Mitsubishi HC-KFS23BG1-S45 (HCKFS23BG1S45) ️ 200W AC Servo Motor dengan Rem dan G1 Reduction Gear, Spesifikasi Khusus, 3000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Ringkasan Produk

Nomor Bagian:HC-KFS23BG1-S45

Juga dicari sebagai:HCKFS23BG1S45, HC KFS 23BG1 S45, HC-KFS23-BG1-S45

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-KFS (J2-Super Generasi)

Klasifikasi:Low-Inertia AC Brushless Servo Motor ¥ 200 W, kelas 200V, 3000 rpm, dengan Electromagnetic Brake, G1 Flange-Type Reduction Gear, Spesifikasi Khusus Pabrik S45

Empat Penunjuk, Satu Sistem Lengkap

PeraturanMitsubishi HC-KFS23BG1-S45ini bukan hanya motor. ini servo gear motor lengkap terintegrasi motor, rem, dan gear pengurangan dikombinasikan dalam satu unit pabrik-dibangun,dengan spesifikasi khusus pabrik yang mendefinisikan konfigurasi OEM tertentuSetiap elemen dari nomor bagian memberikan komponen fisik yang berbeda dan fungsionalitas tertentu dan memahami keempatnya bersama-sama diperlukan untuk menentukan, sumber,atau mengganti unit ini dengan benar.

HC-KFS23adalah motor dasar: servo motor 200W dengan inersia rendah dari platform J2-Super, dengan kecepatan nominal 3.000 rpm dengan torsi terus menerus 0,64 Nm, membawa encoder absolut serial 17 bit pada 131,072 perlindungan ppr dan IP55 pada tubuh motorIni adalah salah satu motor terkecil dalam rentang J2-Super HC-KFS, dirancang untuk poros kompak dengan kecepatan siklus tinggi di mana inersia rotor harus diminimalkan.

BTambahkan rem elektromagnetik yang ditekan dengan pegas: 24V DC menahan poros bebas; lepaskan tegangan itu dan pegas menutup rem segera.Untuk sumbu output yang berkurang yang menggerakkan mekanisme vertikal atau gravitasi, karakteristik fail-safe ini adalah persyaratan desain bahwa akhiran B memenuhi.

G1menambahkan gear reduksi tipe flange industri umum: unit gear terintegrasi pabrik yang dipasang di ujung output motor, tersedia dalam rasio standar 1/5, 1/12, dan 1/20.Gir mengalikan torsi output motor dengan rasio pengurangan (minus kerugian efisiensi) dan membagi kecepatan poros output secara proporsionalBagian gigi memiliki peringkat perlindungan IP44.

-S45menunjuk spesifikasi khusus pabrik sebuah modifikasi yang ditentukan dari konfigurasi standar, yang dibuat untuk aplikasi OEM tertentu.Kinerja listrik dan dinamis motor tetap sama dengan dasar HC-KFS23B. Spesifikasi S45 mendefinisikan detail fisik atau konfigurasi ∙ dimensi poros, pengaturan pintu keluar kabel, fitur pemasangan,atau modifikasi pengkode yang didokumentasikan dalam catatan spesifikasi internal Mitsubishi.

Spesifikasi Teknis

Rasio gigi yang berlaku untuk unit S45 khusus ini harus dikonfirmasi terhadap dokumentasi mesin asli atau pelat nama motor. rasio G1 standar untuk seri HC-KFS23BG1 adalah 1/5, 1/12,dan 1/20.

Gear Pengurangan G1: Apa yang Ditambahkannya dan Mengapa Itu Penting

Penghargaan G1 dalam nomenklatur motor servo Mitsubishi mengacu padaPeralatan pengurangan tipe flange industri umum unit gigi terintegrasi pabrik yang dipasang pada output motor, dengan permukaan flange pada output gigi yang memungkinkan pemasangan langsung pada mekanisme yang didorong.

Tujuan gear pengurangan pada servo motor adalah sama seperti untuk setiap gear drive: pertukaran kecepatan rotasi untuk torsi.pengurangan gir mengalikan torsi output yang tersedia dengan rasio pengurangan sambil membagi kecepatan poros output dengan rasio yang samaUntuk motor dasar HC-KFS23 dengan torsi nominal 0,64 Nm dan kecepatan nominal 3.000 rpm:

PadaPengurangan 1/5: kecepatan output ~ 600 rpm, torsi output ~ 3.0 Nm (menghitung efisiensi gigi) PadaPengurangan 1/12: kecepatan output ~ 250 rpm, torsi output ~ 7,2 Nm AtPengurangan 1/20: kecepatan output ~ 150 rpm, torsi output ~ 12 Nm

Angka torsi output ini mengubah motor 200W menjadi pemicu kecepatan rendah yang benar-benar mampu.Dua belas Newton-meter dari motor 200W pada 150 rpm output adalah titik operasi praktis untuk meja putar kecil, bagian conveyor kompak, robot ringan penggerak sendi,dan mekanisme transfer terindeks aplikasi di mana persyaratan kecepatan output rendah dan kebutuhan torsi melebihi apa yang dapat diberikan poros motor telanjang secara langsung.

Output tipe flange dari gigi G1 dicocokkan dengan frame motor 60 × 60 mm. Rumah gigi memiliki permukaan pemasangan dan poros output ke komponen mesin yang digerakkan,dan perakitan dimensi mandiri gear bukanlah unit bolt-on terpisah tetapi bagian integral dari perakitan motor seperti yang dikirim dari pabrikIntegrasi ini penting untuk pemeliharaan: seluruh HC-KFS23BG1-S45 diganti sebagai satu perakitan.

IP44 pada bagian gigi.Tubuh motor HC-KFS23 memiliki perlindungan IP55 against penetrasi debu yang berbahaya untuk operasi dan terhadap jet air dari segala arah.yang melindungi terhadap benda padat yang lebih besar dari 1 mm dan terhadap percikan air dari segala arah. Ini adalah batasan standar pada servo motor gigi di seluruh seri Mitsubishi HC. Dalam lingkungan di mana semprotan pendingin, kabut minyak, atau operasi cuci bisa mencapai bagian gigi,Perbedaan tingkat perlindungan ini harus dinilai terhadap kondisi lingkungan yang sebenarnya.

Rem dalam konteks: 200W, Kecepatan berkurang, sumbu vertikal

Brek elektromagnetik pada HC-KFS23BG1-S45 digunakan dengan menggunakan pegas, prinsip desain yang sama berlaku pada setiap motor yang dihentikan dalam rentang J2-Super terlepas dari kapasitasnya.Koil yang mati secara default berarti poros yang ditahan secara default; 24V DC diterapkan melepaskan poros untuk gerakan.

Pada motor bergeser 200W, fungsi rem dan konteks aplikasi spesifik. Pengurangan gigi mengalikan torsi yang dibutuhkan motor untuk menahan beban terhadap gravitasi.Pada rasio 1/20, tahap gigi mengurangi torsi beban gravitasi yang dipantulkan kembali ke poros motor dengan faktor 20 (minus kerugian efisiensi). This means the motor and brake only need to hold a small fraction of the actual output shaft gravitational load — which is one of the practical advantages of using a geared servo motor on a vertical or inclined axis: kebutuhan rem pada poros motor jauh lebih kecil dari torsi poros output yang akan menunjukkan.

Apa yang tidak berubah dengan rasio gigi adalah perilaku failsafe. musim semi menutup rem saat 24V dilepas dari kumparan. E-stop, kehilangan daya, direncanakan servo-offrem menutup dan menahanUntuk sumbu vertikal kecil pada peralatan perakitan, sendi robot kompak, atau mekanisme transfer vertikal yang diindeks,ini adalah karakteristik keselamatan yang dibutuhkan aplikasi tidak peduli seberapa kecil rating 200W membuat motor muncul.

24V DC kabel rem.Koil rem membutuhkan sirkuit DC 24V khusus di panel mesin terpisah dari pasokan kontrol amplifier.Sertakan relay dengan penekanan lonjakan yang tepat (diode flyback untuk sirkuit DC) di terminal kumparan. output MBR (Magnetic Brake Release) pada amplifier MR-J2S-20 urutan rem relay dengan benar relatif untuk servo aktif. Selalu konfirmasi servo kunci sebelum melepaskan rem;selalu membawa poros untuk beristirahat sebelum menekan rem.

Spesifikasi Khusus -S45

S45, mengidentifikasi unit ini sebagaispesifikasi khusus pabrik variasi yang ditentukan dari konfigurasi standar HC-KFS23BG1, yang dibuat oleh Mitsubishi untuk kebutuhan pelanggan OEM atau aplikasi tertentu.Seleksi spesifikasi khusus muncul di seluruh HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, dan seri lainnya, dan mereka biasanya memodifikasi satu atau lebih dari berikut: dimensi poros atau konfigurasi ujung, rute keluar kabel atau panjang, jenis konektor,rasio gigi atau orientasi pemasangan, atau tipe encoder.

Apa yang konsisten di semua spesifikasi khusus Mitsubishi adalah bahwa kinerja listrik dan dinamis mesin dasar tidak berubah.Torsi nominal 64 Nm, puncak 1,9 Nm yang sama, encoder 17-bit yang sama, kompatibilitas amplifier MR-J2S-20 yang sama, dan karakteristik gigi G1 yang sama dengan standar HC-KFS23BG1.Penamaan S45 mencatat atribut fisik dari varian spesifik ini.

Konsekuensi praktis untuk pengadaan:hanya nomor bagian lengkap yang tepat HC-KFS23BG1-S45 merupakan penggantian langsung yang dikonfirmasi untuk unit yang sudah ada yang membawa sebutan ini.HC-KFS23BG1 standar tanpa akhiran S45 dapat berbeda secara fisik dari varian S45 dengan cara yang mempengaruhi pemasangan. Confirming the specific S45 modification details against the original machine documentation or Mitsubishi's specification records — or physically comparing the dimensions of the unit on hand against the original before committing to a replacement — is the reliable approach when sourcing a replacement.

Amplifier yang kompatibel: MR-J2S-20

HC-KFS23BG1-S45 pasangan denganMR-J2S-20keluarga ampli

MR-J2S-20Aadalah amplifier antarmuka dan antarmuka analog tujuan umum. Ini menerima perintah posisi sebagai antarmuka pulsa dari pengontrol CNC dan PLC, dan referensi kecepatan atau torsi sebagai sinyal tegangan analog.Posisi, kecepatan, dan mode kontrol torsi semua didukung. RS-232C terhubung ke MR Configurator untuk komisi dan pengaturan.

MR-J2S-20Bterhubung ke Mitsubishi A-series dan Q-series motion controller melalui SSCNET serat optik serial bus.Untuk sistem di mana sumbu kecepatan berkurang harus berkoordinasi dengan sumbu lain di bawah pengendali gerak, sebuah sumbu bantu pada mesin transfer terkoordinasi link SSCNET menyediakan kopling real-time yang ketat.

MR-J2S-20CPmenyediakan posisi sumbu tunggal terintegrasi dengan hingga 31 posisi tabel titik yang tersimpan, diaktifkan dengan perintah I/O digital atau CC-Link.Untuk aplikasi penentuan posisi berindeks mandiri di mana tidak diperlukan pengendali gerak eksternal, CP menyediakan posisi logika secara lokal.

Catatan kompatibilitas.HC-KFS23BG1-S45 membutuhkan amplifier MR-J2S-20. Ini tidak kompatibel dengan amplifier MR-J2-20 generasi pertama, yang tidak dapat membaca protokol encoder J2-Super 17-bit.Tidak kompatibel dengan penguat MR-J3 atau MR-J4 tanpa kit adaptor perpanjangan. rem, gigi, dan spesifikasi khusus akhiran tidak mempengaruhi kompatibilitas amplifier pilihan amplifier ditentukan oleh kapasitas motor dasar dan generasi encoder.

Keluarga HC-KFS 200W: Memahami Pilihan

HC-KFS23BG1 menggabungkan rem dan gear tipe flange G1 dalam satu perakitan pabrik.Varian G2 menggunakan output gigi jenis poros alih-alih permukaan flange sebuah antarmuka mekanis yang berbeda untuk konfigurasi pemasangan mesin yang berbedaSemua varian pada 200W menggunakan amplifier MR-J2S-20.

S45, pada prinsipnya dapat diterapkan pada salah satu dari varian ini,meskipun dalam prakteknya spesifikasi khusus dibuat untuk persyaratan OEM tertentu dan cenderung terikat pada kombinasi tertentu.

Aplikasi Tipikal

Meja putar yang terindeks kompak dan drive turntable.Tabel pengindeksan putar kecil pada mesin perakitan, perlengkapan uji, dan peralatan inspeksi di mana kecepatan poros output rendah (rentang 150~600 rpm tergantung pada rasio gigi),torsi output yang diperlukan melebihi apa yang disediakan langsung oleh motor telanjang, dan sumbu vertikal atau miring membutuhkan pegangan rem di setiap stasiun.rem dengan spring memegang meja di setiap posisi tinggal dengan servo off.

Robot lengan kecil bersama drive.Aktuator sendi siku dan pergelangan tangan pada robot perakitan kompak, poros sekunder robot SCARA,dan penggerak sendi lengan articulated di mana servo encoder J2-Super menyediakan presisi penempatan yang diperlukan untuk penempatan bagian berulang. Pengurangan gigi menyesuaikan kecepatan motor tinggi dengan kecepatan sudut rendah yang dibutuhkan pada sendi robot;rem dengan spring memegang posisi sendi ketika robot berada dalam keadaan mati daya atau e-stop.

Poros pakan vertikal pada peralatan otomatisasi kecil.Slide transfer vertikal, penggerak lift,dan penggerak sumbu Z pada peralatan perakitan dan pengujian yang kompak di mana kapasitas 200W sesuai untuk muatan ringan dan pengurangan gigi memberikan torsi output yang diperlukan untuk mengangkat, tahan, dan menurunkan muatan pada kecepatan yang terkontrol. rem yang ditekan dengan pegas memberikan pegangan yang aman yang diperlukan pada sumbu apa pun dengan komponen beban gravitasi.

Conveyor terindeks dan drive transfer.Bagian conveyor indeks servo-driven dan mekanisme transfer kecil pada jalur perakitan di mana motor menggerakkan mekanisme sabuk, roller, atau rantai melalui pengurangan gir G1.Output gigi terhubung langsung ke flange input mekanisme drive; rem menahan mekanisme antara langkah indeks.

Penggerak poros mesin khusus OEM.Spesifikasi khusus -S45 menunjukkan unit ini dibuat untuk aplikasi OEM tertentu.Konteks penggunaan yang paling mungkin adalah mesin di mana konfigurasi standar HC-KFS23BG1 membutuhkan modifikasi dimensi atau konfigurasi untuk menyesuaikan struktur mesin yang ada, persyaratan routing kabel, atau antarmuka pemasangan yang produk standar tidak bisa mengakomodasi secara langsung.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Apa gear pengurangan G1, dan torsi output apa yang dihasilkan HC-KFS23BG1-S45?

G1 adalahPeralatan pengurangan tipe flange industri umumtersedia dalam rasio 1/5, 1/12, dan 1/20, ia mengalikan torsi nominal 0,64 Nm motor pada output gigi dengan rasio pengurangan (kurang kerugian efisiensi gigi).Pada rasio 1/12, poros output memberikan sekitar 7 Nm pada ~ 250 rpm. Pada rasio 1/20, sekitar 12 Nm pada ~ 150 rpm.Rasio spesifik yang dipasang pada unit -S45 harus dikonfirmasi dari dokumentasi mesin atau pelat nama motor, karena rasio adalah bagian dari konfigurasi produk tertentu dan tidak dapat dikurangkan dari sebutan S45 saja.

T2: Apa arti spesifikasi khusus -S45 dan dapatkah HC-KFS23BG1 standar menggantikannya?

-S45 adalahspesifikasi khusus pabrikMengidentifikasi modifikasi dari standar HC-KFS23BG1. Mitsubishi menciptakan konfigurasi ini untuk persyaratan OEM tertentu biasanya dimensi poros, rute kabel, atau modifikasi pemasangan.Kinerja motor dasar tidak berubahApakah standar HC-KFS23BG1 dapat menggantikan tergantung sepenuhnya pada apa yang ditentukan modifikasi S45. Tanpa mengkonfirmasi rincian terhadap catatan spesifikasi Mitsubishi S45,Substitusi membawa risiko ketidakcocokan fisik- Mencocokkan nomor bagian penuh untuk penggantian langsung yang dikonfirmasi.

T3: Amplifier mana yang diperlukan, dan apakah rem atau gigi mengubah pilihan amplifier?

Amplifier yang kompatibel adalahMR-J2S-20kelas platform 200W J2-Super dalam A (general-purpose), B (SSCNET), atau CP (built-in positioning) varian.dan akhiran spesifikasi khusus tidak mempengaruhi pemilihan amplifier. Semua varian HC-KFS23 pada 200W menggunakan MR-J2S-20 terlepas dari konfigurasi.

P4: Bagian gigi dinilai IP44 sedangkan bodi motor adalah IP55.

Ya, dalam beberapa lingkungan. tubuh motor tahan terhadap jet air yang diarahkan (IP55), tetapi bagian gigi hanya tahan terhadap percikan air dari segala arah (IP44).kabut minyak, atau operasi pencucian berkala dapat mencapai perlengkapan gigi, IP44 mungkin tidak cukup.Jika perlindungan yang lebih tinggi diperlukan, Mitsubishi dalam beberapa kasus dapat menyediakan spesifikasi khusus unit gear bersegel minyak

T5: Apakah HC-KFS23BG1-S45 masih tersedia, dan seperti apa penggantiannya?

The HC-KFS23BG1-S45 is discontinued by Mitsubishi but remains obtainable through industrial automation surplus specialists and Mitsubishi servo component dealers as new old stock and tested refurbished unitsUntuk penggantian yang sama pada mesin yang ada, mendapatkan nomor bagian yang tepat adalah jalan yang dapat diandalkan.fungsi setara pada perangkat keras saat ini akan menarik dariSeri HG-MR atau HG-KR(Generasi MR-J4) dengan unit gigi dan rem yang setara, tetapi motor dan amplifier harus diganti bersama karena protokol encoder tidak kompatibel di seluruh generasi,dan jejak mekanik dari motor 200W generasi saat ini berbeda dari frame 60 × 60 mm HC-KFS23.