Motor Servo AC Mitsubishi HG-KR73J — 750W | 3.000 rpm | Enkoder Absolut 22-Bit | Segel Oli | IP65 | MELSERVO J4

Saat sumbu servo perlu berputar cepat, menahan posisi secara akurat, dan bertahan di dalam selungkup mesin perkakas tanpa perlindungan tambahan, pilihannya menjadi terbatas. Motor Servo AC Mitsubishi HG-KR73J memenuhi semua kriteria: output daya rendah 750W, enkoder absolut 22-bit yang menyelesaikan 4.194.304 posisi per putaran, segel oli yang terpasang dari pabrik, dan selungkup IP65 — semuanya dalam bodi 80×80mm dari platform MELSERVO J4 generasi terbaru Mitsubishi. Ini adalah motor servo yang berfungsi untuk mesin yang bekerja, bukan pajangan.

Spesifikasi Teknis

Enkoder 22-Bit: Angka yang Mendorong Perbedaan Kinerja

Enkoder HG-KR73J adalah tempat motor ini unggul dari pendahulunya generasi J2S. HC-MFS73 yang lebih lama memiliki enkoder absolut 17-bit pada 131.072 ppr. HG-KR73J menggunakan enkoder absolut 22-bit pada 4.194.304 ppr — itu adalah resolusi posisi 32 kali lebih banyak per putaran poros dari ukuran fisik yang sama.

Secara konkret: pada 3.000 rpm, enkoder memberikan sekitar 209 juta pembaruan posisi per menit ke amplifier servo. Loop kontrol amplifier MR-J4 menggunakan kepadatan umpan balik ini untuk menekan riak kecepatan, memperketat kesalahan pelacakan, dan mempertahankan akurasi posisi di seluruh rentang kecepatan penuh. Manfaatnya terlihat pada hasil akhir permukaan pada komponen yang dimesin, kualitas sambungan pada rakitan yang dilas, dan pengulangan pada operasi pick-and-place yang berjalan ribuan siklus per giliran.

Karena absolut, enkoder mempertahankan data posisi multi-putaran penuh melalui siklus mati daya — asalkan baterai MR-BAT6V1SET terpasang di amplifier. Tidak perlu urutan homing saat startup. Mesin berada di posisinya seketika saat dinyalakan.

Segel Oli dan IP65 — Ditentukan untuk Lingkungan, Bukan Ruang Pamer

akhiran J pada HG-KR73J menunjukkan segel oli yang terpasang dari pabrik pada bukaan poros ujung penggerak. HG-KR73 dasar (tanpa J) dikirim tanpa itu. Segel oli menutup jalur masuk utama ke rongga bantalan dan selungkup enkoder — celah tempat cairan pemotong, kabut pelumas, dan partikel logam akan bermigrasi seiring waktu.

Dikombinasikan dengan selungkup berperingkat IP65 — pencegahan debu total, ketahanan terhadap semprotan air terarah — motor ini diberi peringkat untuk pemasangan langsung pada mesin perkakas CNC, penggiling permukaan, dan peralatan produksi otomatis tanpa selungkup pelindung tambahan. Spesifikasi IP65 + segel oli adalah kombinasi standar yang didokumentasikan Mitsubishi untuk lingkungan mesin perkakas, dan alasan mengapa varian J harus dipilih untuk pemasangan apa pun di mana cairan pendingin atau cairan proses ada di dekat lokasi pemasangan motor.

Untuk lingkungan ruang bersih atau otomatisasi kering di mana penyegelan poros tidak diperlukan, HG-KR73 dasar adalah pilihan yang lebih ringan dan lebih hemat biaya.

Dinamika Inersia Rendah: Tingkat Daya 45,2 kW/s

Tingkat daya — torsi terukur kuadrat dibagi inersia motor — adalah satu angka yang paling baik menggambarkan seberapa agresif motor dapat berakselerasi. HG-KR73J memberikan tingkat daya 45,2 kW/s. Untuk motor 750W dalam bingkai 80mm, angka tersebut mencerminkan keuntungan mendasar dari desain HG-KR inersia rendah: rotor yang dibangun untuk mengubah kecepatan dengan cepat, bukan hanya mempertahankannya.

Apa artinya ini secara operasional: motor mencapai 3.000 rpm dari keadaan diam dalam interval waktu yang lebih singkat, menyelesaikan gerakan pemosisian dengan periode jeda yang lebih pendek saat kecepatan, dan pulih dari gangguan beban lebih cepat. Dalam otomatisasi siklus tinggi — penggerak sambungan robot, sumbu pick-and-place, mekanisme pengumpanan, meja putar — sepersekian detik per siklus ini terakumulasi selama giliran produksi menjadi perbedaan throughput yang terukur.

Rasio inersia beban terhadap motor yang direkomendasikan untuk HG-KR73J adalah hingga 17 kali inersia motor itu sendiri. Fungsi penyetelan adaptif amplifier MR-J4 dapat menangani beban dalam rentang ini tanpa intervensi gain manual — amplifier mengidentifikasi karakteristik beban secara otomatis saat startup dan menyesuaikan parameter yang sesuai.

Integrasi Platform MELSERVO J4

HG-KR73J adalah motor MELSERVO J4 produksi saat ini, berpasangan dengan amplifier servo MR-J4-70A, MR-J4-70B, atau MR-J4-70GF.

MR-J4-70A menangani input perintah tegangan analog dan pulsa — antarmuka standar untuk PLC, sistem CNC mandiri, dan kartu gerak yang mengeluarkan sinyal pulsa/arah atau CW/CCW.

MR-J4-70B terhubung ke jaringan optik SSCNETIII/H Mitsubishi, di mana banyak sumbu disinkronkan melalui komunikasi serat berkecepatan tinggi pada siklus komunikasi hingga 0,222 ms. Mesin multi-sumbu dengan persyaratan sinkronisasi yang ketat — sistem gantry, roda gigi elektronik, sambungan robot terkoordinasi — adalah domain alami dari varian B.

MR-J4-70GF mendukung CC-Link IE Field Network untuk integrasi jaringan pabrik.

Ketiga amplifier berbagi rangkaian fitur MR-J4: penyetelan otomatis waktu nyata, penekanan getaran adaptif, penyetelan satu sentuhan, dan akses parameter penuh melalui perangkat lunak MR Configurator2. Kabel enkoder untuk HG-KR73J menggunakan seri MR-J3ENCBL Mitsubishi (tipe A1 atau A2 tergantung arah keluar kabel) — keluarga kabel yang sama digunakan di seluruh lini motor HG-KR dan HG-MR, yang menyederhanakan manajemen suku cadang dalam sistem multi-sumbu.

Di Mana HG-KR73J Dipasang

Profil inersia rendah 750W dalam ukuran bingkai 80mm berada di zona aplikasi yang spesifik dan terisi dengan baik:

Sumbu bantu pusat permesinan CNC — penggerak majalah alat, pengubah palet otomatis, unit sumbu keempat putar, dan penggerak konveyor chip pada pusat permesinan kecil hingga menengah semuanya berbagi jendela spesifikasi umum yang diisi oleh motor ini.

Penggerak sambungan robot industri — sambungan pergelangan tangan dan siku pada robot 6-sumbu dalam kelas muatan 5–10 kg di mana aktuator yang cepat, ringan, dan padat torsi adalah persyaratan spesifikasi.

Otomatisasi perakitan elektronik — penanganan PCB, penempatan komponen, dan penggerak sumbu dispenser di mana resolusi enkoder 22-bit dan respons cepat inersia rendah secara langsung mendukung akurasi penempatan dan throughput.

Peralatan pengemasan dan pelabelan — pengumpanan film, aplikasi label, dan penggerak rahang penyegelan di mana kecepatan siklus dan pengulangan posisi selama jutaan siklus mendefinisikan nilai mesin.

Sistem pengindeksan konveyor dan transfer putar — meja putar yang digerakkan servo dan sumbu pemosisian konveyor di mana kombinasi penyelesaian cepat dan startup enkoder absolut berguna secara operasional.

Tinjauan Varian HG-KR73

Motor HG-KR73 tersedia dalam empat konfigurasi mekanis, semuanya berbagi platform 750W, 22-bit, 2,4Nm, 3.000rpm, IP65, 80×80mm:

HG-KR73J adalah pilihan yang tepat untuk lingkungan yang mengandung cairan pendingin tanpa persyaratan penahan poros. Untuk sumbu vertikal atau pemasangan yang dibebani gravitasi yang memerlukan penahanan saat mati daya, HG-KR73BJ (segel oli + rem) adalah varian yang sesuai.

FAQ

Q1: Apa perbedaan antara HG-KR73 dan HG-KR73J?

Satu-satunya perbedaan mekanis adalah segel oli di poros ujung penggerak. HG-KR73J menyertakannya sebagai standar; HG-KR73 tidak. Semua spesifikasi kinerja — daya, torsi, kecepatan, enkoder, peringkat IP, ukuran flensa — identik. Pilih varian J untuk pemasangan apa pun di selungkup mesin perkakas, dekat cairan pendingin, atau di lingkungan apa pun di mana cairan atau kabut pelumas ada di sekitar area pemasangan motor.

Q2: Amplifier servo mana yang berpasangan dengan HG-KR73J?

HG-KR73J kompatibel dengan MR-J4-70A (antarmuka pulsa/analog), MR-J4-70B (jaringan serat SSCNETIII/H), dan MR-J4-70GF (CC-Link IE Field Network). Semuanya adalah amplifier MR-J4 kelas 750W. Pilihan yang tepat tergantung pada antarmuka perintah pengontrol host yang digunakan. Kabel enkoder adalah seri MR-J3ENCBL (tipe A1 untuk keluar ujung poros, tipe A2 untuk keluar ujung berlawanan).

Q3: Apakah enkoder 22-bit memerlukan baterai, dan baterai mana yang digunakan?

Ya — penghitung posisi multi-putaran absolut memerlukan baterai lithium untuk retensi saat mati daya. Mitsubishi menentukan unit baterai MR-BAT6V1SET, yang dipasang di pemegang baterai amplifier servo (bukan di motor). Tanpa baterai, data posisi hilang saat mati daya dan homing diperlukan saat startup berikutnya. Penggantian baterai adalah tugas perawatan rutin; intervalnya bervariasi tergantung suhu sekitar dan seberapa sering daya dinyalakan/dimatikan.

Q4: Berapa rasio inersia beban yang diizinkan untuk HG-KR73J?

Mitsubishi menentukan rasio beban terhadap inersia motor yang direkomendasikan 17 kali atau kurang untuk HG-KR73J (inersia rotor 1,26 × 10⁻⁴ kg·m²). Penyetelan otomatis waktu nyata amplifier MR-J4 menyesuaikan pengaturan gain secara otomatis ke beban yang terhubung saat startup. Melebihi rasio yang direkomendasikan dimungkinkan tetapi biasanya memerlukan penyesuaian gain manual yang cermat dan dapat mengorbankan bandwidth respons servo.

Q5: Bagaimana perbandingan HG-KR73J dengan HC-MFS73 dari generasi J2S yang lebih lama?

HG-KR73J (MELSERVO J4) adalah penerus fungsional HC-MFS73 (MELSERVO J2S) dalam kelas 750W inersia rendah 80mm. Peningkatan utama adalah enkoder — 22-bit / 4.194.304 ppr dibandingkan dengan 17-bit / 131.072 ppr pada HC-MFS73 — dan platform amplifier MR-J4, yang menambahkan komunikasi serat SSCNETIII/H, bandwidth loop kontrol yang lebih cepat, dan penyetelan otomatis yang ditingkatkan. Kedua generasi menggunakan amplifier yang berbeda dan kabel enkoder yang berbeda dan tidak dapat dipertukarkan tanpa pengkabelan ulang dan penggantian amplifier.