Mitsubishi HC-SFS352BG1H AC Servo Gearmotor 3.5 kW dengan rem elektromagnetik & G1H Gearhead presisi tinggi MELSERVO J2S Baru dalam kotak

Tiga hal dapat membuat sumbu servo benar-benar sulit untuk direkayasa: inersia beban besar yang melampaui bandwidth kontrol motor, persyaratan untuk mempertahankan posisi secara mekanis ketika daya dihapus,dan kebutuhan torsi output tinggi pada kecepatan rendah tanpa instalasi kotak gigi eksternal yang canggung.Mitsubishi HC-SFS352BG1HIni menggabungkan motor servo inersia menengah HC-SFS352 berkapasitas 3,5 kW yang telah terbuktiG1H kepala gigi planet presisi tinggidan arem elektromagnetik built-in∙ sebuah drive train terintegrasi lengkap untuk aplikasi otomatisasi industri dan mesin alat yang menuntut.

Spesifikasi Teknis

Tiga Komponen, Satu Perangkat yang Cocok di Pabrik

HC-SFS352BG1H menyatukan tiga subsistem yang sebaliknya memerlukan sumber terpisah, keselarasan mekanis, dan teknik instalasi:

Motor dasar HC-SFS352adalah anggota 3,5 kW Mitsubishi dari seri HC-SFS 2000 rpm inersia menengah motor dengan torsi nominal 16,7 Nm dan puncak 50,1 Nm, encoder absolut 17-bit, IP65 rumah dengan segel minyak,dan flange 176 × 176 mm yang umum pada model HC-SFS yang lebih besarIni adalah platform yang mapan untuk poros pakan alat mesin CNC dan drive otomatisasi industri.

Kepala gigi G1Hadalah konfigurasi gear reduksi planetary presisi tinggi Mitsubishi.Penghargaan G1H menunjukkan output presisi yang lebih tinggi daripada standar G1 gear industri umum. Spesifikasi backlash yang lebih ketat dan akurasi gear yang lebih terkontrol., cocok untuk posisi sumbu di mana repeatability sudut pada sumbu output penting sebanyak kali torsi.

Rem elektromagnetikadalah tipe spring-applied, power-off: rem mengunci poros secara mekanis ketika tegangan kumparan rem dihapus, dan melepaskan ketika energi.Ini adalah konfigurasi fail-safe yang benar untuk sumbu vertikal, pendorong miring, dan setiap beban yang harus memegang posisi dengan aman ketika servo power tidak ada.

Ketiga-tiga mesin ini dipasang di pabrik, diselaraskan, dan diuji sebagai perakitan yang cocok.

G1H Gearhead High Precision untuk Aplikasi Posisi

Dalam katalog mesin transmisi HC-SFS Mitsubishi,G1HG1H adalah konfigurasi gearhead presisi tinggi dengan reaksi balik yang terkontrol,didesain untuk aplikasi di mana akurasi posisi pada poros output kepala gigi sangat penting untuk kinerja mesin.

Kepala gir melayani dua fungsi teknik secara bersamaan. Pertama, ia mengalikan torsi nominal motor secara proporsional dengan rasio gigi, memberikan torsi output yang jauh lebih tinggi daripada 3.5 kW motor saja bisa menghasilkan pada poros outputKedua, it reduces the reflected inertia of the load back to the motor shaft by the square of the gear ratio — making it possible to drive high-inertia loads that would otherwise exceed the motor's recommended inertia ratio in direct-coupled configurations.

Untuk meja putar format besar, perlengkapan pegangan kerja berat, dan drive gantry multi-sumbu di mana beban mekanis menunjukkan inersia yang signifikan,kepala gigi G1H mengubah sistem dari marginal ke dalam spesifikasi.

Brek Elektromagnetik Mengapa Konfigurasi Ini Penting

PeraturanBdalam HC-SFS352BG1H adalah rem elektromagnetik yang ditempatkan pada pegas, dan termasuk di sini tidak kebetulan.motor menggerakkan beban dengan energi mekanik yang substansial. Ketika daya servo dihapus, baik dengan sengaja pada akhir siklus, selama pemberhentian darurat, atau pada kehilangan daya, beban tanpa rem mekanik dapat bergerak di bawah gravitasi atau inersia.

Brek yang ditekan dengan pegas mengunci poros kemudi saat tegangan kumparan rem turun. Ini spesifikasi yang benar untuk:

• sumbu vertikaldimana massa beban harus dipegang terhadap gravitasi setiap kali motor tidak dikomandoi
• Poros miring atau miringdi mana gravitasi menciptakan komponen torsi persisten pada drive
• Persyaratan pegangan pengamandalam desain mesin di mana immobilization poros selama pemeliharaan atau kondisi penutup terbuka wajib
• Pengendalian posisi presisiaplikasi di mana posisi harus terkunci secara mekanis antara siklus gerak tanpa bergantung pada servo current terus menerus

Satu catatan penting: rem elektromagnetik adalah perangkat pegangan mekanis, bukan rem decelerasi dinamis.

17-Bit Absolute Encoder Posisi Tanpa Homing

Encoder yang terintegrasi ke dalam HC-SFS352BG1H membaca poros motor pada 131.072 ppr melalui tautan serial kecepatan tinggi Mitsubishi ke amplifier servo.Penguat akun untuk rasio gearhead dalam parameter gigi elektronik, menerjemahkan data posisi motor dengan akurat ke sudut poros output untuk CNC atau motion controller.

Arsitektur mutlak berarti posisi dipertahankan melalui siklus daya.multi-turn position counter persists when the machine shuts down ?? jadi startup tidak memerlukan homing sequenceUntuk mesin dengan meja putar format besar atau perlengkapan multi-sumbu berat di mana homing setiap sumbu sebelum produksi dimulai memakan waktu,Menghilangkan rutinitas startup adalah keuntungan produktivitas langsung.

Servo Amplifier yang Kompatibel

HC-SFS352BG1H berpasangan denganMR-J2S-350A(analog/pulse-train command) atauMR-J2S-350B(SSCNET digital network command) servo amplifier, keduanya berkapasitas 3,5 kW dalam platform MELSERVO J2S.Rasio gearhead G1H harus diprogram ke dalam amplifier elektronik gear ratio parameter selama pengoperasianBrek elektromagnetik membutuhkan sumber daya DC 24V terpisah yang terhubung ke sirkuit rem sesuai spesifikasi kabel Mitsubishi.

Lingkungan Aplikasi

HC-SFS352BG1H adalah solusi yang dibangun khusus untuk kategori aplikasi tertentu di mana motor, rem, dan kepala gigi presisi tinggi harus hadir:

Meja putar format besar dan kepala miringpada pusat pemesinan di mana massa perlengkapan kerja membuat inersia beban tinggi, sumbu ke-4 atau ke-5 harus tetap berada di posisi di bawah kekuatan pemotongan,dan drive harus mengunci secara mekanis ketika pelindung mesin dibuka

Poros vertikal beratpada pusat pemesinan CNC, mesin pengeboran, dan peralatan perakitan otomatis di mana 3.5 kW pada output gearhead memberikan margin kekuatan untuk bergerak dan menahan beban yang substansial di setiap posisi dalam perjalanan sumbu

Robot industri— shoulder and upper-arm joints on medium-to-large payload articulated robots where torque multiplication through the G1H gearhead extends the motor's effective torque range to match the joint's structural requirements

Penggerak indeksasi presisi¢ indeks dial, indeks bintang, dan sistem transfer putar di mana spesifikasi backlash G1H yang lebih ketat memastikan posisi sudut berulang di stasiun output setelah setiap indeks

Sistem pengelasan dan pemotongan otomatis- poros gantry dan portal besar di mana kombinasi output 3,5 kW, perkalian torsi kepala gigi, dan rem mekanis memberikan gerakan terkontrol yang dapat diandalkan dengan kemampuan menahan yang aman

HC-SFS352 Ringkasan Varian

Motor dasar HC-SFS352 tersedia dalam beberapa konfigurasi.

• HC-SFS352️ poros lurus, tidak ada rem, tidak ada kepala gigi
• HC-SFS352Bdengan rem elektromagnetik, tanpa kepala gigi
• HC-SFS352G1Hdengan kepala gigi G1H, tanpa rem
• HC-SFS352BG1Hdengan rem elektromagnetik + kepala gigi G1H (daftar ini)

Semua varian berbagi output 3,5 kW yang sama, encoder absolut 17-bit, rumah motor IP65, dan flange motor 176 × 176 mm.

FAQ

T1: Servo amplifier mana yang kompatibel dengan HC-SFS352BG1H?

Amplifier yang benar adalahMR-J2S-350A(perintah analog atau pulse-train dari PLC atau pengontrol eksternal) atauMR-J2S-350B(SSCNET jaringan serat optik untuk sistem gerak multi-sumbu Mitsubishi).Rasio gearhead harus diprogram ke dalam amplifier elektronik rasio gear parameter pada saat pengoperasian.

T2: Sumber daya apa yang dibutuhkan oleh rem elektromagnetik?

Brek elektromagnetik yang diterapkan dengan pegas membutuhkanSumber daya 24V DCTerhubung ke sirkuit rem melalui kabel rem dan konektor motor. rem dilepaskan ketika 24V DC diterapkan pada kumparan, dan mengunci ketika tegangan dihapus.Servo amplifier itu sendiri tidak memasok daya rem ️ sumber DC 24V khusus harus disediakan dalam desain listrik mesinLihat spesifikasi kabel Mitsubishi untuk jenis konektor yang benar dan rute kabel.

T3: Apa perbedaan antara kepala gigi G1, G1H, G5 dan G7 pada seri HC-SFS?

G1adalah roda pengurangan industri umum standar tipe roda dorong, cocok untuk sebagian besar aplikasi otomatisasi dan penanganan di mana akurasi poros output sedang dapat diterima.G1Hadalah versi presisi tinggi dari konfigurasi G1 ia memiliki reaksi mundur yang lebih ketat dan akurasi gigi yang lebih baik dibandingkan dengan G1,membuatnya cocok untuk posisi sumbu di mana kelanjutan sudut pada masalah output.G5 dan G7adalah gigi presisi spiral bevel dengan spesifikasi backlash yang paling ketat, untuk aplikasi yang membutuhkan akurasi sudut poros output tertinggi seperti meja putar presisi.G1H adalah pilihan yang tepat untuk posisi industri yang menuntut tanpa biaya premium G5/G7.

T4: Bisakah HC-SFS352BG1H digunakan pada sumbu vertikal tanpa rem elektromagnetik aktif setiap saat?

Brek tidak perlu terus-menerus dihidupkan selama operasi normal ∙ hanya perlu dihidupkan (dibiarkan) selama gerak bertenaga.Selama keadaan manapun di mana servo power dihapus atau sumbu sedang diam dan harus menahan terhadap gravitasi, rem harus dimatikan untuk memungkinkan pegas untuk mengunci poros.Pedoman umum Mitsubishi adalah bahwa sumbu vertikal yang tidak seimbang torsi harus tetap dalam 70% dari torsi motor nominal untuk tahan rem yang handalSelalu konfirmasi torsi menahan rem terhadap beban aktual sebelum mulai beroperasi.

T5: Apakah HC-SFS352BG1H masih diproduksi, dan apa yang setara dengan generasi saat ini?

Seri HC-SFS milik generasi Mitsubishi MELSERVO J2S, yang telah digantikan oleh produk seri J4 dan J5.Unit HC-SFS352BG1H baru dalam kotak tetap tersedia melalui saluran otomatisasi industri untuk pemeliharaan mesin, suku cadang, dan sistem platform J2S yang ada. Untuk desain mesin baru, setara generasi saat ini Mitsubishi dengan G1H gearhead dan rem di kelas 3,5 kW adalah dariHG-SR(MELSERVO J4) seri yang menawarkan encoder 22 bit dan IP67 rumah tetapi membutuhkan amplifier J4 dan kabel yang berbeda antarmuka.