Mitsubishi HC-KFS43G1 AC Servo Motor 400W 3.000 rpm 17-Bit Absolute Encoder G1 General Industrial Gearhead MELSERVO J2S

PeraturanHC-KFS43G1menggabungkan kompak Mitsubishi HC-KFS 400W low-inertia servo motor dengan umum industri tipe G1Kepala gir pengurangan flange output- memberikan insinyur otomatisasi unit gear-motor yang terintegrasi di pabrik siap dipasang langsung ke bingkai mesin tanpa pelat adaptor eksternal, penyelarasan kopling, atau sumber gearbox terpisah.Hasilnya adalah solusi gerakan mandiri: satu nomor bagian, satu antarmuka pemasangan, mengurangi kompleksitas perakitan.

Spesifikasi inti

Apa yang sebenarnya berarti G1 dan mengapa itu penting untuk integrasi mekanik

Mitsubishi menggunakan sistem akhiran gearhead yang didefinisikan dengan baik di seluruh seri HC.G1 menunjuk kepala gigi flange output industri umum, di mana tahap output menampilkan permukaan flange persegi standar untuk pemasangan langsung baut.Ini adalah konfigurasi workhorse yang dirancang untuk kelas luas dari aplikasi di mana gearbox output flange baut ke struktur mesin, panggung berputar, atau rumah poros dipimpin.

AlternatifnyaGelar G2mencakup varian gearhead yang dipasang di kaki, di mana tubuh gearbox diikat ke mesin melalui kaki dan bukan flange wajah. G1 dan G2 sesuai dengan batasan kemasan mekanis yang berbeda.Untuk sebagian besar mesin alat, konveyor, dan pemasangan poros otomatisasi,G1 pemasangan flange adalah pilihan standar ia menempatkan poros output tepat relatif terhadap beban dan menghilangkan struktur pendukung sekunder yang dibutuhkan oleh konfigurasi kaki-mount.

Apa yang dibawa kepala transmisi G1 terintegrasi ke HC-KFS43:

Pengurangan gir mekanikmengalikan torsi nominal motor 1,3 Nm pada poros output proporsional dengan rasio gigi yang dipilih, sambil mengurangi kecepatan output dengan faktor yang sama.Hal ini memungkinkan motor 400W kompak untuk mendorong beban yang membutuhkan torsi yang jauh lebih tinggi dari poros motor saja dapat memberikan, tanpa pindah ke kelas kekuatan yang lebih tinggi.

Peningkatan pencocokan inersiaSetelah pengurangan, inersia beban yang dipantulkan pada poros motor dibagi dengan kuadrat rasio gigi.ini secara dramatis memperluas rentang beban motor dapat mengendalikan responsif tanpa mengorbankan stabilitas servo loop.

Integrasi sistem langsungFlang output G1 dipasang pada mesin dalam satu operasi, dibandingkan dengan sumber gearbox mandiri, kopling, pelat pemasangan motor, dan prosedur keselarasan secara terpisah.Waktu henti saat penggantian sama-sama lebih pendek.

HC-KFS43 Base Motor 400W Low-Inertia Platform

HC-KFS43 termasuk dalam seri HC-KFS Mitsubishi keluarga low-inertia, kapasitas kecil dalam platform MELSERVO J2S.Motor inersia rendah merespon perintah kecepatan dan torsi lebih cepat daripada desain inersia menengah dengan kekuatan nominal yang samaServo amplifier dapat memperketat keuntungan tanpa resonansi menarik, dan motor melacak profil akselerasi lebih tepat selama operasi siklus tinggi.

Dengan 400W dengan bodi 60 × 60 mm dan torsi nominal 1,3 Nm, HC-KFS43 dirancang untuk kategori besar poros otomatisasi di mana kombinasi respons cepat, jejak kecil,dan integrasi amplifier langsung ke J2S mendefinisikan spesifikasiPenggerak indeks peralatan kemasan, sumbu posisi konveyor, drive mobil pick-and-place, dan alat bantu mesin multi-sumbu kompak adalah semua aplikasi alami untuk kelas kekuatan ini.

PeraturanEnkoder absolut 17-bit(131.072 ppr) memberikan umpan balik posisi yang bertahan melalui siklus mati daya dengan baterai cadangan di servo amplifier.Posisi sumbu diketahui segera tidak ada urutan homingDalam peralatan produksi siklus tinggi di mana waktu henti mesin antara shift atau untuk pemeliharaan adalah faktor biaya,Pengkodean mutlak menghilangkan waktu homing adalah manfaat operasional yang nyata.

Perlindungan IP55¥ tertutup terhadap masuknya debu dan jet air bertekanan rendah ¥ membuat motor cocok untuk lingkungan industri yang khas tanpa perlindungan eksternal tambahan.

Kompatibilitas Penggerak dan Kontrol

HC-KFS43G1 berpasangan denganMR-J2S-40A(pulse-train/analog command interface) atauMR-J2S-40B(SSCNET digital network interface) servo amplifier dalam platform Mitsubishi MELSERVO J2S.

PeraturanMR-J2S-40Amenerima perintah posisi pulse-train dari PLC, pengontrol CNC, dan kartu gerak, dan mendukung mode kontrol posisi, kecepatan, dan torsi secara independen.Ini termasuk komunikasi serial RS-232C/RS-422 untuk pengaturan melalui perangkat lunak MR Configurator di Windows.

PeraturanMR-J2S-40Bterhubung ke SSCNET (Servo System Controller NETwork) Mitsubishi jaringan serial sinkron menghubungkan servo amplifier ke motion controller seperti Q172D, Q173D, dan A172SHCPUN.Dalam sistem SSCNET, semua sumbu menerima paket perintah yang disinkronkan pada setiap siklus komunikasi, mencapai koordinasi multi-sumbu yang ketat tanpa kabel pulsa-train individu dari pengontrol ke setiap amplifier.

Pilihan antara varian A dan B sepenuhnya tergantung pada pengendali host yang digunakandan kedua amplifier mendukung fungsi MELSERVO J2S yang sama termasuk real-time auto-tuning, penekanan getaran adaptif, dan manajemen parameter konfigurator MR.

Lingkungan aplikasi khas

Kombinasi spesifik HC-KFS43G1 dari motor inersia rendah 400W, enkoder absolut, dan kepala gigi flange G1 mendefinisikan serangkaian aplikasi yang cocok dengan baik:

sumbu pengindeksan dan penentuan posisi konveyor Penggerak conveyor kecil hingga menengah di mana torsi keluaran sedang, waktu siklus penempatan yang cepat, dan integrasi mekanis yang sederhana adalah persyaratan utama.G1 flange output baut langsung ke frame conveyor; pengkode absolut berarti sistem berada di posisi segera setelah setiap siklus daya.

Pengolahan produk mesin kemasan mesin pengisi, penyegelan, pelabelan, dan pengemasan yang memiliki motor kompak 60 mm, respon cepat dengan inersia rendah,dan perkalian torsi kepala gigi dikombinasikan untuk menangani transportasi produk pada kecepatan siklus tinggi dalam amplop mesin ketat.

Otomatisasi perakitan multi-sumbu- poros sekunder pada sel perakitan dan perlengkapan robot di mana drive 400W menyediakan kekuatan yang diperlukan untuk menggenggam, memutar,atau mengubah benda kerja tanpa ukuran dan biaya hukuman dari kelas servo yang lebih besar.

Mesin alat bantu√ alat pengganti, konveyor chip, alat pemicu katup pendingin, dan rotasi perlengkapan workpiece di pusat mesin CNC,di mana seri HC-KFS sering ditentukan di samping penggerak sumbu utama HC-SFS dalam sistem MELSERVO J2S yang sama.

Referensi Varian HC-KFS43

Motor dasar HC-KFS43 ditawarkan dengan beberapa pilihan konfigurasi, semuanya berbagi platform 400W, 1,3 Nm, 3.000 rpm, encoder 17-bit, IP55, 60×60mm:

• HC-KFS43️ poros lurus, tidak ada rem, tidak ada kepala gigi
• HC-KFS43K️ poros dengan tombol, tanpa rem, tanpa kepala gigi
• HC-KFS43B️ poros lurus, dengan rem elektromagnetik
• HC-KFS43BK️ poros dengan tombol, dengan rem elektromagnetik
• HC-KFS43G1️ poros lurus, kepala gir flange industri umum G1 (daftar ini)

HC-KFS43G1 adalah pilihan yang tepat ketika output gigi diperlukan, antarmuka pemasangan permukaan flange diperlukan,dan aplikasi tidak memerlukan kunci poros atau rem elektromagnetik pada poros output kepala gigi.

FAQ

T1: Apa arti akhiran G1 pada HC-KFS43G1, dan rasio gigi apa yang tersedia?

G1 mengidentifikasi kepala gigi pengurangan flange output industri umum yang dipasang pada motor.Mitsubishi menawarkan beberapa pilihan rasio gigi untuk kepala gigi G1 pada platform HC-KFS43 rasio yang tersedia termasuk 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, dan 1/25. torsi poros keluaran dan kecepatan ditentukan dengan mengalikan atau membagi nilai dasar motor dengan rasio yang dipilih.mengkonfirmasi rasio gigi dari dokumentasi peralatan asli atau tanda nama pada kepala gigi yang ada sebelum membeli.

T2: Servo amplifier mana yang harus digunakan dengan HC-KFS43G1?

Amplifier yang benar adalahMR-J2S-40A(untuk sistem kontrol analog atau pulse-train) danMR-J2S-40B(untuk sistem jaringan multi-sumbu SSCNET). Keduanya diberi rating 400W dalam platform MELSERVO J2S dan dikonfirmasi kompatibel dengan seluruh keluarga motor HC-KFS43.Pilihan amplifier tergantung pada tipe host controller MR-J2S-40A untuk posisi berbasis PLC mandiri; MR-J2S-40B untuk sistem motion controller Mitsubishi menggunakan SSCNET.

T3: Seri HC-KFS terdaftar sebagai dihentikan ¢ dapatkah HC-KFS43G1 masih digunakan di mesin yang ada?

Motor HC-KFS43 dan amplifier MR-J2S yang kompatibel telah dihentikan dari lini produksi standar Mitsubishi, tapistok baru dan surplus tetap tersediamelalui distributor suku cadang industri yang berwenang untuk pemeliharaan dan perbaikan mesin platform J2S yang ada.dan parameter amplifier tidak berubah Untuk desain mesin baru, Mitsubishi generasi saat ini setara adalah seri HF-KP dipasangkan dengan amplifier MR-JN atau MR-J4.

T4: Apakah encoder 17-bit pada HC-KFS43G1 membutuhkan baterai untuk mempertahankan posisi absolut?

Ya. encoder mutlak menyimpan data posisi multi-putaran selama siklus mati hanya ketikaBaterai lithium Mitsubishi A6BATTanpa baterai, data posisi hilang saat mati daya dan sumbu harus diarahkan kembali pada startup berikutnya.Dengan baterai dipasang dengan benar dan dalam kondisi baik, posisi dipertahankan melalui penutupan tanpa batas termasuk periode penyimpanan mesin yang diperpanjang.Dokumen Mitsubishi menentukan interval berdasarkan pola penggunaan dan suhu lingkungan.

T5: Apa perbedaan antara opsi gearhead G1 dan G2 pada motor servo Mitsubishi HC-KFS?

Baik G1 dan G2 adalah jenis mesin gigi industri umum (berbeda dengan mesin gigi presisi tinggi).G1 adalah flange output- kotak gear memiliki flange wajah persegi untuk bolting langsung ke struktur mesin atau komponen yang digerakkan.G2 adalah output kakiG1 adalah pilihan industri yang lebih umum untuk meja putar, conveyor,dan penggerak sumbu mesin di mana lokasi sumbu output yang tepat relatif terhadap bingkai mesin adalah penting. G2 digunakan ketika tubuh gearbox perlu diperbaiki secara independen dari bidang poros output.