Motor Servo Mitsubishi HC-SFS52BG1H — 500W | Rem | Gearhead Presisi Tinggi | Encoder Absolut 17-Bit | MELSERVO J2S

Tidak setiap sumbu servo adalah gerakan titik-ke-titik sederhana di permukaan datar. Sebagian besar aplikasi industri nyata — meja putar, sumbu penjepit vertikal, pemosisian sudut, slide miring — memberikan tiga persyaratan ketat pada penggerak: torsi output yang memadai pada kecepatan poros yang berkurang, penahanan mekanis antar gerakan, dan akurasi pemosisian sudut yang tidak bergeser seiring waktu. HC-SFS52BG1H mengatasi ketiga hal tersebut dalam satu unit yang dirakit di pabrik: motor HC-SFS 500W dengan inersia sedang, rem elektromagnetik yang diterapkan pegas, dan gearhead presisi tinggi G1H, dikirim dan dipasang sebagai satu rakitan terintegrasi.

Spesifikasi Sekilas

Mengapa Konfigurasi Ini Ada — dan Apa yang Dipecahkannya

Motor servo 500W yang berjalan pada 2.000 rpm menghasilkan torsi kontinu 2,39 Nm pada poros. Angka tersebut tepat untuk banyak aplikasi, dan sama sekali tidak mencukupi untuk yang lain. Meja putar yang membawa perlengkapan seberat 30 kg, silinder penjepit yang menekan gaya pegas balik yang signifikan, sumbu sekrup bola vertikal yang menahan beratnya sendiri — semua ini membutuhkan torsi yang tidak dapat diberikan oleh motor saja.

Gearhead G1H mengubah persamaan itu. Pengurangan roda gigi memperbanyak torsi output secara proporsional dengan rasio roda gigi sambil membagi kecepatan output dengan faktor yang sama. Rasio 1/20, misalnya, menghasilkan torsi kontinu hingga 47,8 Nm pada poros output gearhead — dari bodi motor 500W yang sama. Mesin mendapatkan gaya yang dibutuhkan tanpa harus beralih ke kelas penggerak yang lebih besar, lebih berat, dan lebih mahal.

Apa yang membuat G1H menjadi gearhead yang tepat daripada G1 standar adalah kontrol backlash. Gearhead industri umum G1 standar dibuat untuk penggunaan industri luas di mana sedikit kelonggaran sudut pada poros output dapat diterima. Unit presisi tinggi G1H dibuat dengan spesifikasi yang lebih ketat, dengan backlash yang berkurang yang secara efektif meneruskan resolusi 131.072 ppr encoder ke poros output gearbox. Untuk meja indeks dan perlengkapan pemosisian sudut di mana derajat atau pecahan derajat menentukan kualitas suku cadang, perbedaan itu sangat berarti.

rem elektromagnetik melengkapi gambaran. Gearhead memperbanyak torsi penahan sama seperti memperbanyak torsi penggerak — tetapi hanya jika poros motor terkunci secara fisik. Antara gerakan, saat daya mati, saat berhenti darurat: rem menahan seluruh rakitan pada posisi apa pun yang terakhir diperintahkan oleh servo, tanpa arus servo, tanpa amplifier aktif.

Rem: Aman Secara Desain

Rem HC-SFS52BG1H dipasang pegas dan dilepas secara elektrik. Terapkan 24V DC ke koil, pegas terkompresi, poros berputar bebas. Lepaskan tegangan karena alasan apa pun — penonaktifan yang disengaja, kegagalan daya, trip sirkuit keselamatan, aktivasi berhenti darurat — pegas segera terpasang kembali dan poros terkunci.

Ini adalah konfigurasi aman yang dibutuhkan sebagian besar standar keselamatan mesin untuk sumbu vertikal dan mekanisme yang dibebani gravitasi. Rem tidak bergantung pada logika pengontrol atau ketersediaan amplifier untuk menahan posisi; rem menahan secara default dan membutuhkan energi aktif untuk dilepas.

Catatan instalasi: koil rem membutuhkan pasokan 24V DC khusus yang dihubungkan ke konektor rem motor. Sirkuit ini independen dari amplifier servo — amplifier MR-J2S-60A dan MR-J2S-60B tidak memasok daya rem secara langsung. Sumber 24V dan pengkabelan interlock-nya harus dimasukkan dalam desain kelistrikan mesin.

Encoder Absolut 17-Bit — Tidak Perlu Homing Saat Startup

Encoder terpasang menghitung 131.072 posisi per putaran poros motor di seluruh rentang multi-putaran penuh, dengan hitungan dipertahankan melalui siklus mati daya oleh baterai cadangan Mitsubishi A6BAT yang terpasang di amplifier servo. Setiap startup — pergantian shift, penghentian perawatan, berhenti darurat dan pemulihan — mesin tahu posisinya tanpa urutan homing.

Dalam sistem dengan gearhead G1H, kemampuan ini memiliki nilai tambah: posisi poros output sepenuhnya ditentukan dari pembacaan encoder motor di semua konfigurasi rasio roda gigi. Tidak diperlukan perangkat umpan balik sisi output tambahan untuk mengetahui posisi poros output gearhead.

Amplifier yang Kompatibel: MR-J2S-60A dan MR-J2S-60B

Amplifier seri 60 J2S adalah pasangan yang sesuai untuk keluarga motor HC-SFS 500W.

MR-J2S-60A — menerima input perintah pulse-train (diferensial atau open-collector) atau analog. Mode kontrol posisi, kecepatan, dan torsi semuanya didukung. Pengaturan melalui perangkat lunak MR Configurator melalui RS-232C atau RS-422. Pilihan standar untuk sistem gerakan berbasis PLC, aplikasi CNC mandiri, dan host apa pun yang mengeluarkan perintah pulsa/arah.

MR-J2S-60B — antarmuka SSCNET untuk sistem pengontrol gerakan multi-sumbu Mitsubishi (seri Q172D, Q173D, A172SHCPUN). Semua sumbu berbagi bus SSCNET sinkron, memungkinkan gearing elektronik dan gerakan multi-sumbu terkoordinasi dengan waktu antar-sumbu yang ketat. Pilihan tepat untuk sistem dengan beberapa sumbu servo pada satu pengontrol gerakan Mitsubishi.

Opsi Rasio Roda Gigi dan Memilih Konfigurasi yang Tepat

Gearhead G1H pada HC-SFS52B ditawarkan dalam beberapa opsi rasio — biasanya 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, dan 1/25. Setiap rasio menghasilkan nomor suku cadang yang berbeda dalam keluarga HC-SFS52BG1H. Saat mengganti unit yang ada, rasio roda gigi harus dikonfirmasi dari dokumentasi mesin asli atau pelat nama gearhead sebelum memesan. Memasang rasio yang berbeda menghasilkan kecepatan output dan torsi yang salah, dan dapat menyebabkan kesalahan profil gerakan atau tabrakan mekanis.

Torsi output meningkat dengan rasio; kecepatan output menurun secara proporsional. Kecepatan motor pada torsi output terukur selalu 2.000 rpm terlepas dari rasio — gearhead membagi kecepatan itu untuk menghasilkan rpm output yang dibutuhkan.

Di Mana HC-SFS52BG1H Ditentukan

Meja indeks putar presisi pada pusat permesinan — gearhead G1H mengontrol akurasi sudut indeks; rem mengunci meja selama pemotongan; encoder absolut menghilangkan siklus homing startup pada setiap pergantian shift.

Sumbu sekrup bola vertikal dengan pembebanan gravitasi — rem mencegah sumbu jatuh saat daya mati; torsi yang diperbanyak roda gigi menangani persyaratan penahanan tanpa arus servo berkelanjutan; perlindungan motor IP65 menangani lingkungan pendingin.

Sumbu pemiringan dan pemosisian sudut benda kerja — perlengkapan miring menahan posisi pada sudut sewenang-wenang, membutuhkan otoritas rem dan torsi yang diperbanyak roda gigi untuk menahan pembebanan torsi gravitasi di semua posisi.

Pemosisian pengelasan otomatis — penggerak kepala pada pemosisian membutuhkan pengindeksan sudut yang tepat antar lintasan las, dengan benda kerja terkunci selama pengelasan tanpa arus servo.

Penggerak sumbu ke-4 CNC (sumbu A, sumbu B) — aplikasi sumbu ke-4 daya sedang pada pusat permesinan vertikal, di mana ukuran bodi motor 130mm, kelas daya 500W, penahanan rem, dan IP65 semuanya merupakan poin spesifikasi standar.

Ringkasan Varian HC-SFS52

Semua varian berbagi output 500W yang sama, encoder 17-bit, segel oli, dan rumah motor IP65. HC-SFS52BG1H adalah pilihan yang tepat ketika ketiga fitur — rem, gearhead presisi tinggi, dan poros lurus — diperlukan secara bersamaan.

FAQ

Q1: Apa perbedaan antara gearhead G1H dan G1 pada motor Mitsubishi HC-SFS?

Keduanya adalah gearhead reduksi yang dipasang pabrik Mitsubishi untuk seri HC-SFS, tetapi berbeda dalam tingkat presisi. G1 adalah gearhead industri umum yang cocok di mana kelonggaran sudut sedang pada output dapat diterima. G1H adalah varian presisi tinggi, dibuat dengan toleransi manufaktur yang lebih ketat dengan backlash yang lebih rendah — yang berarti posisi servo yang diperintahkan lebih akurat direproduksi pada poros output gearhead. Untuk pengindeksan putar, penggerak perlengkapan presisi, dan aplikasi apa pun di mana akurasi sudut poros output adalah parameter kualitas langsung, G1H adalah spesifikasi yang tepat.

Q2: Amplifier servo mana yang diperlukan untuk HC-SFS52BG1H?

HC-SFS52BG1H dicocokkan dengan MR-J2S-60A (untuk input perintah pulse-train atau analog) atau MR-J2S-60B (untuk aplikasi jaringan multi-sumbu SSCNET). Keduanya adalah amplifier kelas 500W dalam seri MELSERVO J2S Mitsubishi. Rem elektromagnetik membutuhkan pasokan daya 24V DC terpisah yang dihubungkan ke konektor rem motor — amplifier servo tidak memasok daya koil rem secara langsung.

Q3: Bagaimana cara mengonfirmasi rasio roda gigi unit HC-SFS52BG1H?

Rasio roda gigi adalah bagian dari konfigurasi rakitan spesifik dan harus sesuai dengan desain mesin asli. Periksa pelat nama gearhead pada unit fisik, atau rujuk ke daftar material dan gambar kelistrikan mesin asli. Rasio tidak dapat diidentifikasi hanya dari nomor suku cadang dasar HC-SFS52BG1H — akhiran rasio ditambahkan dalam notasi katalog lengkap (misalnya, 1/20). Memesan pengganti tanpa mengonfirmasi rasio berisiko menghasilkan kecepatan output yang salah dan potensi kerusakan mekanis.

Q4: Apakah encoder absolut mempertahankan data posisi jika daya mesin terputus secara tak terduga?

Ya, asalkan baterai cadangan lithium A6BAT terpasang di dudukan baterai amplifier servo dan dalam kondisi baik. Dengan baterai ada, data posisi multi-putaran dipertahankan melalui interupsi daya apa pun. Amplifier akan menampilkan alarm tegangan baterai saat penggantian diperlukan. Tanpa baterai, data posisi hilang saat daya mati dan siklus homing referensi kembali diperlukan sebelum produksi dapat dilanjutkan.

Q5: Peringkat perlindungan apa yang berlaku untuk bagian gearhead HC-SFS52BG1H?

Bodi motor memiliki peringkat IP65 — sepenuhnya tersegel terhadap debu dan terlindungi dari semprotan air dari arah mana pun. Bagian gearhead memiliki peringkat IP44, yang mencakup partikel padat yang lebih besar dari 1mm dan percikan air dari arah mana pun, tetapi tidak semprotan air langsung atau perendaman pendingin. Di lingkungan mesin perkakas dengan semprotan pendingin aktif di dekat gearhead, pelindung mekanis atau deflektor pendingin harus dimasukkan dalam desain instalasi.