Satu Mitsubishi Servo Motor baru HCKFS43G1 HC-KFS43G1

Motor Servo AC Mitsubishi HC-KFS43G1 — 400W | 3.000 rpm | Encoder Absolut 17-Bit | Gearbox Industri Umum Tipe G1 | MELSERVO J2S

terhubung ke SSCNET (Servo System Controller NETwork) — jaringan serial sinkron Mitsubishi yang menghubungkan amplifier servo ke pengontrol gerakan seperti Q172D, Q173D, dan A172SHCPUN. Dalam sistem SSCNET, semua poros menerima paket perintah tersinkronisasi pada setiap siklus komunikasi, mencapai koordinasi multi-sumbu yang ketat tanpa pengkabelan pulsa individu dari pengontrol ke setiap amplifier.HC-KFS43G1 adalah pilihan yang tepat ketika keluaran beroda gigi diperlukan, antarmuka pemasangan muka flensa diperlukan, dan aplikasi tidak memerlukan kunci poros atau rem elektromagnetik pada poros keluaran gearbox. menggabungkan motor servo berinersia rendah 400W ringkas Mitsubishi HC-KFS dengan gearbox reduksi keluaran flensa tipe industri umum G1 — memberikan para insinyur otomasi unit motor-gear terintegrasi pabrik yang siap dipasang langsung ke rangka mesin tanpa pelat adaptor eksternal, penyelarasan kopling, atau pengadaan gearbox terpisah. Hasilnya adalah solusi gerakan mandiri: satu nomor suku cadang, satu antarmuka pemasangan, kompleksitas perakitan berkurang.Spesifikasi IntiParameter

Nilai

G1 menunjukkan gearbox keluaran flensa industri umum

, di mana tahap keluaran menyajikan permukaan flensa persegi standar untuk pemasangan baut langsung.Ini adalah konfigurasi yang paling umum digunakan — dirancang untuk kelas aplikasi luas di mana flensa keluaran gearbox dibaut ke struktur mesin, tahap putar, atau rumah poros yang digerakkan.Penunjukan

G2

alternatif mencakup varian gearbox yang dipasang pada kaki, di mana badan gearbox dipasang ke mesin melalui kaki daripada flensa muka. G1 dan G2 sesuai dengan batasan amplop mekanis yang berbeda.Untuk sebagian besar instalasi mesin perkakas, konveyor, dan poros otomasi, pemasangan flensa G1 adalah pilihan standar — ini menempatkan poros keluaran secara tepat relatif terhadap beban dan menghilangkan struktur pendukung sekunder yang dibutuhkan oleh konfigurasi pemasangan kaki.Apa yang dibawa oleh gearbox G1 terintegrasi ke HC-KFS43:

Pengurangan roda gigi mekanis

menggandakan torsi terukur motor 1,3 Nm pada poros keluaran secara proporsional dengan rasio roda gigi yang dipilih, sambil mengurangi kecepatan keluaran dengan faktor yang sama. Ini memungkinkan motor 400W yang ringkas untuk menggerakkan beban yang membutuhkan torsi jauh lebih tinggi daripada yang dapat dihasilkan oleh poros motor saja, tanpa beralih ke kelas daya yang lebih tinggi.

Peningkatan pencocokan inersia — setelah reduksi, inersia beban yang terpantul pada poros motor dibagi dengan kuadrat rasio roda gigi.

Untuk motor berinersia rendah seperti HC-KFS43, ini secara dramatis memperluas jangkauan beban yang dapat dikontrol motor secara responsif tanpa mengorbankan stabilitas loop servo.Integrasi sistem langsung

— flensa keluaran G1 dipasang ke mesin dalam satu operasi, dibandingkan dengan pengadaan gearbox mandiri, kopling, pelat pemasangan motor, dan prosedur penyelarasan secara terpisah. Waktu henti selama penggantian secara berturut-turut lebih pendek.

Motor Dasar HC-KFS43 — Platform Inersia Rendah 400WHC-KFS43 termasuk dalam seri HC-KFS Mitsubishi — keluarga berinersia rendah, berkapasitas kecil dalam platform MELSERVO J2S. Motor berinersia rendah merespons perintah kecepatan dan torsi lebih cepat daripada desain inersia sedang pada peringkat daya yang sama.

Amplifier servo dapat memperketat gain tanpa menimbulkan resonansi, dan motor melacak profil percepatan lebih tepat selama operasi siklus tinggi.

Pada 400W dengan bodi 60 × 60 mm dan torsi terukur 1,3 Nm, HC-KFS43 berukuran untuk kategori besar poros otomasi di mana kombinasi respons cepat, jejak kecil, dan integrasi langsung ke amplifier J2S mendefinisikan spesifikasi.

Penggerak indeks peralatan pengemasan, poros pemosisian konveyor, penggerak kereta angkat dan tempat, serta poros bantu mesin perkakas multi-sumbu ringkas adalah semua aplikasi alami untuk kelas daya ini.

encoder absolut 17-bit

terhubung ke SSCNET (Servo System Controller NETwork) — jaringan serial sinkron Mitsubishi yang menghubungkan amplifier servo ke pengontrol gerakan seperti Q172D, Q173D, dan A172SHCPUN. Dalam sistem SSCNET, semua poros menerima paket perintah tersinkronisasi pada setiap siklus komunikasi, mencapai koordinasi multi-sumbu yang ketat tanpa pengkabelan pulsa individu dari pengontrol ke setiap amplifier.Dalam peralatan produksi siklus tinggi di mana waktu henti mesin antar pergantian atau untuk pemeliharaan merupakan faktor biaya, penghapusan waktu homing oleh encoder absolut adalah manfaat operasional yang nyata.Perlindungan IP55

— tersegel terhadap masuknya debu dan semprotan air bertekanan rendah — membuat motor cocok untuk lingkungan industri umum tanpa perlindungan eksternal tambahan.

Kompatibilitas Penggerak dan KontrolHC-KFS43G1 berpasangan dengan

MR-J2S-40A

(antarmuka perintah pulsa/analog) atau MR-J2S-40B (antarmuka jaringan digital SSCNET) amplifier servo dalam platform MELSERVO J2S Mitsubishi.Pilihan amplifier tergantung pada jenis pengontrol host — MR-J2S-40A untuk pemosisian berbasis PLC mandiri; MR-J2S-40B untuk sistem pengontrol gerakan Mitsubishi yang menggunakan SSCNET.MR-J2S-40A

terhubung ke SSCNET (Servo System Controller NETwork) — jaringan serial sinkron Mitsubishi yang menghubungkan amplifier servo ke pengontrol gerakan seperti Q172D, Q173D, dan A172SHCPUN. Dalam sistem SSCNET, semua poros menerima paket perintah tersinkronisasi pada setiap siklus komunikasi, mencapai koordinasi multi-sumbu yang ketat tanpa pengkabelan pulsa individu dari pengontrol ke setiap amplifier.MR-J2S-40BMR-J2S-40B

terhubung ke SSCNET (Servo System Controller NETwork) — jaringan serial sinkron Mitsubishi yang menghubungkan amplifier servo ke pengontrol gerakan seperti Q172D, Q173D, dan A172SHCPUN. Dalam sistem SSCNET, semua poros menerima paket perintah tersinkronisasi pada setiap siklus komunikasi, mencapai koordinasi multi-sumbu yang ketat tanpa pengkabelan pulsa individu dari pengontrol ke setiap amplifier.Pilihan amplifier tergantung pada jenis pengontrol host — MR-J2S-40A untuk pemosisian berbasis PLC mandiri; MR-J2S-40B untuk sistem pengontrol gerakan Mitsubishi yang menggunakan SSCNET.Lingkungan Aplikasi Khas

Kombinasi spesifik motor berinersia rendah 400W, encoder absolut, dan gearbox flensa G1 pada HC-KFS43G1 mendefinisikan serangkaian kecocokan aplikasi yang dikarakterisasi dengan baik:

Poros pengindeksan dan pemosisian konveyor

— penggerak konveyor kecil hingga menengah di mana torsi keluaran sedang, waktu siklus pemosisian cepat, dan integrasi mekanis sederhana adalah persyaratan utama.

Keluaran flensa G1 dibaut langsung ke rangka konveyor; encoder absolut berarti sistem berada pada posisi segera setelah setiap siklus daya.Penanganan produk mesin pengemasan

— penggerak putar dan linier pada mesin pengisian, penyegelan, pelabelan, dan pembungkusan di mana bodi motor 60mm yang ringkas, respons inersia rendah yang cepat, dan penggandaan torsi gearbox digabungkan untuk menangani transportasi produk pada tingkat siklus tinggi dalam amplop mesin yang ketat.

Otomasi perakitan multi-sumbu — poros sekunder pada sel perakitan dan perlengkapan robot di mana penggerak 400W memberikan gaya yang dibutuhkan untuk menjepit, memutar, atau menerjemahkan benda kerja tanpa penalti ukuran dan biaya dari kelas servo yang lebih besar.

Poros bantu mesin perkakas — pengubah alat, konveyor chip, aktuator katup pendingin, dan rotasi perlengkapan benda kerja pada pusat permesinan CNC, di mana seri HC-KFS sering ditentukan bersama dengan penggerak poros utama HC-SFS dalam sistem MELSERVO J2S yang sama.

Referensi Varian HC-KFS43Motor dasar HC-KFS43 ditawarkan dengan beberapa opsi konfigurasi, semuanya berbagi platform 400W, 1,3 Nm, 3.000 rpm, encoder 17-bit, IP55, 60×60mm:

HC-KFS43

— poros lurus, tanpa rem, tanpa gearbox

• HC-KFS43K — poros beralur, tanpa rem, tanpa gearbox
• HC-KFS43B — poros lurus, dengan rem elektromagnetik
• HC-KFS43BK — poros beralur, dengan rem elektromagnetik
• HC-KFS43G1 — poros lurus, gearbox flensa industri umum G1 (daftar ini)
• HC-KFS43G1 adalah pilihan yang tepat ketika keluaran beroda gigi diperlukan, antarmuka pemasangan muka flensa diperlukan, dan aplikasi tidak memerlukan kunci poros atau rem elektromagnetik pada poros keluaran gearbox.FAQ

Q1: Apa arti akhiran G1 pada HC-KFS43G1, dan rasio roda gigi apa yang tersedia?

G1 mengidentifikasi gearbox reduksi keluaran flensa industri umum yang terpasang pada motor. Mitsubishi menawarkan beberapa opsi rasio roda gigi untuk gearbox G1 pada platform HC-KFS43 — rasio yang tersedia termasuk 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20, dan 1/25.

Torsi dan kecepatan poros keluaran ditentukan dengan mengalikan atau membagi nilai dasar motor dengan rasio yang dipilih. Saat memesan atau mengganti unit ini, konfirmasikan rasio roda gigi dari dokumentasi peralatan asli atau pelat nama pada gearbox yang ada sebelum membeli.

Q2: Amplifier servo mana yang harus digunakan dengan HC-KFS43G1?

Amplifier yang tepat adalah

MR-J2S-40A

(untuk sistem perintah analog atau pulsa) dan MR-J2S-40B (untuk sistem jaringan multi-sumbu SSCNET). Keduanya diberi peringkat 400W dalam platform MELSERVO J2S dan dikonfirmasi kompatibel dengan seluruh keluarga motor HC-KFS43.Pilihan amplifier tergantung pada jenis pengontrol host — MR-J2S-40A untuk pemosisian berbasis PLC mandiri; MR-J2S-40B untuk sistem pengontrol gerakan Mitsubishi yang menggunakan SSCNET.Q3: Seri HC-KFS terdaftar sebagai dihentikan — bisakah HC-KFS43G1 masih digunakan di mesin yang ada?

Ya. Motor HC-KFS43 dan amplifier MR-J2S yang kompatibel telah dihentikan dari jajaran produksi standar Mitsubishi, tetapi

stok baru dan surplus tetap tersedia

melalui distributor suku cadang industri resmi untuk pemeliharaan dan perbaikan mesin platform J2S yang ada.Spesifikasi motor, pengkabelan, dan parameter amplifier tidak berubah — HC-KFS43G1 stok baru adalah pengganti langsung untuk unit asli. Untuk desain mesin baru, padanan generasi saat ini dari Mitsubishi adalah seri HF-KP yang dipasangkan dengan amplifier MR-JN atau MR-J4.Q4: Apakah encoder 17-bit pada HC-KFS43G1 memerlukan baterai untuk mempertahankan posisi absolut?

Ya. Encoder absolut mempertahankan data posisi multi-putaran selama siklus mati daya hanya ketika

baterai lithium Mitsubishi A6BAT

dipasang di dudukan baterai amplifier servo. Tanpa baterai, data posisi hilang saat mati daya dan poros harus di-homing kembali saat dinyalakan berikutnya.Dengan baterai terpasang dengan benar dan dalam kondisi baik, posisi dipertahankan melalui pemadaman tanpa batas — termasuk periode penyimpanan mesin yang diperpanjang. Penggantian baterai adalah item pemeliharaan rutin; dokumentasi Mitsubishi menentukan interval berdasarkan pola penggunaan dan suhu sekitar.Q5: Apa perbedaan antara opsi gearbox G1 dan G2 pada motor servo Mitsubishi HC-KFS?

Baik G1 maupun G2 adalah tipe gearbox industri umum (berlawanan dengan presisi tinggi).

Perbedaannya adalah antarmuka pemasangan: 

G1 adalah keluaran flensa

— gearbox menyajikan flensa muka persegi untuk pemasangan baut langsung ke struktur mesin atau komponen yang digerakkan.G2 adalah keluaran kaki — badan gearbox diamankan melalui kaki pemasangan, dan poros keluaran berdiri bebas.

G1 adalah pilihan industri yang lebih umum untuk meja putar, konveyor, dan penggerak poros mesin di mana lokasi poros keluaran yang tepat relatif terhadap rangka mesin penting. G2 digunakan di mana badan gearbox perlu dipasang secara independen dari bidang poros keluaran.