mitsubishi A6BAT yang dipasang di servo amplifier. Setiap startup ∙ perubahan shift, pemeliharaan shutdown, darurat berhenti dan pemulihan ∙ mesin tahu di mana ia tanpa urutan homing.

Dalam sistem dengan kepala transmisi G1H, kemampuan ini memiliki nilai tambah: posisi poros output sepenuhnya ditentukan dari pembacaan encoder motor di semua konfigurasi rasio gigi.Tidak ada perangkat umpan balik sisi output tambahan yang diperlukan untuk mengetahui posisi poros output kepala gigi.

Amplifier yang kompatibel: MR-J2S-60A dan MR-J2S-60B

Penguat J2S seri 60 adalah pertandingan peringkat untuk keluarga motor HC-SFS52.

MR-J2S-60AMengakui pulse-train (diferensial atau kolektor terbuka) atau input perintah analog. Posisi, kecepatan, dan mode kontrol torsi semua didukung. Pengaturan melalui perangkat lunak MR Configurator melalui RS-232C atau RS-422.Pilihan standar untuk sistem gerak berbasis PLC, aplikasi CNC mandiri, dan setiap host yang output perintah pulsa / arah.

MR-J2S-60B¢ Antarmuka SSCNET untuk sistem pengontrol gerak multi-sumbu Mitsubishi (seri Q172D, Q173D, A172SHCPUN). Semua sumbu berbagi bus SSCNET sinkron,yang memungkinkan pergeseran elektronik dan gerakan multi-sumbu terkoordinasi dengan waktu antar-sumbu yang ketatPilihan yang tepat untuk sistem dengan beberapa sumbu servo pada satu pengendali gerak Mitsubishi.

Pilihan rasio gigi dan memilih konfigurasi yang tepat

Kepala gigi G1H pada HC-SFS52B ditawarkan dalam beberapa pilihan rasio biasanya 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, dan 1/25.Saat mengganti unit yang sudah ada, rasio gigiharus dikonfirmasi dari dokumentasi mesin asli atau pelat nama kepala gigiPemasangan rasio yang berbeda menghasilkan kecepatan output dan torsi yang salah, dan dapat menyebabkan kesalahan profil gerak atau tabrakan mekanis.

Torsi output meningkat dengan rasio; kecepatan output menurun secara proporsional.000 rpm terlepas dari rasio √ kepala gigi membagi kecepatan itu untuk menghasilkan rpm output yang diperlukan.

Di mana HC-SFS52BG1H ditentukan

Tabel indeks putar presisi di pusat pengolahanG1H mengontrol akurasi sudut indeks; rem mengunci meja selama pemotongan; pengkode absolut menghilangkan start homing run pada setiap perubahan shift.

Poros sekrup bola vertikal dengan beban gravitasi rem mencegah jatuhnya poros pada saat daya mati; torsi yang dikalikan dengan gigi menangani persyaratan menahan tanpa servo terus menerus; perlindungan motor IP65 menangani lingkungan pendingin.

Aksi miring dan posisi sudut bagian kerja Fittings miring memegang posisi pada sudut sewenang-wenang, yang membutuhkan kedua kekuatan rem dan torsi gear dikalikan untuk menahan beban torsi gravitasi di semua posisi.

Mesin pemanas otomatis√ Penggerak kepala pada posisier membutuhkan indeksasi sudut yang tepat antara jalur las, dengan benda kerja terkunci selama pengelasan tanpa servo arus.

Mesin penggerak sumbu ke-4 CNC (sumbu A, sumbu B)Aplikasi sumbu 4 bertenaga menengah pada pusat pemesinan vertikal, di mana ukuran badan motor 130mm, kelas daya 500W, pegangan rem, dan IP65 adalah semua poin spesifikasi standar.

Ringkasan Varian HC-SFS52

Semua varian berbagi output 500W yang sama, encoder 17-bit, segel minyak, dan rumah motor IP65. HC-SFS52BG1H adalah pilihan yang tepat ketika ketiga fitur dan poros lurus diperlukan secara bersamaan.

FAQ

Q1: Apa perbedaan antara mesin G1H dan G1 pada mesin Mitsubishi HC-SFS?

Keduanya adalah kepala pengurangan yang dipasang pabrik Mitsubishi untuk seri HC-SFS, tetapi mereka berbeda dalam tingkat presisi.G1 adalah kepala gigi industri umum yang cocok di mana bermain sudut sedang pada output dapat diterima.G1H adalah varian presisi tinggi, dibangun untuk toleransi manufaktur yang lebih ketat dengan reaksi mundur yang lebih rendah yang berarti posisi servo yang dikomandoi lebih akurat direproduksi di poros output gearhead.Penggerak perlengkapan presisi, dan setiap aplikasi di mana akurasi sudut poros output adalah parameter kualitas langsung, G1H adalah spesifikasi yang benar.

T2: Servo amplifier mana yang dibutuhkan untuk HC-SFS52BG1H?

HC-SFS52BG1H cocok denganMR-J2S-60A(untuk input perintah pulse-train atau analog) atauMR-J2S-60B(untuk aplikasi jaringan multi-sumbu SSCNET). keduanya adalah penguat kelas 500W dalam seri MELSERVO J2S Mitsubishi.Sumber daya 24V DCdihubungkan ke konektor rem motor servo amplifier tidak memasok daya kumparan rem secara langsung.

T3: Bagaimana saya mengkonfirmasi rasio gigi dari unit HC-SFS52BG1H?

Rasio gigi adalah bagian dari konfigurasi perakitan tertentu dan harus sesuai dengan desain mesin asli.Papan nama kepala gigipada unit fisik, atau merujuk pada daftar bahan mesin asli dan gambar listrik.Rasio ini tidak dapat diidentifikasi dari nomor bagian dasar HC-SFS52BG1H sajaMemesan penggantian tanpa mengkonfirmasi rasio berisiko kecepatan output yang salah dan potensi kerusakan mekanis.

T4: Apakah encoder absolut menyimpan data posisi jika daya mesin dipotong secara tak terduga?

Ya, asalkanBaterai cadangan lithium A6BATDengan adanya baterai, data posisi multi-turn dipertahankan meskipun terjadi gangguan daya.Amplifier akan menampilkan alarm tegangan baterai ketika penggantian adalah karenaTanpa baterai, data posisi hilang saat mati daya dan siklus pengembalian referensi diperlukan sebelum produksi dapat dilanjutkan.

Q5: Kelas perlindungan apa yang berlaku untuk bagian kepala gigi dari HC-SFS52BG1H?

Tubuh motor membawaIP65¢ benar-benar tertutup terhadap debu dan dilindungi terhadap jet air dari segala arah.Bagian kepala gigi diberi rating IP44, yang mencakup partikel padat yang lebih besar dari 1 mm dan percikan air dari segala arah, tetapi tidak langsung jet air atau penyelaman cairan.Dalam lingkungan mesin alat dengan semprotan pendingin aktif di dekat kepala gigi, perisai mekanis atau deflektor pendingin harus dimasukkan ke dalam desain instalasi.